ECEC

Escola de Ciências Exatas e da Computação

CMP1104 - Instrumentação e Acionamento

Método Científico, Grandezas Físicas e Unidades

de Medidas

Prof. Raffael Costa de Figueiredo Pinto

 AULA 2
Referencia ao programa:
• Conceitos Preliminares e Medidores de
Grandezas Elétricas
– Conceitos de Instrumentação e Controle
• Introdução
• Método Científico
– Elementos de Instrumentação e controle
• Definições e Conceitos Básicos
• Processos
• Grandezas Físicas
• Elementos de sistemas de controle
– Malha de Controle
Referencia Bibliografia Básica: Capitulo 1, 2 e 3
Material de Apoio no site do professor
 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Introdução
• Instrumentação → aplicação de instrumentos:
– monitoração de sistemas;
– medição de grandezas físicas (controle de sist. de
autom. em processos industriais)
Exemplos:
• medição de tensão elétrica em residências;
• velocidade de turbina em hidrelétrica;
• medição de vapor em termoelétrica;
• reações químicas em usinas nucleares...
– desenvolvimento de novos dispositivos de medição
e controle.
Na indústria → o processo de medição de grandezas físicas
é fundamental.
Em pesquisa ou em uma linha de produção
 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Introdução
EVOLUÇÃO das técnicas experimentais
instrumentos eletrônicos e controladores
inteligentes de processos.
Resumo → Medição é a base do processo
experimental

(Porem não basta conectar os cabos e ligar o(s)

instrumento(s) para armazenar dados, eles podem gerar
incoerências, mas o quer è exatidão da medida
por ex. mau funcionamento, e ainda se os dados
não forem adequados ao projeto ou coletados errados
o experimento será perdido....
 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Introdução

Planejamento procedimentos experimentais

→ processo experimental bem
sucedido.
ou seja:
Conhecimento dos princípios de instrumentação
planejamento criterioso dos procedimentos (metodologia)

→ EXPERIMENTO BEM SUCEDIDO

 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Método Científico INSTRUMENTAÇÃO

Medição → Experimento
Procedimentos experimentais→ metodologia.

Elaboração projeto de experimento

→ Conhecer leis da física
→ Aplicação de instrumento

- características do processo físico

X
- limitações dos dados coletados

→ analise dos resultados.

 Método Científico
Procedimento genérico de método científico
Conhecer o processo (Objetivo); Estimar as incertezas das medidas (tolerância);
Conhecimento das variáveis físicas; Custo / tempo
Aplicação de instrumento;
Desenvolver o Experimento;
Características do proc. físico X limitações dos dados coletados
Analise dos resultados

Determinar o problema

Observar e coletar dados: Avaliar resultados

MEDIR

Não
Elaborar hipótese Fim?
Sim
Testar hipótese:
desenvolver o experimento Elaborar conclusões
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Definições e Conceitos Básicos
• A Instrumentação → trata do estudo, desenvolvimento,
aplicação e operação dos instrumentos →conj de técnicas e
ferramentas →observar, medir e registrar fenômenos físicos.
• Processos industriais → conjunto de operações continuas →
equipamentos que modifica →característica física ou química do
material envolvido (matéria-prima)
• Figura 1.1 – Esquema simplificado de um processo genérico.

PERTURBAÇÕES

PROCESSO SAÍDA
ENTRADA Equipamentos Bens
Matérias primas Instalações Serviços
Energia Sistemas Refugos
Informação Programas Poluentes
Mão-de-obra
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Definições e Conceitos Básicos

• Objeto físico → a ser controlado → planta: parte de um sistema ou
conjunto de componentes de um equipamento que funciona de
maneira integrada, com o objetivo de realizar determinada operação.

• Processo → Qualquer operação ou sequencia de operações

envolvendo uma mudança de estado físico, de composição química,
de dimensões ou outras propriedades que possam ser definidas
relativamente a um padrão.
• Conjunto de operações a serem controladas na planta .
• Controle de processo: Operação que permite manter as
condições e as variáveis do processo dentro dos valores desejados
(equilíbrio).
• Controle biestável (on-off): Sistema de controle automático que
opera entre duas condições de equilíbrio estável (o elemento de
controle assume duas posições apenas: ligado ou desligado, aberto
ou fechado).
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Definições e Conceitos Básicos.

• Processo continuo

• matéria-prima (entrada) → fluxo cont. e longo→ produto final (saída)

• Um processo é dito continuo quando a matéria-prima (entrada) e o

produto final (saída) fluem continuamente (por um período de tempo
relativamente longo)
• Em geral, não pode ser parado repentinamente sem que ocorram
perdas de matéria-prima ou danos nos equipamentos.
• Ex.: fabricação de vidro:
– matérias-primas (sílica e gases) →(continuamente) →laminas de vidro

• Um processo também pode ser considerado como continuo, se ele e

composto de uma repetição frequente de processos individuais
idênticos.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Definições e Conceitos Básicos

• Processo Ñ continuo

• matéria-prima (entrada) → fluxo c/ interrupções → prod. final (saída)

– Processo em batelada (batch = lote )

– Uma determinada quantidade de material é processada em passos unitários.
A inserção das matérias-primas e feita em momentos distintos,
sequencialmente.
• Ex.: fabricação de pão:
– matérias-primas (farinha, leite, ovos ...) →(para + sal... ) →pão

– Processo de manufatura
– a montagem de produtos que utilizam pecas prontas.
– Ex.: indústria automobilística onde um veiculo e montado utilizando pecas
prontas
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Definições e Conceitos Básicos

• Variáveis de processo ( VP ) variáveis dinâmicas →

– Grandezas físicas que traduzem a transferência de energia e

variam com o tempo. As variáveis de processo representam as
condições internas ou externas que podem afetar o
desempenho de um processo, incluindo as condições
ambientais.
– Ex. : temperatura, pressão, nível, pH, umidade, velocidade e vazão.

– Grandezas físicas → São as variáveis ou quantidades que serão

medidas

– Grandeza → propriedade de um fenômeno / corpo / substância que se

pode expressar quantitativamente sob a forma de um numero de
referencia.
 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO
• Grandezas Físicas (variável de medida, de
instrumentação, de processo)

Classe de Variáveis:

Térmicas: temp.... Radiação: nuclear....

Força: torque... Elétrica: corrente, tensão..
De quantidade: massa, peso. De comp. Química: CO2
De propriedade física: densidade.
De Escoamento: Vazão.
De posicionamento: posição, velocidade, aceleração e
direção.
 CONCEITOS DE INSTRUMENTAÇÃO
• Grandezas Físicas (variável de medida, de
instrumentação, de processo)
Valor de uma grandeza: expressão quantitativa de
uma grandeza específica (valor e unid) ex. 1,5 metros

Taxa de variáveis: variação em repetições em

relação a um ponto / tempo.
• Para obter dados confiáveis → tempo é secundário
• Valor verdadeiro / compatível → Medição perfeita

• Valor verdadeiro indeterminado usa-se um valor

convencional (valor de ref.) p/ uma finalidade...
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Sistemas de controle

• Sistema
• Sistema de controle → processos em que interessa medir e controlar
determinadas grandezas ou variáveis, físicas ou químicas.

• Ex.: sistema de controle de temperatura em um recipiente de agua (trocador de calor)

• Objetivo do sistema de controle

• Garantir resultados desejados, dentro de razoáveis limites de tolerância, para

um determinado parâmetro.
• A variável que esta sendo controlada tem um ponto de ajuste para o qual
deve sempre retornar “rapidamente”, após um distúrbio.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Disturbios ou perturbacoes (DV)

• Ruidos....Grandezas cujo valor pode variar independentemente do operador ou do
sistema de controle e que tendem a afetar desfavoravelmente o desempenho do
processo.
• Variações que provocam desequilíbrio no processo.
• Seu controle direto é muito difícil, deve-se aprender a conviver com elas e ajustar o
sistema de forma a compensar convenientemente sua influencia.

• Ex.:
• condições da própria operação,
• condições ambientais,
• desgaste dos equipamentos e instrumentos de medição,
• falha de equipamentos e fenômenos internos do processo, por exemplo, reações
químicas indesejadas.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Variável controlada ( variável de saída ) (CV)

• Parâmetro de um processo que representa a forma ou o estado desejado do produto

(ou saída) que deve ser mantida constante / Variável limitada a uma faixa de valores

• Meio controlado → Energia ou o material no qual está a variável controlada.

• Referencia (set-point) ponto de ajuste

• Valor desejado da variável controlada, previamente estabelecido pelas necessidades do processo e
que pode ser ajustado diretamente
• por um operador (controlador manual)
• ou indiretamente através de um controlador automático.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Variavel manipulada (MV)

• É aquela cujo valor pode ser alterado ou estabelecido externamente ao processo.

• É sobre ela que o controlador atua, no sentido de se manter a variável controlada na
faixa de valores desejados.
• Agente de controle
• É a energia ou o material do processo, de que a variável manipulada é uma condição
ou característica.
• Atuador
• É o elemento final de controle, cujo tipo e determinado pela variável manipulada.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Elemento primário (detector, sensor ou transdutor):

• Parte que “sente” a variável medida/controlada → fornece a condição ou “valor” da
variável controlada/ medida/controlada.

• Elemento final de controle:

• Dispositivo que recebe o sinal de controle e altera o valor da variável manipulada de
uma malha de controle, agindo proporcionalmente sobre ela.

• Válvula de controle:
• Dispositivo automático que regula diretamente a vazão de uma ou mais correntes do
processo com a finalidade de se manter uma determinada variável controlada.
• É o tipo principal de elemento final de controle.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Derivação (bypass, desvio ou contorno): l

• Ligação paralela que permite uma passagem “lateral” do fluxo ou do sinal
considerado. Contorno da válvula e a ligação paralela que permite desviar o fluxo,
isolando a válvula de controle.

• Rele:
• Dispositivo eletromagnético acionado por um sinal elétrico que conecta / desconecta
Circuitos

• .Função:
• Objetivo ou ação desenvolvida por um instrumento ou dispositivo.
 Exemplo clássico de processo
Planta do processo sob controle: Fluxos de entrada e de saída no tanque, o
próprio tanque, o vapor e a agua a ser aquecida. De principio, o controle e feito por
um operador, que “sente” a temperatura da agua de saída e decide abrir ou fechar a válvula.

Controlador →
MEIO controlado
manter a temperatura
perturbação → É a agua à
da agua com o valor
saída do processo
mais próximo possível
de uma referência Atuador
→ Válvula VC (variável controlada)
(aumenta ou → temperatura da agua
diminui a (característica controlável
Referência - ponto
vazão do da agua) na saída do
de ajuste set-point,
vapor VM) aquecedor
(SP) → valor
desejado da VC (
temp. da agua)

Agente de Controle
→ vapor
( Energia ou o material (VM) variável
do processo, de que a manipulada →
VM é uma condição ou vazão de vapor.
característica ) ( variável Manipulada
Ç

pelo Controlador )
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Elementos de sistemas de controle

• Malha de controle

• Malha → Combinação de instrumentos interligados para medir ou controlar uma

variável de processo.

• Malha de controle →Associação dos instrumentos conectados entre para

realizar uma determinada tarefa:
– manter alguma quantidade física, como o fluxo, pressão ou temperatura em
um nível desejado dentro de um processo técnico (industrial).

• Cada instrumento executa uma função, por exemplo, medição, detecção de erro e
correção de valores das grandezas.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Malha de controle
• Malha aberta
• Numa malha de controle aberta simples, a variável controlada (de saída)
depende da amplitude de uma variável de entrada (referencia) e de variações
internas e externas ao processo que interferem no seu valor.
• Depende também do tempo para realização do processo.

• As saída ou os distúrbios não afetam o controle.

• Uma eventual informação sobre o valor atual da variável controlada não e

utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema no sentido de compensar
alterações nas variáveis do processo

• Exemplo: controle de temperatura ambiente baseado em posições da chave de um

ventilador. A posição do “seletor” representa a entrada de referencia, o ventilador é o
atuador, a sala representa a planta e a temperatura ambiente e a saída ou variável de
controle.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Malha de controle
• Malha aberta simples exemplo:
Uma eventual informação da temp. da agua na saída não e utilizada para ajustar qualquer
entrada do sistema no sentido de compensar alterações nas variáveis do processo
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Malha de controle
• Malha aberta

• Características

– Entrada (SP) escolhida com base na experiência, de tal

forma que o sistema fornece o valor desejado de saída

– Arranjo simples e de baixo custo de implementação

– Sistema suscetível a perturbações

 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE

• Malha de controle

• Malha aberta

• RESUMO
DV
(SP) set point
(ajuste) (RV)

MEDIÇÃO
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Malha de controle

• Malha Fechada

• A informação (medida) da variável controlada (CV) é comparada com o valor

desejado pré-estabelecido (SP) e a diferença (desvio, erro) é utilizada para
manipular uma ou mais variáveis do processo (PV) de maneira a reduzir ao
máximo essa diferença.

• Uma informação da saída, utilizada no controle de variáveis de processo,

recebe o nome de realimentação (feedback).

• O erro do sistema – diferença entre o ponto de ajuste e o valor medido da

variável controlada – serve de base para todas as ações de controle.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Malha de controle
• Malha Fechada

• Um sistema e dito automático quando a comparação e a correção ocorrem

sem a intervenção de um operador humano.

• A variável a ser controlada é continuamente medida e comparada com uma

referencia (set-point). Se existir uma diferença entre elas, são feitos ajustes
ate que a diferença detectada seja eliminada.

• Características

• Possibilidade de estabilização do sistema

• Robustez em relação a perturbações
• Redução dos efeitos das variações de parâmetros e erros de modelagem
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Exemplo Malha Fechada
• A medida da temperatura da agua (VC) é comparada com o valor desejado
pré-estabelecido (SP) e a diferença (desvio, erro) é utilizada para manipular
uma ou mais variáveis do processo (PV) de maneira a reduzir ao máximo essa
diferença.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
• Malha de controle
Malha Fechada
Resumo

DISTURBIO DV
comparador
(SP)
set point
(ajuste) Planta
Controlador SAÍDA
ENTRADA
→ (MV) (EFEITO)
Valor
referência → diferença

(RV) (CV)
(CV)

medição
realimentação