Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC

Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Mecânica – DEM

Sistemas de Controle (CON)

Modelagem de Sistemas
Fluídicos e Térmicos

Aula 04 2012/2 Prof. Eduardo Bonci Cavalca

 Plano de Aula
2

 Sistemas de nível de líquidos

 Exemplos de modelagem
 Sistemas térmicos
 Exemplos de modelagem
 Sistemas de Nível de Líquidos
3

 Equação de variação de volume

vazões = 𝜟volume
 Elementos Básicos de Nível
4

 Resistência (de válvulas)

𝑑𝒉(𝒕)
𝑅=
𝑑𝒒(𝒕)
 Fluxo Laminar
𝒉(𝒕)
𝒒 𝒕 ∝ 𝒉 𝒕 → 𝒒 𝒕 = 𝐾𝒉(𝒕) → 𝑅 =
𝒒(𝒕)
 Fluxo Turbulento
2𝒉(𝒕)
𝒒 𝒕 ∝ 𝒉 𝒕 → 𝒒 𝒕 = 𝐾 𝒉 𝒕 → 𝑅(𝑡) =
𝒒(𝒕)
 𝒉(𝒕): nível de fluido em função do tempo
 𝒒(𝒕): vazão de fluido em função do tempo
 𝑅: resistência à passagem de fluido
 Elementos Básicos de Nível
5

 Capacitância (de reservatórios)

𝑑𝒗(𝒕)
𝐶=
𝑑𝒉(𝒕)
 Reservatórios com seção transversal constante

𝑑𝒗(𝒕) 𝐴𝑑𝒉(𝒕)
𝐶= = =𝐴
𝑑𝒉(𝒕) 𝑑𝒉(𝒕)
 𝒗(𝒕): volume de fluido em função do tempo
 𝒉(𝒕): nível de fluido em função do tempo
 𝐴: área da seção transversal do reservatório
 𝐶: capacitância do reservatório
 Sistemas de Nível de Líquidos
6

 Exemplo 1

 Considere o sistema de nível composto por dois tanques, como

ilustrado. Adotando os referenciais nulos no ponto de equilíbrio
da planta, desenvolva as equações que relacionam a vazão de
entrada do primeiro tanque 𝑞𝑖𝑛 (𝑡) com o nível ℎ2 (𝑡) do segundo
tanque.
 Sistemas Térmicos
7

 Transferência de calor por condução ou convecção

fluxo de calor ∝ 𝜟temperatura

fluxo de calor = 𝐾𝜟temperatura

= 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 ∙ 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 ∙ taxa variação temperatura

[kcal/s]
 Sistemas Térmicos
8

 Transferência de calor por condução ou convecção

 Coeficiente 𝐾 para condução [kcal/soC]

𝐴
𝐾=𝑘
𝑋

 Coeficiente 𝐾 para convecção [kcal/soC]

𝐾 = 𝐻𝐴

 𝑘: condutividade térmica [kcal/msoC]

 𝐴: área normal ao fluxo de calor [m2]
 𝑋: espessura do condutor [m]
 𝐻: coeficiente de convecção [kcal/m2soC]
 Elementos Térmicos Básicos
9

 Resistência térmica

𝑑𝜟𝜽(𝒕) 1 𝜟𝜽(𝒕)
𝑅= = =
𝑑𝒒(𝒕) 𝐾 𝒒(𝒕)

 𝜟𝜽(𝒕): diferença de temperatura em função do tempo [oC]

 𝒒(𝒕): fluxo de calor em função do tempo [kcal/s]
 𝐾: coeficiente de condução ou convecção [kcal/soC]
 𝑅: resistência térmica [oC/kcal]
 Elementos Térmicos Básicos
10

 Capacitância térmica

𝐶 = 𝑀𝑐

 𝑀: massa do meio térmico considerado [kg]

 𝑐: calor específico do meio térmico [kcal/kgoC]
 𝐶: capacitância térmica [kcal/oC]
 Sistemas Térmicos
11

 Exercício 2

 Considere um sistema formado por um termômetro de mercúrio

de parede muito fina de vidro. Supondo que ele esteja a uma
temperatura constante 𝜃 e seja mergulhado em um banho com
temperatura 𝜃𝑏 obtenha o modelo matemático desse sistema.
Estabeleça nesse sentido condições iniciais nulas, ou seja,
considere a temperatura inicial do termômetro zero (ou de outro
modo, considere 𝜃 a variação de temperatura com relação ao
equilíbrio).