2ª PROVA

1. Complete as lacunas das frases abaixo, utilizando de preferência apenas 1 palavra

(simples ou composta, dependendo do caso).

1.1. Quando se deseja obter a frequência natural de um sistema com N-GDL

matematicamente, deve-se fazer uma análise de vibração .

1.2. O amortecimento caracterizado pelo atrito interno é o amortecimento

.

1.3. Existem dois tipos de amortecimento que são independentes da velocidade,

o amortecimento e o amortecimento .

1.4. A técnica de meia-potência é utilizada para se calcular

de sistemas. Ela trabalha no domínio .

1.5. O loop de histerese de um amortecedor viscoso é uma elipse porque a

é proporcional ao da
.

1.6. Os autovalores obtidos pelas equações de Lagrange são

autovalores obtidos pelo método da flexibilidade.

1.7. Quando se faz a transformação de coordenadas em sistemas com N-GDL, as

frequências naturais serão .

1.8. A matriz adjunta pode ser utilizada na solução dinâmica de sistema com N-
GDL para obtenção do sistema.

1.9. Acoplamento dinâmico da EM de sistemas com N-GDL ocorre quando a(s)

matriz(es) é (são) .

1.10. Os modos normais de vibração de sistemas com N-GDL são obtidos da

análise de vibração .

1.11. A [m]-normalização do modo de vibração associado a uma determinada

frequência natural de um sistema com N-GDL faz com que a operação realizada
utilizando-se este modo de vibração e a matriz de rigidez seja igual a
.

1.12. A frequência natural de um corpo rígido acontece apenas para sistemas

.

1.13. Utilizando a rigidez e massa generalizadas para um determinado modo de

vibração de um sistema com N-GDL é possível se obter diretamente
associado a este modo.

2. Responda ao que se pede de forma completa, porém suscinta.

2.1. Cite três métodos para se obter as equações de movimento para um sistema
com N-GDL.

2.2. Em relação à força de amortecimento, qual a principal diferença entre o

amortecimento viscoso e o amortecimento histerético?

2.3. Defina coeficiente de influência de rigidez.

.
 2.4. Uma viga bi-dimensional com 36 GDLs não possui nenhuma restrição ao
movimento quando se analisa a sua dinâmica considerando as 6 direções
perpendiculares (x, y, z, θx, θy e θz). Na resolução da sua dinâmica:

(a) Quantas equações de movimento serão necessárias para sua análise?

(b) Quantas frequências naturais este sistemas possui?

(c) Quantas delas serão frequências de corpo rígido?

(d) Quantas delas serão distintas?

a) .

b) .

c) .

d) .

3. Em um amortecedor viscoso de placas paralelas:

(a) Qual deve ser a velocidade relativa entre as placas de modo que o
amortecimento pelo óleo SAE30 (viscosidade de 50 µReyn) a uma força de 100N seja
de 20Ns/m?
 (b) Assumindo que as placas sejam quadradas com 10 cm de lateral, qual deve
ser a altura entre as placas?

4. O modelo simplificado de um trem, considerando apenas a locomotiva e um vagão,

pode ser idealizado como um sistema massa-mola com 2GDL, confirme mostrado na
figura abaixo. A massa da locomotiva é de 1000kg, enquanto a do vagão carregado é de
2000kg. A junção dos dois elementos é feita através de uma mola com rigidez de
400kN/m. A superfície onde o trem trafega varia de forma senoidal com amplitude de
0,1m e comprimento de onda de 10m.
 (a) Determine a equação de movimento para o sistema, colocando sua resposta
de forma matricial, já substituindo os valores.

(b) Qual o tipo de acoplamento presente no sistema? Justifique sua resposta.

(c) Obtenha as frequências naturais para o sistema.

 (d) Encontre o segundo modo de vibração para o sistema.

(e) Se o primeiro modo de vibração para o sistema é dado por {X} T={-1/√2,
-1/√2}, normalize-o em relação a matriz de massa.

(f) Encontre as velocidades críticas do trem.

5. O sistema abaixo possui 2GDL (x e θ). Responda ao que se pede:

(a) Obtenha as expressões para as energias cinética e potencial.

 (b) Utilizando as equações de Lagrange, obtenha as equações de movimento do
sistema, expressando sua resposta final em forma matricial.