Mecânica dos Fluidos - Introdução e Definição de Fluido

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
CMPUS CORNLIO PROCPIO
ENGENHARIA MECNICA
MECNICA DOS FLUIDOS
APOSTILA
RUBENS GALLO
2016
Sumrio
1.1 Introduo ........................................................................................................... 4
1.2 Definio de fluido ............................................................................................. 5
1.3 Dimenses e unidades ........................................................................................ 6
1.3.1 Sistemas de dimenses ................................................................................ 6
1.4 Propriedades do campo de velocidade ............................................................. 10
1.5 Propriedade do fluido ....................................................................................... 11
1.6 Viscosidade....................................................................................................... 13
2.1 Presso ................................................................................................................... 17
2.2 Teorema de Stevin ................................................................................................. 18
2.3 Carga de presso .................................................................................................... 19
2.4 A equao bsica da esttica dos fluidos ............................................................... 20
2.5 Nveis de presso ................................................................................................... 23
2.6 Variao de presso em um fluido esttico ........................................................... 24
2.7 Barmetros ............................................................................................................ 25
2.8 Manmetros ........................................................................................................... 26
2.8.1 Manmetros tipo Tubo de Bourdon ............................................................... 26
2.8.2 Manmetro de tubo piezomtrico ................................................................... 27
2.8.3 Manmetros em U .......................................................................................... 29
2.8.4 Manmetro em U de mltiplos lquidos ......................................................... 30
2.8.5 Medio da diferena de presso Manmetro tipo U .................................. 31
2.8.6 Variaes do manmetro tipo U ..................................................................... 32
2.8.7 Manmetro inclinado ...................................................................................... 33
3.1 As leis bsicas para estudo do movimento dos fluidos. ........................................ 34
3.1.1 Sistema e volume de controle ......................................................................... 34
3.1.2 Conservao da massa .................................................................................... 36
Mecnica dos Fluidos -2

3.1.3 Segunda lei de Newton ................................................................................... 36
3.1.4 Princpio da quantidade de movimento angular ............................................. 36
3.1.5 Primeira lei da Termodinmica Equao da conservao da energia ......... 37
3.2 Relao entre as derivadas do sistema e a formulao para volume de controle

Teorema de Transporte de Reynolds .............................................................................. 38
3.3 Conservao da massa ........................................................................................... 46
3.4 Equao da conservao da energia Primeira lei da Termodinmica ............. 47
3.5 Anlise de energia de escoamentos em regime permanente.............................. 52
3.6 Equao de Bernoulli......................................................................................... 57
3.7 Presses esttica, dinmica e de estagnao ...................................................... 57
3.8 Linha piezomtrica (HGL) e linha de energia (EGL)........................................ 59
3.9 Equao da quantidade de movimento para um volume de controle com

acelerao retilnea ..................................................................................................... 62
4. - Bibliografia .............................................................................................................. 67

I Introduo
1.1 Introduo
Esta uma apostila que tem como finalidade auxiliar o aluno no curso, recomendado que
reforcem os assuntos abortados por meio de livros que tratam sobre o assunto, a referncia
bibliogrfica apresenta alguns livros onde esses assuntos so abordados.
S existe uma maneira de se aprender alguma coisa, fazendo, o domnio sobre qualquer
assunto, seja ele, mecnica dos fluidos, termodinmica, transferncia de calor ou outro
assunto qualquer s vai ser adquirido com muito esforo e dedicao. E ento
extremamente importante que voc resolva problemas. No decorrer do curso sero
oferecidas vrias listas de exerccios que tem como finalidade servir de apoio ao estudo,
recomendado aos alunos que resolvam essas listas na integra.
Para a soluo dos problemas, apresentamos a seguir alguns passos lgicos que com
certeza ajudaro na resoluo de exerccios.
a.) Estabelea de forma breve e concisa (com suas prprias palavras) a informao
dada.
b.) Identifique a informao que deve ser encontrada.
c.) Faa um desenho esquemtico do sistema ou volume de controle a ser usado na
anlise. Certifique-se de assinalar as fronteiras do sistema ou do volume de
controle e as direes e sentidos apropriados das coordenadas.
d.) Apresente a formulao matemtica das leis bsicas que voc considera
necessrias para resolver o problema.
e.) Relacione as consideraes simplificadoras que voc considera apropriadas par o
problema.
f.) Complete a anlise algebricamente, antes de introduzir valores numricos.
g.) Introduza os valores numricos dados (usando um sistema consistente de
unidades) para obter a resposta numrica desejada.
Referencie a fonte de valores para as propriedades fsicas.
Certifique-se de que os algarismos significativos da resposta so
compatveis com aqueles dos dados fornecidos.

h.) Verifique a resposta e reveja as condies feitas na soluo a fim de assegurar que
elas so razoveis.
i.) Destaque a resposta.
1.2 Definio de fluido
Do ponto de vista da mecnica dos fluidos, toda a matria encontra-se em somente dois
estados: slido e fluido. A distino tcnica entre esses dois estados est na reao de
cada um deles aplicao de uma tenso de cisalhamento ou tangencial, a tenso de
cisalhamento pode ser definida como sendo a ao de uma fora tangencial em relao a
uma determinada rea.
Imagine a superfcie de uma partcula de fluido em contato com outras partculas fluidas
e considere a fora de contato sendo gerada entre as duas partculas. Considere uma
poro, , da superfcie em um ponto qualquer C. A orientao de dada pelo vetor
unitrio, , mostrado a Fig. 1.1. O vetor normal superfcie da partcula apontando
para fora dela.
Figura 1.1 O conceito de tenso em um corpo. (Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
A fora, , agindo sobre , pode ser decomposta em duas componentes, uma normal
( ) e a outra tangencial ( ). Uma tenso normal e uma tenso de cisalhamento
so ento definidas como:

= lim (1.1)
0

= lim (1.2)
0

Um slido pode resistir a uma tenso de cisalhamento por uma deflexo esttica, um
fluido no pode. Qualquer tenso de cisalhamento aplicada a um fluido, no importa quo
pequena ela seja, resultar em movimento daquele fluido. O fluido escoa e se deforma
continuamente enquanto uma fora tangencial estiver sendo aplicada sobre ele, isso pode
ser visto na Fig. 1.2.
Figura 1.2 Diferena em comportamento de um slido e um lquido devido fora de

cisalhamento. (Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
1.3 Dimenses e unidades
Referimo-nos a quantidades fsicas tais como comprimento, tempo, massa e temperatura

como dimenses. Em termos de um sistema particular de dimenses, todas as quantidades
mensurveis podem ser subdivididas em dois grupos: quantidades primrias e
quantidades secundrias. Referimo-nos a um pequeno grupo de dimenses bsicas, a
partir do qual todos os outros podem ser formados como quantidades primrias, para as
quais estabelecemos arbitrariamente escalas de medidas. Quantidades secundrias so
aquelas cujas dimenses so expressas em termos das dimenses das quantidades
primrias.
Unidades so os nomes (e mdulos) arbitrrios dados s dimenses primrias adotadas

como padres de medidas. Por exemplo, a dimenso primria de comprimento pode ser
medida em unidades de metros, ps, jarda ou milhas. Cada unidade de comprimento
relacionada com as outras por fatores de converso de unidades (1 polegada = 25,4 mm).
1.3.1 Sistemas de dimenses
Na engenharia e na cincia, todas as equaes devem ser dimensionalmente homogneas,

isto , cada termo aditivo em uma equao tem de ter as mesmas dimenses. Por exemplo,
considere a equao de Bernoulli para escoamentos incompressveis:

1
+ 2 2 + = (1.3)
Cada um dos termos individuais nessa equao deve ter as dimenses de presso
[1 2 ].
A segunda lei de Newton ( ) relacionas as quatro dimenses, F (Fora), M

(Massa), L (comprimento Length) e t (tempo Time). Portanto, fora e massa no
podem ser selecionadas como dimenses primrias em introduzir uma constante de
proporcionalidade que tenha dimenses (e unidades).
Temos trs sistemas bsicos de dimenses correspondendo aos diferentes modos de

especificar as dimenses primrias.
a.) Massa [M], comprimento [L], tempo [t] e temperatura [T]. Sistema
Internacional de Unidades (SI)
b.) Fora [F], comprimento [L], tempo [t] e temperatura [T]. Gravitacional
Britnico (GB)
c.) Fora [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t] e temperatura [T]. Sistema
Ingls de Engenharia ou Sistema Mtrico de Engenharia
No sistema a, a fora [F] uma dimenso secundria e a constante de proporcionalidade

na segunda lei de Newton adimensional. No sistema b, a massa [M] uma dimenso
secundria, e mais uma vez a constante de proporcionalidade na segunda lei de Newton
no tem dimenso. No sistema c, tanto a fora [F] quanto a massa [M] foram selecionadas
como dimenses primrias. Nesse caso, a constante de proporcionalidade (no
confundi-la com g, acelerao da gravidade) na segunda lei de Newton (escrita como =
) possui dimenses. As dimenses de devem ser [] para que a equao
seja dimensionalmente homognea. O valor numrico da constante de proporcionalidade
depende do sistema de unidades adotado.
MLtT Sistema Internacional
Unidades primrias desse sistema:
Massa [M] quilograma (kg)

Comprimento [L] metro (m)
Tempo [t] segundo (s)
Temperatura [T] Kelvin (K)

A fora uma dimenso secundria e a sua unidade, o newton (N), definida da segunda
lei de Newton como:

= = [ ]= =

FLtT Gravitacional Britnico
Unidades primrias para esse sistema.
Fora [F] libra-fora (lbf)

Comprimento [L] p (ft)
Temperatura [T] Rankine (R)
Como a massa uma dimenso secundria, a sua unidade, slug, definida em termos da
segunda lei de Newton como:

= =[ ]= =

FMLtT Sistema Tcnico ou de Engenharia
Para esse sistema tanto a fora como a massa so definidas como dimenses primrias,
portanto, a segunda lei de Newton dever ser escrita como:
O fator de proporcionalidade ter dimenses e o seu valor depender do sistema de

unidades adotado.
Sistema Tcnico ou de Engenharia Ingls
Para esse sistema, as unidades primrias so:
Fora [F] libra-fora (lbf)

Massa [M] libra-massa (lbm)
Comprimento [L] p (ft)
Temperatura [T] Rankine (R)

Definio de fora: uma libra-fora (1 lbf) a fora que d massa de uma libr-massa (
1 lbm) uma acelerao igual acelerao padro da gravidade da Terra, 32,1850 .
Da segunda lei de Newton conclumos que:
1 32,1850
1 =

ou

= 32,1850

Sistema Tcnico ou de Engenharia Mtrico
Para esse sistema, as unidades primrias so:
Fora [F] quilograma-fora (kgf)

Massa [M] massa (kg)
Comprimento [L] metro (m)
Temperatura [T] Centrgrado (C)
Definio de fora: um quilograma-fora (1 kgf) a fora que d massa de um

quilograma ( 1 kg) uma acelerao igual acelerao padro da gravidade da Terra,
9,81 . Da segunda lei de Newton conclumos que:
1 9,81
1 =

ou

= 9,81

A Tabela 1.1 apresenta uma lista de algumas variveis secundrias importantes na

mecnica dos fluidos, com dimenses derivadas como combinaes das quatro dimenses
primrias.

Tabela 1.1 Dimenses secundrias em mecnica dos fluidos. (White, 2002)
1.4 Propriedades do campo de velocidade
Em quase todos os casos, a nfase est na distribuio espao-tempo das propriedades do

fluido. Raramente se d ateno a destino das partculas especficas de fluido. Esse
tratamento das propriedades como funes de campo contnuas distingue a mecnica dos
fluidos da mecnica dos slidos, na qual estamos mais interessados nas trajetrias das
partculas individuais ou os sistemas.
Descries euleriana e lagrangiana.
H dois pontos de vista diferentes na anlise de problemas em mecnica. O primeiro,

apropriado mecnica dos fluidos, preocupa-se com o campo de escoamento e chamado
mtodo euleriano de descrio. No mtodo euleriano, calculamos o campo de presso
(, , , ) do padro de escoamento, no as variaes p(t) que a partcula experimenta
quando ela se move no campo.
O segundo mtodo, que segue uma partcula individual movendo-se no escoamento,

chamado de descrio lagrangiana.
Medidas fluidodinmicas so igualmente adequadas ao sistema euleriano. Por exemplo,

quando uma sonda de presso introduzida em um escoamento em laboratrio, ela
fixada em uma posio especfica (x,y,z). Sua resposta contribui assa para a descrio do
campo euleriano de presso p(x,y,z,t), Para simular a medida lagrangiana, a sonda deveria
mover-se a jusante com as velocidades das partculas de fluido; isso feito algumas vezes

em medidas oceanogrficas, em que os medidores de vazo se deslocam com as correntes
principais.
As duas diferentes descries podem ser comparadas na anlise do fluxo de trfego ao

longo de uma rodovia. Pode-se selecionar um certo trecho da rodovia para estudo,
considerado campo de fluxo. Obviamente, com o passar do tempo, vrios carros entraro
e sairo do campo, e a identidade dos carros especficos dentro do campo estar mudando
constantemente. O engenheiro de trfego ignora carros especficos e concentra-se na sua
velocidade mdia como uma funo do tempo e da posio dentro do campo, mais a taxa
de fluxo ou o nmero de carros por hora que passam por uma dada seo da rodovia. Esse
engenheiro est usando uma descrio euleriana do fluxo do trfego. Outros
pesquisadores, como a polcia ou os socilogos, podem estar interessados na trajetria,
ou na velocidade, ou no destino de carros especficos no campo. Seguindo um carro
especfico em funo do tempo, eles esto usando uma descrio lagrangiana do fluxo.
Campo de velocidade.
Uma propriedade muito importante definida por um campo o campo de velocidade,

dado por:
(, , , ) = (, , , ) + (, , , ) + (, , , )
(1.4)
Onde: u, v e w so as componentes retangulares nas direes x, y e z respectivamente, do

.
vetor velocidade
1.5 Propriedade do fluido
Presso - p
Presso esttica, corresponde a tenso normal que atua sobre uma partcula de fluido
(Figura 1.1). Junto com a velocidade, a presso p a mais importante varivel dinmica
em mecnica dos fluidos. Diferenas ou gradientes de presso geralmente causam o
escoamento do fluido, especialmente em dutos.

= = [] (1.5)
Unidades:

Sistema internacional - =

Sistema ingls -
Observao: no sistema ingls existe uma unidade de presso denominada: psi

(power square inch) -
Temperatura - T
A temperatura T uma medida do nvel da energia interna de um fluido. Ela pode variar
consideravelmente durante um escoamento em alta velocidade de um gs.
Massa especfica
A massa especfica de um fluido, a sua massa por unidade de volume. A massa

especfica e muito varivel em gases e aumenta quase proporcionalmente com a presso,
em lquidos quase constante.

= = = [] (1.6)

Unidades:

Sistema internacional -

Sistema ingls - ou

Relaes importante: 1 = 1,9402 3 = 6,2447 2
3
Peso especfico
O peso especfico de um fluido, o seu peso por unidade de volume.

= = = = [] (1.7)

Unidades:

Sistema internacional:

Sistema ingls:

Relao importante: 1 = 6,3659 3

Densidade relativa SG

A densidade relativa de um fluido a relao entre a massa ou peso especfico de um
fluido em relao a um fluido tomado como padro. Para lquidos usamos com fluido de
referncia a gua e para gases o ar.
A densidade relativa adimensional.

= (1.8)

= (1.9)

1.6 Viscosidade
Qual a origem das tenses? Para um slido, as tenses so desenvolvidas quando um

material deformado ou cisalhado elasticamente; par um fluido, as tenses de
cisalhamento aparecem devido a escoamento viscoso. Desse modo, dizemos que os
slidos so elsticos e os fluidos so viscosos.
Considere o comportamento de um elemento fluido entre duas placas infinitas conforme

mostrado na Figura 1.3. O elemento fluido retangular est inicialmente em repouso no
tempo t. Considerando agora que uma fora constante para a direita seja aplicada
placa de modo que ela arrastada atravs do fluido a velocidade constante . A ao de
cisalhamento relativo da placa infinita produz uma tenso de cisalhamento, , aplicada
ao elemento fluido que dada por:

= lim = (1.10)
0
Onde, a rea de contato do elemento fluido com a placa e a fora exercida

pela placa sobre aquele elemento.
Figura 1.3 (a) Elemento fluido no tempo t, (b) deformao do elemento fluido no
tempo + e (c) deformao de elemento fluido no tempo + 2. (Fox, McDonald,
& Pritchard, 2014)

A Figura 1.3a-b, ilustram a deformao do elemento de fluido da posio MNOP no
tempo t para a posio MNOP no tempo + e para MNOP no tempo + 2.
Durante o intervalo de tempo (Fig. 1.3b), a deformao do fluido dada por:

= lim = (1.11)
0
Desejamos expressas em funo de quantidades prontamente mensurveis. A

distncia , entre os pontos M e M, dada por:
Alternativamente, para pequenos ngulos:
Igualando essas duas expresses para , obtemos:
Tomando os limites de ambos os lados da igualdade, obtemos:

lim = lim
0 0
Dessa forma, o elemento fluido da Figura 1.3, quando submetido tenso de

cisalhamento, , experimenta uma taxa de deformao (taxa de cisalhamento) dada por
.
Todo o fluido sob a ao de uma tenso de cisalhamento escoar. Qual a relao entre
tenso de cisalhamento e taxa de deformao?
Fluidos newtonianos
Para os fluidos newtonianos, tais como: gua, ar e gasolina por exemplo, a tenso de
cisalhamento diretamente proporcional da taxa de deformao, ento:

(1.12)

J estamos familiarizados com o fato de que alguns fluidos resistem mais ao movimento
que outros. Por exemplo, muito mais difcil agitar leo SAE 30W em um reservatrio

do que agitar gua nesse mesmo reservatrio. Portanto, o leo SAE 30W muito mais
viscoso que a gua, ele tem uma viscosidade mais alta. A constante de proporcionalidade
na Eq. (1.12) a viscosidade absoluta (ou dinmica), . Desse modo, em termos das
coordenadas da Figura 1.3, a lei de Newton da viscosidade para um escoamento
unidimensional dada por:

= (1.13)
Viscosidade uma medida quantitativa da resistncia de um fluido ao escoamento.

Podemos nos mover facilmente atravs do ar, que tem uma viscosidade muito baixa. O
movimento mais difcil na gua, que tem uma viscosidade 50 vezes maior.
Unidades de viscosidade absoluta:

= [ ]=[ ]

Sistema internacional - =

Sistema ingls - =

Relao importante 1 = 2,0885 2

Na mecnica dos fluidos, a razo entre a viscosidade absoluta, , e a massa especfica, ,

recebe o nome de viscosidade cinemtica, representada pelo smbolo ().

= = [ ]

Unidades de viscosidade cinemtica:

Sistema internacional -

Sistema ingls -

Relao importante: 1 = 10,7639

A Figura 1.4 compara alguns exemplos de fluidos no-newtonianos.

Figura 1.4 Comportamento reolgico de vrios materiais viscosos. (Fox, McDonald,
& Pritchard, 2014)
Dilatantes: a resistncia aumenta com o aumento da tenso aplicada. Exemplos so

suspenses de amido ou gua com areia. O caso clssico a areia movedia, que tende a
endurecer quando a agitamos.
Pseudoplsticos: diminui a resistncia com o aumento da tenso aplicada. Um fluido

fortemente pseudoplstico chamado e plstico. Alguns exemplos so solues de
polmeros, suspenses coloidais, polpa de papel em gua, tinta ltex, plasma sanguneo,
xarope e melados. O caso clssico a tinta, que grossa quando vertida, mas fina quando
espalhada com o pincel sob uma forte tenso aplicada.
Plstico de Bingham: so fluidos que requerem uma pr-tenso para comearem a escoar.
A Figura 1.4 mostra um comportamento linear do escoamento, mas pode ocorrer o caso
de um escoamento no linear. Alguns exemplos so suspenses de argila, lama de
perfuratrizes, pasta de dente, maionese, chocolate e mostarda. O caso clssico o ketchup,
que no sai do frasco at que uma tenso seja aplicada, apertando o tubo.

II Esttica dos Fluidos
2.1 Presso
Vimos na seo 1 que a fora que atua sobre uma partcula de fluido sobre uma elemento
de rea pode ser decomposta em duas componentes, uma paralela a superfcie e outra
normal a ela, como mostra a Fig.1.1.
A presso definida como sendo a relao entre a fora normal a superfcie pela sua
rea , dada pela expresso:

= lim = (2.1)
0
Unidades de presso:

Sistema internacional: = , onde Pa abreviao da Pascal.

Sistema ingls:
No sistema ingls tambm existe a unidade psi (power square inch) para presso.

Relaes importantes: 1 = 0,0209 = 1,4505

No devemos confundir presso com fora, como mostra a Fig. 2.1, a fora aplicada em
ambos os recipientes a mesma, entretanto a presso ser diferente.
Figura 2.1 Diferena entre fora e presso. (Porto, 2012) (Porto, 2012)
Recipiente (a)

1 100
1 = = = 100.000,00
1 10 4
Recipiente (b)
1 100
2 = = = 200.000,00
2 5 4
2.2 Teorema de Stevin
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto

do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos.
Seja um recipiente que contm um fluido e dois pontos genricos M e N, unindo os dois
pontos, constri-se um cilindro, cuja rea da base dA, em torno do eixo MN, como
mostra a Fig. 2.2.
Figura 2.2 Elemento de fluido com orientao arbitrria. (Porto, 2012)
Como o corpo est em equilbrio, a somatria de todas as foras que atua sobre ele tem
que ser zero.
Com a presso atua sobre todo do corpo, a ao dela sobre o corpo nula.
As cotas e representam as cotas dos pontos N e M em relao a um plano de

referncia horizontal,
dG representa o peso do elemento de fluido
Da Eq. (1.7) o peso do elemento de fluido dado por:

= =
Da condio de equilbrio:
= 0
sin = 0
Da Fig. 2.2, a distncia pode ser escrita como:

= =
sin sin
Substituindo essa ltima equao na anterior, tem-se:
= ( ) (2.1)
Logo, a diferena de presso entre dois pontos genricos igual ao produto do peso
especfico pela diferena de cotas entre os dois pontos, confirmando com isso o teorema
de Stevin.
Observaes:
a.) Na diferena entre dois pontos no importa a distncia entre eles e sim a
diferena de cota em relao a um referencial horizontal.
b.) A presso em um mesmo plano horizontal a mesma.
c.) O formato do recipiente no influencia na presso.
2.3 Carga de presso
De acordo com o teorema de Stevin, a presso mantm uma relao constante com um
fluido. possvel expressar, ento, a presso num certo fluido em unidade de
comprimento, lembrando que:

= = (2.2)
Essa altura h, que, multiplicada pelo peso especfico do fluido, reproduz a presso num
certo ponto dele, ser chamada, carga de presso.

2.4 A equao bsica da esttica dos fluidos
Aplicando a segunda lei de Newton a um elemento de fluido diferencial de massa =

, com lados , , conforme mostrado na Fig. 2.3.
Figura 2.3 Elemento de fluido diferencial de foras de presso na direo y. (Fox,

McDonald, & Pritchard, 2014)
Dois tipos de foras podem atuar sobre um elemento de fluido:
Foras de superfcie - : so foras que aparecem devido ao contato entre duas

superfcies, no nosso caso ser considerado apenas as foras devido a ao da
presso.
Foras de campo - : so foras que no necessitam do contato entre duas
superfcies para que elas ocorram, enquanto que as foras de superfcies so
pontuais, pois elas atuam em um determinado ponto da superfcie, as foras de
campo atuam sobre todo o corpo, so exemplos de fora de campo: foras
magnticas e gravitacionais, em nossos estudos consideraremos apenas as foras
gravitacionais.
Portanto, as foras que atuam sobre o elemento de fluido dado por:
= + (2.3)
Para o elemento de fluido mostrado na Fig. 2.3, a fora de campo :

= = (2.4)
Em um fluido esttico, nenhuma tenso de cisalhamento pode estar presente. Ento a

nica fora de superfcie a fora de presso. A presso um campo escalar, =
(, , ); de modo geral, esperamos que a presso varie com a posio dentro do fluido.
Seja p a presso no centro O do elemento. Para determinar a presso em cada uma das
seis faces do elemento, utilizamos uma expanso em sries de Taylor da presso em torno
do ponto O. A presso na face esquerda do elemento diferencial :

= + ( ) = + ( ) = (2.5)
2 2
A presso na face direita do elemento diferencial :

= + ( ) = + (2.6)
2
Cada fora de presso um produto de trs fatores. O primeiro o mdulo da presso,

que multiplicado pela rea da face da a fora de presso que atua sobre essa face, e um
vetor unitrio introduzido para indicar o sentido.
As foras de presso sobre as outras faces do elemento so obtidas do mesmo modo.
Portanto, a foa de superfcie que atua sobre o elemento de fluido dada por:
= + +

= ( 2 ) () + ( 2 ) ()() + ( 2 ) () +

( ) ()() + + ( ) () + ( ) ()() (2.7)
2 2 2
Agrupando e cancelando os termos, obtm-se:

= ( + + ) (2.8)
O termo entre parnteses denominado gradiente a presso ou simplesmente gradiente

de presso e pode ser escrito como ou . Em coordenadas cartesianas:

( + + ) ( + + ) (2.9)
O gradiente pode ser visto como um operador vetorial; tomando o gradiente de um campo
escalar obtm-se um campo vetorial. Usando a designao de gradiente a Eq. (2.8) pode
ser escrita como:

= () = (2.10)
Fisicamente, o gradiente de presso o negativo da fora de superfcie por unidade de

volume devido presso. Note que o nvel de presso no importante na avaliao da
fora resultante da presso; em vez disso, o que importa a taxa de variao da presso
com a distncia, o gradiente de presso.
Combinamos as formulaes desenvolvidas para as foras de superfcie e de campo de

modo a obter a fora total atuando sobre um elemento de fluido. Assim,
= + = ( + ) = ( + ) (2.11)
Ou, por unidade de volume:
= + (2.12)
Para uma partcula fluida, a segunda lei de Newton fornece = = . Para um

fluido esttico, = 0. Ento:
= = 0 (2.13)
Da Eq. (2.12) podemos escrever:
+ = 0 (2.14)
Significado fsico dos termos da Eq. (2.14).

[ ]+[ ]=0

Essa uma equao vetorial, o que significa que ela equivalente a trs equaes de
componentes que devem ser satisfeitas individualmente.

+ = 0

+ = 0 (2.15)

+ = 0 }
As Eqs. (2.15) descrevem a variao de presso em cada uma das trs direes dos eixos
coordenados em um fluido esttico. conveniente escolher um sistema de coordenadas
no qual o vetor gravidade esteja alinhado com um dos eixos de coordenadas. Se o sistema
de coordenadas for escolhido com o eixo z apontando verticalmente para cima, como
mostrado na Fig. 2.3, ento = 0, = 0 e = . Sob tais condies, as equaes
das componentes tornam-se:

=0

=0 (2.16)

= = }
As Eqs. (2.16) indicam que, com as consideraes feitas, a presso independente das
coordenadas x e y; ela depende der z apenas, ou seja, a presso varia com a diferena de
altura entre dois pontos e que o gradiente de presso no plano horizontal nulo. Portanto,
como p uma funo de uma s varivel, a derivada total pode ser usada no lugar da
derivada parcial. Com essas simplificaes, as Eqs. (2.16) reduzem-se finalmente a:
= = (2.17)
2.5 Nveis de presso
Presso atmosfrica - :
A magnitude da presso atmosfrica varia com a altitude e as condies

climatolgicas do lugar. medida em relao ao vcuo perfeito por barmetros
sendo registras nas estaes meteorolgicas.
A presso atmosfrica apesenta uma diminuio com a altitude de
aproximadamente 85 mm de mercrio para cada 1000 m de altitude.
A presso atmosfrica prxima da superfcie terrestre varia na faixa de 95 kPa 105
kPa. Ao nvel do mar ela vale 101,325 kPa
Equivalncias de presso atmosfrica: 101,325 kPa=1 atm=760 mmHg= 10,36
mH2O=14,696 psia=2.116,22 lbf/ft=1,01325 bar
Presso relativa - : a presso medida em relao presso atmosfrica.
Representa a presso medida pelos manmetros. Pode ser dada em funo da
altura vertical de um fluido de massa especfica .
Presso absoluta - : a presso medida em relao ao vcuo perfeito.
= + (2.18)

Figura 2.4 Presses absoluta e manomtrica mostrando os nveis de referncia. (Al,
2011)
Observaes:
Um vcuo perfeito a presso mais baixa possvel, Desta forma uma presso
absoluta ser sempre positiva.
Uma presso relativa que est acima da presso atmosfrica positiva, sendo
medida por manmetros.
Uma presso relativa que est abaixo da presso atmosfrica negativa, sendo
medidas por vacumetros.
Manmetros e vacumetros medem presses relativas.
Barmetro mede presso absoluta.
2.6 Variao de presso em um fluido esttico
A variao da presso pode ser calculada pela Eq. (2.17), na integrao dessa equao
devemos fazer consideraes com relao a acelerao e massa especfica do fluido, como
na maioria das aplicaes prticas em engenharia, a variao da acelerao da gravidade
praticamente desprezvel e se estivermos trabalhando com um fluido incompressvel
(lquidos) esses parmetros podem ser considerados constantes.
Para determinar a variao de presso, devemos integrar a Eq. (2.17) e aplicar condies
de contorno apropriadas. Se a presso no nvel de referncia, 0 , for designada por 0 ,
ento a presso no nvel ser dada por:

= (2.19)
0 0
ou
0 = ( 0 ) = (0 ) (2.20)
Para lquidos, em geral, conveniente colocar a origem do sistema de coordenadas na

superfcie livre (nvel de referncia) e medir distncias para baixo a partir dessa superfcie
como positivas, como mostra a Fig. (2.5).
Com h medido positivo para baixo, temos;
= 0 (2.21)
e obtemos:
0 = = = (2.22)
Figura 2.5 Uso das coordenadas z e h. (Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
2.7 Barmetros
So dispositivos utilizados para medir a presso atmosfrica. Consistem em um tubo

comprido fechado num extremo e que inicialmente est cheio de mercrio. O extremo
aberto submerso na superfcie de um reservatrio cheio de mercrio e se deixa que
alcance o equilbrio como se observa na Fig. (2.6). Na parte superior do tubo se produz
um vcuo muito prximo do vcuo perfeito contendo vapor de mercrio a uma presso
( ) de somente 0,17 Pa a 20C. Escrevendo a equao de equilbrio para o ponto A onde
atua a presso atmosfrica ( ), tem-se:
= + (2.23)
onde muito pequeno na temperatura ambiente, considera-se desprezvel e desta forma

determina-se a presso atmosfrica diretamente em funo da coluna de mercrio.

= (2.24)
2.8 Manmetros
2.8.1 Manmetros tipo Tubo de Bourdon
So manmetros cujo funcionamento baseado no Tubo de Bourdon, inveno de

Eugene Bourdon, patenteada em 1849 na Frana. Bourdon fundou a Bourdon Sedeme
Company para fabricar a sua inveno que , at os diais atuais, um dos instrumentos
mais utilizados em todo o mundo para a medio de presso.
O funcionamento do manmetro de Bourdon consiste em uma escala circular sobre a qual

gira um ponteiro indicador ligado a um de engrenagens e alavancas, como mostra a Fig.
(2.6).
Figura 2,6 Princpio de funcionamento do manmetro Burdon.

(http://www.tecniar.com.br, 2016)
A Fig. (2.7) mostra em detalhes a construo interna de um manmetro tipo Bourdon.
Figura 2.7 Manmetro tipo Bourdon , parte interna. (http://www.tecniar.com.br, 2016)
A Fig. (2.8) mostra a parte frontal de um manmetro tipo Bourdon.

Figura 2.8 Manmetro tipo Bourdon. (http://www.tecniar.com.br, 2016)
Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em

outra, que faz comunicao com a entrada de presso.
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se as alavancas

com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso
sobre a escala, como mostra a Fig. (2.9).
Figura 2.9 Esquema de um manmetro tipo Bourdon. (http://www.tecniar.com.br,

2016)
2.8.2 Manmetro de tubo piezomtrico
O manmetro um tubo aberto na parte superior, conectado no extremo de um

reservatrio contendo lquido com uma presso (mais alta que a atmosfrica) a ser
medida. Um exemplo pode ser visto na Fig. (2.10). Este dispositivo conhecido como
um tubo Piezomtrico. Como o tubo est aberto atmosfera a presso medida relativa
atmosfrica denominada presso relativa ou manomtrica.

Figura 2.10 Manmetro piezomtrico simples. (Al, 2011)
Presso em A: = 1
Presso em B: = 2
Esse mtodo utilizado para lquidos e unicamente quanto a altura lquida pode ser
medida.
Na Fig. (2.11a) tem-se, por exemplo, um tubo por onde escoa um fluido de peso especfico
e presso . Supondo o dimetro do tubo pequeno, a presso do fluido em todos os
pontos da seo transversal ser aproximadamente a mesma. Como, porm, h uma
pequena diferena, adotem-se como referncia os pontos do eixo do tubo. Note-se que
nesse caso existe uma presso , mas no h nenhuma altura h.
Figura 2.11 Tubo piezomtrico em um conduto. (Porto, 2012)
Ser que se pode falar em carga de presso? Se possvel, como dever ser interpretada?
Abrindo-se um orifcio, verifica-se que um jato de lquido ser lanado para cima, se esse
jato for canalizado por meio de um tubo de vidro, verifica-se que o lquido sobe at

alcanar uma altura h. Essa coluna de lquido dever, para ficar em repouso, equilibrar
exatamente a presso do conduto. Dessa forma:
Nota-se que a altura h da coluna exatamente a carga de presso de p. Logo, pode-se

falar em carga de presso independentemente da existncia da profundida h.
Pode-se dizer, ento, que carga de presso a altura qual pode ser elevada uma coluna
de fluido por uma presso p.
Dessa forma, sempre possvel, dada uma altura h de fluido, associar-lhe uma presso p,
dada por = , assim como possvel, dada uma presso p, associar-lhe uma altura
h de fluido, dada por (), denominada carga de presso.
2.8.3 Manmetros em U
Usando um tubo em U podemos medir a presso de lquidos e gases com o mesmo

instrumento. O manmetro em U conectado como mostra a Fig.(2.12) sendo preenchido
com um fluido chamado fluido manomtrico. O fluido cuja presso ser medida deve ter
uma massa especfica menor que a do fluido manomtrico. Os fluidos no devem
misturar-se.
Figura 2.12 Manmetro em U. (Al, 2011)
A presso de um fluido esttico contnuo a mesma em qualquer nvel horizontal,

portanto, a presso na linha BC colocada na interface entre os dois fluidos a mesma.
Da Eq. (2.22) podemos escrever:
+ 1 = 2 +

Como o tubo aberto em D, a presso corresponde a presso atmosfrica e como
manmetro mede presso relativa, a presso manomtrica nesse ponto zero, portanto, a
equao acima pode ser escrita como:
= 2 1 (2.25)
Se o fluido medido um gs, a massa especfica ser muito pequena em comparao com
a massa especfica do fluido manomtrico, desta forma . Neste caso, o termo
1 pode ser desprezado, de tal forma que:
= 2 (2.26)
2.8.4 Manmetro em U de mltiplos lquidos
A Fig. (2.13) mostra um manmetro composto por vrios fluidos manomtricos.
Figura 2.13 Manmetro de mltiplos lquidos. (Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
Em primeiro lugar deve-se identificar todas as interfaces entre os diferentes tipos de

fluidos manomtricos e a suas respectivas distncia entre eles, como mostra a Fig. (2.14).
Figura 2.14 Manmetro de mltiplos lquidos, interface entre os fluidos. (Fox,

McDonald, & Pritchard, 2014)

A seguinte regra prtica pode ser aplicada ao manmetro, sempre que eu descer em
relao a um determinado nvel a presso aumenta e quanto subir ela diminui.
Comeando da esquerda para a direita, a equao manomtrica para o manmetro da Fig.

(2.13) seria:
+ ( 1 2 + 3 4 5 ) = (2.27).
Comeando da direita para a esquerda teramos:
+ ( 5 + 4 3 + 2 1 ) = (2.28)
Comparando as duas equaes podemos perceber que no importa qual o caminho que
seguimos, a regra valida.
2.8.5 Medio da diferena de presso Manmetro tipo U
Se um manmetro em U conectado num vaso pressurizado em dois pontos, a diferena

de presso entre esses dois pontos pode ser obtida, como mostra a Fig. (2.15).
Figura 2.15 Diferena de presso medida pelo manmetro em U. (Al, 2011)
Da equao manomtrica podemos escrever:
+ 0 + + ( ) =
= 0 + + ( ) (2.29)

2.8.6 Variaes do manmetro tipo U
O manmetro de tubo tipo U tem a desvantagem de que a mudana em altura do lquido

deve ser lida em ambos lados do manmetro. Isso pode ser evitado fabricando o dimetro
de um lado do manmetro muito maior que o outro, como mostra a Fig. (2.16). Neste
caso o lado que apresenta uma grande rea move uma pequena coluna de fluido enquanto
que o lado que tem uma rea pequena move uma coluna de fluido consideravelmente
maior.
Figura 2.16 Manmetro com sees diferentes. (Al, 2011)
O manmetro mostrado acima permite medir a diferena de presso (1 2 ) de um gs.

A linha de referncia indica o nvel do fluido do manmetro quando a diferena de presso
zero. Na figura mostra-se a diferena de altura quando uma presso aplicada. O
volume de lquido transferido do lado esquerdo para o direito igual ao volume de lquido
deslocado no lado esquerdo.
2 2
1 =
4 4 2
2
1 = 2 () (2.30)
Aplicando a equao manomtrica no manmetro, temos:
1 (1 + 2 ) = 2
Substituindo a Eq. (2.30) na equao acima, encontramos:
2
1 2 = 2 [1 + () ] (2.31)

2.8.7 Manmetro inclinado
Se a presso medida muito pequena ento uma coluna inclinada fornece uma maneira
apropriada de obter um movimento maior do manmetro (lido mais facilmente), como
mostrado na Fig. (2.17).
Figura 2.27 Manmetro de tubo inclinado. (Al, 2011)
A linha de referncia mostra a posio do fluido manomtrica sem que a presso 1

tivesse sido aplicada. Quando a presso 1 aplicada o fluido manomtrico do lado
esquerdo sofre um deslocamento 1 enquanto que no lado direito ele sofre um
deslocamento 2 (na vertical), sendo L o comprimento deslocado pelo fluido
manomtrico no lado direito e aplicando a equao manomtrica no dispositivo.
1 (1 + 2 ) = 2 (2.32)
Como o volume deslocado em ambos os lados o mesmo, podemos escrever:
2 2
1 =
4 4
2
1 = ( )

Alm disso, a partir da geometria do manmetro, 2 = sin .
Substituindo essas equaes na Eq. (2.32), temos:
2
1 2 = [sin + () ] (2.33)

III. Equaes Bsica na Forma Integral
para um Volume de Controle
3.1 As leis bsicas para estudo do movimento dos fluidos.
Podemos estudar o movimento de uma partcula individual de fluido ou um grupo de

partculas conforme elas se movem atravs do espao. Esta abordagem de sistema, que
possui a vantagem de que as leis fsicas (por exemplo, a segunda lei de Newton) se
aplicam matria e, portanto, diretamente ao sistema. Uma desvantagem que a
matemtica associada a essa abordagem pode se tornar um tanto complicada,
normalmente levando a um conjunto de equaes diferenciais parciais.
Ou podemos tambm estudar uma regio do espao conforme o fluido escoa atravs dela,
que a abordagem de volume de controle. Esse frequentemente o mtodo escolhido
pois ele possui uma grande quantidade de aplicaes prticas; por exemplo, em
aerodinmica, geralmente, estamos mais interessados na sustentao e no arrasto sobre
uma asa (que selecionada como parte do volume de controle) do que saber o que
acontece com partculas individuais do fluido. A desvantagem dessa abordagem que as
leis da fsica aplicam-se matria e no diretamente regio do espao, de modo que
devemos trabalhar matematicamente para converter as leis fsicas de sua formulao para
sistemas para a formulao para volume de controle.
3.1.1 Sistema e volume de controle
Sistema: em um sistema, existe uma quantidade de massa fixa, e esta separada do

ambiente pelas fronteiras do mesmo. Ou seja, no possvel adicionar ou subtrair massa
do mesmo no importando se as fronteiras so fixas ou mveis. A Fig. 3.1 mostra um
exemplo de sistema.
A quantidade de massa dentro de um sistema constante, ela no varia como tempo, tanto
calor como trabalho podem cruzar a fronteira de um sistema, como mostra a Fig. 3.2

Figura 3.1 Sistema de controle (Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
Figura 3.2 Calor e trabalho cruzando a fronteira de um sistema. (Fox, McDonald, &
Pritchard, 2014)
Volume de controle. Um volume de controle, de forma oposta ao sistema, um volume

definido no espao. O escoamento do fluido se d neste volume definido. O que define o
volume em questo a superfcie de controle em questo, ela pode ser fsica ou definida
apenas conceitualmente. A Fig. 3.3 mostra um exemplo de volume de controle desenhado
sobre um equipamento que se deseja estudar.
Figura 3.3 Volume de controle.
Para um volume de controle, alm de trabalho e calor cruzarem a superfcie de controle,

massa tambm pode cruzar.

3.1.2 Conservao da massa
Para um sistema (por definio, uma quantidade de matria fixa, M, que escolhemos),
temos o resultado simples de M = constante. Entretanto, como desejamos expressar cada
lei fsica como uma equao de taxa, escrevemos:
| =0 (3.1a)

Em que:
= () = () (3.1b)
3.1.3 Segunda lei de Newton
Para um corpo movendo-se em relao a um referencial fixo, a segunda lei de Newton

estabelece que a soma de todas as foras externas agindo sobre o sistema igual taxa
de variao da quantidade de movimento linear do sistema.

= | = | = (3.2a)

Em que a quantidade de movimento linear de um sistema dada por:
= ()
=
()

(3.2b)
3.1.4 Princpio da quantidade de movimento angular
O princpio da quantidade de movimento angular para um sistema estabelece que a taxa

de variao da quantidade de movimento angular igual soma de todos os torques
atuando sobre o sistema.

= |
(3.3a)

Em que a quantidade de movimento angular do sistema dada por:
=
=

(3.3b)
() ()
O torque pode ser produzido por foras de superfcie e de campo (neste caso, a gravidade)
e tambm por eixos que cruzam a fronteira do sistema.

= +

+ (3.3c)
()
3.1.5 Primeira lei da Termodinmica Equao da conservao da energia
A primeira lei da termodinmica um enunciado da conservao de energia para um

sistema.
A energia no pode ser criada e nem destruda, pode apenas ser transformada em outra.
O princpio da conservao da energia para um sistema fala que a variao da energia de

um sistema tem que ser igual variao da energia interna desse sistema.
Sistema

Figura 3.4 Conservao da energia para um sistema. (O autor)
Matematicamente, o princpio da conservao da energia pode ser escrito da seguinte

maneira:
= (3.4)
Ou em termos de taxa:

= (3.5)
Da primeira lei da Termodinmica para um sistema, podemos escrever:

, ,
+ = , + , = | (3.6)

Onde:
representa a taxa de transferncia de calor para o sistema.

representa a taxa de gerao de trabalho (trabalho na unidade de tempo) ou
potncia.
representa a energia total do sistema.

, =
, =
Energia total do sistema:
= () = () (3.7)
A energia de um sistema pode ser representada por todas as formas de energia conhecida,
tais como: energia mecnica, eltrica, trmica, nuclear, magntica, elica, solar, entre
outras formas de energia. Em nosso estudo consideraremos apenas duas formas de
energia: a mecnica e a trmica.
A energia mecnica pode ser representada pelas energias cintica e potencial, enquanto
que, a trmica pela energia interna do sistema.
= + + (3.8)
A energia especfica de um sistema () pode ser escrita como:
2
=+ + (3.9)
2
3.2 Relao entre as derivadas do sistema e a formulao

para volume de controle Teorema de Transporte de
Reynolds
Agora temos as leis bsicas expressas como equaes de taxa para um sistema. O objetivo
dessa seo desenvolver uma expresso geral para converter uma equao de taxa para
um sistema em uma equao equivalente para um volume de controle.
Propriedades extensivas
Uma propriedade extensiva depende da massa do sistema, portanto, quando maior

o sistema, maior ser o valor dessa propriedade, exemplos: quantidade de
movimento, energia, etc.
Neste texto a propriedade extensiva ser representada por uma letra maiscula,
por exemplo: energia E.
Propriedades intensivas

Uma propriedade intensiva independe da massa do sistema, ou seja, no importa
o tamanho do sistema, o seu valor sempre ser o mesmo, exemplos: volume
especfico, presso, temperatura, etc.
A propriedade intensiva sempre ser representada por uma letra minscula, por
exemplo: energia e.
Toda propriedade extensiva tem uma intensiva associada a ela, denominada

grandeza especifica, seja B uma propriedade extensiva qualquer de um sistema, a
sua propriedade intensiva b pode ser representada por:

= (3.10)
Em termodinmica e mecnica dos slidos quase sempre trabalhamos com um sistema

(tambm chamado de sistema fechado), definido como uma quantidade de matria de
identidade fixa. Em dinmica dos fluidos, mais comum trabalhar com um volume de
controle (tambm chamado sistema aberto), definido como uma regio no espao
selecionada para estudo. O tamanho e a forma de um sistema pode mudar durante um
processo, mas nenhuma massa cruza suas fronteiras. Um volume de controle, por outro
lado, permite que a massa escoe para dentro ou para fora de suas fronteiras, as quais so
denominadas de superfcie de controle. Um volume de controle tambm pode se
movimentar e deformar durante um processo, mas muitas aplicaes do mundo real
envolvem volumes de controle fixos e no deformveis.
A maioria dos princpios da mecnica dos fluidos so adotados na mecnica dos slidos,
na qual as leis da fsica que tratam de taxas de variao no tempo de propriedades
extensivas so expressas para sistemas. Na mecnica dos fluidos, em geral mais
conveniente trabalhar com volumes de controle e, portanto, existe a necessidade de
relacionas as variaes em um volume de controle com as variaes em um sistema. A
relao entre as taxas de variao no tempo de uma propriedade extensiva para um
sistema e para um volume de controle expressa pelo Teorema de Transporte de
Reynolds TTR, que oferece a ligao entre as abordagem de sistema e o volume de
controle.
A forma geral do teorema de Reynolds pode ser deduzida considerando-se um sistema

com uma forma arbitrria e interaes arbitrrias, mas a deduo bastante complicada.
Para ajud-lo a entender o significado fundamental do teorema, primeiro ele deduzido

de maneira direta usando uma geometria simples, e, em seguida, generalizando os
resultados.
Considere o escoamento da esquerda para a direita atravs de uma parte divergente (em
expanso) de um campo de escoamento como mostra a Fig. 3.5.
Figura 3.5 Um sistema mvel (regio hachurada) e um volume de controle fixo

(regio sombreada) de uma parte divergente de um campo de escoamento nos instantes
+ . Os limites superior e inferior so linhas de corrente do escoamento. (engel
& Cimbala, 2007)
Os limites superior e inferior considerados so linhas de corrente do escoamento, e

consideramos o escoamento uniforme atravs de qualquer seo transversal entre essas
duas linhas de corrente. Escolhemos o volume de controle como fixo entre as sees (1)
e (2) do campo de escoamento. Tanto (1) quanto (2) so normais direo do escoamento.
Em algum instante inicial t, o sistema coincide com o volume de controle e, portanto, o
sistema e o volume de controle so idnticos (regio sombreada da Fig. 3.5). Durante o
intervalo de tempo , o sistema se movimenta na direo do escoamento com
velocidades uniforme 1 na seo (1) e 2 na seo (2). O sistema neste ltimo instante
indicado pela regio hachurada. A regio descoberta pelo sistema durante esse
movimento designada como seo I (parte do VC) e a regio nova coberta pelo sistema
designada como seo II (no parte do VC). Assim no instante + , o sistema
consiste no mesmo fluido, mas ocupa a regio + . O volume de controle fixo

no espao e, portanto, permanece como a regio sombreada, marcada VC, em todos os
instantes.
Seja B uma propriedade extensiva qualquer (como, massa, energia ou momento) e seja
= a propriedade intensiva correspondente. Observando que as propriedades
extensivas so aditivas, a propriedade extensiva B do sistema nos instantes + pode
ser expressa como:
, = , (3.11)
,+ = ,+ ,+ + ,+ (3.12)
Subtraindo as Eqs. (3.12) e (3.11) e dividindo por , temos:

,+ , ,+ , ,+ ,+
= + (3.13)

Tomando o limite para 0, temos:

,+ , ,+ , ,+ ,+
lim ( ) = lim ( ) lim ( ) + lim ( ) (3.14)
0 0 0
Uma vez que:
,+ = 1 ,+ = 1 1 ,+ = 1 1 1 1 (3.15)
,+ = 2 ,+ = 2 2 ,+ = 2 2 2 2 (3.16)
Da definio de derivada e substituindo as Eqs. (3.15) e (3.16) em (3.14), temos:

1 1 1 1 2 2 2 2
| = | lim ( ) + lim ( ) (3.17)
0 0
Podemos escrever:

= lim ( 1 11 1 ) = 1 1 1 1 (3.18)
0

= lim ( 2 22 2 ) = 2 2 2 2 (3.19)
0
Substituindo as Eqs. (3.18) e (3.19) em (3.17), podemos escrever:

| = | + (3.20)

As reas 1 e 2 so as sees transversais nos locais (1) e (2). A Eq. (3.20) afirma que
a taxa de variao no tempo da propriedade B no sistema igual taxa de variao no
tempo de B no volume de controle mais o fluxo total de B para fora do volume de controle
pela massa que atravessa a superfcie de controle. Essa a relao desejada, ou seja, o
Teorema de Transporte de Reynolds, uma vez que ela relaciona a variao de uma
propriedade de um sistema com a variao daquela propriedade para um volume de
controle.
Os fluxos (entrando) e (saindo) da propriedade extensiva B neste caso so fceis de

determinar, uma vez que existe apenas uma entrada e uma sada, e as velocidades so
normais s superfcies das sees (1) e (2). Em geral, porm, podemos ter vrias entradas
e sadas e a velocidade pode no ser normal superfcie de controle no ponto de entrada
ou sada. Da mesma forma, a velocidade pode no ser uniforme. Para generalizarmos o
processo, consideremos a rea de uma superfcie infinitesimal , na superfcie de
controle e indicamos sua normal unitria exterior por (vetor unitrio). A vazo da
) j que o produto escalar
propriedade b atravs da rea ( fornece a
componente normal da velocidade. Em seguida, a vazo total atravs de toda a superfcie

de controle determinada por integrao, Fig. (3.6).
) em uma superfcie de controle d a quantidade total

Figura 3.6 A integral de (
da propriedade B que escoa para fora do volume de controle (ou para dentro do volume
de controle, se for negativa) por unidade de tempo. (engel & Cimbala, 2007)
= = (
) (3.21)

O vetor escalar de vetor velocidade em um ponto da superfcie de controle pela normal
= |
exterior naquele ponto ||| cos = |
| cos , onde o ngulo entre o vetor
velocidade e a normal exterior, como mostra a Fig. (3.7). Para < 90, temos cos > 0
> 0 para o escoamento de massa para fora do volume de controle e para
e, portanto,
< 0 para o escoamento para dentro de massa
> 90, temos cos < 0 e, portanto,
) positiva para a
do volume de controle. Assim, a quantidade infinitesimal (
massa que escoa para fora do volume de controle e negativa para a massa que escoa para
dentro do volume de controle, e sua integral em toda a superfcie de controle d a taxa de
sada total da propriedade B pela massa.
Figura 3.7 O escoamento de sada e de entrada de massa atravs de uma rea

infinitesimal da superfcie de controle. (engel & Cimbala, 2007)
Em geral, as propriedades dento do volume de controle podem variar com a posio. Em

tal caso, a quantidade total da propriedade B dento do volume de controle deve ser
determinada pela integrao:
= (3.22)

O termo | da Eq. (3.20), portanto, igual a , e representa a taxa de

variao no tempo do contedo da propriedade B no volume de controle. Um valor

positivo para | indica um aumento do contedo da propriedade B, e um valor

negativo indica uma diminuio. Substituindo as Eqs. (3.21) e (3.22) na Eq. (3.20),
teremos o Teorema de Transporte de Reynolds vlido para um volume de controle fixo.

| )
= + ( (3.23)

A Eq. (3.23) foi deduzida para um volume de controle fixo. Entretanto, muitos sistemas
prticos como as lminas de turbina e propulsor envolvem volumes de controle no fixos.
do ltimo termo deve ser substituda pela
Nestes casos a velocidade absoluta do fluido
.
velocidade relativa
=

(3.24)
a velocidade local da superfcie de controle, Fig. (3.8). Assim, a forma mais

Onde
geral do Teorema de Transporte de Reynolds :

| )
= + ( (3.25)

Figura 3.8 A velocidade relativa atravs de uma superfcie de controle encontrada

pela adio vetorial da velocidade absoluta do fluido com o oposto da velocidade local
da superfcie de controle. (engel & Cimbala, 2007)
Na maioria das aplicaes prticas do TTR em engenharia, o fluido cruza a fronteira do

volume de controle em um nmero finito de entradas e sadas bem definidas, Fig. (3.9).
Em tais casos, conveniente cortar a superfcie de controle diretamente atravs de cada
entrada e sada e substituir a integral de superfcie da Eq. (3.25) pelas expresses
algbricas aproximadas em cada entrada e sada com base nos valores mdios das
propriedades do fluido que cruzam a fronteira. Definimos , , como os
valores mdios de , respectivamente, atravs de uma entrada ou sada de seo
transversal com rea A so aproximadas retirando a propriedade b para fora da integral
de superfcie e a substituindo pela sua mdia.

Figura 3.9 Um exemplo de volume de controle no qual existe uma entrada bem
definida (1) e duas sadas bem definidas (2 e 3). Em tais casos, a integral de superfcie
de controle do TTR pode ser escrita de forma mais conveniente em termos dos valores
mdios das propriedades do fluido que atravessam cada entrada. (engel & Cimbala,
2007)
) (
( ) = (3.26)

) a vazo mssica atravs da entrada ou sada com relao

Onde = (
superfcie de controle (mvel). A aproximao dessa equao exata quando a
propriedade b for uniforme ao longo da seo transversal de rea A. A Eq. (3.25),
portanto, torna-se:

| = + (3.27)

Interpretao fsica do Teorema de Transporte de Reynolds
O sistema a matria que est passando atravs do volume de controle escolhido. Por
exemplo, se escolhermos como um volume de controle a regio contida por uma asa de
aeronave e por um limite imaginrio retangular em torno dela, o sistema seria a massa de
ar que est instantaneamente contida entre o retngulo e o aeroflio. Antes de aplicar a
Eq. (3.25) s leis da fsica, vamos discutir o significado de cada termo da equao.
| a taxa de variao da propriedade extensiva B do sistema. Por exemplo, se

= , obtemos a taxa de variao da quantidade de movimento.

a taxa de variao da quantidade da propriedade extensiva B dentro do
volume de controle. O termo calcula o valor instantneo de B dentro do volume

de controle ( a massa instantnea dentro do volume de controle). Se por
exemplo, = , ento =
e calculam a quantidade instantnea de

quantidade de movimento no interior do volume de controle.
) a taxa na qual a propriedade extensiva B est saindo da superfcie

(
) calcula a taxa escoamento de massa saindo atravs do
de controle. O termo (
elemento de rea da superfcie de controle; multiplicando-se por calcula-se a taxa
de fluxo da propriedade B atravs do elemento; e por consequncia a integrao calcula
o fluxo lquido de B para fora do volume de controle. Por exemplo, se = , ento =
e
(
) calculam o fluxo lquido de quantidade de movimento para
fora do volume de controle.
3.3 Conservao da massa
Da definio de sistema, a massa permanece constante, portanto:
| =0 (3.28a)

Onde a massa do sistema pode ser calculado como:
= () = () (3.28b)
Para deduzir a formulao de volume de controle da conservao da massa, fazemos: =

e = = 1.
Do Teorema de Transporte de Reynolds Eq. (3.25), podemos escrever:

| )
= + ( (3.29)

Comparando as Eqs. (3.28a) e (3.29), chegamos formulao de volume de controle da

conservao da massa:

)
0 = + ( (3.30)
Significado fsico da equao:

Taxa de variao da massa no volume de controle.

( ) Taxa lquida de fluxo de massa para fora atravs da superfcie de
controle.
Para fluidos incompressveis e regime estacionrio, a Eqs. (3.30) pode ser escrita como:
) = 0
( (3.31)
Lembrando que para a maioria das aplicaes prticas o fluido cruza a superfcie de
controle em um nmero finito e bem definido de entradas e sadas, como mostra a Fig.
) representa o fluxo de massa (vazo mssica) que
(3.9), e que o termo (
deixa o volume de controle atravs da superfcie de controle, podemos escrever a Eq.
(3.31) da seguinte maneira:
, , = 0 (3.32a)
= 0 (3.32b)
3.4 Equao da conservao da energia Primeira lei da Termodinmica
Definio de energia
Energia um termo que deriva do grego ergos cujo significado original

trabalho. Energia na Fsica est associado capacidade de qualquer corpo
produzir trabalho, ao ou movimento. A energia no pode ser criada nem
destruda, mas apenas transformada (primeiro princpio da Termodinmica) e cada
uma capaz de provocar fenmenos determinados e caractersticos no sistemas
fsicos.
Para deduzir a formulao de volume de controle da primeira lei da termodinmica, ns

fazemos: = e = , do Teorema de Transporte de Reynolds, podemos escrever:

| )
= + ( (3.33)

Substituindo a Eq. (3.6) na equao acima temos a formulao de volume de controle da

equao da energia ou primeira lei da termodinmica.

+ = + (
) (3.34)
Lembrando que, = , = e =

+ + .
2

Transferncia de energia por calor
Na vida diria, quase sempre nos referimos s formas sensvel e latente de energia interna
como calor e falamos sobre o contedo de calor dos corpos. Cientificamente o nome mais
correto para essas formas de energia energia trmica. Nas substncias de fase nica,
uma variao da energia trmica de dada massa resulta em uma variao de temperatura
e, portanto, a temperatura um bom representante da energia trmica. A energia trmica
tende a se mover naturalmente na direo da diminuio da temperatura, e a transferncia
de energia trmica de um sistema para outro como resultado de uma diferena de
temperatura chamada de transferncia de calor. Portanto uma interao de energia
uma transferncia de calor apenas se ele ocorrer devido a um gradiente de temperatura.
A direo da transferncia de calor sempre do corpo com temperatura mais alta para
aquele de temperatura mais baixa. Uma vez estabelecida a igualdade de temperatura, a
transferncia de calor para. No pode haver nenhuma transferncia de calor entre dois
sistemas (ou entre um sistema e sua vizinhana) que esteja a uma mesma temperatura.
Um processo no qual no h transferncia de calor chamado processo adiabtico.
Transferncia de energia por trabalho W
Uma interao de energia trabalho se estiver associada a uma fora que age por uma
certa distncia. Um pisto que sobe, um eixo giratrio e um fio eltrico que cruza a
fronteira de um sistema esto todos associados com interaes de trabalho. A taxa de
realizar trabalho com o tempo chamada de potncia e representada por . Os motores
de automveis e as turbinas hidrulicas a vapor e a gs produzem trabalho; os
compressores, as bombas e os ventiladores consomem trabalho.
Os dispositivos que consomem trabalho transferem energia para o fluido e, portanto,

aumentam a energia do fluido. Um ventilador em uma sala, por exemplo, mobiliza o ar e
aumenta a sua energia cintica. A energia eltrica de um ventilador convertida primeiro
em energia mecnica pelo motor que fora o eixo das lminas a girar. Essa energia
mecnica ento transferida para o ar, como fica evidente pelo aumento da velocidade
do ar. Essa transferncia de energia para o ar nada tem a ver com a diferena de
temperatura e, portanto, no pode ser transferncia de calor. Portanto, ela deve ser
trabalho. O ar descarregado pelo ventilador eventualmente para e perde sua energia
mecnica como resultado do atrito entre partculas do ar com diferentes velocidades. Mas
essa no uma perda no sentido real da palavra, ela apenas a converso de energia

mecnica em uma quantidade equivalente de energia trmica de acordo com o princpio
da conservao de energia. Se um ventilador funcionar por um longo perodo em uma
sala vedada, podemos sentir o acmulo dessa energia trmica por um aumento da
temperatura do ar.
Um sistema pode envolver inmeras formas de trabalho, e o trabalho total pode ser
expresso como:
= + + + (3.35)
Onde o trabalho transmitido por um eixo giratrio, o trabalho realizado

pelas foras de presso sobre a superfcie de controle, o trabalho realizado
pelas componentes normais e de cisalhamento das foras viscosas na superfcie de
controle e o trabalho realizado por outras foras como eltrica, magntica e de
tenso superficial, as quais so insignificantes nos sistemas compressveis simples e no
so consideradas neste texto. Tambm no consideraremos , uma vez que
usualmente ele pequeno em relao aos outros termos na anlise de volume de controle.
Trabalho de eixo -
Muitos sistemas de escoamento envolvem uma mquina como uma bomba, uma turbina,
um ventilador ou um compressor, cujo eixo atravessa a superfcie de controle, e a
transferncia de trabalho associada a todos esses dispositivos chamada apenas de
trabalho de eixo . A potncia transmitida por meio de um eixo giratrio
proporcional ao torque do eixo e expressa por:
= = 2n (3.36)
Onde e a velocidade angular do eixo em rad/s e a rotao do eixo por unidade de

tempo em rps (rotaes por segundo), normalmente esse termo representado em rpm
(rotaes por minuto) que deve ser convertido para rps quando for usar a equao acima.
Trabalho realizado por foras de presso
Considere um gs que esteja sendo comprimido em um cilindro por um pisto como

mostrado na Fig. (3.10a). Quando o pisto se move uma distncia diferencial para
baixo sob influncia da fora de presso , onde A rea da seo transversal do pisto,
o trabalho de fronteira realizado pelo sistema = . Dividindo ambos
os lados dessa relao pelo intervalo diferencial de tempo , teremos a taxa de variao
no tempo do trabalho de fronteira (ou seja, potncia).

= = = (3.37)

Agora considere uma quantidade material de fluido (num sistema) com forma arbitrria,
que se move com o escoamento e pode se deformar sob a influncia da presso, como
mostra a Fig. (3.10b). A presso sempre atua para dentro e normal a superfcie, e a fora
de presso agindo sobre a rea infinitesimal . Novamente observando que
trabalho a fora vezes distncia e que a distncia percorrida na unidade de tempo a
velocidade, a taxa de variao no tempo do trabalho realizado pelas foras de presso
pelas foras de presso sobre essa parte diferencial do sistema :
= = (
) (3.38)
Figura 3.10 A fora de presso que age sobre (a) a fronteira mvel de um sistema em
um cilindro com pisto, e (b) o diferencial de rea da superfcie de um sistema com
forma arbitrria. (engel & Cimbala, 2007)
Uma vez que o componente normal da velocidade atravs da rea diferencial =

. Observe que a normal exterior de e, portanto, a quantidade
cos =
positiva para expanso e negativa para a compresso. O sinal negativo na Eq. (3.38)
garante que o trabalho realizado pelas foras de presso positivo quando realizado no
sistema e negativo pelo sistema. A taxa total de trabalho realizado pelas foras de presso
obtida pela integrao da Eq. (3.38) ao longo de toda a superfcie.

,, = (
) =

)
( (3.39)

A transferncia de potncia total pode ser expressa como:
, = ,, + ,, = ,, (
) (3.40)
Ento, a forma da relao da conservao de energia em termos de taxa de variao no

tempo de um sistema fechado torna-se:
) = |
, + ,, ( (3.41)]

Substituindo a Eq. (3.41) na Eq. (3.34) tem-se:

, + ,, ) = + (
( ) (3.42)

Significado fsico da equao acima.

( ) = ( ) + ( )

=
Aqui
a velocidade do fluido com relao superfcie de controle, e o produto
) representa a vazo em massa atravs do elemento de rea para dentro ou para fora do
(

volume de controle. Novamente, observando que a normal externa de , a quantidade Vrel e,
portanto, o escoamento de massa positivo para a sada e negativo para a entrada de escoamento.
A Eq. (3.42) pode ser reescrita da seguinte maneira:

, + ,, = + ( + ) (
) (3.43)
O termo o trabalho de escoamento, que o trabalho para empurrar um fluido de

ou para um volume de controle por unidade de massa. Observe que a velocidade do fluido
em uma superfcie slida igual velocidade da superfcie slida devido condio de
no-escorregamento, e zero para as superfcies imveis. Como resultado, o trabalho de
presso ao longo departes da superfcie de controle que coincidem com as superfcies
slidas imveis zero. Assim, o trabalho de presso para volumes de controle fixos pode
existir apenas ao longo da parte imaginria da superfcie de controle, onde o fluido entra
e sai do volume de controle, ou seja, nas entradas e sadas.
Para um volume de controle fixo (nenhum movimento ou deformao do volume de

controle), Vrel V e a equao da energia fica como:

, + ,, = + ( + ) (
) (3.44)
A equao acima pode ser escrita em termos das velocidades mdias e das taxas do
escoamento de massa atravs das entradas e sadas. Se + quase uniforme atravs
de uma entrada ou sada, podemos simplesmente tir-lo para fora da integral. Observando
) a vazo mssica em uma seo transversal de uma entrada ou
que = (
sada, a taxa de fluxo de energia para dentro ou para fora atravs da entrada ou sada pode
ser aproximada por ( + ). Em muitas situaes prticas em engenharia, o fluido
cruza a superfcie de controle em um nmero finito de entradas e sada bem definidas,
como mostra a Fig. (3.11). Levando em conta as observaes acima, a equao da energia,
Eq. (3.44), pode ser reescrita da seguinte maneira:

, + ,, = + ( + ) ( + ) (3.45)
Lembrando que e u V 2 2 gz , a energia total por unidade de massa para o volume

de controle e as correntes de escoamento. Assim:
2 2
, + ,, = + ( + + + ) ( + + + ) (3.46)
2 2
Da definio de entalpia, h u P u Pv , temos:

2 2

, + ,, = + ( + 2 + ) ( + 2 + ) (3.47)
3.5 Anlise de energia de escoamentos em regime permanente
Para os escoamentos em regime permanente, a taxa da variao do contedo de energia

d
do volume de controle no tempo zero, ed 0 e a Eq. (3.47) pode ser simplificada
dt VC
como:
2 2
, + ,, = ( + + + ) ( + + + ) (3.48)
2 2
Ela informa que a taxa total de transferncia de energia para um volume de controle por
transferncia de calor e trabalho durante um escoamento em regime estacionrio ou
permanente igual diferena entre os fluxos em regime permanente de energia com
massa para dentro e para fora.

Muitos problemas prticos envolvem apenas uma entrada e uma sada, como mostra a
Fig. (3.11). A vazo em massa desses dispositivos de corrente simples permanecem
constantes e a Eq.(4.38) pode ser escrita da seguinte maneira:
Figura 3.11 Um volume de controle com apenas uma entrada e sada e iteraes de
energia. (engel & Cimbala, 2007)
2 2
, + ,, = [ + 2 + (2 1 )] (3.49)
, obtemos a equao da energia por

Dividindo a Eq. (3.49) pela vazo mssica, m
umidade de massa para um escoamento em regime permanente.
2 2
, + ,, = + + (2 1 ) (3.50)
2
Onde , = , a transferncia total de calor para o fluido por unidade de

massa e ,, = ,, a entrada total de trabalho do eixo para o fluido
por unidade de massa. Da termodinmica temos que a definio de entalpia dada por
= + e reorganizando, a equao da energia para escoamento em regime
permanente tambm pode ser expressa como:

,, + ( + + ) = ( + + ) + ( , ) (3.51)
2 2
Energia mecnica pode ser definida como a forma de energia que pode ser convertida
direta e completamente em trabalho mecnico por um dispositivo mecnico ideal como,
por exemplo, uma turbina ou uma bomba ideal. Em nosso estudo consideraremos apenas

trs formas de energia mecnica: energia cintica por unidade de massa, 2, energia
potencial por unidade de massa, e energia de deslocamento por unidade de massa,
.
Energia trmica no uma forma de energia mecnica, uma vez que ela no pode ser
convertida em trabalho direta e completamente (segunda lei da Termodinmica). Em
nosso estudo a energia trmica ser representa pela energia interna por unidade de massa
do fluido, .
O lado esquerdo da Eq. (3.51) representa a entrada de energia mecnica enquanto os trs
primeiros termos do lado direito representam a sada de energia mecnica. Se o
escoamento for ideal, ou seja, sem irreversibilidade ou perda tal como o provocado pelo
atrito, a energia mecnica total deve ser conservada, e o termo entre parnteses
( , ) deve ser igual a zero. Ou seja, para um escoamento ideal, sem perdas
mecnicas:
, = (3.52)
Qualquer aumento de acima de , se deve converso irreversvel de

energia mecnica em energia trmica e, portanto, , , representa a perda
de energia mecnica:
emec, perda us ue qtotal ,e (3.53)
A equao da energia para escoamento permanente por unidade de massa pode ser escrita
como um balano de energia mecnica como:
emec,e emec,s emec, perda (3.54)
ou
P V2 P V2
Weixo,total ,e gz gz emec, perda (3.55)
2 e 2 s
Lembrando que bomba todo equipamento que fornece energia para o fluido, enquanto
que turbina retira energia do fluido, podemos escrever:
Weixo,total ,e Weixo,e Weixo, s Wbomba Wurbina , o balano de energia mecnica pode ser
escrito de forma mais explcita como:

P V2 P V2
gz Wbomba gz Wturbina emec, perda (3.56)
2 e 2 s
Onde Wbomba a entrada de trabalho mecnico (devido presena de uma bomba,
compressor, ventilador, etc,) e Wturbina uma sada de trabalho mecnico (devido a

presena de uma turbina, por exemplo).
Multiplicando a Eq. (3.56) pela vazo mssica temos:

( + + ) + = ( + 2 + ) + + , (3.57)
2
Onde a entrada de potncia de eixo atravs do eixo de uma bomba,

a sada de potncia de eixo atravs do eixo da turbina e , a perda total de
potncia mecnica, que consiste nas perdas da bomba e da turbina, bem como nas perdas
por atrito na rede da tubulao. Ou seja:
, = ,, + ,, + ,, (3.58)
Por conveno, as perdas irreversveis da bomba e turbina so tratadas separadamente das

perdas irreversveis devido a outros componentes do sistema de tubulao.
Definio de eficincia e rendimento
A transferncia da energia mecnica, em geral, realizada por um eixo rotativo e, ento,

o trabalho mecnico quase sempre chamado de trabalho de eixo. Uma bomba ou um
ventilador recebem trabalho de eixo (em geral, de um motor eltrico) e o transferem para
o fluido como energia mecnica (menos as perdas por atrito) Uma turbina, por outro lado,
converte a energia mecnica de um fluido em trabalho de eixo. Na ausncia de
irreversibilidades como o atrito, a energia mecnica pode ser totalmente convertia de uma
forma mecnica para outra, e a eficincia mecnica ou rendimento de um dispositivo ou
processo pode ser definida como:
Energia mecnica saindo E E

mec mec,s 1 mec, perda (3.59)
Energia mecnica entrando Emec,e Emec,e
Lembrando que: Emec, perda Emec,e Emec, s
Podemos ento definir as eficincias de uma bomba e turbina como:
Bomba

, ,
= = = (3.60)
,
onde , = , , a taxa de incremento na energia mecnica do

fluido, que equivalente potncia de bombeamento til , fornecida ao fluido.
Turbina
,
= = | |
= (3.61)
, ,
onde , = , , a taxa de decrescimento na energia mecnica do

fluido, que equivalente potncia mecnica extrada do fluido pela turbina , .
A eficincia mecnica no deve ser confundida com eficincia do motor ou gerador,

que so definidas como:
Motor

= = , (3.62)
,
Gerador
,
= = (3.63)
,
Uma bomba vem usualmente junto com seu motor e uma turbina, com seu gerador.
Portanto, ns usualmente temos interesse na eficincia combinada ou global da
combinaes motor-bomba e gerado-turbina, que so definidas como:
Motor-bomba
, , .
= = = = (3.64)
, , ,
Turbina-gerador
, , ,
= = = = (3.65)
,
, |, |
A equao da energia para um escoamento permanente pode ser escrito em termos de

cargas, para isso, a Eq.(3.57) deve ser dividida pela vazo mssica e acelerao da
gravidade:
P V2 P V2
z h z hturbina,e hL (3.66)
g 2g g 2g
bomba ,u
e s

, ,
onde , = = = a carga til fornecida ao fluido

, , ,
pela bomba. De forma semelhante, , = = = a

,,
carga extrada do fluido pela turbina. Finalmente, = =

,,
a perda de carga irreversvel entre a entrada e sada em virtude de todos

os outros componentes do sistema de tubulao alm da bomba ou turbina.
3.6 Equao de Bernoulli
Quando as perdas da tubulao so desprezveis, no existe a presena de nenhuma

mquina na regio analisada, o fluido incompressvel e o escoamento permanente, a
Eq. (3.66) pode ser escrita da seguinte maneira:
P V2 P V2
z z (3.67)
g 2g e g 2 g s
A Eq. (3.67) conhecida como Equao de Bernoulli, muito utilizada em algumas

situaes prticas, mas o seu uso deve ser feito com cuidado devido as consideraes que
foram feitas para se chegar nela.
3.7 Presses esttica, dinmica e de estagnao
A equao de Bernoulli afirma que a soma das energias de escoamento, cintica e

potencial, tambm conhecidas como formas de energia mecnica, de uma partcula de
fluido ao longo de uma linha de corrente constante. Assim, as energias cinticas e
potencial do fluido podem ser convertidas em energia de escoamento e vice-versa durante
o escoamento, causando variao da presso.
V2
P gz constante (3.68)
2
Se fizermos uma anlise dimensional na Eq. (3.68) podemos perceber que cada termo
dela tem unidades de presso e, portanto, cada termo representa algum tipo de presso:
a presso esttica (ela no incorpora nenhum efeito dinmico); ela representa

a presso termodinmica real do fluido. Essa presso igual quela usada em
termodinmica e nas tabelas de propriedades.

V 2 2 a presso dinmica; ela representa o aumento de presso quando o fluido
em movimento farado de forma isentrpica.
gz a presso hidrosttica, que no presso no sentido real, uma vez que seu
valor depende do nvel de referncia selecionado; ela representa os efeitos da
altura, ou seja, o peso do fluido na presso
A soma das presses esttica, dinmica e hidrosttica chamada de presso total.

Portanto a equao de Bernoulli afirma que a presso total ao longo de uma linha de
corrente constante.
A soma das presses esttica e dinmica chamada de presso de estagnao e expressa

como:
V2
Pestagnao P (3.69)
2
A presso de estagnao representa a presso em um ponto no qual o fluido parado

totalmente de forma isoentrpica. As presses esttica, dinmica e de estagnao so
mostradas na Fig. (3.11). A velocidade do fluido no ponto de estagnao zero.
Figura 3.11 As presses esttica, dinmica e de estagnao. (engel & Cimbala,

2007)
O tubo de Pitot, mostrado na Fig. (3.12), faz uso desse princpio na leitura da velocidade
em um determinado ponto do escoamento, na sua extremidade ele possui um orifcio onde
feita a leitura da presso de estagnao e outros orifcios em torno da superfcie externa

responsvel pela leitura da presso esttica do escoamento. Com esse instrumento tano
posso ler as presses de estagnao e esttica ou a diferena entre elas.
Figura 3.12 Detalhe de uma sonda esttica de Pitot, mostrando o orifcio da presso de
estagnao e dois dos cinco orifcios circunferenciais de presso esttica. (engel &
Cimbala, 2007)
O tubo de Pitot muito utilizado, na aeronutica ele responsvel pela leitura da

velocidade do avio e na automobilstica pela leitura das velocidades dos carros de
corrida, entre outras aplicaes.
3.8 Linha piezomtrica (HGL) e linha de energia (EGL)
Com frequncia conveniente representar o nvel de energia mecnica graficamente

usando alturas para facilitar a visualizao dos diversos termos da equao de Bernoulli.
Isso feito dividindo-se a Eq. (3.68) pela massa especfica do fluido e pela acelerao
local da gravidade.
P V2
z h (constante) (3.70)
g 2g
Cada termo dessa equao tem a dimenso de comprimento e representa algum tipo de
carga de um fluido em escoamento da seguinte maneira:
P g a carga de presso; ela representa a altura de uma coluna de fluido que

produz a presso esttica P.
V 2 2g e a carga de velocidade; ela representa a elevao necessria para que um
fluido atinja a velocidade V durante a queda livre sem atrito.
z a carga de elevao; ela representa a energia potencial do fluido.
Da mesma forma h a carga total do escoamento. Assim, a equao de Bernoulli pode

ser expressa em termos de cargas como: a soma das cargas de presso, velocidade e
elevao ao longo de uma linha de corrente constante durante o escoamento em regime

permanente, quando a compressibilidade desprezvel e os efeitos de atrito so
desprezados, como mostra a Fig. (3.13).
Figura 3.13 - A linha piezomtrica (HGL) e a linha de energia (EGL) para descarga
livre de um reservatrio atravs de um tubo horizontal com um difusor, para um
escoamento ideal.
A linha de energia representa a altura de carga total. A altura permanece constante para
um escoamento sem atrito, quando no realizado nenhum trabalho sobre ou pelo fluido
em escoamento (bomba ou turbina).
Um tubo de Pitot inserido em um escoamento mede a presso de estagnao (esttica

mais dinmica) e ser instalado em um ponto de elevao z. A linha de energia vai
corresponder soma das trs alturas de carga.
A linha piezomtrica representa a soma das altura de carga de elevao e de presso

esttica (() + ). Numa tomada de presso esttica conectada ao tubo, o lquido
sobe at a altura da linha piezomtrica.
A diferena de altura entre a linha de energia e a linha piezomtrica representa a altura de

carga dinmica, (2).
A Figura (3.13a) mostra as linhas piezomtrica e de energia para um escoamento real, ou

seja, os efeitos do atrito no so desprezados. A diferena entre a energia mecnica no
ponto (0), superfcie livre do reservatrio e a linha de energia (EGL) em qualquer ponto
do escoamento representa a perda de carga ou energia nesse trecho.

Figura 3.13a A linha piezomtrica (HGL) e a linha de energia (EGL) para descarga
livre de um reservatrio atravs de um tubo horizontal com um difusor. (engel &
Cimbala, 2007)
Se um piezmetro (mede presso esttica) colocado em m tubo, como mostra a Fig.

(3.13), o lquido sobe a uma altura de P g acima do centro do tubo. A linha
piezomtrica (HGL) obtida fazendo isso em diversos locais ao longo do tubo e
desenhando uma linha atravs dos nveis de lquido dos piezmetros. A distncia vertical
acima do centro do tubo a medida da presso dentro do tubo. Da mesma forma, se um
tubo de Pitot (que mede a presso esttica e dinmica) for colocado no tubo, o lquido
sobe a uma altura de P g V 2 2g acima do centro do tubo ou a uma distncia de
V 2 2g acima da linha piezomtrica. A linha de energia (EGL) obtida fazendo isso em

vrios locais ao longo do tubo e desenhando uma linha atravs dos nveis de lquido nos
tubos de Pitot.
Observando que o fluido tambm tem carga de elevao z (a menos que o nvel de
referncia seja tomado como a linha central do tubo) a HGL e a EGL podem ser definidas
da seguinte maneira: a linha que representa a soma da presso esttica e as cargas de
elevao, P g z , chamada de linha de piezomtrica. A linha que representa a carga
total do fluido, P g V 2 2g z , chamada de linha de energia.
A Fig. (3.14) mostra a aplicao das linhas EGL e HGL em uma instalao hidrulica.

Figura 3.14 Linhas EGL e HGL em uma instalao hidrulica.
3.9 Equao da quantidade de movimento para um volume de controle com

acelerao retilnea
Campo de escoamento ou velocidade
Uma propriedade muito importante definida por um campo o campo de velocidade,

dado por:
V V ( x, y, z, t ) (3.71)
A velocidade uma grandeza vetorial, exigindo um mdulo e uma direo para uma
completa descrio. Por conseguinte, o campo de velocidade definido pela Eq. (3.71)
um campo vetorial.
O vetor velocidade, V , tambm pode ser escrito em termos de suas trs componentes
escalares. Denotando as componentes nas direes x, y e z por u, v e w respectivamente,
ento:
V ui vj wk (3.72)
Em geral, cada componente, u, v e w , ser uma funo de x, y, z e t .
Necessitamos ser claros sobre o que V ( x, y, z, t ) mede: esse campo indica a velocidade
de uma partcula fluida que est passando atravs do ponto x, y e z , no instante de tempo
t , na percepo euleriana. Podemos continuar a medir a velocidade no mesmo ponto ou

escolher qualquer outro ponto, no prximo instante de tempo. O ponto x, y e z no a
velocidade em curso de uma partcula individual, mas um ponto que escolhemos para
olhar. Conclumos que V ( x, y, z, t ) deve ser pensado como o campo de velocidade de

todas as partculas, e no somente a velocidade de uma partcula individual.
Para um sistema a equao da quantidade de movimento linear pode ser dada pela
equao:
dP
F (3.73a)
dt sis
em que a quantidade de movimento linear do sistema dada por:
Psis
M ( sis )
Vdm
VC ( sis )
Vd (3.73b)
vlida apenas para velocidades medidas em relao a um referencial de coordenadas

inerciais. Assim, se denotarmos o referencial inercial por XYZ , a segunda lei de Newton
estabelece que:
dPXYZ
F (3.74)
dt sis
Para desenvolver a equao da quantidade de movimento para um volume de controle
com acelerao linear, necessrio relacionar PXYZ do sistema com Pxyz do sistema. A
derivada do sistema dPxyz dt pode ser relacionada com as variveis do volume de
controle pelo TTR. Comearemos escrevendo a segunda lei de Newton para um sistema
de referncia inercial, lembrando que a acelerao deve ser medida em relao ao
referencial inercial que designaremos por XYZ . Escrevemos ento:
dPXYZ d dVXYZ
F
dt

dt M ( sis )
VXYZ dm
M ( sis )
dt
dm (3.75)
sis
Considere o referencial no inercial, xyz , mostrado na Fig. (3.15).
O referencial no inercial, xyz , localizado pelo vetor posio R relativo ao referencial

fixo, XYZ . Uma partcula localizada instantaneamente em relao ao referencial mvel
pelo vetor posio r xi yj zk . Em relao ao sistema inercial de referencia XYZ , a

posio da partcula denotada pelo vetor posio X . Da geometria da figura, tem-se
X R r . Derivando a equao em relao ao tempo, tem-se:
dX dR dr
VXYZ Vref Vxyz (3.76)
dt dt dt
em que Vref a velocidade do sistema de coordenadas xyz do volume de controle com
relao ao sistema de coordenadas XYZ estacionrio absoluto.
Figura 3.15 Localizao de uma partcula em referencial (XYZ) e no inercial (xyz).

(Fox, McDonald, & Pritchard, 2014)
Como estamos considerando que o movimento de xyz de translao pura, sem rotao,
e relativo ao referencial estacionrio XYZ , ento:
dVXYZ dV dV
aXYZ ref xyz aref axyz (3.77)
dt dt dt
em que:
aXYZ - a acelerao retilnea do sistema em relao ao referencial estacionrio

XYZ ,
axyz - a acelerao retilnea em relao ao referencial no estacionrio xyz (isto
, relativo ao volume de controle), e

aref - a acelerao retilnea do referencial no estacionrio xyz (isto , do
volume de controle) em relao ao referencial estacionrio XYZ .
Substituindo a Eq. (3.77) na Eq. (3.75), resulta:
dVxyz
F
M ( sis )
aref dm
M ( sis )
dt
dm (3.78)

ou
dPxyz
F
M ( sis )
aref dm
dt
(3.79a)
sis
em que a quantidade de movimento linear dada por:
Pxyz
sis

M ( sis )
Vxyz dm
( sis )
Vxyz d (3.79b)
A fora, F , inclui todas as foras de campo e de superfcie agindo sobre o sistema.
Para deduzir a formulao para volume de controle da segunda lei de Newton, fazemos:
B Pxyz e b Vxyz Vrel (3.80)
onde Vrel V VVC
Do Teorema de Transporte de Reynolds, podemos escrever:

dPxyz d
dt
Vrel d SC Vrel Vrel dA
dt VC
(3.81)
sis
Comparando as Eqs. (3.81) e (3.79a), a segunda lei de Newton para um volume de

controle acelerado, sem rotao, em relao a um referencial estacionrio :
F a ref d
d
dt VC

Vrel d SC Vrel Vrel dA (3.82)
VC
Lembrando que F FS FB , a equao torna-se:
FS FB a ref d
d
dt VC

Vrel d SC Vrel Vrel dA (3.83)
VC
Antes de se aplicar a equao acima, devem-se desenhar as fronteiras do volume de

controle e assinalar direes e sentidos apropriados para as coordenadas de referncia,
fazer o diagrama de corpo livre do volume de controle, colocando todas as foras que
atuam sobre ele.
A equao da quantidade de movimento e uma equao vetorial. Ela pode, portanto, como
todas as equaes vetoriais, ser escrita na forma de trs componentes escalares, dadas
pelas equaes a seguir.

FS , x FB, x a ref , x d
d
dt SC

urel Vrel dA (3.84a)
VC
FS , y FB, y a ref , y d
d
dt SC

vrel Vrel dA (3.83b)
VC
FS , z FB, z a ref , z d
d
dt SC

wrel Vrel dA (3.83c)
VC

4. - Bibliografia
Al, J. A. (2011). Mecnica dos Fluidos - Curso Bsico. PUCRS.
engel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2007). Mecnica dos Fluidos - Fundamentos e

Aplicaes (1 ed.). So Paulo: McGraw-Hill.
Fox, R. W., McDonald, A. T., & Pritchard, P. J. (2014). Introduo Mecnica dos
Fluidos (8 ed.). Rio de Janeiro: LTC.
http://www.tecniar.com.br. (10 de 01 de 2016). Fonte: Tecni-Ar:

http://www.tecniar.com.br/mamometro/manometro-informacoes-uteis/
Porto, J. (2012). Mecnica dos Fluidos. ETEP - Faculdades.
White, F. M. (2002). Fluid Mechanics (5 ed.). McGraw Hill.

Mecânica dos Fluidos - Introdução e Definição de Fluido

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CMPUS CORNLIO PROCPIO

MECNICA DOS FLUIDOS

1.2 Definio de fluido ............................................................................................. 5

1.3 Dimenses e unidades ........................................................................................ 6

1.3.1 Sistemas de dimenses ................................................................................ 6

1.4 Propriedades do campo de velocidade ............................................................. 10

1.5 Propriedade do fluido ....................................................................................... 11

2.1 Presso ................................................................................................................... 17

2.2 Teorema de Stevin ................................................................................................. 18

2.3 Carga de presso .................................................................................................... 19

2.4 A equao bsica da esttica dos fluidos ............................................................... 20

2.5 Nveis de presso ................................................................................................... 23

2.6 Variao de presso em um fluido esttico ........................................................... 24

2.7 Barmetros ............................................................................................................ 25

2.8 Manmetros ........................................................................................................... 26

2.8.1 Manmetros tipo Tubo de Bourdon ............................................................... 26

2.8.2 Manmetro de tubo piezomtrico ................................................................... 27

2.8.3 Manmetros em U .......................................................................................... 29

2.8.4 Manmetro em U de mltiplos lquidos ......................................................... 30

2.8.5 Medio da diferena de presso Manmetro tipo U .................................. 31

2.8.6 Variaes do manmetro tipo U ..................................................................... 32

2.8.7 Manmetro inclinado ...................................................................................... 33

3.1 As leis bsicas para estudo do movimento dos fluidos. ........................................ 34

3.1.1 Sistema e volume de controle ......................................................................... 34

3.1.2 Conservao da massa .................................................................................... 36

Mecnica dos Fluidos -2

3.1.4 Princpio da quantidade de movimento angular ............................................. 36

3.1.5 Primeira lei da Termodinmica Equao da conservao da energia ......... 37

3.2 Relao entre as derivadas do sistema e a formulao para volume de controle

3.3 Conservao da massa ........................................................................................... 46

3.4 Equao da conservao da energia Primeira lei da Termodinmica ............. 47

3.5 Anlise de energia de escoamentos em regime permanente.............................. 52

3.6 Equao de Bernoulli......................................................................................... 57

3.7 Presses esttica, dinmica e de estagnao ...................................................... 57

3.8 Linha piezomtrica (HGL) e linha de energia (EGL)........................................ 59

3.9 Equao da quantidade de movimento para um volume de controle com

Mecnica dos Fluidos -3

Mecnica dos Fluidos -4

1.2 Definio de fluido

Mecnica dos Fluidos -5

Figura 1.2 Diferena em comportamento de um slido e um lquido devido fora de

1.3 Dimenses e unidades

Referimo-nos a quantidades fsicas tais como comprimento, tempo, massa e temperatura

Unidades so os nomes (e mdulos) arbitrrios dados s dimenses primrias adotadas

1.3.1 Sistemas de dimenses

Na engenharia e na cincia, todas as equaes devem ser dimensionalmente homogneas,

Mecnica dos Fluidos -6

A segunda lei de Newton ( ) relacionas as quatro dimenses, F (Fora), M

Temos trs sistemas bsicos de dimenses correspondendo aos diferentes modos de

No sistema a, a fora [F] uma dimenso secundria e a constante de proporcionalidade

MLtT Sistema Internacional

Unidades primrias desse sistema:

Massa [M] quilograma (kg)

Mecnica dos Fluidos -7

FLtT Gravitacional Britnico

Unidades primrias para esse sistema.

Fora [F] libra-fora (lbf)

FMLtT Sistema Tcnico ou de Engenharia

O fator de proporcionalidade ter dimenses e o seu valor depender do sistema de

Sistema Tcnico ou de Engenharia Ingls

Para esse sistema, as unidades primrias so:

Fora [F] libra-fora (lbf)