PUCMINAS – ENG. AERONÁUTICA / ENG.

MECÂNICA – Cinemática dos Mecanismos

Unidade 01 – Introdução à Cinemática

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA

DE MINAS GERAIS

Engenharia Aeronáutica e Engenharia Mecânica

Unidade 01 – Introdução à
Cinemática

Disciplina: CINEMÁTICA DOS MECANISMOS

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Professor: FELIPE LAGE TOLENTINO
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Unidade 01 – Introdução à Cinemática

Referências Bibliográficas

● NORTON, R. L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: ArtMed

2010 ISBN 9788580550122.
● FLORES, P. & CLARO, J. C. P. Cinemática dos mecanismos. 1a. ed. Coimbra:
PubIndustria. 2007. ISBN 9789724031019.
● MABIE, H. H. & REINHOLTZ, C. F. Mechanisms and dynamics of machinery. 4a.
ed. New York: John Wiley & Sons. 1987. ISBN 9780471802372.
● WIKIPEDIA – Enciclopédia Aberta – www.wikipedia.org
● GOOGLE IMAGES – Imagens, Fotos e Ilustrações – www.google.com.br

SLIDES ELABORADOS COM BASE NO MATERIAL

DIDÁTICO DO PROF. DR. MARCELO BECKER DA
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EESC – USP
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Conteúdo da Unidade

● Introdução e Motivação.

● Revisão Histórica.

● Exemplos de Aplicação.
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Introdução e Motivação

● Pergunta: O PORQUÊ DE SE ESTUDAR MECANISMOS?

Álgebra Linear

Cálculos I,II, III, IV Estática Cinemática

Física I
Dinâmica

Vibrações Elementos de Máquinas Controle

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Conteúdo da Unidade

● Introdução e Motivação.

● Revisão Histórica.

● Exemplos de Aplicação.
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Revisão Histórica

● Catapultas “Modernas”

Aeromodelos
e
Planadores

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Revisão Histórica

● Catapultas “Modernas”
● Projetos Iniciais de Lançadores de Caças de Combate em Porta-aviões

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Revisão Histórica Ao ser lançado pela catapulta da plataforma de um porta-

aviões, um caça a jato atinge a velocidade de decolagem de
270 km/h em uma distância de aproximadamente de 90m.
Suponha aceleração constante.
● Catapultas “Modernas” Aceleração = 31,25m/s² e Tempo = 2,40s
● Lançadores de Caças de Combate em Porta-aviões Modernos

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Revisão Histórica

● Catapultas “Modernas”
● Lançadores de Caças de Combate em Porta-aviões Modernos

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Moinhos de Vento – Irrigação e Beneficiamento

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Moinhos de Vento Modernos – Turbinas Eólicas

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Rodas D'água – Irrigação e Beneficiamento

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Rodas D'água Modernas – Turbinas Hidráulicas Pelton, Kaplan e Francis

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Pontes Pencil – Levadiças e Basculantes

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Pontes Pencil – Levadiças e
Basculantes

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Instrumentos de Navegação e Orientação

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Instrumentos de Navegação e Orientação

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Relógios de Corda e Pêndulo

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Relógios de Quartzo e Corda

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais – Antiguidade

● Teares, Rocas e Fiadeiras
Revolução Industrial Sec. XVIII

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Revisão Histórica

● Sistemas Industriais Atuais

● Teares, Rocas e Fiadeiras

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Conteúdo da Unidade

● Introdução e Motivação.

● Revisão Histórica.

● Exemplos de Aplicação.
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Exemplo de Aplicação

● Indústria de Máquinas Pesadas

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Exemplo de Aplicação

● Veiculos Automotores e Bicicletas

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Exemplo de Aplicação

● Ferramentas e Máquinas

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Exemplo de Aplicação

● Utensílios Domésticos

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Exemplo de Aplicação

● Maquinário da Agro-Indústria

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Exemplo de Aplicação

● Simuladores
Automotivos e
Aeronáuticos

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Exemplo de Aplicação

● Brinquedos – LEGO©

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética – Ontem

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética – Hoje

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética – Futuro

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética –

Futuro

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética – VANT e AGV's – Exploração Espacial

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Exemplo de Aplicação

● Robótica & Cibernética –

Biomecânica – Próteses

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