Ficha de Exercícios de Controlo Automático

1. Determine as transformadas de Laplace das funções definidas pelas seguintes expressões

analíticas:

2. Calcule
3. Use o operador Transformada de Laplace para determinar as soluções das seguintes equações
diferenciais que verifiquem as condições iniciais dadas.
4. Simplifique o diagrama de blocos da Figura 1.

Figura 1.
5. Simplifique o diagrama de blocos da Figura 2. Obtenha a função de transferência relacionando
C(s) e R(s).

Figura 2

6. Simplifique o diagrama de blocos da Figura 3 e, então, obtenha a função de transferência de

malha fechada C(s)/R(s).

Figura 3

7. Obtenha as funções de transferência C(s)/R(s) e C(s)/D(s) do sistema indicado na Figura 4

Figura 4

A Figura 2.24 mostra um sistema com duas entradas e duas saídas. Determine C1
 (s)/R1(s), C1(s)/R2(s), C2(s)/R1(s) e C2(s)/R2(s). (Ao determinar as saídas correspondentes a
R1(s), considere R2(s) = 0 e vice-versa.)

8. Simplifique o diagrama de blocos mostrado na Figura 2.29 e obtenha a função de transferência

de malha fechada C(s)/R(s).

9. Simplifique o diagrama de blocos exposto na Figura 6 e obtenha a função de transferência de

malha fechada C(s)/R(s).

Figura 6
10. Simplifique o diagrama de blocos mostrado na Figura 7 e obtenha a função de transferência
de malha fechada C(s)/R(s).

Figura 7

11. A Figura 8 mostra um sistema de malha fechada com uma entrada de referência e um distúrbio
de entrada. Obtenha a expressão para a saída C(s) quando tanto a entrada de referência como a
de distúrbio estiverem presentes.

Figura 8

12. Obtenha as funções de transferência C(s)/R(s) e C(s)/D(s) do sistema apresentado na Figura 9.

Figura 9