CAP 5

MODEAGEM DE SISTEMAS TE RMICOS

SUMÁRIO
5.1. INTRODUÇÃO...................................................................................................................................... 1
5.1.1. MODELAGEM DE SISTEMAS TÉRMICOS ........................................................................................... 1
5.2. LISTA DE EXERCÍCIOS ........................................................................................................................ 4
5.1. INTRODUÇÃO

A modelagem de sistemas tem como objetivo obter um modelo matemático do comportamento dinâmico
que represente seu comportamento ao longo do tempo, bem como também, sua relação de entrada e saída,
ou seja, em sistemas LIT, sua função de transferência.

5.1.1. MODELAGEM DE SISTEMAS TÉRMICOS

Em sistemas térmicos a variação da temperatura está associada aos eventos de troca de calor através da
condução, convecção ou radiação. Neste estudo serão abordados apenas os eventos de condução e de
convecção térmica. As variáveis utilizadas para a modelagem desses sistemas são:

Grandeza Símbolo Unidade SI

Temperatura 𝑇 °𝐶 𝑜𝑢 𝐾(𝐾𝑒𝑙𝑣𝑖𝑛)
Energia (Calor Armazenado) 𝑄 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
Taxa de Fluxo de Calor 𝑞 𝐽⁄𝑠 𝑜𝑢 𝑊
Resistência Térmica 𝑅 °𝐶/𝑊
Condutância Térmica 𝐷 = 1/𝑅 𝑊/°𝐶
Capacitância Térmica 𝐶 𝐽⁄𝑘𝑔 ∙ °𝐶

As equações úteis são mostradas na tabela abaixo:

Grandeza Modelo
𝑞(𝑡) = 𝑄̇ (𝑡)
Taxa de fluxo de calor (𝑞)
𝑄 é a energia térmica (ou o calor armazenado)
𝑞(𝑡)
𝐶= 𝐶 = 𝜌𝑐𝑝 𝑉
𝑇̇(𝑡)
Capacitância térmica (𝐶) 𝑇 é a temperatura
𝑐𝑝 é o calor específico do material
𝜌 é a massa específica do material
𝑘𝐴
𝑞= ∆𝑇 = 𝐷1−2 ∆𝑇
ℓ
Taxa de fluxo de calor (𝑞)
𝑘 é a condutibilidade térmica do material
Condução 𝐴 é a área normal à direção 𝑥 do fluxo de calor
∆𝑇 é a diferença entre a temperatura em 𝑥 = 0 e 𝑥 = ℓ
ℓ 1 ∆𝑇
Resistência Térmica (𝑅) 𝑅= = =
𝑘𝐴 𝐷1−2 𝑞
𝑞 = ℎ𝐴∆𝑇 = 𝐷0 ∆𝑇

Taxa de fluxo de calor (𝑞)

Convecção ℎ é o coeficiente de transferência de calor convectivo
𝐴 é a área da transferência de calor
∆𝑇 é a diferença entre a temp. de contorno e do fluido
1 1 ∆𝑇
Resistência Térmica (𝑅) 𝑅= = =
ℎ𝐴 𝐷0 𝑞

1
Na condução térmica a transferência de calor ocorre, em geral, entre materiais sólidos através de sua
superfície de contato. Na convecção térmica, a troca ocorre entre uma superfície sólida e um fluido
exposto a ela. Na região de contato, a troca ocorre por condução, porém, o fluido muda sua posição de
contato em função da sua mudança de temperatura.

Exemplo 1 – A figura abaixo mostra um objeto sólido cúbico que é composto de um material que está em
contato com um fluido em sua superfície superior, e está perfeitamente isolado em suas outras cinco
superfícies. Obtenha a equação do processo de transferência de calor desse sistema.

SOLUÇÃO
A taxa de calor armazenado no sólido é,
𝑞(𝑡) = 𝐶𝑇̇ℓ (𝑡)

A taxa de calor transferido do fluido por convecção é,

𝑞(𝑡) = ℎ𝐴(𝑇𝑓 (𝑡) − 𝑇ℓ (𝑡))

A equação de balanço de energia do sistema estabelece que o fluxo de calor 𝑞 deve ser o mesmo
entre o líquido e o sólido sem perdas. Assim,
1
𝐶𝑇̇ℓ (𝑡) = ℎ𝐴 (𝑇𝑓 (𝑡) − 𝑇ℓ (𝑡)) = (𝑇𝑓 (𝑡) − 𝑇ℓ (𝑡))
𝑅
̇
𝑅𝐶𝑇ℓ (𝑡) + 𝑇ℓ (𝑡) = 𝑇𝑓 (𝑡)
𝑅𝐶𝑠𝑇ℓ (𝑠) + 𝑇ℓ (𝑠) = 𝑇𝑓 (𝑠)
𝑇ℓ (𝑠)(𝑅𝐶𝑠 + 1) = 𝑇𝑓 (𝑠)
𝑇ℓ (𝑠) 1
=
𝑇𝑓 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1

2
Exemplo 2 – Considere um termômetro de mercúrio, inicialmente à temperatura ambiente constante, 𝑇𝑎 ,
e um recipiente contendo um líquido com temperatura 𝑇𝑏 , constante, acima a temperatura ambiente.
Obtenha um modelo matemático dinâmico do sistema para quando o termômetro for imerso no banho.

𝑇𝑎 + 𝑇𝑏

SOLUÇÃO
Quando o termômetro for imerso no banho, sua temperatura instantânea será 𝑇𝑎 + 𝑇𝑡 (𝑡).
A capacitância e a resistência térmica do termômetro são:
𝑞(𝑡) ∆𝑇(𝑡)
𝐶= ; 𝑅=
𝑇̇(𝑡) 𝑞(𝑡)
Igualando as duas equações pelo fluxo de calor, 𝑞(𝑡),
∆𝑇(𝑡)
𝑞(𝑡) = 𝐶𝑇̇(𝑡) =
𝑅
𝑑 𝑇𝑎 + 𝑇𝑏 − (𝑇𝑎 + 𝑇𝑡 (𝑡))
𝐶 (𝑇𝑎 + 𝑇𝑡 (𝑡)) =
𝑑𝑡 𝑅
𝑑
𝑅𝐶 𝑇𝑡 (𝑡) = 𝑇𝑏 − 𝑇𝑡 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑅𝐶𝑇̇𝑡 (𝑡) + 𝑇𝑡 (𝑡) = 𝑇𝑏

Exemplo 3 – Um sistema realimentado de controle de temperatura, Θ, em um forno (Furnance) é mostrado

abaixo. Um potenciômetro regula a tenção, 𝑉𝑡 , aplicada a um amplificador que atua em uma válvula
(Valve) solenoide abrindo ou fechando a passagem de vapor (Steam) usado para aquecer o forno. A força
produzida pelo solenoide é diretamente proporcional (𝑘𝑠 ) à corrente que passa por ele. A vazão da válvula,
𝑞(𝑡), é linear (𝑘1 ) com sua abertura, bem como também é linear (𝑘2 ) com a temperatura, Θ, no forno. O
sensor de temperatura (Termo-element) faz conversão linear (𝑘Θ ) da temperatura em tensão.

𝑣Θ

3
onde: 𝑚 é a massa deslocada da válvula; 𝑓𝑚 é o coeficiente de atrito da válvula; 𝑘 é a constante elástica
da válvula, 𝐴1 e 𝐴2 são os ganhos dos amplificadores; R é a resistência do solenoide e L é sua indutância.
Assim, obtenha as equações que descrevem o funcionamento desse sistema.

SOLUÇÃO

5.2. LISTA DE EXERCÍCIOS

OGATA 5 Ed: B4.12

KUO 9 Ed: 4-32 a 4-35
FRANKLIN 8 Ed: 2.25, 2.26
SEBORG 4 Ed: 2.1, 2.2, 2.6, 2.8, 4.10, 4.12, 6.21