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  • 2 Estudo Dirigido

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    luiz
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    O documento apresenta 4 problemas envolvendo cinemática de corpos rígidos em rotação. No primeiro problema, é dada a aceleração angular de uma barra e é pedido para calcular a velocidade e aceleração de um bloco quando t = 2s. Nos problemas 2 e 3, é dada a velocidade angular de uma barra e é pedido para calcular as velocidades angulares de outras barras. No último problema, é pedido para calcular a velocidade e aceleração de um cursor num instante dado, com base na figura apresentada.

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    1 – Um motor comunica a um disco

    2 – Se a barra AB gira com velocidade


    aceleração angular α = (0,6t² + 0,75)
    angular ω 𝐴𝐵 = 3 rad/s, determine a
    rad/s², onde t é dado em segundos. Se a
    velocidade angular de CD na situação
    velocidade angular inicial do disco
    mostrada na figura.
    ω 0 = 6 rad/s, determine os módulos da
    velocidade e da aceleração do bloco B
    quando t = 2s.

    ωBC = -1,65 rad/s


    vB = 1,37 m/s ωCD = 4,03 rad/s
    aB = 0,472 m/s²
    3 – Se a barra de ligação AB gira com 4 – Num dado instante, a barra AB tem
    velocidade angular ω 𝐴𝐵 = 6 rad/s, movimento definido pela figura abaixo.
    determine as velocidades angulares das Determine a velocidade e a aceleração
    barras BC e CD, no instante que θ = do cursor C, nesse instante.
    60º.

    ωBC = 5,77 rad/s vC = 9,38 pol/s


    ωCD = 2,17 rad/s aC = 54,7 pol/s²

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