Ao longo do tempo, os tipos de poder foram classificados basicamente de duas formas:
a tipologia clássica, que define as formas de poder de acordo com os fins do seu exercício; e a moderna, que os define conforme os meios pelos quais o poder é exercido. Segundo a tipologia clássica – formulada por Aristóteles, são três os tipos de poder existentes: o poder paterno, exercido pelo pai sobre o filho no interesse do filho; o poder despótico, exercido pelo senhor sobre o escravo no interesse do sujeito que exerce, ou seja, do senhor; o poder político, exercido pelos governantes sobre os governados no interesse do sujeito e do objeto, ou seja, de ambos. Aristóteles divide ainda as formas de governo em três categorias: o governo de um só; o governo de poucos e o governo de muitos. Também define a boa forma de governo e sua forma degenerada. Segundo ele, o bom governo seria orientado para satisfazer o interesse de todos, tanto governantes quanto governados, podendo ser exercido por um único individuo- em uma monarquia, ou seja, pelo rei-, exercido por uma minoria- a aristocracia, ou seja, os melhores- ou pela maioria- no caso da politeia, que significa o governo da pólis.