211-02B Direção Assistida - Veículos Com: Direção assistida 2014 - 2015 Focus

eletrônica (EPAS)
Data de revisão do procedimento:
Descrição e Operação 29/10/2015

Direção Assistida - Operação do Sistema e Descrição dos Componentes

Funcionamento do Sistema

Diagrama do sistema

Tabela de mensagens de rede

 Mensagens recebidas do módulo de rede: Módulo de Controle de Direção Assistida
(PSCM)

Mensagem de Módulo Propósito da mensagem

transmissão
ABS ativo
Rotação do motor
Modo de alimentação
Freio do controle de
estabilidade ativo
Contador de ângulo de
direção
Status do ângulo de direção
Direção de rotação do
volante de direção
Freio do controle de tração
ativo
Modo de transporte
Configuração/informações
do veículo
Velocidade do veículo
Dados do giro da roda
de
origem
ABS Usado para confirmar que o ABS está operacional.
PCM Velocidade do motor monitorada para iniciar a
ativação da EPAS e operação continuada.
BCM Usado para confirmar o status de ignição do veículo.
ABS Usado para confirmar o estado operacional do sistema
de controle de estabilidade.
SASM Usado para verificar a validade da mensagem de
ângulo de direção.
SASM Usado para confirmar que o sensor de ângulo de
direção está inicializado e operando corretamente.
SASM Usado para confirmar a direção em o motor do EPAS
está acionado.
ABS Usado para confirmar o estado operacional do sistema
de controle de tração.
BCM Usado para confirmar que o veículo está em modo de
operação normal, modo de fábrica, modo de
transporte ou que um evento de colisão foi identificado
e o veículo foi inicializado para uma configuração pós-
colisão.
ABS Usado para comparar a configuração do PSCM com a
configuração específica do veículo (configuração
central do veículo).
ABS Usado para determinar o nível de assistência
fornecido.
ABS Usado para validar o ângulo do componente do
volante de direção comparando-o à velocidade de
rotação de cada roda. A diferença na velocidade de
cada roda é usada para derivar um ângulo de direção
para fins de comparação com a mensagem de ângulo
de direção absoluto do SASM.

Sistema EPAS

O PSCM controla as funções do sistema EPAS e se comunica com outros módulos pela HS-
CAN.

Para ser ativado, o sistema EPAS deve estar conectado à tensão da bateria na entrada
permanente ativa e à entrada IGNITION/RUN para o PSCM. Além disso, o sistema deve se
comunicar com outros módulos pela HS-CAN. O PSCM deve receber o sinal de modo de
potência do BCM para ser colocado em modo de operação.
A principal entrada para calcular o nível de assistência do EPAS é o sinal do sensor de torque.
A velocidade do veículo também é levada em consideração para calcular a característica de
direção assistida dependente da velocidade do veículo.

A engrenagem do EPAS usa um motor reversível para aplicar a direção assistida. O motor é
ligado à cremalheira da caixa de direção por uma correia dentada e um conjunto de
polia/rolamento. O motor é usado pelo PSCM para mover a cremalheira dentro do alojamento
da caixa de direção.

O PSCM monitora e ajusta continuamente os esforços de direção com base no sensor de

torque, na posição do motor e nas entradas da HS-CAN para melhorar a sensibilidade do
sistema de direção. Conforme a velocidade do veículo aumenta, a quantidade de assistência
diminui para aprimorar e intensificar a sensação da estrada no volante de direção. Conforme a
velocidade do veículo diminui, a quantidade de assistência aumenta para tornar o veículo mais
fácil de manobrar. É feita uma compensação para reduzir o efeito de tração ou flutuação que
pode ser experimentado ao conduzir em estradas com alto grau de abaulamento. Também é
compensado, até um limite predeterminado, o impacto do desbalanceamento das rodas sobre
a sensação de direção.

O sensor de torque de direção detecta o torque no volante de direção. Ele é integrado com fios
ao PSCM e funciona medindo a rotação relativa entre um eixo de entrada e um de saída, que
são conectados por uma barra de torção. O sensor de torque envia dois sinais de PWM,
permitindo uma verificação cruzada de canal para canal e uma correção precisa do ponto
neutro.

O PSCM se automonitora e é capaz de definir e armazenar códigos de falha (DTCs).

Dependendo do DTC definido, o PSCM pode entrar em modo de falha. Além disso, o PSCM
pode enviar uma solicitação ao IPC para exibir uma mensagem no centro de mensagens
alertando o condutor sobre uma possível anomalia de EPAS. A mensagem de advertência é
enviada pela HS-CAN ao BCM, no qual ela é convertida em uma mensagem da MS-CAN e
enviada ao IPC pela MS-CAN.

Modos de falha

Quando um DTC está presente no PSCM, o EPAS entra em um de dois modos de operação.

O EPAS entra em um modo de direção assistida reduzida para proteger os componentes

internos do EPAS quando o PSCM detecta uma anomalia, como tensão baixa/alta da bateria
ou superaquecimento, que não é considerada como um problema de segurança crítico. Esse
modo de direção assistida reduzida proporciona à direção uma sensação mais pesada que o
normal.

O EPAS entra em modo de direção manual (sem direção assistida elétrica) quando é detectada
uma anomalia considerada como um problema de segurança crítico. No modo de direção
manual, o veículo só opera com direção mecânica, o que proporciona à operação de
esterçamento uma sensação de peso.

Park assist ativo

Alguns veículos equipados com EPAS podem também estar equipados com park assist ativo.
O sistema de park assist ativo é controlado pelo PAM e, quando ativado, pode detectar uma
vaga de estacionamento e direcionar o veículo para a vaga enviando comandos à engrenagem
da EPAS (o motorista ainda controla o acelerador, os freios e a transmissão). O sistema de
park assist ativo consiste em vários sistemas/módulos que operam conjuntamente para ajudar
nas manobras de estacionamento paralelo. A presença de certos DTC em qualquer desses
sistemas/módulos pode impedir o acionamento do sistema de park assist ativo ou desativar o
sistema se ele estiver sendo usado.
Consulte: Sistema auxiliar de estacionamento - Operação do Sistema e Descrição dos
Componentes (413-13B Sistema auxiliar de estacionamento - Veículos Com: Assistência ativa
ao estacionamento, Descrição e Operação).

Descrição dos Componentes

Caixa de direção EPAS

A engrenagem de EPAS é um conjunto que consiste em um PSCM, um motor, um sensor de

torque de direção e isoladores de engrenagem de EPAS, os quais são tratados com uma
unidade para fins de manutenção e reparo. Os terminais de direção interno e externo e as
coifas do fole de engrenagem estão disponíveis para manutenção.

O sensor de torque do eixo da direção é montado próximo à árvore primária da

engrenagem da EPAS e transmite ao PSCM a quantidade de força que está sendo
usada para girar o volante de direção.
A engrenagem de EPAS possui um terminal de direção interno localizado em cada
extremidade do conjunto de engrenagens que está disponível separadamente para
manutenção.
A engrenagem de EPAS possui um terminal de direção externo localizado em cada
extremidade do conjunto de engrenagens que está disponível separadamente para
manutenção.
A engrenagem de EPAS possui uma coifa de fole localizada em cada lado do
conjunto de engrenagens de EPAS. Cada coifa é presa por dois grampos de coifa.
As coifas e os grampos estão disponíveis para manutenção. O kit de coifa para
manutenção inclui um anel de vedação (não utilizado na produção).
A eng. EPAS tem isoladores localizados em cada ponto de acoplamento da
engrenagem. Esses isoladores (2 de borracha e 1 de aço) auxiliam na redução de
problemas de NVH e não estão disponíveis separadamente.

PSCM

O PSCM é a ECU do sistema EPAS. O módulo monitora todas as entradas do sensor e as

mensagens da HS-CAN relacionadas ao sistema EPAS e controla diretamente a saída do
motor EPAS.

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