Controle em cascata e

controle de proporção
O controle em cascata e o controle de razão são dois entre os
vários tipos de métodos de controle usados nas indústrias
para automatizar um processo de forma a atingir o resultado
desejado. Eles são desenvolvimentos feitos sobre o processo
de controle de malha fechada porque um método de controle
de malha fechada não é perfeito por si só. Se instalado de
forma adequada, o controle em cascata e o controle de
proporção são capazes de fornecer um alto grau de precisão e
alto grau de controle.

Controle em cascata
( controle em cascata e controle de proporção)
Frequentemente, se houver várias cargas no processo, essas
cargas são identificadas e vários controladores são atribuídos
ao processo para controlá-lo com eficiência. No controle em
cascata, vários loops são usados, um aninhado no outro. O
loop interno minimizará o erro de estado estacionário sujeito
a um tipo de carga e o loop externo lidará com um tipo
diferente de carga. Isso resultará em um sistema geral muito
estável.
No exemplo a seguir, existem dois tipos de cargas, primeiro é
que a taxa de fluxo de saída pode mudar devido à demanda
de líquido do tanque e, em segundo lugar, são as variações
na taxa de fluxo de entrada. As variações na vazão de
entrada acontecem devido à mudança na pressão de
alimentação. A variação na vazão de entrada faz com que
haja variações no nível do tanque. Um controlador de fluxo e
seu circuito de controle correspondente são fornecidos para
cuidar da variação da taxa de fluxo de entrada. É o loop
interno do sistema de controle em cascata. Ele minimiza a
carga no loop externo que é governado por um controlador de
nível. O circuito externo funciona para garantir um nível
estável de líquido no tanque.

A complexidade que surge devido à implementação do

sistema de controle em cascata é justificada apenas se a
malha de controle interna for pelo menos três vezes mais
rápida do que a malha externa.

Controle de proporção
( controle em cascata e controle de proporção)
Frequentemente, é necessário no processo que duas variáveis
ou dois parâmetros sejam mantidos em uma proporção
particular de modo que, mesmo se o valor da saída mudar, a
proporção permaneça uma constante. A magnitude da
variável individual ou de um parâmetro definitivamente
mudará se a magnitude da saída mudar. Um exemplo poderia
ser que dois semilíquidos poderiam ser adicionados em uma
proporção particular de taxa de fluxo para manter uma certa
concentração de mistura.

No exemplo a seguir, dois fluidos estão sendo adicionados

para manter uma mistura particular. A variável que é medida
e controlada são as taxas de fluxo de entrada dos fluidos. Um
controlador de fluxo é atribuído a cada fluido; isso significa
que cada linha de entrada de fluido tem um circuito de
controle.

O cálculo da razão ocorre fora de cada loop, fazer o cálculo da

razão dentro do loop causará problemas no sistema de
controle porque o sistema de controle é desenvolvido nos
conceitos de álgebra linear e o cálculo da razão é uma
operação não linear. Se a não linearidade for introduzida
dentro dos loops, o teorema da superposição não se aplicará
mais e os sinais não podem ser simplesmente adicionados ou
subtraídos. O processo de controle se tornará muito
complicado até mesmo para sistemas simples.

Adaptado por Alexandre Aragão do site:

https://chemicalengineeringworld.com/cascade-control-and-
ratio-control/