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www.elsevier.com/locate/ijimpeng

Um estudo numérico do processo de expansão da cavidade e sua aplicação à

mecânica de penetração de haste longa
Z. Rosenberg, E. Dekel
RAFAEL, POB 2250, Haifa, Israel

Recebido em 5 de setembro de 2006; aceito em 3 de janeiro de 2007

Resumo

O artigo descreve uma série de simulações numéricas 2D que acompanharam o processo de expansão da cavidade em um sólido elastoplástico.
Os resultados dessas simulações, em termos de movimento da parede da cavidade em função das pressões aplicadas no interior da cavidade,
destacaram várias questões relacionadas ao processo de expansão da cavidade e à balística terminal de hastes longas rígidas e erodidas. Essas
questões incluem a forma da relação entre a tensão radial dinâmica na parede da cavidade e sua velocidade, que pode ser escrita de forma simples
e normalizada, pelo menos para os materiais que simulamos aqui. Além disso, a diferença entre a resistência do alvo à penetração da haste rígida
e da haste de erosão foi quantificada com uma série de simulações nas quais as pressões na cavidade foram aplicadas em uma seção angular, e
não em toda a sua superfície. Finalmente, exploramos as diferenças inerentes entre os processos de expansão de cavidades esféricas e cilíndricas,
que podem ser úteis para modelos analíticos de penetração de hastes rígidas com diferentes formatos de nariz. r 2007 Elsevier Ltd. Todos os
direitos reservados.

Palavras-chave: Análise de expansão cavitária; Mecânica de penetração; Penetradores de haste longa

1. Introdução cavidade esférica (srÞ e a velocidade radial da parede da

cavidade ðVÞ:
Desde os trabalhos pioneiros de Bishop et al. [1] e Hill [2],
na análise da expansão da cavidade, tem havido muitas sr ¼ AY þ B rV2 , (1)
tentativas de explicar a resistência à penetração de alvos onde A e B dependem das propriedades mecânicas do sólido
metálicos pelas pressões críticas que são necessárias para ao redor da cavidade (r é sua densidade e Y seu limite de
expandir tais cavidades. Goodier [3] usou essas expressões escoamento). O primeiro termo em (1) é identificado com a
para explicar as profundidades de penetração de esferas pressão mínima quase estática ðPcÞ que é necessária para
rígidas em alvos metálicos semi-infinitos. Seu modelo é abrir lentamente a cavidade esférica contra a resistência do
baseado na análise simétrica esférica dinâmica para um sólido. Como foi mostrado em [1,2] a constante A pode ser
sólido incompressível. O trabalho mais extenso sobre este calculada com precisão para sólidos compressíveis e incompressíveis a
assunto foi realizado por Forrestal e seus colegas, que
82 E
obtiveram soluções de forma aproximada para o caso geral 1 þ ln incompressível;
3 ð1 þ nÞY
de metais endurecíveis e compressíveis [4-10]. Assim, os Um ¼
2 E (2)
primeiros trabalhadores trataram o sólido sem levar em conta >>><

1þ compressível;
as mudanças volumétricas na faixa de resposta plástica 3 ln 3ð1 nÞY >>>:

(comportamento incompressível), enquanto os trabalhos

recentes adicionaram essas mudanças através dos módulos onde E, n e Y são o módulo de Young, a razão de Poisson e o
de massa próprios (efeito de compressibilidade). A ideia limite de escoamento do sólido, respectivamente. Para um
básica por trás desses modelos é que se pode escrever a seguinte material
relaçãodeentre
endurecimento linear,
a tensão radial umum
em termo extra deve ser
adicionado que é proporcional ao módulo de endurecimento,
Autor correspondente. Tel.: +972 4 879 2926; fax: +972 4 879 2842. conforme mostrado em [1,2]. Por outro lado, a dependência da
Endereço de e-mail: zvirosenberg@yahoo.com (Z. Rosenberg). taxa e da temperatura da tensão de escoamento não está incluída neste

0734-743X/$ - veja a capa r 2007 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados. doi:10.1016/
j.ijimpeng.2007.01.005

Por favor, cite este artigo como: Rosenberg Z, Dekel E. Um estudo numérico do processo de expansão da cavidade e sua aplicação à mecânica de penetração de haste longa. Int J Impact
Eng (2007), doi:10.1016/j.ijimpeng.2007.01.005
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expressões analíticas, bem como em nosso estudo, pois queríamos
manter o comportamento material o mais simples possível. Naturalmente,
o limite de escoamento adequado ðYÞ deve ser levado em consideração
nas Eqs. (1) e (2) se desejar incluir esses efeitos.
O termo B na Eq. (1) é igual a 32
para um sólido
incompressível [3], enquanto para um sólido compressível tem que ser
calculado por uma análise bastante complexa, como foi feito nos
trabalhos de Forrestal e seus colegas. Acontece que sua análise
resulta em valores para B que estão em torno de 1,1 para várias ligas
de alumínio. Chen e Li [11] descobriram que B é igual a 1,0 para alvos
de concreto e 1,2 para materiais de solo.
Assim, pode-se concluir que para uma grande variedade de materiais
B muda muito pouco. Uma vez que os valores de A e B são
determinados a partir das soluções do processo de expansão da
cavidade, pode-se escrever uma equação simples para a força de
resistência, exercida pelo sólido, em uma haste rígida penetrante. Essa
força é então usada na segunda lei de Newton, que é então integrada
para encontrar a profundidade de penetração dessas hastes.
Isso foi feito nas Refs. [4–10] para vários materiais alvo e hastes
rígidas com diferentes formatos de ponta.
O objetivo do trabalho aqui apresentado foi explorar o processo de
expansão da cavidade em materiais elasto-plásticos com uma série de
simulações numéricas 2D, a fim de destacar vários pontos que serão
descritos aqui. Começamos com uma descrição do código, o esquema
numérico e o tipo de informação que extraímos dessas simulações.
Em seguida, descrevemos um estudo paramétrico que explora a
natureza dos termos A e B na Eq. (2) para diferentes sólidos. Por fim,
correlacionamos nossos resultados com a resistência à penetração de
hastes longas rígidas e erodíveis.
comparou nossos resultados de simulação com o modelo analítico
para expansão de cavidade cilíndrica. Em todas as nossas simulações
usamos um critério de escoamento de von-Mises simples
(comportamento elástico-plástico perfeito) para simplificar a análise. A
faixa de limites de escoamento, para todos os materiais que verificamos
neste estudo, foi de 0,5 a 1,5 GPa. Enquanto para ligas de aço esta é
uma faixa realista de resistências, é bastante alta para ligas de alumínio
e chumbo. Ainda assim, cobrimos essa faixa de valores para buscar
semelhanças materiais em nosso estudo.
Nossas conclusões não serão alteradas limitando a resistência ao
escoamento desses materiais mais macios a uma faixa mais realista
de seus valores.
O movimento da parede da cavidade resultante foi monitorado por
meio de seu histórico de velocidade por várias dezenas de
microssegundos, uma duração longa o suficiente para garantir a
estabilização da velocidade, como mostraremos mais adiante. Assim,
a principal saída de cada simulação foi a velocidade final constante da
parede da cavidade em função da pressão de entrada (tensão radial).
A Tabela 1 lista as propriedades relevantes dos três materiais diferentes
que usamos em nosso estudo.
3. Expansão da cavidade esférica
3.1. A pressão crítica para a expansão da cavidade
Iniciamos nossa simulação com uma esfera de aço com resistência
de 1,0 GPa. A Fig. 1 mostra resultados típicos para o
tabela 1
Propriedades do material

Material Densidade (gr/cc) Módulo de Razão de Poisson

2. Esquema de simulação
Young (GPa)

Aço 7,9 200 0,3

As simulações numéricas 2D foram realizadas com o processador
Alumínio 2,7 73,7 0,333
Lagrangian do código Autodyn. A configuração básica incluía uma
Conduzir 11,34 31,1 0,4
esfera muito grande (200 mm de diâmetro), com um pequeno orifício
(1 mm de diâmetro), em seu centro. Os diâmetros escolhidos para a
esfera e o furo não influenciam os resultados da simulação, desde que
as ondas de liberação, retornando da fronteira livre, sejam tardias o 0,5
P=6,0GPa
suficiente. Pudemos ver o efeito dessas reflexões nos perfis de
velocidade da parede da cavidade, em tempos muito posteriores
0,4
(tipicamente 20–30 ms). O tamanho da célula nessas simulações foi
de 25 ms. A pressão constante da cavidade foi aplicada por uma
P=4,5GPa
condição de contorno na borda da cavidade, o que resultou em uma 0,3
tensão radial constante como na análise de expansão da cavidade.

0,2
Para o primeiro conjunto de simulações, descrito na Seção 3, aplicamos
a pressão em toda a cavidade. Neste conjunto exploramos as P=3,5GPa
propriedades das constantes A e B na Eq. (1) para vários metais (aço, 0,1
alumínio e chumbo) com diferentes limites de elasticidade. Para o
P=3,0GPa
segundo conjunto de simulações (Seção 4), a pressão foi aplicada
apenas em uma seção angular da cavidade. O objetivo dessas 0
0 5 10 15
simulações foi vincular o processo de expansão da cavidade com as
Tempo (µs)
características do crescimento de crateras na balística terminal. No
último conjunto de simulações (Seção 5) exploramos o processo de Fig. 1. Resultados da simulação da velocidade da parede da cavidade para quatro pressões
expansão da cavidade cilíndrica e de cavidade. Amostra de aço Y ¼ 1:0 GPa.

Por favor, cite este artigo como: Rosenberg Z, Dekel E. Um estudo numérico do processo de expansão da cavidade e sua aplicação à mecânica de penetração
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0,7 6
Simulações
Y=1,0GPa
0,6 Modelos analíticos
5

0,5
4 Incompressível

0,4 Pressão
Crítica
(GPa)

Velocidade
cavidade
parede
ÿseg)
(mm/
da

Y=0,5GPa Y=1,5GPa 3 Compressível

0,3

2
0,2

0,1 1

0
0
0 2 4 6 8
0 0,5 1 1,5
Pressão da Cavidade (GPa)
Força (GPa)
Fig. 2. Resumo de todos os nossos resultados para as três diferentes resistências do aço.
Fig. 3. Comparação entre nossos resultados de simulação e as expressões analíticas para
corpos de prova de aço compressíveis e incompressíveis.

históricos de velocidade da parede da cavidade com quatro pressões

diferentes dentro da cavidade esférica. Pode-se ver claramente as
características distintas, observadas em todas as nossas simulações, 6
onde para baixas pressões a velocidade aumenta rapidamente e decai
Modelo compressível
para zero enquanto para pressões mais altas atinge um valor finito. À Simulações
Aço
5
medida que a pressão aumenta, o overshoot, na simulação de 4,5
GPa, desaparece como é claramente visto nesta figura. A Fig. 2 Alumínio
resume todos os nossos resultados deste conjunto de simulações 4

(para amostras de aço), em termos das velocidades resultantes da Pressão

Crítica
(GPa)

parede da cavidade em função da pressão dentro da cavidade. 3

Conduzir

A partir de tais figuras, poderíamos facilmente determinar a pressão

crítica (mínima) para induzir a expansão, calculando a média da
2
pressão mais alta com velocidade zero e a pressão mais baixa
resultando em uma velocidade de parede finita. Essas pressões
críticas ðPcÞ devem ser iguais ao termo quase estático para o sólido 1
compressível na Eq. (1).
Os valores para essas pressões críticas em função da resistência
0
do aço estão representados na Fig. 3. Pode-se ver claramente a
0 0,5 1 1,5
excelente concordância entre nossos resultados de simulação e a
Força (GPa)
expressão analítica para o sólido compressível dada pelas Eqs. (1) e
(2). Para comparação, também mostramos na Fig. 3 a previsão do Fig. 4. Comparação entre nossos resultados de simulação e o modelo analítico para corpos

modelo analítico para um alvo de aço incompressível que é um pouco de prova compressíveis de aço, alumínio e chumbo.

maior, como esperado pelas expressões na Eq. (2). O fato de nossas

simulações para as pressões críticas estarem em tão boa concordância
com a solução analítica para o sólido compressível (aço), aumenta
nossa confiança no procedimento numérico e em seus resultados. Em
particular, podemos afirmar que o esquema de malha que usamos é
adequado para essas simulações, que também concordam com o
modelo analítico para os corpos de prova de alumínio e chumbo, como
mostramos a seguir. Obviamente, esta é a única maneira de
verificarmos os resultados de nossa simulação, pois não há resultados
experimentais para essas pressões críticas que possamos consultar.
O próximo conjunto de simulações foi realizado em uma liga de
alumínio e esferas de chumbo. Esses materiais, juntamente com o
aço, abrangem uma grande variedade de densidades,
módulos e razões de Poisson, como pode ser visto na Tabela 1.
Novamente, aplicamos pressões constantes dentro das cavidades e
seguimos a velocidade da parede da cavidade para dois valores de
limite de escoamento, 0,5 e 1,0 GPa, para ambos os materiais. Como
dito acima, esses valores são superiores aos de chumbo real ou ligas
de alumínio, mas são adequados para nosso estudo paramétrico.
As pressões críticas resultantes em função do limite de escoamento
para alumínio e chumbo, juntamente com aquelas para aço, são
mostradas na Fig. 4. Para cada material também traçamos as previsões
do modelo analítico para o sólido compressível, de acordo com a Eq.
(2). Novamente, a concordância entre nossas simulações e o modelo
é muito boa, agregando ainda mais credibilidade a essas simulações.

Por favor, cite este artigo como: Rosenberg Z, Dekel E. Um estudo numérico do processo de expansão da cavidade e sua aplicação à mecânica de penetração de haste longa. Int J Impact
Eng (2007), doi:10.1016/j.ijimpeng.2007.01.005
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3.2. A dependência da velocidade da pressão dinâmica da cavidade
O próximo passo foi determinar a dependência funcional da
velocidade da parede da pressão dentro da cavidade, ou seja, o
termo dinâmico na Eq. (1). Para ter uma melhor visão, plotamos
todos os nossos resultados de simulação, para os três metais, em
um único gráfico (Fig. 5), em termos da pressão da cavidade em
função da velocidade da parede da cavidade. Pode-se ver
claramente o comportamento geral das diferentes curvas que se
aproxima da natureza quadrática dada pela Eq. (1).
Em vez de ajustar um valor de B para cada caso, verificamos se
todos esses resultados de simulação podem ser normalizados para
encontrar alguma regra de similaridade. A normalização foi obtida
subtraindo a pressão crítica (Pc ¼ A YÞ da pressão imposta na
cavidade e dividindo os resultados pela densidade do material (rÞ.
Da Eq. (1) é claro que se de fato todos os nossos resultados de
simulação caem em um curva quadrática única, podemos usar um
único valor para constante B para todos os materiais que verificamos.
A Fig. 6 mostra os resultados desta normalização e, como se pode
ver claramente, todos os pontos caem em uma única curva
quadrática (ðP PcÞ =r ¼ B V2Þ, com
um valor de melhor ajuste de B ¼ 1:18750. Verificamos a confiança
estatística desse valor para B e descobrimos que seu valor de R2 é
melhor que 0,999. Este valor para B está certamente dentro do
intervalo de 1,0-1,2 que foi encontrado analiticamente, para
diferentes sólidos, nos trabalhos citados acima. O fato de nosso
valor para B ser superior aos valores de 1,0-1,1 encontrados por
Forrestal et al., para as diferentes ligas de alumínio, não é
surpreendente quando consideramos seus resultados para as
soluções não lineares completas versus as aproximadas ( veja [4]
por exemplo). As soluções completas fornecem curvas de pressão
versus velocidade que são vários por cento mais altas do que
aquelas de sua solução aproximada. Assim, esperamos que os
valores de B, derivados de sua solução exata, estejam mais
próximos do nosso valor. Vale ressaltar que nossas simulações
resultam em um único valor para B que é quase independente
9
Aço
8 Alumínio Y=1,5GPa
Conduzir
1,0GPa
7 resistiva na haste. Com os valores para as constantes A e B que
Cavidade
Pressão
(GPa)
da
6
0,5GPa
5
1,0GPa
4
0,5GPa
3 1,0GPa
2
0,5GPa
1 escoamento. Assim, os valores apropriados para Y, na expressão
0 correspondentes. Um valor médio entre o limite máximo e os limites
0 0,2 0,4 0,6
Velocidade da parede da cavidade (mm/ÿseg)
Fig. 5. A relação entre a pressão dinâmica da cavidade e a velocidade da parede para
todas as nossas simulações.
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0,7
Aço
0,6 Alumínio
Conduzir
0,5
0,4
Normalizada
Cavidade
Pressão
ÿ /
Pc)
(P-
de
(P-Pc)/ÿ = 1,1875V2
0,3
0,2
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Velocidade da parede da cavidade (mm / ÿseg)
Fig. 6. A curva normalizada para os três materiais.
nas propriedades dos materiais, pelo menos para aqueles com os
quais tratamos e na faixa de pressão que consideramos neste
trabalho. Gostaríamos de enfatizar que nossas simulações são
apenas para metais simples, elásticos e perfeitamente plásticos.
Pode-se esperar valores um pouco diferentes para B quando
materiais como concreto, solos ou metais porosos são considerados.
Para resumir esta seção, podemos afirmar que a relação
quadrática, entre a tensão radial dinâmica na parede da cavidade e
sua velocidade, foi reproduzida por nossas simulações 2D. Os
valores quase estáticos para as pressões críticas estão em excelente
concordância com os derivados da expressão analítica para sólidos
compressíveis.
Além disso, o termo dinâmico pode ser normalizado, pelo menos
para os três materiais que simulamos (na faixa de pressão
considerada), com um único valor para B ¼ 1:18750. Este ponto
deve ser enfatizado, pois descobrimos que esta constante é quase
independente das propriedades do material (densidade, resistência
e módulos elásticos). Assim, pode-se calcular profundidades de
penetração para hastes longas rígidas, nesses materiais, da maneira
direta sugerida por Forrestal e colegas (ver [6-9]). Este método é
baseado na integração da equação de movimento, usando a relação
tensão radial vs. velocidade da parede para levar em conta a força
encontramos aqui, o procedimento se torna bastante fácil e o papel
relativo das diferentes propriedades do material é muito mais óbvio.
Deve-se ter cuidado, porém, ao aplicar a expressão para Pc a
materiais “reais” como as ligas de alumínio ou aços blindados. Ao
contrário dos sólidos elásticos perfeitamente plásticos ideais que
simulamos, esses materiais exibem um endurecimento pequeno,
mas mensurável, após o ponto de escoamento e suas resistências
finais são um pouco maiores do que suas resistências ao
para Pc , devem ser superiores aos limites de escoamento
0,8
de escoamento parece ser uma boa escolha, como foi feito por
Forrestal e seus colegas para as ligas de alumínio com as quais
trabalharam.
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4. Penetração de hastes de erosão
4.1. O enunciado do problema
Esta seção apresenta uma série de simulações que foram
realizadas para correlacionar a resistência do alvo à penetração, por
hastes de erosão, com os resultados de expansão da cavidade
esférica. Acontece que, diferentemente do caso das hastes rígidas,
as pressões de expansão da cavidade não levam em conta a
resistência do alvo à penetração das hastes erodidas. Como
exemplo, para um alvo de aço com resistência de 1,0 GPa obtivemos,
nas simulações descritas acima, um valor de Pc ¼ 3:6 GPa. Por
outro lado, para um típico aço laminado homogêneo blindado (RHA)
com um limite de escoamento de 0,8-1,0 GPa encontra-se,
experimentalmente, um valor de 4,5-5,0 GPa para sua resistência à
penetração contra a erosão de hastes longas. Esses valores são
obtidos analisando dados experimentais de acordo com o modelo de
penetração de Tate [12]. A resistência do alvo à penetração de uma
haste de erosão, de acordo com este modelo ðRtÞ, é (empiricamente)
cerca de 4 a 5 vezes a sua resistência ao escoamento. Este modelo
de penetração analítico, relativamente simples, segue a penetração
profunda de uma haste longa, com densidade rp e força Yp,
impactando um alvo semi-infinito (rt, Rt) a uma velocidade V. Uma
equação de Bernoulli modificada iguala as pressões nos dois lados
da interface haste-alvo, durante a fase de estado estacionário da
penetração, de acordo com
2 velocidade, o que significa que Rt é de fato um parâmetro físico
rpðV UÞ rtU2
þ Yp ¼ þ Rt,2
2
onde U é a velocidade de penetração da haste.
A “discrepância” acima indicada, entre o valor experimental para
Rt e o valor calculado para Pc, aparece para todos os materiais para
os quais temos dados de Rt, com valores mais elevados para Rt em
comparação com Pc. Assim, fica claramente evidente que não se
pode usar um único valor para a resistência do alvo à penetração
contra hastes rígidas e erodíveis, como é feito no modelo de Tate.
Por outro lado, essas pressões críticas ðPcÞ podem ser usadas com
bastante sucesso como medida de resistência do alvo contra hastes
rígidas, como foi demonstrado pelos trabalhos de Forrestal e seus
colegas. Para explicar essa ''discrepância'', realizamos dois conjuntos
de simulações, conforme descrito abaixo. O primeiro conjunto foi
realizado para determinar os valores adequados do parâmetro Rt
para os alvos de aço, com o código Autodyn, usando o mesmo
método que introduzimos em [13]. No segundo conjunto, repetimos
as simulações de expansão da cavidade, mas, em vez de aplicar as
pressões uniformemente dentro da cavidade, aplicamos apenas em
uma determinada seção angular da cavidade e seguimos o processo
de expansão como antes. Nossa suposição básica foi que essas
cavidades parcialmente carregadas resultarão em valores mais
elevados para as pressões críticas, quando comparados aos
resultantes das cavidades esféricas totalmente carregadas. Assim,
esperava-se uma melhor concordância entre Rt e esses novos
valores para Pc . Em todas as simulações apresentadas abaixo
utilizamos o mesmo material
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5
propriedades (equações de estado, comportamento elasto-plástico)
como nas simulações descritas acima.
4.2. Determinação de Rt
Em [13] apresentamos simulações numéricas 2D (com o código
PISCES) que visavam determinar a resistência à penetração de
longas hastes de erosão em alvos semi-infinitos. Mostramos ali que
a melhor técnica para obter resultados significativos é seguir a
penetração de uma haste longa sem resistência (Yp ¼ 0 na Eq. (3)),
com densidade rp, pois ela penetra um determinado alvo com
densidade rt e resistência Yt. A haste atinge o alvo a uma velocidade
V e as simulações resultam em um valor preciso para a velocidade
de penetração U na fase de estado estacionário. Aplicando a
equação de Bernoulli modificada (3), podemos extrair os valores de
Rt para diferentes materiais alvo com diferentes resistências. A
principal conclusão do nosso trabalho [13] foi que se pode atribuir
um valor de Rt para cada alvo, que depende de sua resistência e
propriedades elásticas, e é independente das propriedades da haste
longa ou da velocidade de impacto.
Repetimos essas simulações com o código Autodyn para os três
alvos de aço, usando dois materiais de haste sem resistência (cobre
e uma liga de tungstênio), em velocidades de impacto na faixa de
1,0 a 3,0 km/s. Essas simulações resultaram em valores para as
velocidades de penetração ðUÞ dos quais obtivemos a resistência
alvo à penetração ðRtÞ, usando a Eq. (3). Como em [13],
descobrimos que Rt é independente do material da haste ou de sua
válido, responsável pela resistência à penetração contra a erosão
(3)
de hastes longas. Os valores resultantes para Rt, deste conjunto de
simulações, foram 2,67, 4,7 e 6,53 GPa, para os aços de 0,5, 1,0 e
1,5 GPa, respectivamente. Como dito acima, esses valores são mais
altos em cerca de 30% do que as pressões críticas correspondentes
ðPcÞ da análise de expansão da cavidade que são 2,05, 3,66 e 5,15
GPa para as resistências correspondentes do aço. Devemos notar
que a precisão na determinação dos valores de Rt com esta técnica
é limitada pelo tamanho da célula da malha através da precisão da
determinação das velocidades de penetração ðUÞ.
Estimamos que a precisão em Rt, usando a presente técnica, seja
melhor que 1,5%.
4.3. Simulações de expansão de cavidades parcialmente carregadas
No próximo conjunto de simulações, que foi realizado para dar
conta dessa ''discrepância'', acompanhamos o processo de expansão
da cavidade em corpos de prova de aço quando a pressão é aplicada
apenas em uma seção angular do furo.
Isso foi alcançado atribuindo uma resistência muito alta a uma casca
fina (0,1 mm) na parede da cavidade e aplicando uma condição de
contorno de pressão constante a essa casca. Esta foi uma mudança
necessária no esquema, pois, caso contrário, as células próximas à
parede são distorcidas em um grau muito grande e as simulações
estão tendo dificuldades em termos de convergência. Essas cascas
finas se estendiam em vários ângulos do eixo de simetria: 13
,
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5,5
4,5
3,5
3
0 50 100 150
Ângulo do casco (graus)
Fig. 7. As pressões críticas em função do ângulo de seção para o aço 1,0 GPa.
27 54
, e 90 . A casca 90 corresponde ao caso em que a pressão é
aplicada exatamente a metade da superfície da cavidade, devido à
natureza 2D das simulações. Para cada configuração de casca
repetimos as simulações descritas acima para determinar as
pressões críticas que são necessárias para induzir um movimento
constante da parede da cavidade. Como na série de simulações
descritas acima, variamos as pressões de entrada na parede da
cavidade em etapas de 0,25 GPa, começando com pressões baixas
e procurando a pressão mínima para a qual a parede está se
movendo a uma velocidade constante.
Este procedimento para encontrar Pc pela média de duas pressões
tem uma precisão melhor do que 0,125 GPa em nosso presente
trabalho e pode ser melhorado usando incrementos de pressão menores.
Estabelecemos este valor de precisão para Pc, uma vez que é da
mesma magnitude que a precisão obtida para os valores de Rt
descritos acima.
A Fig. 7 resume os resultados para essas pressões críticas para
a amostra de aço de 1,0 GPa, juntamente com o valor de Pc do furo
totalmente pressurizado descrito anteriormente. Pode-se ver
claramente que os valores de Pc, em função do ângulo da casca,
caem em uma linha reta com inclinação negativa, o que significa que
uma pressão maior é necessária para empurrar a parede da cavidade
quando aplicada em seções menores. No entanto, o resultado mais
interessante dessas simulações é que o valor de Pc para a casca 90
(4,68 GPa) está em excelente acordo com o valor de Rt para o aço
1,0 GPa que obtivemos acima para sua resistência à penetração da
haste de erosão (4,7 GPa ) das simulações descritas na seção
anterior. O mesmo resultado foi obtido para o aço 0,5 GPa (Pc ¼
2:63 GPa para o casco 90 vs. Rt ¼ 2:67 GPa), e para o aço 1,5 GPa
(Pcð90 Þ ¼ 6:62 GPa e Rt ¼ 6: 53 GPa).
Assim, concluímos que os valores de resistência do alvo à penetração
da haste de erosão podem ser calculados a partir de simulações de
expansão da cavidade com seção de 90, como foi feito aqui.
Além disso, parece existir uma razão constante de cerca de 1,30
entre Rt e o Pc calculado a partir do modelo de expansão da
cavidade esférica, pelo menos para os alvos de aço que simulamos
aqui. Isso significa que os modelos de penetração,
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ARTIGO NA IMPRENSA
200
Fig. 8. Dois ''instantâneos'' do crescimento do furo (cratera) em aço de 1,0 GPa, a partir
de uma expansão da cavidade com seção 90 e uma longa haste de cobre impactando
a 2,0 km/s.
como o de Tate [12], deve atribuir valores diferentes para a resistência
do alvo à penetração de hastes rígidas e erodíveis. Esta resistência
contra hastes erodíveis deve ser maior em cerca de 30% do que a
resistência contra hastes rígidas.
O fato de as pressões críticas para as 90 cascas corresponderem
aos valores de Rt tão próximos pode ser facilmente entendido
seguindo o processo de crescimento do furo (cratera) nos dois
conjuntos de simulações, conforme mostrado na Fig. 8 para o aço
de 1,0 GPa alvo. As cores nos dois instantâneos representam as
velocidades do material e estão com a mesma escala em ambos. As
formas gerais da cratera e do buraco, bem como a distribuição das
velocidades do material em torno deles, são muito semelhantes.
Nestes ''instantâneos'' a simulação é para uma haste de cobre
impactando o alvo a uma velocidade de 2 km/s. Com todas as outras
cavidades parcialmente carregadas não encontramos esse tipo de
similaridade como também foi o caso das simulações de expansão
de cavidades totalmente carregadas.
5. Simulações de expansão de cavidade cilíndrica
5.1. A pressão crítica para sólidos compressíveis
Para completar este estudo, realizamos uma série adicional de
simulações numéricas 2D com simetria cilíndrica para cilindros
grandes (150 mm de diâmetro) com cavidades cilíndricas de 1 mm
em seu centro.
Como antes, aplicamos condições de contorno de pressão constante
na parede da cavidade e seguimos sua velocidade. Começando com
os três corpos de prova de aço, com limites de escoamento de 0,5,
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1,0 e 1,5 GPa, obtivemos os valores de 1,775, 3,125 e 4,325 GPa 4

Aço
para as pressões críticas de abertura das cavidades, respectivamente.
Alumínio
Esses valores são cerca de 20% inferiores aos valores correspondentes Conduzir P-Pc=1,75V+14,61V2
3
dos resultados da cavidade esférica, de acordo com a previsão do
modelo analítico de Bishop et al. [1] que resolveu o problema de
cavidades esféricas e cilíndricas incompressíveis. Eles descobriram
2 4,98V+10,3V2
que a pressão crítica para expandir uma cavidade cilíndrica em um
metal incompressível é dada por

1 0,92V+4,17V2
ffiffi

1 3pE
Pc ¼ AcY; Ac ¼ 3 p ffiffi
1 þ ln 2ð1 þ nÞY , (4)
0
onde, como antes, E, Y e n são o módulo de Young, o limite de 0 0,2 0,4 0,6 0,8
escoamento e a razão de Poisson para o corpo de prova, respectivamente. Velocidade da parede da cavidade (mm/ÿseg)
Até onde sabemos, o valor correspondente para a pressão crítica para
expandir uma cavidade cilíndrica em um sólido compressível não foi Fig. 9. Resultados da simulação para os corpos de prova de aço.

derivado. Assim, assumimos que um procedimento semelhante, como

na Eq. (2) para uma cavidade esférica, pode nos dar um valor analítico
para as pressões críticas em uma cavidade cilíndrica para corpos de com uma relação do tipo
prova compressíveis. Assim, escrevemos a seguinte expressão para P ¼ Pc þ CV þ D V2 , (6)
esta pressão:
ffiffi

onde C e D são as constantes de material apropriadas para o caso de

S 3pE
Pc ¼ ffiffi
1 þ ln 2 3ð1 nÞY . (5)
3 p.
Substituindo os valores Y para os três corpos de prova de aço na Eq.
(5) obtemos os valores de Pc ¼ 1:76, 3,12 e 4,33 GPa, para as
resistências correspondentes, em excelente concordância com os
resultados de nossas simulações. Assim, nossa derivação simples
para a pressão crítica de cavidades cilíndricas em sólidos compressíveis
provavelmente não está longe da correta, pelo menos para amostras
de aço. Também realizamos as mesmas simulações para cilindros de
alumínio com limites de escoamento de 0,5, 1,0 e 1,5 GPa e para
cilindros de chumbo de 0,5 GPa. Para o alumínio, a Eq. (5) resulta nos
valores: Pc ¼ 1:5, 2,6 e 3,55 GPa, para os três valores de resistência,
enquanto as simulações de expansão da cavidade resultaram em Pc
¼ 1:52, 2,65 e 3,67 GPa, respectivamente. Para o cilindro de chumbo
com resistência de 0,5 GPa temos Pc ¼ 1:27 GPa da Eq. (5) e 1,0
GPa das simulações. Esses dois conjuntos de valores para Pc estão
em muito boa concordância, aumentando nossa confiança na
expressão analítica que adotamos para o sólido compressível (Eq. (5)).
5.2. Expansão dinâmica da cavidade
expansão da cavidade cilíndrica.
A próxima questão foi encontrar um procedimento de normalização
pelo qual todos os nossos resultados de simulação possam ser
representados com uma única curva. Nossa primeira tentativa foi
normalizar a velocidade da parede ðVÞ com a velocidade do som em massa de cad
Este procedimento não resultou em uma única curva como pode ser
claramente inferido da Fig. 9. Em seguida, seguimos o esquema usado
por Warren e Forrestal [14] que normalizaram a velocidade da cavidade
em sua abordagem analítica através de uma "velocidade plástica"
1=2 . Sua
efetiva —Cy ¼ ðr=YÞ ção para a pressão normalizada P=Yexpressão
vs. a
velocidade normalizada v ¼ V=Cy é
P
¼ A þ B v þ C v2 . (7)
S
Tentamos essa expressão com nossos resultados de simulação e
descobrimos que cada conjunto de dados precisava de um conjunto
diferente de valores para as constantes B e C. Mesmo nos resultados
de aço, os dados não normalizaram para uma única curva, o que
significava que B e C em este tipo de apresentação não são universais.
Em seguida, tentamos o mesmo esquema, que funcionou para as
simulações de cavidades esféricas descritas acima, com a adição de
um termo linear na velocidade da parede:

P Pc ¼
O próximo passo foi buscar uma relação geral entre as pressões BV þ C V2 , (8)
constantes na cavidade cilíndrica e as velocidades de parede r
resultantes, como foi feito para a geometria esférica. A Fig. 9 resume onde os valores de Pc são retirados das simulações.
todos os nossos resultados de simulação em termos de P Pc em A Fig. 10 mostra todos os nossos resultados de simulação para as
função da velocidade da parede cilíndrica ðVÞ, para os três metais. cavidades cilíndricas. Pode-se ver claramente que todos os pontos
Em contraste com os resultados da cavidade esférica não conseguimos para aço, alumínio e chumbo com diferentes resistências, caem em
ajustar os resultados cilíndricos com uma relação quadrática simples, uma única curva que por melhor ajuste, com uma medida de R2 ¼
como na Eq. (1), e tivemos que adicionar um termo linear na 0:998, é dada por
velocidade, como mostra a figura. Para cada material descobrimos
P Pc ¼
que todos os resultados da simulação, para as diferentes resistências, 0:29 V þ 1:64 V2 . (9)
podem ser representados r

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1.2
Aço
1 Alumínio
Conduzir
0,8
(P-Pc)/ÿ=0,29V+1,64V2
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Velocidade da parede da cavidade (mm/ÿseg)
Fig. 10. A apresentação normalizada para todos os nossos resultados de simulação.
Assim, concluímos esta parte do trabalho afirmando que as
pressões críticas quase estáticas para expansão da cavidade
cilíndrica, em uma grande variedade de metais, podem ser
calculadas a partir da Eq. (5) e a relação dinâmica entre as
pressões da cavidade e suas velocidades de parede, é dada pela
Eq. (9). Assumimos que essas relações podem ser usadas para
problemas de penetração com projéteis rígidos de nariz ogiva,
pois seu modo de penetração em um alvo metálico é próximo ao
processo de expansão cilíndrica. Utilizando as técnicas
desenvolvidas por Forrestal e seus colegas, que transformam
pressões cavitárias em resistência à penetração, uma análise
mais geral pode ser obtida com essas relações normalizadas.
Finalmente, o fato de que a penetração de hastes rígidas pode
ser calculada com as expressões para Pc (seja esférica ou
cilíndrica) é provavelmente devido à similaridade do movimento
do material nesses dois processos. Por outro lado, no caso da
penetração da haste de erosão, mostramos que tal semelhança
existe apenas quando a pressão é aplicada parcialmente na
parede da cavidade. Como mostrado acima, o caso de y ¼ 90
(metade da cavidade é carregada) se assemelha mais à penetração de hastes
6. Resumo
Apresentamos uma série de simulações numéricas 2D que
seguiram os processos de expansão de cavidades esféricas e
cilíndricas em sólidos elástico-perfeitamente plásticos. A partir dos
resultados dessas simulações, em termos de velocidade da
parede da cavidade versus a pressão aplicada na cavidade,
tiramos as seguintes conclusões. (1) Existe uma excelente
concordância entre os resultados numéricos e os modelos
analíticos para sólidos compressíveis, no que diz respeito à
pressão crítica para abertura da cavidade ðPcÞ , tanto para
cavidades esféricas quanto para cavidades cilíndricas. (2) A
relação entre a tensão radial dinâmica na cavidade esférica e sua
velocidade de parede é uma relação quadrática simples, sem um
termo linear, enquanto para a cavidade cilíndrica um termo linear (em velocidade
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ser adicionado. Esses termos quadráticos podem ser apresentados
de forma normalizada, pelo menos para os materiais que
estudamos aqui (aço, alumínio e chumbo), com limites de
escoamento na faixa de 0,5 a 1,5 GPa. Essas relações
normalizadas podem ser usadas para derivar as forças resistivas
em hastes rígidas à medida que penetram em um alvo semi-
infinito, elástico-perfeitamente plástico, como foi feito nos trabalhos
citados acima. (3) A medida da resistência à penetração contra
hastes de erosão ðRtÞ é cerca de 30% superior ao valor de Pc,
proveniente do processo de expansão da cavidade esférica, pelo
menos para alvos de aço. A principal razão para esta diferença
está na maneira diferente com que os pontos materiais (no alvo)
estão se movendo nos dois processos. Mostramos que os valores
corretos para Rt podem ser obtidos a partir de simulações de
0,5 0,6 0,7
expansão da cavidade quando a pressão é aplicada na metade
da parede da cavidade e não em toda a sua superfície. Assim,
em modelos analíticos para profundidades de penetração de
hastes longas, deve-se usar valores diferentes para a resistência
do alvo à penetração contra hastes rígidas e erodidas.
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teste. Proc Phys Soc 1945;57(3):147.
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plástico compressível. Trans ASME J Appl Mech 1988;55: 275-9.
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[6] Forrestal MJ, Okajima K, Luk VK. Penetração de alvos de alumínio 6061-T651 com
hastes longas rígidas. Trans ASME J Appl Mech 1988;55:755–60.
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rígidas de ponta esférica. Trans ASME J Appl Mech 1991;58(1):7–10.
longas
[8] Forrestal MJ, Lukerodidas.
VK. Penetração de alvos de alumínio 7075-T651 e hastes ogivais.
Int J Solid Struct 1992;29:1729–36.
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6061-T6511 e projéteis de aço de nariz esférico com velocidades de impacto entre
0,5 e 3,0 km/s. Int J Impact Eng 2000; 24:57-67.
[10] Forrestal MJ, Tzou DY, Askari E, Longcope DB. Penetração em alvos de metal dúctil
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características geométricas. Int J Impact Eng 2002;27: 619–37.
[12] Tate A. Uma teoria para a desaceleração de hastes longas após o impacto.
J Mech Phys Solids 1969;15:387.
[13] Rosenberg Z, Dekel E. Um exame crítico da equação de Bernoulli modificada usando
simulações 2D de penetrações de haste longa. Int J Impact Eng 1994;15:711.
[14] Warren TL, Forrestal MJ. Efeitos do encruamento e sensibilidade à taxa de deformação
na penetração de alvos de alumínio com hastes de ponta esférica. Int J Solids Struct
de parede) tem que
1998;35:3737.