Estática dos Corpos

Rígidos
CA P 2 – V E TOR ES DE FOR ÇA
P ROF ª A MA N DA JA R EK
T U R MA C
Vetores
Escalar: qualquer quantidade física especificada completamente por sua intensidade.
 Comprimento;
 Massa;
 Tempo.
Vetor: qualquer quantidade física que requer uma intensidade e uma direção para sua
completa descrição.
 Força;
 Posição;
 Velocidade.

Profª Liliane Marconcin (Puc-PR)

Definições
Magnitude ou intensidade: caracterizada por um certo número de unidades.
Direção: caracterizada pela linha de ação e sentido do vetor ou ainda pelo ângulo do vetor
em relação ao eixo de referência e sentido do vetor.

Sentido Linha de ação

Intensidade
10 N
A 20o Direção
Eixo de referência

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Vetores
 Dois vetores que possuem mesma magnitude e direção são ditos iguais, mesmo se
aplicados em pontos distintos.
P
P
A

 O negativo -P de um vetor P é definido como um vetor de mesma magnitude, mas de

direção oposta (são ditos iguais e opostos).

P
A
-P

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Operações Vetoriais
Multiplicação e divisão de um vetor por um escalar:
 O produto kP de um escalar k por um vetor P é um vetor com a mesma direção de P (se k
positivo) ou direção oposta a P (se k negativo) e magnitude kP.

1,5 P
P
A
-0,5P

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Operações Vetoriais
Adição de vetores:
 Lei do Paralelogramo: duas forças atuando em uma partícula podem ser substituídas por uma
única força, chamada de Resultante (R) e representada pela diagonal do paralelogramo com
lados iguais às magnitudes das forças aplicadas.

F1

Partícula F2

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Operações Vetoriais
Adição de vetores:
 Regra do Triângulo: duas forças atuando em uma partícula podem ser substituídas por uma
única força, chamada de Resultante (R) usando um dos triângulos formados pela lei
paralelogramo. Q
P
A R = P+Q
R = P+Q
P
A
Q
R = Q+P
A P
P + Q = Q + P (comutativa) Q

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Operações Vetoriais
Subtração de vetores:

R = P+Q -Q
P
P
A R = P-Q
Q A Q

P – Q = P + (-Q)

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Operações Vetoriais
Soma de 3 vetores:
Q
P

P A
R1 = P+Q

Q
P
S R1 = P+Q S
A
R = R1+S = P+Q+S
P + Q + S = (P + Q) + S

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Operações Vetoriais
Soma de 3 vetores:

P Q
P S
P+Q R = P+Q+S
Q R = S+Q+P P
S S+Q
Q
S

P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S) (associativa)

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Operações Vetoriais
Intensidade e direção da FORÇA RESULTANTE:
 Lei dos Cossenos:

𝐶= 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑐)
c
A B

b a
 Lei dos Senos
C
𝐴 𝐵 𝐶
= =
𝑠𝑒𝑛 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑐

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Operações Vetoriais
Decomposição de Forças: Assim como duas forças podem ser substituídas por uma; uma força
pode ser substituída por duas.

P
P P
A F A F A F

Q Q
Q

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Operações Vetoriais
Decomposição de Forças:
1º) Uma das duas componentes, P, é conhecida:

P
Q
A F

Q pode ser obtido graficamente ou por trigonometria

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Operações Vetoriais
Decomposição de Forças:
2º) as linhas de ação das componentes são conhecidas:

P
A F B
Q

P e Q podem ser obtidos graficamente ou através da lei dos senos.

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Exemplos
2.1 O parafuso tipo gancho da figura abaixo está sujeito a duas forças 𝐹1 e 𝐹2 determine a
intensidade (módulo) e a direção da força resultante.

Respostas:
FR = 213 N
ϕ = 54,8°
Exemplos
2.2 Decomponha a força horizontal de 600 N da figura abaixo nas componentes que atuam ao
longo dos eixos u e v e determine as intensidades dessas componentes.

Respostas:
Fu = 1039 N
Fv = 600 N
Exemplos
2.3 Determine a intensidade da força componente F da figura abaixo e a intensidade da força
resultante se FR estiver posicionada ao longo do eixo y positivo.

Respostas:
F = 245 N
FR = 273 N
Exemplos
2.4 Se θ=60° e T=5 kN, determine a intensidade da força resultante que atua sobre a argola e sua
direção, medida no sentido horário a partir do eixo x positivo.

Respostas:
FR = 10,5 kN
ϕ = 17,5°
Adição de um Sistema de Forças
Coplanares
Componentes retangulares da Força 𝑭: A direção de F pode ser determinada também
 Lei do Paralelogramo: 𝐹 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 por um triângulo “da inclinação”:

𝐹𝑥 𝑎 𝑎
= 𝐹𝑥 = 𝐹
𝐹 𝑐 𝑐
 Notação Escalar:
𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 F = (Fx2 + Fy2)1/2
𝐹𝑦 𝑏 𝑏
𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 tan(q) = Fy /Fx = 𝐹𝑦 = −𝐹
𝐹 𝑐 𝑐
Adição de um Sistema de Forças
Coplanares
Componentes retangulares da Força 𝑭:

 Notação vetorial
Vetores unitários nas direções de x e y

𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 𝑖
𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑗
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗
𝐹 = 𝐹𝑥 +𝐹𝑦
Adição de um Sistema de Forças
Coplanares
Resultante de forças coplanares:

𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋
𝑭𝟐 = 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋
𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 𝒊 + 𝐹3𝑦 𝒋

O vetor resultante é dado por: 𝑭𝑅 = 𝑭1 + 𝑭2 + 𝑭3

𝑭𝑅 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋 − 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 + 𝐹3𝑥 𝒊 − 𝐹3𝑦 𝒋
𝑭𝑅 = 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 𝒋
Na notação escalar tem-se que:
𝐹𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥
𝐹𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦
 Adição de um Sistema de Forças
Coplanares
Resultante de forças coplanares:
A força resultante é determinada por:
As componentes da Força
resultante são dadas por:
𝐹𝑅 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑥2
𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑥

𝐹𝑅𝑦 = 𝐹𝑦 A direção da força resultante é dada por:

𝐹𝑅𝑦
𝜃= 𝑡𝑔−1
𝐹𝑅𝑥
Exemplos:
2.5 Um olhal está submetido a duas forças 𝐹1 e 𝐹2 . Determine a intensidade e direção da força
resultante. Escreva a força em notação vetorial.

Respostas:
𝑅 = 236,8𝑖 + 582,8𝑗 𝑁
𝑅 = 629 𝑁
𝜃 = 67,9°
Exemplos:
2.6 Determine a resultante das forças e sua direção em relação à horizontal. Escreva em notação
vetorial e escalar.

Respostas:
𝑅 = 199𝑖 + 14,3𝑗 𝑁
𝑅 = 200 𝑁
𝜃 = 4,1°