Suplemento Curso GDT

Suplemento ao curso IQA GD&T para a empresa ALPINO
Aspectos Importantes na Inspeção de Peças com

cotação GD&T com a medição por coordenadas
Eng. André Roberto de Sousa, Dr. Eng.
Agosto de 2021
Material didático suplementar ao curso GD&T – Geometric Dimensioning and Tolerancing para a empresa ALPINO: Setembro de 2021. 1
1. Medição Tridimensional no Controle

de Peças Cotadas com GD&T
MODELOS GEOMÉTRICOS NAS OPERAÇÕES DE VERIFICAÇÃO

O ciclo de especificação, construção e controle geométrico envolve diversas operações geométricas, desde a intenção do
projetista nas primeiras análises de GD&T de um produto até a análise de um relatório de medição gerado na inspeção
dimensional deste produto. Estas operações ocorrem tanto na especificação como na medição, como apresentado a seguir.
Partição Coleção
Extração
Construção
Filtragem
Associação Avaliação
Partição
Operação para identificar uma parte de um elemento geométrico pertencente à superfície real da peça ou a
um modelo da peça.
Datum Elemento Tolerado
Extração
Localização de pontos sobre a superfície da peça real e imperfeita através da apalpação mecânica
ou óptica do elemento geométrico de interesse.
Renishaw
GOM
Filtragem
Operação usada para reduzir o nível de informação obtido na extração para a remoção de pontos indesejados
e realçar a informação geométrica de interesse.
Mitutoyo
Ametek
Associação
Operação usada para ajustar elementos geométricos ideais em elementos geométricos não ideais, de acordo
com um critério matemático estabelecido.
Mínimos Quadrados Máximo Inscrito

Mitutoyo
Zona Mínima Mínimo Circunscrito
Coleção
Operação realizada para unir dois ou mais elementos geométricos para a obtenção de uma informação
geométrica importante para a função do componente.
Pontos extraídos Pontos extraídos

no cilindro 1 no cilindro 2
Cilindro associado 1 Cilindro associado 2

Haxagon
Operação de coleção permitiu a

determinação da distância entre os cilindros
Construção
Operação realizada para construir um elemento geométrico a partir de outros dois elementos geométricos.
Plano associado 1
Linha construída pela

interseção entre planos
Zeiss
Plano associado 2
Observação: todo elemento construído a partir de outros é perfeito na sua forma.

Esta linha, por exemplo, não tem erro de retitude.
Avaliação
Operação de comparação do valor de uma característica frente aos limites especificados. Ocorre ao final
de toda a operação de verificação.
Inovmetric
Mitutoyo
Mahr
11
Elemento Elemento Elemento Elemento

Nominal Real Extraído Associado
Como o Como o Como a Como o software

projetista processo peça é reconstrói a
pensa produz apalpada geometria
2. Associação geométrica de pontos para

obtenção dos elementos geométricos
Hardgage x Softgage: dispositivos de controle x medição por coordenadas
Localização de pontos e reconstrução matemática

Definição do elemento geométrico a medir
Quantidade e localização dos pontos
Reconstrução matemática dos elementos apalpados
Nominal Peça real Medição
Extração Reconstrução Avaliação da

de pontos matemática Tolerância Geométrica
O desafio de extrair informações geométricas a partir de pontos
Conclusões equivocadas ...
“Elemento real” “Elemento

associado”
Pontos apalpados Reconstrução matemática
Métodos de associação matemática a partir de pontos
Elemento Elemento Elemento

Mínimos Máximo Mínimo Tangente Tangente
e Tipo de Zona Mínima
Quadrados Inscrito Circunscrito
Ajuste Inferior Superior
Linha LSLI MZLI - - LTLI UTLI

Least Square Line Minimum Zone Line Lower Tangent Line Upper Tangent Line
LSPL MZPL LTPL UTPL

Plano
Least Square Plane
Minimum Zone - - Lower Tangent Upper Tangent
Plane Plane Plane
LSCI MZCI MICI MCCI

Círculo
Least Square Circle
Minimum Zone Maximum Minimum - -
Circle Inscribed Circle Circunscribed Circle
LSCY MZCY MICY MCCY

Cilindro Least Square Minimum Zone
Maximum
Inscribed
Minimum
Circunscribed
- -
Cylinder Cylinder
Cylinder Cylinder
Ajuste de Círculos
Mínimos Máximo
Quadrados Inscrito
Mínima Mínimo
Zona Circunscrito
Ajuste de Cilindros
Mínimos Mínima Máximo Mínimo

Quadrados Zona Inscrito Circunscrito
Ajuste de Linhas
Mínimos quadrados
Zona Mínima
Tangente Superior
Tangente Inferior
Ajuste de Planos
Mínimos quadrados
Zona Mínima
Tangente Superior
Tangente Inferior
Perfis quaisquer (linha ou superfície)
Mínimos quadrados
Zona Mínima
Tangente Superior
Tangente Inferior
Todos os softwares de medição por coordenadas possuem estas opções

para realizar a reconstrução matemática dos elementos apalpados.
Cosmos - Mitutoyo Calypso - Zeiss Modus - Renishaw
Metrolog - Metrologic Polyworks - Innovmetric PC-DMIS - Hexagon
Qual o melhor método de ajuste? Depende!

Exemplo: plano
Para definir uma referência de

alinhamento: plano tangente
Para medir o erro de forma
(planeza): zona mínima
Para medir um ângulo:

elemento médio
Exemplo: círculo ou cilindro

Para definir uma referência central de alinhamento: elemento médio
Para diâmetro interno (furo): máximo inscrito

Medição por scan
Para diâmetro externo (pino): mínimo circunscrito
Para avaliar o erro de forma (pino ou furo): zona mínima
Avaliando na prática...
Peça com furo medido com
150 pontos e ajustado
segundo diferentes
métodos matemáticos.
CMM LKG80-C e Software Modus.
Mínimos
Quadrados Círculo associado
geometricamente
Diâmetro = 52,0637 mm Erro de
Circularidade = 0,0219 mm Circularidade
Pontos
apalpados
Máximo
Inscrito Círculo associado Erro de
geometricamente Circularidade
Diâmetro = 52,0465 mm
Circularidade = 0,0237 mm
Minimo
Cirscunscrito Círculo associado
geometricamente
Diâmetro = 52,0783 mm Erro de

Circularidade = 0,0214 mm Circularidade
Zona Mínima
Diâmetro = 52,0622 mm
Circularidade = 0,0197 mm Círculo médio
Erro de
Circularidade
Círculos máximo e mínimo que enquadram

todos os pontos com a menor separação radial.
Resumo
MC MI
MC
MQ
MQ ZM ZM
MI
MQ = Mínimos Quadrados
MI = Máximo Inscrito
MC = Mínimo Circunscrito
ZM = Zona Mínima
Recomendações gerais de reconstrução matemática a partir de pontos
Dimensional Alinhamento Dimensional Alinhamento Inspeção de

Apalpação com Apalpação com Apalpação com Apalpação com tolerâncias de
poucos pontos poucos pontos muitos pontos muitos pontos forma em geral
Linha Elemento médio Elemento médio Linha tangente Linha tangente Zona mínima
Plano Elemento médio Elemento médio Plano tangente Plano tangente Zona mínima
Máximo inscrito (interno) Máximo inscrito (interno)

Círculo Elemento médio Elemento médio
Mínimo circunscrito Mínimo circunscrito
Zona mínima
(externo) (externo)
Máximo inscrito (interno) Máximo inscrito (interno)

Cilindro Elemento médio Elemento médio
Mínimo circunscrito Mínimo circunscrito
Zona mínima
(externo) (externo)
3. Síntese das Principais Tecnologias de

Medição por Coordenadas
Tecnologias de medição tridimensional
As 6 principais tecnologias de medição por coordenadas para aplicações industriais:
Laser
Máquina de Medir Braço de
tracker
Tridimensional Medição
Projeção de luz Fotogrametria

estruturada Tomografia de Raios – X
digital
Máquina com cinemática cartesiana com 3 eixos de deslocamentos

lineares, e um dispositivo localizador (apalpador), podendo este ser
mecânico ou óptico (câmera ou triangulação laser).
Máquina de Medir
Tridimensional
Características:
• Modelo cinemático mais simples
• Ajustes e correção de erros são mais fáceis de implementar
• Bons recursos de automatização
• Alta exatidão nas máquinas menores
• Bons volumes de trabalho nas máquinas maiores
• Alto custo de aquisição e manutenção
• Imobilidade das máquinas
• Necessidade de boa preparação das salas de medir
Máquina de medir com cinemática idêntica aos robôs articulados. Possui vários
segmentos de dimensão conhecida e articulações com medidores angulares de
precisão (encoder) para determinar a posição de um apalpador e orientação da peça
no espaço tridimensional.
Possui apalpador que pode ser mecânico ou óptico por triangulação a laser. A
Braço de operação do apalpador é feita manualmente e o volume de medição é esférico, com
Medição raio correspondente ao alcance do braço.
Características
• Portabilidade e capacidade de medição em campo
• Custo de aquisição menor
• Rapidez e praticidade na operação para pequenos lotes
• Robustez para operar em chão de fábrica
• Modelo cinemático complexo e de ajuste mais difícil
• Sistema não automatizado
• Exatidão bastante dependente da habilidade do operador
• Erros de medição maiores do que nas máquinas cartesianas
• Erros máximos típicos entre 0,02 mm e 0,2 mm
O Laser tracker é considerado o sistema de medição industrial com melhor exatidão para a medição de
grandes distâncias.
Foi desenvolvido no início dos anos 1990 e é baseado no uso de dois encoders e um interferômetro laser
Laser para a medição de ângulos e distâncias.
tracker
Características
• Portabilidade e capacidade de medição em campo
• Custo de aquisição menor
• Rapidez e praticidade na operação para pequenos lotes
• Robustez para operar em chão de fábrica
• Modelo cinemático complexo e de ajuste mais difícil
• Sistema não automatizado
• Exatidão bastante dependente da habilidade do operador
• Erros máximos típicos entre 0,02 mm e 0,2 mm
A projeção de um plano de luz em uma superfície tridimensional produz uma linha de iluminação
que aparece distorcida quando observada de perspectivas diferentes do projetor. Esse reflexo
pode ser usada para a reconstrução geométrica da forma da superfície.
Projeção de luz
estruturada Um método mais rápido e versátil é a projeção de padrões que consistem em muitas linhas ao
mesmo tempo, pois isso permite a aquisição de uma infinidade de amostras ao mesmo
tempo. Visto de diferentes pontos de vista, o padrão aparece geometricamente distorcido devido à
forma da superfície do objeto.
Características
• Rapidez na digitalização de geometrias complexas
• Grande quantidade de pontos capturados
• Capacidade de ser acoplado em sistema de movimentação automatizado
• Robustez para operar em chão de fábrica, na linha de produção
• Influências da cor e do tipo de acabamento da superfície medida
• Capacidade de medir somente a superfície da peça, não sendo muito
apropriado para inspeção de um furo profundo, por exemplo
• Exatidão variável com a área medida.
Levantamento da geometria tridimensional por meio de várias fotografias tiradas de diferentes

perspectivas em relação à peça, que possui alvos fixados na sua superfície.
Ao tirar fotografias de pelo menos dois locais diferentes, "linhas de visão" podem ser desenvolvidas
Fotogrametria a partir de cada câmera para os mesmos pontos no objeto. Essas linhas de visão são intercaladas
digital matematicamente para produzir as coordenadas tridimensionais dos pontos de interesse
Características
• Facilidade na digitalização de geometrias complexas
• Portabilidade para medições em campo
• Praticidade e rapidez
• Sistema de medição manual
• Capacidade de medir somente a superfície da peça, não sendo muito
apropriado para inspeção de um furo profundo, por exemplo
Classicamente empregada na área médica para exames médicos, a tomografia tem sido
crescentemente empregada para ensaios não destrutivos e para medição.
Tomografia de
Raios-X A partir de várias radiografias (2D) realizadas em diferentes ângulos de projeção, é
possível obter uma nuvem de pontos em todo o volume da peça.
http://www.xviewct.com/computed-tomography-technology/how-ct-works
Os dados 3D são renderizados como voxels (elemento de volume)

com resolução tridimensional de alguns micrômetros (microCT) a
centenas de micrômetros, dependendo do tamanho do pixel do
detector de raios-X.
Os resultados do volume 3D podem ser exportados como: Cortes

de para inspeção de seções e medições, ou Modelos 3D
(poligonal e nuvens de pontos), para engenharia reversa,
prototipagem rápida, comparação com CAD e modelagem.
Zeiss Nikon
Vantagens Principais
• Capacidade de medição de estruturas internas na peça
• Facilidade na digitalização de geometrias complexas
Limitações Principais
• Tempo de medição maior, principalmente para materiais metálicos
• Investimento para aquisição
É uma tecnologia com procura crescente

impulsionada, dentre outros fatores, pelo
aumento da manufatura aditiva (impressão 3D)
4. Datums do desenho e alinhamentos

matemáticos na medição por coordenadas
Travamento Mecânico e Travamento Digital
Peça 1 Peça 2 A
A
B
C C
A
x y z
Y
B
u v w
C
Peça com todos os graus Elemento apalpado Graus de liberdade imobilizados

de liberdade soltos
Z
Y
Z, u, v
X
Sistema de coordenadas com X, w

X
todos os graus de liberdade de

translação e rotação soltos
Z
Z
Y
Y
v X
Y
w
u
X
A
Se a peça possui grandes
erros de forma e/ou é pouco Desenho Peça real
rígida, não se recomenda criar Desenho Peça real
os datums de medição pela

própria superfície desta peça.
Alinhamento pela peça Alinhamento pela contra-peça

(instável pelo erro de forma) (condição funcional)
Alinhamento pela peça Alinhamento pela contra-peça
(instável pelo erro de forma) (condição funcional)
Nestes casos é recomendável

estabelecer os datums de
medição empregando dispositivos
mecânicos de precisão. Após isso
a peça é fixada neste dispositivo
e, então, é medida.
Se o elemento da peça onde se deve apalpar para construir a referência possui pequenas dimensões,
recomenda-se o emprego de dispositivos de precisão para simular o datum.
Cuidado com hábitos de achar que 3 datums são sempre nivelamento, alinhamento e origem!!
X
Y
No alinhamento matemático deve-se observar que tipo de grau de liberdade o datum restringe!
Cuidados com o Modificador de Máximo Material m aplicado no Datum
Possível quando o datum é um elemento de tamanho (FOS)

Permite mobilidade na referência de montagem (datum shift)
ATENÇÃO!! Modificador no datum não gera bônus de tolerância!!
Modificador de Máximo Material m aplicado no Datum
n19,85
100,1
Contato
em A e C
Mobilidade Mobilidade na referência B
em B para dimensão < 100,1 mm.
Não gera bônus!!
Exemplo junta de cabeçote

Datum Terciário
Pino 1
Pino 2
Plano
Datum Secundário
Datum Primário
Obs) Datum Secundário e Terciário são elementos

dimensionais (FOS) e estão sujeitos a variação de tamanho
5. Ajustes de pontos (Best fit)
Best Fit (melhor ajuste) na Medição Tridimensional

Para diversas tolerâncias, o controle com a medição tridimensional requer que o sistema de coordenadas possa ser
definido pelo melhor ajuste (best fit) de pontos sobre superfícies ou elementos geométricos.
Esse recurso é muito útil para tentar representar certas condições como uma montagem, por exemplo na avaliação de
tolerância de posição entre furos.
Z
Y Para fazer o sistema de coordenadas se ajustar à peça
v em um best fit, é necessário informar ao software os
w graus de liberdade que devem ser liberados.
u
X
Para fazer o sistema de coordenadas se ajustar à peça em um best fit, é necessário informar ao software os graus de
liberdade que devem ser liberados.
O Best Fit distribui os erros ao longo de todo o elemento, muitas vezes mascarando a realidade da peça, por
isso deve ser usado com conhecimento de causa e efeito, orientado pela cotação da peça.
j 0,2 A B C
A
CAD
d 0,2 A B C
CAD CAD
PEÇA
Uso de Best Fit

z d 0,2 A B C
em controle de y
superfícies Comparar pontos contra CAD com
os 6 graus de liberdade restritos.
x
d 0,2 A B Comparar pontos contra CAD após best fit com mobilidade de translação em y
Comparar pontos contra CAD após best fit com mobilidade de translação em x e y, e
d 0,2 A
mobilidade de rotação w
d 0,2 Comparar pontos contra CAD após best fit com mobilidade de translação em x, y, z e
mobilidade de rotação u, v, w
Z
d 0,2 A B
MODELO B
CAD
A
Z
d 0,2 A
MODELO B
CAD
A
Z
d 0,2
MODELO B
CAD
A
Rotação w
SEM BEST FIT COM BEST FIT Translação X
Translação Y

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Aspectos Importantes na Inspeção de Peças com

Eng. André Roberto de Sousa, Dr. Eng.

1. Medição Tridimensional no Controle

MODELOS GEOMÉTRICOS NAS OPERAÇÕES DE VERIFICAÇÃO

Datum Elemento Tolerado

Mínimos Quadrados Máximo Inscrito

Zona Mínima Mínimo Circunscrito

Pontos extraídos Pontos extraídos

Cilindro associado 1 Cilindro associado 2

Operação de coleção permitiu a

Linha construída pela

Observação: todo elemento construído a partir de outros é perfeito na sua forma.

Elemento Elemento Elemento Elemento

Como o Como o Como a Como o software

2. Associação geométrica de pontos para

Hardgage x Softgage: dispositivos de controle x medição por coordenadas

Localização de pontos e reconstrução matemática

Nominal Peça real Medição

Extração Reconstrução Avaliação da

O desafio de extrair informações geométricas a partir de pontos

Conclusões equivocadas ...

“Elemento real” “Elemento

Pontos apalpados Reconstrução matemática

Métodos de associação matemática a partir de pontos

Elemento Elemento Elemento

Linha LSLI MZLI - - LTLI UTLI

LSPL MZPL LTPL UTPL

LSCI MZCI MICI MCCI

LSCY MZCY MICY MCCY

Mínimos Mínima Máximo Mínimo

Perfis quaisquer (linha ou superfície)

Todos os softwares de medição por coordenadas possuem estas opções

Cosmos - Mitutoyo Calypso - Zeiss Modus - Renishaw

Metrolog - Metrologic Polyworks - Innovmetric PC-DMIS - Hexagon

Qual o melhor método de ajuste? Depende!

Para definir uma referência de

Para medir um ângulo:

Exemplo: círculo ou cilindro

Para diâmetro interno (furo): máximo inscrito

CMM LKG80-C e Software Modus.

Diâmetro = 52,0783 mm Erro de

Círculos máximo e mínimo que enquadram

Recomendações gerais de reconstrução matemática a partir de pontos

Dimensional Alinhamento Dimensional Alinhamento Inspeção de

Máximo inscrito (interno) Máximo inscrito (interno)

Máximo inscrito (interno) Máximo inscrito (interno)

3. Síntese das Principais Tecnologias de

Tecnologias de medição tridimensional

As 6 principais tecnologias de medição por coordenadas para aplicações industriais:

Projeção de luz Fotogrametria

Máquina com cinemática cartesiana com 3 eixos de deslocamentos

Levantamento da geometria tridimensional por meio de várias fotografias tiradas de diferentes

Os dados 3D são renderizados como voxels (elemento de volume)

Os resultados do volume 3D podem ser exportados como: Cortes

É uma tecnologia com procura crescente

4. Datums do desenho e alinhamentos

Travamento Mecânico e Travamento Digital

Peça com todos os graus Elemento apalpado Graus de liberdade imobilizados

Sistema de coordenadas com X, w

todos os graus de liberdade de

rígida, não se recomenda criar Desenho Peça real

os datums de medição pela