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Departamento de Física
Mecânica Muscular
Introdução .......................................................................................................... 3
1. O Músculo do Ponto de Vista Fisiológico ....................................................... 4
1.1 Características gerais do funcionamento do músculo .............................. 4
1.2 Músculo Esquelético – Estrutura .............................................................. 8
1.2.1 Tecido Conjuntivo .............................................................................. 8
1.2.2 Fibras Musculares .............................................................................. 9
1.2.3 Sarcómeros...................................................................................... 11
1.2.4 Miofilamentos de Actina e Miosina ................................................... 12
1.2.5 Túbulos T e o retículo sarcoplasmático............................................ 13
1.3 Contracção Muscular .............................................................................. 15
1.3.1 Tipos de Contracção Muscular......................................................... 16
1.3.2 O Ciclo das Pontes Cruzadas .......................................................... 16
2. Análise Quantitativa da Contracção Muscular.............................................. 18
2.1 Comportamento Microscópico – Dinâmica das Pontes Cruzadas .......... 18
2.1.1 Algumas Considerações .................................................................. 18
2.1.2 Implementação do Programa em MATLAB...................................... 19
2.1.3 Interpretação do Programa .............................................................. 22
2.1.4 Resultados e Discussão................................................................... 26
2.2 Comportamento Macroscópico ............................................................... 28
2.2.1 Balanço humano de um pêndulo invertido: Será o tamanho da
oscilação controlada pela impedância do tornozelo?................................ 28
2.2.2 Implementação do Modelo no Simulink............................................ 30
Conclusão ........................................................................................................ 32
Bibliografia........................................................................................................ 33
APÊNDICE A....................................................................................................... I
Mecânica Muscular Introdução
Introdução
1.2.3 Sarcómeros
o número de pontes.
Outras considerações devem ser tidas em conta:
5. A população de pontes está num estado estacionário
6. Todas as pontes formam as suas ligações para uma configuração
x=A> 0 (deslocação positiva)
7. São definidas duas constantes Į e ȕ. Sendo a primeira a
probabilidade, por unidade de tempo, para a ligação das pontes e a segunda, a
probabilidade, por unidade de tempo, para a separação das pontes.
-Ficheiros Auxiliares
function vv=v(t)
%nome do ficheiro v.m
%velocidade de encurtamento no instante t
%contracção isométrica para t<Tinicial
%velocidade de encurtamento V para t>Tinicial
global Tinicial V;
if (t<Tinicial)
vv=0
else
vv=V;
end
function [u,xc]=popdens(x,a,nbins)
%nome do ficheiro popdens.m
%determinaçao da função densidade populacional de pontes
ligadas
%variaveis de entrada
% x=vector de deslocação das pontes
% a=vector dos estados das pontes (0=separadas 1=ligadas)
% nbins=numero de porções
%variaveis de saida
% xc=vector de centros de porções (igualmente espaçados)
% u=vector de densidade populacional de pontes cruzadas
n0=length(x); %numero total de pontes
cruzadas
Nabridges=length(x(find(a))) %numero de pontes ligadas
%nabridges=numero de pontes ligadas em cada porção;
%xc=centro das porções:
[nabridges,xc]=hist(x(find(a)),nbins);
%normalizaçao nabridges para determinar densidade
populacional das pontes
xstep=xc(2)-xc(1);u=(nabridges/Nabridges)/xstep;
function pp=p(x)
%nome do ficheiro p.m
%força da ponte em função da sua deslocação
%x e vector de deslocação da ponte
%pp=p(x) e o vector das forças correspondentes
global p1 GAMMA;
pp=p1*(exp(GAMMA*x)-1);
Conclusão
Bibliografia
APÊNDICE A
n0 ³ u ( x).dx (2)
x1
Resolvendo (9) e (10) como um par de equações com duas incógnitas vem:
D
U (11)
D E'
DE
u ( A) (12)
v(D E )
Portanto, para x<A,
exp( E ( x A) / v)
u ( x) DE (13)
v(D E )
e u(x)=0 se x>A.