UFCD 5010 Sistemas de Transmissao Automatica

OBJECTIVOS GERAIS
Identificar e caracterizar sistemas de transmissão automática

MECATRÓNICA AUTOMÓVEL
Verificar conversores de binário de sistemas de transmissão automática
Verificar caixas de velocidades de sistemas de transmissão automática

Sistemas de transmissão automática
UFCD 5010
Técnico/a Mecatrónica Automóvel
Formador:
Miguel Cunha 1
Toyota Caetano Portugal, S.A. 2
OBJECTIVOS ESPECÍFICOS
Tipos de sistemas de transmissão automática
Princípios de funcionamento de um sistema de transmissão automática
Tipos, características e funcionamento de caixas de velocidades automáticas
Componentes de caixas de velocidades automáticas
Tipos, características e funcionamento de conversores de binários INTRODUÇÃO
Tipos de lubrificantes de conversores de binário e caixas de velocidade automáticas Sistemas de transmissão
Princípios de funcionamento de caixas robotizadas automática
Componentes de caixas robotizadas
Verificar o funcionamento de caixas robotizadas
Tipos e características de funcionamento de transmissões de variação contínua
Toyota Caetano Portugal, S.A.

3 4
INTRODUÇÃO INTRODUÇÃO
Na literatura técnica Inglesa é feita a distinção entre uma caixa de … enquanto que as outras são designadas por automatic transmission.
velocidades automática de uma viatura de tracção dianteira e uma viatura
de tracção traseira. As primeiras são designadas por transaxle...
Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

5 6
Conjunto de
engrenagens
INTRODUÇÃO e travões
Uma caixa automática pode ser dividida nas seguintes partes:

Conjunto de
engrenagens Relação
e travões final de
Conversor transmissão
de binário
Relação
final de
Conversor transmissão
Bomba de
de binário
óleo
Corpo de Bomba de Corpo de

válvulas Óleo válvulas

7 8
Corpo de Corpo de
Conjunto de Conversor
válvulas válvulas
engrenagens de binário
e travões
Relação Conjunto de
final de engrenagens
transmissão Conversor e travões
Bomba de de binário
óleo

9 10
Conjunto de Conjuntos de
engrenagens Relação engrenagens
Relação final de
e travões e travões Bomba de
final de transmissão óleo
transmissão
Conversor
de binário
Bomba de
óleo
Corpo de
Corpo de válvulas
válvulas Conversor
de binário

11 12
Conjuntos de Conjuntos de
Conversor Bomba de Conversor Bomba de
engrenagens engrenagens
de binário óleo de binário óleo
e travões e travões
Relação Relação
final de final de
transmissão transmissão
Corpo de Corpo de
válvulas válvulas

13 14
CONVERSOR DE BINÁRIO CONVERSOR DE BINÁRIO

As suas funções principais são: Se colocarmos duas ventoinhas eléctricas
virada uma contra a outra a uma distância
de poucos centímetros, quando a
Multiplicar o binário gerado pelo motor ventoinha A for ligada, a ventoinha B
começará a rodar no mesmo sentido, muito
embora se encontre desligada. Podemos
Servir de embraiagem automática dizer que a transmissão de potência entre
as ventoinhas A e B é efectuada por
intermédio do ar.
Absorver vibrações provenientes do motor
O conversor de binário funciona da mesma

Servir de volante motor forma, com a turbina impulsora
desempenhando a função da ventoinha A e
a turbina impelida a função da ventoinha B.
Accionar a bomba de óleo da caixa automática

15 16
Se entre as duas
ventoinhas descritas
Como funciona?
anteriormente for
colocada uma conduta,
aumentamos a velocidade
da ventoinha B.
A explicação para este

fenómeno tem a ver com
o facto de o ar chegar já
com uma dada velocidade
à ventoinha A.

17 18
Turbina Turbina
impelida impulsora CONVERSOR DE BINÁRIO
Pratos Com a rotação da turbina impulsora, o fluído é projectado pela
força centrífuga, contra as pás da turbina impelida, originando a
Veio de ligação à
bomba de óleo rotação desta no mesmo sentido que a turbina impulsora.
ATF
Veio de ligação
à caixa
Discos
Capa / carcaça

19 20
CONVERSOR DE BINÁRIO CONVERSOR DE BINÁRIO - ESTATOR
Para aumentar o rendimento do conversor de binário utiliza-se

um estator.
A sua função é a de redireccionar o fluxo do fluído, impedindo

que o mesmo retorne à turbina impulsora na direcção oposta à do
movimento.

21 22
Turbina Turbina
impulsora impelida
Embraiagem
unidireccional
Estator Estator

23 24
Aqui podemos observar a

1. Capa transmissão de potência com a
2. Embraiagem embraiagem de bloqueio activada.
3. Amortecedor de vibrações
4. Turbina impelida
5. Turbina impulsora
6. Estator (reactor)
7. Embraiagem unidirecional
8. Cubo do estator
9. Ligação à caixa

25 26
CONVERSOR DE BINÁRIO Conversor Bomba de

Conjuntos de
engrenagens
de binário óleo
e travões
Esta é a transmissão de movimento
no conversor de binário com a
embraiagem de bloqueio desligada
Relação
final de
transmissão
Corpo de
válvulas

27 28
LUBRIFICAÇÃO LUBRIFICAÇÃO
Bomba de óleo Bomba de óleo

29 30
LUBRIFICAÇÃO Conversor Bomba de

Conjuntos de
engrenagens
de binário óleo
Bomba de óleo e travões
Relação
final de
transmissão
Corpo de
válvulas

31 32
TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior
Tem a função de
proporcionar diferentes
relações de transmissão.
Satélites
Possibilita a velocidade de
marcha atrás.
Carreto sol

33 34

Carreto Exterior
Carreto Exterior
Satélites
Satélites
Porta satélites
Carreto sol
Carreto sol

35 36
Carreto Exterior
Carreto Exterior
Satélites
Satélites
Porta satélites
Porta satélites
Carreto sol
Carreto sol
37 38
TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL COMPOSTO
Satélites Carreto sol

Carreto sol
Porta satélites
Porta satélites
Toyota Caetano Portugal, S.A. Satélites

39 40
Esquema de funcionamento de um travão de cinta. Um conjunto epicicloidal permite :
Reduzir a relação de transmissão de movimento
Aumentar a relação de transmissão de movimento
Inverter o sentido de transmissão de movimento.

41 42
Cálculo da relação de transmissão
Velocidade: Dada em R.P.M (rotações por minuto) representa-se pela letra n

Relações: Dado pelo numero de dentes das respectivas engrenagens representa-se
pela letra z.
As letras S, E e P identificam o componente:

S – Carreto Sol
E – Carreto Exterior
P – Porta satélites

43 44

45 46

A reter:
Entrada Saída Bloqueado Relação
Carreto Sol Porta Satélites Carreto Exterior Desmultiplicada (>1:1)
Carreto Sol Carreto Exterior Porta Satélites Inversão
Carreto Exterior Carreto sol Porta Satélites Inversão
Carreto Exterior Porta satélites Carreto sol Desmultiplicada (>1:1)
Porta Satélites Carreto Exterior Carreto Sol Multiplicada (<1:1)
Porta Satélites Carreto Sol Carreto Exterior Multiplicada (<1:1)
Se mais do que um elemento estiver bloqueado todo o trem

epicicloidal ficará bloqueado, logo, com uma relação de 1:1.

47 48
Para que seja possível disponibilizar diferentes relações de Associação simples:
transmissão (1ª, 2ª, 3ª, etc) é necessário associar diferentes trens A saída de um trem epicicloidal esta directamente ligada à entrada do outro.
epicicloidais.
Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2

49 50
Ligado às rodas
TREM EPICICLOIDAL Ligado ao motor (Carreto exterior)
(Carreto exterior)
Ligação entre trens
(Porta Satélites 1 = Porta Satélites 2)
Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2 Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2

51 52
Ligado às rodas
Ligado às rodas Ligado ao motor (Carreto exterior)
Ligado ao motor (Carreto exterior)
(Carreto exterior)
(Carreto exterior) Ligação entre trens
Ligação entre trens (Porta Satélites 1 = Porta Satélites 2)
Para que seja mais simples distinguir as variáveis, atribui-se o número 1 e 2, relativo Trem epicicloidal 1 Variável Trem Epicicloidal 2
aos trens epicicloidais, às variáveis:
Ze1 Dentes do carreto exterior Ze2
Exemplo:
Zs1 Dentes do carreto sol Zs2
Velocidade do carreto exterior do primeiro trem epicicloidal = ne1
Ne1 Velocidade do carreto exterior Ne2
Np1 Velocidade do porta satélites Np2

Toyota Caetano Portugal, S.A. Ns1 Velocidade do carreto sol Ns2
53 54
Ligado às rodas Trem epicicloidal Variável Trem Epicicloidal

Ligado ao motor (Carreto exterior) 1 2
(Carreto exterior) Dentes do carreto
Ligação entre trens Ze1 = 62 exterior
Ze2 = 62
Zs1 = 30 Dentes do carreto sol Zs2 = 30
Velocidade do carreto
Ne1 = 1 exterior Ne2 = ?
Velocidade do porta
Np1 = ? satélites Np2 = ?
Velocidade do carreto
Ns1 = ? sol Ns2 = ?
5 incógnitas ?!?
Trem epicicloidal 1 Variável Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62 Dentes do carreto exterior Ze2 = 62

….Talvez não!!
Ne1 = 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = ?
Np1 = ? Velocidade do porta satélites Np2 = ?

Ns1 = ? Velocidade do carreto sol Ns2 = ? Toyota Caetano Portugal, S.A.
55 56
Np1 = Np2
1º Passo: 1º Passo:
Analisar as ligações físicas permanentes O porta satélites 1 está fisicamente ligado ao porta satélites 2, logo, a
velocidade de rotação é igual em ambos.

57 58
Np1 = Np2 Np1 = Np2
Ns1 = 0 Ns2 = 0
Analisar os travões activos (elementos bloqueados) Ambos os carretos sol se encontram bloqueados, logo a sua velocidade é
zero.

59 60
Ne1 = 1 Ne2 = ?
Ze1 = 62 Ze2 = 62
Np1 = Np2 Np1 = Np2
Ns1 = 0 Ns2 = 0
Ns1 = 0 Ns2 = 0
Zs1=30 Zs2 = 30
Apenas iniciar a resolução dos sistemas quando o número de variáveis Se somarmos temos 3 incógnitas, mas como uma delas é igual à outra, na
(incógnitas) for igual ao número de trens epicicloidais . realidade só temos 2 incógnitas.

61 62
1 1 1 1 0 1 1 1
Ne1 = 1 Ne2 = ? ⇔
Ze1 = 62 Ze2 = 62 2 2 1 2 2 2 1 2
Np1 = Np2
2,067
2,067 3,067 1 1
3,067
2 2 ⇔
2 2 1 2 2 2
2 2 2 2 1 2
2 2
1 0,674 1 0,674
! ⇔ #
0 2 1 2 2,067 2 3,067 2
1 0,674 1 0,674 1 0,674

# ⇔ # ⇔ $
2,067 2 3,067 0,674 2,067 2 2,067 2 1
Ns1 = 0 Ns2 = 0
Zs1=30 Zs2 = 30
Trem epicicloidal 1 Variável Trem Epicicloidal 2 Trem epicicloidal 1 Variável Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62 Dentes do carreto exterior Ze2 = 62 Ze1 = 62 Dentes do carreto exterior Ze2 = 62
Zs1 = 30 Dentes do carreto sol Zs2 = 30 Zs1 = 30 Dentes do carreto sol Zs2 = 30
Ne1 = 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = ? Ne1 = 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = ?
Np1 = Np2 Velocidade do porta satélites Np2 = Np1 Np1 = Np2 Velocidade do porta satélites Np2 = Np1
Ns1 = 0 Velocidade do carreto sol Ns2 = 0 63 Ns1 = 0 Velocidade do carreto sol Ns2 = 0 64
Relação final:
TREM EPICICLOIDAL
& '()*+,+ +, -./,+,
% 1
& '()*+,+ +, ,í+, Associação composta:
Os trens estão ligados entre si por mais do que uma ligação.
A relação final é 1:1.
Notar que o trem epicicloidal 1 é igual ao trem epicicloidal 2 e a entrada e
saída de movimento é feita pela mesma peça, carreto exterior 1 e 2.
A redução feita pelo primeiro trem é “anulada” pelo segundo trem.

Trem Epicicloidal 2

Trem Epicicloidal 1
Ne1 = 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = ?
Np1 = Np2 Velocidade do porta satélites Np2 = Np1

Ns1 = 0 Velocidade do carreto sol Ns2 = 0 65 66
Ligação ao motor:
Ligação entre trens: Ne1
Np1 = Ne2
Trem Epicicloidal 2
Ligação entre trens:

Ligação ao motor: Ligação às rodas:
Ns1 = Ns2
Ns1 Np2
Trem Epicicloidal 1

67 68
CONSTRUÇÃO DO TREM EPICICLOIDAL CONSTRUÇÃO DO TREM EPICICLOIDAL
COMPOSTO COMPOSTO
Trem epicicloidal 1
Ligação à caixa

69 70

COMPOSTO COMPOSTO
Trem epicicloidal 2
União dos carretos sol e
entrada de motor
71 72
COMPOSTO COMPOSTO
Ligação do porta satélites

2 às rodas
73 74

CONSTRUÇÃO DO TREM EPICICLOIDAL Np1 = Ne2
COMPOSTO
Ns1 = Ns2
Ne1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1
Np1 = Ne2 Velocidade do porta satélites Np2

75 Ns1 = Ns2 Velocidade do carreto sol Ns2 = Ns1 76
1 1 1 1 1 1 1 0
⇔
Entrada do
2 2 1 2 2 0 1 2
movimento
1 22,067 2,067
1 ⇔ # ⇔
2 3,067 2 1 3,067 2 2 2
3,067
1 2 20,674 % 6 2 , 78
Bloqueado 3 , 45
1 Velocidade do carreto exterior 0 1 Velocidade do carreto exterior 0
0 Velocidade do porta satélites Np2 0 Velocidade do porta satélites Np2

Ns1 = Ns2 Velocidade do carreto sol Ns2 = Ns1 77 Ns1 = Ns2 Velocidade do carreto sol Ns2 = Ns1 78
Conversor Bomba de
Conjuntos de TRAVÕES & EMBRAIAGENS
engrenagens
de binário óleo
e travões
São designados por travões todos os conjuntos de discos ou cintas que
imobilizem um dos componentes de um conjunto epicicloidal relativamente
ao corpo da caixa.
Relação
final de São designadas por embraiagens todos os conjuntos de discos e pratos que
transmissão imobilizam componentes entre si.
Corpo de
válvulas

79 80
TRAVÕES & EMBRAIAGENS TRAVÕES
São estes, entre outros, que tornam possíveis as diferentes cadeias
cinemáticas, isto é, eles são os responsáveis por travar os diferentes
componentes do trem epicicloidal por forma a obter diferentes relações de
transmissão.
Toyota Caetano Portugal, S.A. Prato Disco

Toyota Caetano Portugal, S.A. Superfície lisa Superfície rugosa
81 82
TRAVÕES & EMBRAIAGENS TRAVÕES & EMBRAIAGENS
Vinho do bom ;)
Não é um travão, apenas

um disco espaçador. Não
Toyota Caetano Portugal, S.A. Disco
Flange
Conjunto de Toyota Caetanotem dentes exteriores para
Portugal, S.A.
pratos e discos prender na caixa/tambor.
83 84
Conjunto de travão
Flange, pratos e discos
TRAVÕES TRAVÕES & EMBRAIAGENS
Flange
Diferentes
Disco espessuras

85 86
Vista em corte:
TRAVÕES & EMBRAIAGENS
Onde e como são montados os travões e embraiagens ? Carreto sol
Porta satélites
Carreto exterior
Travões

87 88
Vista em corte: Vista em corte:
Carreto sol Satélites

89 90

Porta satélites Carreto exterior

91 92
Discos embraiagem
Pratos de
embraiagem
Discos de travão Tambor

93 94

Vista em corte: Pratos de Vista em corte:
embraiagem
Tambor Carcaça da caixa de

Solidário com o carreto sol velocidades.
Discos de travão

95 96
Vista em corte:
TRAVÕES
Vista explodida:
Carcaça da caixa
Tambor 2
Tambor 1
Discos carreto exterior
Carreto exterior
Ligação ao motor
Saídas para ligação ao

trem epicicloidal 2
Porta satélites
Carreto Sol
97 98
Tambor 1 Tambor 1
Ligação ao motor / Ligação ao motor /

conversor de binário conversor de binário
Discos e pratos Discos e pratos

99 100
Embaiagem
Tambor 1
(pratos e discos)
Carreto exterior
Satélites e porta
satélites
Ligações ao trem 2
101 102

Esquema de funcionamento
Embraiagem de um travão / embraiagem.
(pratos e discos)
Tambor 2
Carreto exterior
Para a embraiagem
103 104
A pressão é aplicada, através do sistema hidráulico, contra os pratos e
discos do respectivo travão/embraiagem.
A pressão obriga a que os pratos, respectivas flanges e discos sejam
apertados entre si.
Devido à fricção estes ficam bloqueados entre eles.
Os pratos e os discos estão aplicados em

componentes diferentes, logo, quando a
pressão é aplicada, estes componentes
ficam solidários.

105 106
Aplicando pressão hidráulica o carreto

exterior fica bloqueado ao tambor 1.
Como o tambor 1 está ligado ao motor

(conversor de binário) a partir deste
momento o movimento do carreto
exterior (ne1) é igual ao do motor.
Toyota Caetano Portugal, S.A. 107

108

109 110
Travão de cinta
Aplicando pressão hidráulica o tambor
1 fica solidário com o tambor 2. Nem todos os travões são efectuados através
de conjuntos de discos e pratos.
Como o tambor 1 está ligado ao motor
(conversor de binário) a partir deste Para os tambores próximos da carcaça da caixa
momento o movimento do tambor 1 é utilizam-se por vezes travões de cinta.
igual ao do tambor 2.
Este travão é composto por uma cinta metálica e
Por sua vez, o tambor 2 está solidário um actuador hidráulico que, ao ser activado, vai
com o carreto sol, logo, a velocidade abraçar o tambor, bloqueando-o.
do carreto sol (Ns1) é igual à do motor.

111
EMBRAIAGENS E TRAVÕES TRAVÕES & EMBRAIAGENS
Esquema de funcionamento de um Travão desactivado Travão Activado

travão de cinta.
Haste
Tambor
Tambor livre Pistão bloqueado
Cinta
Ligação à caixa Mola

Pressão hidráulica

113
TRAVÕES & EMBRAIAGENS EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL
B Uma embraiagem unidireccional tem a

A reter capacidade de apenas permitir diferenças de
• Os travões, que servem para bloquear um rotação num só sentido.
elemento em relação ao corpo da caixa,
são referenciados pela letra B. (Brakes)
Tal como nas bicicletas, os pedais apenas
• As embraiagens, que servem para unir
elementos entre si, são referenciados pela rodam livremente para trás, sendo que para a
letra C. (Clutch) frente o conjunto fica bloqueado com a roda.
• Além destes existem também as
embraiagens unidireccionais, que limitam o
movimento de rotação num só sentido e Vídeo exemplo: Sprag clutch
são referenciadas com a letra F.

115 116
EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL TRAVÕES & EMBRAIAGENS
É através das diferentes combinações entre travões, dos diferentes trens

epicicloidais, que a caixa automática produz diferentes relações de
transmissão.
Exemplo !

117 118
TRAVÕES Embraiagem
Np1 = Ne2
Embraiagem Travão
unidireccional
Ns1 = Ns2

Ne1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1
Toyota Caetano Portugal, S.A. Np1 = Ne2

Toyota Caetano Portugal, S.A. Velocidade do porta satélites Np2
119 Ns1 = Ns2 Velocidade do carreto sol Ns2 = Ns1 120
Ligação ao motor,
pela embraiagem C1:
Ne1
Ligação ao motor,
Saída do movimento: Conjunto de travões
pela embraiagem C2:
Ne2 Ns1 e Ns2
e embraiagens
Ne1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1 Ne1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Toyota Caetano Portugal, S.A. Velocidade do porta satélites Np2 Np1 = Ne2
Toyota Caetano Portugal, S.A. Velocidade do porta satélites Np2
1 1 1 1 1 1 1 1
⇔
Embraiagem activa
2 2 1 2 2 2 0
Entrada do movimento
1 2,067 3,067 1 22,067 e2 2,067 3,067 1

1 ⇔ #
2 22,067 e2 1 22,067 e2
22,067 e2 2,067 3,067 2 2,067 3,067 : 2 2,067 : 2

$ ⇔ $
2,067 5,067 : 2 2 0,408

⇔ 1
% ,5 =
% 2,45
Embraiagem unidireccional activa
Bloqueio do porta satélites 2
1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Toyota Caetano Portugal, S.A. Velocidade do porta satélites 0 Np1 = Ne2
Toyota Caetano Portugal, S.A. Velocidade do porta satélites 0
Conversor Bomba de
Conjuntos de RELAÇÃO FINAL DE TRANSMISSÃO
engrenagens
de binário óleo
e travões
Por questões construtivas nas caixas do tipo “transaxle” é
necessário recorrer a uma relação final de transmissão.
Relação Esta relação final é, regra geral, de 1:1, isto é, não existe qualquer
final de alteração na relação, apenas a inversão de sentido e a
transmissão transferência do movimento de rotação para o diferencial.
Corpo de
válvulas

125 126
RELAÇÃO FINAL DE TRANSMISSÃO RELAÇÃO FINAL DE TRANSMISSÃO

127 128
Conversor Bomba de
Conjuntos de CAIXA DE VÁLVULAS
engrenagens
de binário óleo
e travões
Alojamento das electroválvulas Linhas de transmissão de
Carcaça da caixa de válvulas
Permitem a passagem do fluído pressão
Relação
final de
transmissão
Corpo de
válvulas

129 130
Reguladores de pressão / válvulas Reguladores de pressão / válvulas
Reguladores de pressão / válvulas
Carcaça da caixa de válvulas
Caixa de electroválvulas

131 132
FUNCIONAMENTO
Representação esquemática
das linhas de transmissão da
pressão hidráulica para os O circuito hidráulico converte a velocidade do veículo, a carga
diferentes travões. do motor a velocidade de accionamento do pedal do
acelerador, entre outros, em sinais hidráulicos.
A abertura e fecho destas linhas é
controlada pelas diferentes
electroválvulas. Em função destes sinais, a pressão hidráulica é aplicada aos
diferentes travões e embraiagens a fim de alterar
automaticamente a relação de transmissão de acordo com as
condições de condução.
Vídeo

133 134
FUNCIONAMENTO FUNCIONAMENTO
Rotação Rotação Controlo
Motor Engrenagens Rodas Motor Engrenagens Rodas
Sinais:
- Rotação
- Velocidade
- Acelerador
- Etc.

135 136
FUNCIONAMENTO Conversor Bomba de
Conjuntos de
engrenagens
de binário óleo
e travões
Relação
final de
transmissão
Corpo de
válvulas

137 138
DIAGNÓSTICO DE AVARIAS DIAGNÓSTICO DE AVARIAS

Teste de paragem Teste de paragem
Este teste tem como objectivo verificar o desempenho total da caixa

de velocidades.
A sua execução deve ser feita com o fluído à temperatura normal de
funcionamento (50 a 80ºC) e não deve ser prolongado por um
período superior a 5 segundos.
Procedimento para a execução do teste:

mobilizar a viatura com calços, travão de mão e travão de pé
Colocar o motor em movimento
Acelerar a fundo depois de ter colocado o selector da caixa na posição D
Registar a rotação máxima que o motor atinge
Repetir o mesmo procedimento com o selector na posição R

139 140
DIAGNÓSTICO DE AVARIAS DIAGNÓSTICO DE AVARIAS
Teste de reacção Teste de reacção
Este teste permite verificar o funcionamento dos travões e

embraiagens que funcionam em 1ª e em M.A.
Com a viatura imobilizada e o fluído da caixa à temperatura normal

de funcionamento, mede-se o tempo entre a comutação do selector
da caixa de velocidades de N para R e de N para D ao regime de
ralenti até se sentir o choque proveniente das embraiagens e travões
estarem em carga.
Este tempo de reacção varia de modelo para modelo, mas podemos

considerar como valor médio 1,5 segundos.

141 142
DIAGNÓSTICO DE AVARIAS CADEIA CINEMÁTICA

Teste de reacção Rotação
Avaliação do teste:
Se o tempo de reacção for superior ao especificado na mudança
de N para D
A pressão na linha principal pode ser baixa
Motor Engrenagens Rodas
A embraiagem C1 ou OD pode ter problemas
Se o tempo de reacção for superior ao especificado na mudança
de N para R
A pressão na linha principal pode ser baixa
A embraiagem C2 ou OD pode não estar a funcionar correctamente

143 144
CADEIA CINEMÁTICA CADEIA CINEMÁTICA

145 146
CADEIA CINEMÁTICA CADEIA CINEMÁTICA

1ª velocidade 2ª velocidade

147 148
CADEIA CINEMÁTICA
3ª velocidade

149

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OBJECTIVOS GERAIS

Identificar e caracterizar sistemas de transmissão automática

Verificar caixas de velocidades de sistemas de transmissão automática

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Uma caixa automática pode ser dividida nas seguintes partes:

Corpo de Bomba de Corpo de

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

CONVERSOR DE BINÁRIO CONVERSOR DE BINÁRIO

O conversor de binário funciona da mesma

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

A explicação para este

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Para aumentar o rendimento do conversor de binário utiliza-se

A sua função é a de redireccionar o fluxo do fluído, impedindo

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Aqui podemos observar a

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

CONVERSOR DE BINÁRIO Conversor Bomba de

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.

LUBRIFICAÇÃO Conversor Bomba de

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL

Toyota Caetano Portugal, S.A. Toyota Caetano Portugal, S.A.

TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL COMPOSTO

Satélites Carreto sol

Toyota Caetano Portugal, S.A. Satélites

Esquema de funcionamento de um travão de cinta. Um conjunto epicicloidal permite :

Reduzir a relação de transmissão de movimento

Aumentar a relação de transmissão de movimento

Inverter o sentido de transmissão de movimento.

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TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL

Cálculo da relação de transmissão

Velocidade: Dada em R.P.M (rotações por minuto) representa-se pela letra n

As letras S, E e P identificam o componente:

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TREM EPICICLOIDAL TREM EPICICLOIDAL

Carreto Sol Carreto Exterior Porta Satélites Inversão

Carreto Exterior Carreto sol Porta Satélites Inversão

Carreto Exterior Porta satélites Carreto sol Desmultiplicada (>1:1)

Porta Satélites Carreto Exterior Carreto Sol Multiplicada (<1:1)

Porta Satélites Carreto Sol Carreto Exterior Multiplicada (<1:1)

Se mais do que um elemento estiver bloqueado todo o trem

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Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2

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Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2 Trem Epicicloidal 1 Trem Epicicloidal 2

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Np1 Velocidade do porta satélites Np2

Ligado às rodas Trem epicicloidal Variável Trem Epicicloidal

Ze1 = 62 Dentes do carreto exterior Ze2 = 62

Ne1 = 1 Velocidade do carreto exterior Ne2 = ?

Np1 = ? Velocidade do porta satélites Np2 = ?

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