MV3 KC 6

Alspa MV3000C 6.
Parâmetros
6. Descrições dos Parâmetros
Índice
Capítulo Página
6. DESCRIÇÕES DOS PARÂMETROS ...........................................................................................................1
6.1.1 Parâmetros e Características Avançadas ...................................................................................5
6.2 MENU 2 - AJUSTES BÁSICOS DO MOTOR .....................................................................................................7
6.2.1 Dados Básicos do Motor ................................................................................................................7
6.2.2 Proteção I2t do Motor .....................................................................................................................8
6.2.3 Proteção do Motor por Termostato ou Termistor......................................................................11
6.2.4 Proteção do Motor via PTC..........................................................................................................11
6.3 MENU 3 - AJUSTES DE CONTROLE DE FREQÜÊNCIA ..................................................................................13
6.3.1 Controle de Fluxo ..........................................................................................................................13
6.3.2 Modo de Economia de Fluxo .......................................................................................................14
6.3.3 Reforço de Tensão........................................................................................................................15
6.3.4 Reforço de Tensão Variável ........................................................................................................15
6.3.5 Ganho de Compensação de Escorregamento..........................................................................16
6.3.6 Frequência Mínima Absoluta .......................................................................................................16
6.3.7 Limite de Corrente .........................................................................................................................17
6.3.8 Limite de Torque (Somente Modo VVVF)..................................................................................19
6.3.9 Cálculo de Torque .........................................................................................................................20
6.3.10 Estabilidade do Motor (P3.16, P3.17).........................................................................................21
6.3.11 Controle Escalar ............................................................................................................................22
6.3.12 Compensação de Realimentação ...............................................................................................22
6.3.13 Multiplicador de Frequência.........................................................................................................23
6.4 MENU 4 - CONTROLE DE LIGA/DESLIGA ...................................................................................................24
6.4.1 Modo de Partida.............................................................................................................................24
6.4.2 Controle de liga/Desliga pelo Teclado ou Flags de Controle..................................................25
6.4.3 Parâmetros de Partindo e Parando ............................................................................................26
6.4.4 Modos de Parada ..........................................................................................................................27
6.4.5 Frenagem via Injeção de Corrente Contínua ............................................................................28
6.4.6 Habilita a Ponte de Saída.............................................................................................................29
6.4.7 Liga/Desliga Auxiliar ‘Back-up’ ....................................................................................................29
6.5 MENU 5 - AJUSTES DE REFERÊNCIA DE VELOCIDADE ...............................................................................30
6.5.1 Controle de Sentido de rotação...................................................................................................31
6.5.2 Velocidades de Jog .......................................................................................................................32
6.5.3 Limites de Velocidade...................................................................................................................32
6.5.4 Constante de Tempo da Referência de velocidade .................................................................36
6.6 AJUSTES DE RAMPA - MENU 6 ..................................................................................................................37
6.6.1 Conjunto de Rampas Alternativas ..............................................................................................38
6.7 MENU 7 - AJUSTES DE ENTRADAS E SAÍDAS DA PLANTA ..........................................................................40
6.7.1 Entradas Analógicas .....................................................................................................................40
6.7.2 Offsets e Ganhos das Entradas Analógicas..............................................................................41
6.7.3 Valores Das Entradas Analógicas ..............................................................................................42
6.7.4 Saídas Analógicas.........................................................................................................................42
6.7.5 Ganhos para as Saídas Analógicas ...........................................................................................43
6.7.6 Saídas Digitais ...............................................................................................................................44
6.7.7 Entradas Digitais............................................................................................................................44
6.8 MENU 8 - AJUSTES DE LIMITE DE TORQUE................................................................................................45
6.9 MENU 9 - MONITORAMENTO BÁSICO DO MV3000C ................................................................................47
6.10 MENU 10 - DESARMES E ALERTAS ............................................................................................................49
6.10.1 Alertas .............................................................................................................................................49
6.10.2 Desarmes........................................................................................................................................49
6.10.3 Histórico de Desarmes .................................................................................................................49
6.10.4 Tempo desde o Desarme.............................................................................................................49
6.10.5 Desarmes do Usuário ...................................................................................................................50
6.10.6 Reset de Desarmes.......................................................................................................................50
6.11 MENU 11- MONITORAMENTO AVANÇADO ................................................................................................51
6.11.1 Monitoramento Avançado Geral..................................................................................................51
Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-1

6. Parâmetros Alspa MV3000C
6.11.2 Realimentação de Temperatura..................................................................................................52
6.11.3 Monitor de Horas Energizado e Em Funcionamento ...............................................................53
6.11.4 Monitoramento das Entradas Digitais.........................................................................................54
6.11.5 Monitoramento dos Flags de Controle .......................................................................................55
6.11.6 Monitoramento das Flags de Status ...........................................................................................56
6.11.7 Monitoramento das Entradas Analógicas ..................................................................................57
6.11.8 Monitoramento das Saídas Analógicas......................................................................................57
6.11.9 Monitorando a Malha de velocidade...........................................................................................57
6.11.10 Resultado da Compensação de Inércia .................................................................................58
6.11.11 Torque Máximo Disponível ......................................................................................................58
6.11.12 Referência de Torque ...............................................................................................................58
6.12 MENU 12 - AJUSTES AVANÇADOS DO MOTOR ..........................................................................................59
6.12.1 Dados Avançados do Motor.........................................................................................................59
6.12.2 Circuito Equivalente do Motor......................................................................................................60
6.12.3 Compensação da Temperatura do Motor..................................................................................62
6.12.4 Compensação Manual da Temperatura do Rotor ....................................................................62
6.12.5 Compensação Automática da Temperatura do Rotor .............................................................63
6.12.6 Parâmetros Adicionais para Operação Acima da Velocidade Base:.....................................64
6.12.7 Curva de Magnetização do Motor...............................................................................................64
6.12.8 Limite de Fluxo...............................................................................................................................64
6.12.9 Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth).......................................................67
6.12.10 Habilita Rastreamento Rs ........................................................................................................67
6.13 MENU 13 - AJUSTES DE REALIMENTAÇÃO DE VELOCIDADE (SOMENTE CONTROLE VETORIAL) ...............68
6.13.1 Seleção de Realimentação de Velocidade................................................................................68
6.13.2 Limitações de Realimentação de Velocidade por Tacogerador.............................................68
6.13.3 Limitações de Controle Vetorial de Fluxo Sem Encoder .........................................................69
6.13.4 Monitoramento do Encoder..........................................................................................................70
6.13.5 Modo de Teste em Malha Aberta................................................................................................73
6.14 MENU 14 - AJUSTES DA MALHA DE VELOCIDADE (SOMENTE CONTROLE VETORIAL) ..............................75
6.14.1 Ganhos para a Malha de Controle de Velocidade ...................................................................75
6.14.2 Banda Morta do Erro da Malha de Velocidade .........................................................................77
6.14.3 “Droop” de Velocidade ..................................................................................................................78
6.15 MENU 15 - AJUSTE DE TORQUE (SOMENTE CONTROLE VETORIAL) ..........................................................79
6.16 MENU 16 - CONTROLADOR PID................................................................................................................81
6.17 MENU 17 - SEQÜÊNCIADOR DE REFERÊNCIAS ...........................................................................................84
6.18 MENU 18 - POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO ...............................................................................................87
6.18.1 Potenciômetro Eletrônico .............................................................................................................87
6.19 MENU 19 - AJUSTE FINO DE REFERÊNCIAS ...............................................................................................89
6.19.1 Controle do Ajuste Fino ................................................................................................................89
6.20 MENU 20 - ENTRADA/SAÍDA DIGITAL DE ALTA VELOCIDADE (ESAV) ....................................................91
6.21 MENU 21 - REFERÊNCIAS FIXAS ...............................................................................................................93
6.22 MENU 22 - SALTO DE VELOCIDADES ........................................................................................................95
6.23 MENU 23 – CONTROLE DE FRENAGEM DINÂMICA ....................................................................................97
6.23.1 Escolha do Resistor do Kit de Frenagem ..................................................................................97
6.24 MENU 24 - AJUSTE FINO DE VELOCIDADE ..............................................................................................100
6.25 MENU 25 - COMPENSAÇÃO DE INÉRCIA ..................................................................................................101
6.26 MENU 26 - HISTÓRICO ............................................................................................................................102
6.26.1 Registro Histórico ........................................................................................................................102
6.26.2 Operação do Registro Histórico ................................................................................................102
6.26.3 Partindo o Registro Histórico .....................................................................................................102
6.26.4 Ajustes do Gatilho e Limites para a Gravação do Histórico..................................................103
6.26.5 Gravação de Hora e Minuto do Desarme ................................................................................104
6.26.6 Configurando o Registro do Histórico ......................................................................................105
6.27 MENU 27 - REPLAY DO REGISTRO DO HISTÓRICO ...................................................................................106
6.28 MENU 28 - AUTO REARMES ....................................................................................................................107
6.29 MENU 29 - MONITOR DE TORQUE E VELOCIDADE ..................................................................................110
6.29.1 Monitor da Velocidade ................................................................................................................110
6.29.2 Monitoramento do Torque ..........................................................................................................111
6.30 MENU 30 - BLOCOS DE LÓGICA ..............................................................................................................112
6.30.1 Bloco de Lógica A........................................................................................................................112
6.30.2 Bloco Lógico B .............................................................................................................................114
6.30.3 Bloco de Lógica C .......................................................................................................................114
6.30.4 Bloco Lógico D .............................................................................................................................115
Página 6-2 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

Alspa MV3000C 6. Parâmetros
6.30.5 Blocos Lógicos E, F, G e H ........................................................................................................115
6.30.6 Bloco Lógico E .............................................................................................................................115
6.30.7 Bloco Lógico F .............................................................................................................................116
6.30.8 Bloco de Lógica G .......................................................................................................................116
6.30.9 Bloco de Lógica H .......................................................................................................................116
6.31 MENU 31 - GERADOR DE FLAGS DE STATUS ...........................................................................................118
6.32 MENU 32 - AJUSTES DE COMUNICAÇÃO SERIAL .....................................................................................120
6.33 MENUS 33 E 34 - AJUSTES DOS FLAGS DE CONTROLE .............................................................................121
6.34 MENU 33 – FLAGS DE CONTROLE 0 A 99 SELEÇÕES DE CONEXÃO MENU 34 – FLAGS DE
CONTROLE 100 A 127 SELEÇÕES DE CONEXÃO ......................................................................................................123
6.35 MENU 35 - FUNÇÕES MISCELÂNEAS .......................................................................................................124
6.35.1 PWM - Freqüência de Chaveamento .......................................................................................124
6.35.2 Teclado..........................................................................................................................................124
6.35.3 Auto Review .................................................................................................................................124
6.35.4 P35.04 - Auto-travamento ..........................................................................................................125
6.35.5 Imprimindo ....................................................................................................................................125
6.35.6 Como Evitar Desarmes...............................................................................................................127
6.36 MENU 36 - CONTROLE DE POSIÇÃO (CONTROLE VETORIAL COM ENCODER) ..........................................129
6.36.1 Configurando o MV3000 para Controle de Posição...............................................................129
6.36.2 Modos de Controle de Posição .................................................................................................130
6.36.3 Configurador de Posição e Perfilador de Velocidade ............................................................132
6.36.4 Datumizing....................................................................................................................................134
6.36.5 Aproximação Unidirecional - Offset ..........................................................................................136
6.36.6 Incher de Posicionamento..........................................................................................................137
6.36.7 Monitor de Posição......................................................................................................................137
6.36.8 Flags de Controle de Posição....................................................................................................138
6.37 MENU 37 - REFERÊNCIA DE POSIÇÃO ......................................................................................................139
6.38 MENU 38 - MONITORAMENTO DE CONTROLE DE POSIÇÃO......................................................................142
6.39 CONFIGURAÇÃO DO MENU 1 - MENU 39.................................................................................................145
6.40 MENU 40 - NÓS SOMATÓRIOS .................................................................................................................146
6.41 MENU 41 - PALAVRAS DE STATUS PROGRAMÁVEIS ................................................................................147
6.42 MENU 42 - POINTERS ..............................................................................................................................148
6.43 MENU 43 - JANELA DE DETECÇÃO DE FALHA DA CARGA .......................................................................150
6.44 MENU 44 - SHAPER .................................................................................................................................153
6.45 MENUS 80 - 89........................................................................................................................................155
6.46 MENU 98 - HABILITA MENUS .................................................................................................................156
6.47 MENU 99 - CONFIGURAÇÃO ....................................................................................................................157
6.47.1 MV3000 Tipo “Delta” ...................................................................................................................157
6.47.2 Estratégia de Controle ................................................................................................................157
6.47.3 Fator de Sobrecarga ...................................................................................................................157
6.47.4 Tipo de Firmware.........................................................................................................................158
6.47.5 Corrente Nominal do MV3000C ................................................................................................158
6.47.6 Senhas de Segurança e ID’s do MV3000C.............................................................................158
6.47.7 Idioma do Teclado .......................................................................................................................159
6.47.8 DownLoad de Firmware Novo ...................................................................................................159
6.47.9 Upload Template .........................................................................................................................159
6.47.10 Gravar Parâmetros ..................................................................................................................160
6.47.11 Restaurar Parâmetros Default de Fábrica ...........................................................................161


6.1 Introdução
Este capítulo contém um descritivo completo dos parâmetros do MV3000C.
Os parâmetros são agrupados em menus, cada um contendo os parâmetros e flags de

controle necessários para controlar e monitorar uma função especifica. Os parâmetros são
descritos em ordem do menu conforme tabela 6-1. Consulte também, as folhas de blocos de
controle relevantes em capítulo 7 que dão uma representação gráfica do efeito dos parâmetros
na operação do acionamento.
6.1.1 Parâmetros e Características Avançadas
É fundamental que se tenha um conhecimento dos flags de controle e de status, para entender
como programar as características avançadas do MV3000C. Os usuários que não estiverem
familiarizados com o produto Alspa MV3000C deverão ler a seção 6.33 antes de tentar
programar o acionamento.
Tabela 6-1 Listagem de Menus
Menu Descrição Menu Descrição
2 Ajustes Básicos do Motor 27 Replay do Histórico

3 Ajustes para VVVF 28 Auto-Rearmes
4 Controle de Liga/Desliga 29 Monitor de Torque e Velocidade
5 Seleção de Referencia de Velocidade 30 Blocos de Lógica
6 Rampas 31 Gerador de Flags de Status
7 Entradas e Saídas da Planta 32 Comunicação Serial
8 Ajustes de Limites de Torque 33 Flags de Controle 0 a 99
9 Monitoramento Básico do MV3000C 34 Flags de Controle 100 a 199
10 Desarmes e Alertas 35 Funções Miscelâneas
11 Monitoramento Avançado do MV3000C 36 Ajustes do Controlador de Posição
(somente com encoder)
12 Ajustes Avançados do Motor (somente 37 Ajustes de Referência de Posição
controle vetorial) (somente com encoder)
13 Realimentação de Velocidade (somente 38 Monitor do Controlador de Posição
controle vetorial) (somente com encoder)
14 Malha da Velocidade (somente controle 39 Configuração de Menu 1
vetorial)
15 Referência de Torque (somente controle 40 Nós Sumatórios
vetorial)
16 Controlador de PID 41 Monitor de Flags de Controle e Status
17 Sequenciador de Referencias 42 Pointers
18 Potenciômetro Eletrônico 43 Janela de Carga
19 Ajuste Fino de Referências 44 Shaper
20 E/S Digital de Alta Velocidade 80 FIP
21 Referências Fixas 83 FIP
22 Saltos de Velocidades 84 FIP
23 Reservado 85 FIP
24 Ajuste de Velocidade 89 FIP
25 Compensação de Inércia 98 Habilita Menus
26 Histórico 99 Configuração

Página deixada em branco

6.2 Menu 2 - Ajustes Básicos do Motor

(Vide Diagramas de Blocos de Controle Folha 6 para a maioria dos ajustes)
O menu 2 fornece o acesso aos parâmetros necessários para configurar os ajustes básicos do
motor.
6.2.1 Dados Básicos do Motor
P2.00 - Frequência-Base do Motor.
Este parâmetro define a freqüência em que a tensão-base será atingida, e esta é a freqüência
normal de operação do motor.
Ajustar ao valor que é dado na placa de dados do motor. Os valores permitidos são:
5Hz a 200.0 Hz.
P2.01 - Tensão-Base do Motor.
Este parâmetro especifica a tensão aplicada ao motor na frequência-base.

Ajustar o parâmetro ao valor indicado na placa do motor. Os valores permitidos são:
25V a 1000 V.
Observações:
(1) A tensão de saída máxima do inversor não pode ser maior que a tensão de
alimentação de entrada.
(2) Os motores fabricados para uma tensão mais baixa que a tensão de alimentação
de entrada do inversor podem ser usados com o MV3000C. O acionamento controla a
potência do motor, através de chaveamento em modulação de largura de pulso (PWM)
da tensão de saída. O motor, no entanto, poderá ficar sujeito a uma tensão igual à
tensão de alimentação. Se houver uma diferença considerável entre a tensão-base do
motor e a tensão de alimentação de entrada do inversor, deve-se consultar o
fabricante do motor, para assegurar-se de que o seu isolamento esteja adequado para
uma operação igual a tensão de alimentação de entrada do inversor.
P2.02 - Corrente Nominal do Motor
O ajuste da corrente nominal do motor é utilizado pelo inversor para proteger o próprio motor e
possibilitar um ótimo controle do mesmo.
A faixa de valores permitidos depende do modelo do inversor que é obtida através da leitura do
Parâmetro 99.05, e se estiver selecionado controle VVVf ou Vetorial de fluxo.
Os valores permitidos são os seguintes:
Para VVVF: 0.125 x a In MV3000C até 1.5 x In MV3000C (A)

Para Controle Vetorial: 0,5 a 1,5 x In MV3000C (A)
Observação: In - a Corrente Nominal é a capacidade nominal do MV3000C indicado

no parâmetro P99.05.

P2.03 - Potência Nominal do Motor
A potência nominal do motor é utilizada pelo MV3000C para calcular o torque nominal do
motor, necessário pelo software de controle interno. Os valores permitidos dependem do
tamanho do inversor e estão na seguinte faixa:
Programa o valor indicado na placa de dados do motor.
Os valores permitidos dependem do modelo do inversor
P2.04 - Velocidade Nominal do Motor
A Velocidade Nominal do motor é utilizada pelo MV3000C para calcular o torque nominal do
motor, necessário pelo software de controle interno. Os valores permitido são os seguintes:
100 a 9999 rpm
P2.05 - Fator de Potência Nominal do Motor
Este parâmetro é utilizado para definir o nível da corrente em-fase, correspondente ao torque
total (100%). Este valor é normalmente fornecido na placa do motor. O valor default é ajustado
para um motor típico de 4 pólos para uma faixa específica de MV3000C. Os valores permitidos
são os seguintes:
0.10 a 0.99
P2.06 - Número de Pólos do Motor
O MV3000C geralmente estima o número de pólos do motor a partir da velocidade nominal.

Entretanto, se o número de pólos for alto, o MV3000C poderá proceder com uma estimativa
incorreta. Neste caso, o número de pólos do motor deverá ser manualmente setado. Os
valores permitidos são os seguintes:
0 a 28
6.2.2 Proteção I2t do Motor
P2.07 - Duração para Sobrecarga de 150% do Motor.
Ajusta a duração na qual o motor possa suportar a sobrecarga de corrente de 150% do

nominal na frequência-base. Estes dados poderão ser obtidos apartir das folhas de dados do
fabricante do motor. Os valores permitidos são:
10 a 3600 s.

P2.08 - Tipo de Ventilação do motor
Este parâmetro é usado no cálculo do I2t para reduzir a capacidade do motor, de acordo com
seu tipo de resfriamento. Os valores permitidos são os seguintes:
1 = O motor é auto ventilado. O MV3000C utiliza a curva de redução para a corrente

nominal do motor, conforme mostrado na Fig. 7-1.
2 = O motor possui ventilação forçada, possibilitando que a potência plena seja

utilizada mesmo se a velocidade esteja reduzida a zero.

P2.09 - Ação na Ocorrência de Falha de I2T do Motor.
Este parâmetro, define a ação a ser tomada pelo MV3000C quando a porcentagem de I2t
restante caia abaixo dos limites prescritos.
0 = Nenhuma ação
1 = Alerta ao passar de 25% restante de I2t.
2 = Alerta ao passar de 25% restante de I2t, e desarme a 0% do I2t.
3 = Limite de corrente em 25% restante.
Nota: Para a proteção total do motor contra sobrecargas prolongadas, requer medição direta
da temperatura do mesmo com a utilização de termostatos ou termistores incorporados, ou
Dispositivos Termométricos Resistivos (RTD’s) (Ver Seção 6.2.3, 6.2.4).

6.2.3 Proteção do Motor por Termostato ou Termistor
P2.11 - Fonte do Flag de Controle 113 para MTRIP
A proteção do motor via termostato pode ser provida através da conexão do termostato a uma
das entradas digitais (DIGIN 1 a DIGIN 5) na borneira TB3 no Painel I/O. A entrada digital
selecionada então é definida a fonte para o Flag de Controle 113 - MTRIP (Parâmetro 2.11). A
entrada do termostato do motor é normalmente mantida alto (lógico 1). No caso de um
superaquecimento do motor, o termostato torna-se a um circuito aberto (lógico 0).
P2.10 - Ação em MTRIP (Sobretemperatura)
Este parâmetro controla a ação do MV3000C quando o flag de controle 113 MTRIP =0
0 = Sem ação
1 = Alerta 101
2 = Desarme 21
P2.12 - Fator de Serviço do Motor
P2.12 permite que o motor funciona continuamente numa corrente diferente daquela
especificada em P2.02 - Corrente Nominal do Motor.
Isto é útil, pois os dados de placa são necessários para as funções de controle mas em certas
circunstâncias poderá se possível operar continuamente com cargas mais altas - especificado
como Fator de Serviço.
Faixa de valores permitidos
75% a 125% (do valor em P2.02)

Default 100%
Nota: O Tempo de sobrecarga (150%) em P2.07 é agora referido ao funcionamento contínuo.
6.2.4 Proteção do Motor via PTC
Proteção do motor pode ser feita conectando o PTC do motor a TB5/1 e TB5/3 no painel de I/O
No caso de utilizar um encoder uma blindagem comum dos fios deverá ser feita como
mostrado abaixo.
TB5
E
11
3 ENC_0V
1 Motor PTC
PTC
Terra

P2.13 Resistência de desarme do PTC
Este é o valor da resistência do PTC do motor determinado como o limite para desarme –
acima deste limite o motor está quente demais.
Nota: Existe um histereris de +/- 0,1kΩ netse valor
Faixa de valores permitidos:
0,10kΩ a 10,00kΩ
P2.14 Valor medida de Resistência do PTC
Este é o valor de resistência que o MV3000C determinou entre os terminais TB5/1 e TB5/3.
Faixa de valores:
0,10kΩ a 10,00kΩ
P2.15 Ação PTC
Este parâmetro especifica qual ação será tomada pelo acionamento quando a resistência
medida estiver acima do limite em P2.14.
As Opções são:
0= Sem ação
1= Alerta – o MV3000C emite Alerta 103
2= Desarme – o MV3000C emite desarme 66
3= Alerta e Limitar a Corrente – o MV3000C emite Alerta 103 e adicionalmente o
limite de corrente é reduzida à capacidade do motor nesta velocidade. Esta
capacidade dependerá do tipo de resfriamento do motor ajustado em P2.08
(página 6-9), e segue a mesma característica de velocidade/corrente descrita
para o limite I2t do motor.
O desarme de PTC do motor é auto-resetável ajustando P28.10 = 1.

6.3 Menu 3 - Ajustes de Controle de Freqüência

(Vide Diagramas de Blocos de Controle Folha 4)
O Menu 3 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o MV3000C para a operação
VVVF.
6.3.1 Controle de Fluxo
P3.00 – Controle de Fluxo
As características de tensão/freqüência do MV3000C podem ser alteradas para atender aos

diferentes tipos de carga do motor. As opções são as seguintes:
1. V/F Linear, onde a tensão for diretamente proporcional à freqüência (Hz). Ver Figura 6-3.
2. Lei quadrada de V/F, onde a tensão for proporcional ao Hz². Essa opção é mais adequada
para cargas que obedecem a uma lei quadrática, como bombas e ventiladores.
Ver Fig. 6-4.
3. Modo de Economia de Fluxo onde o nível de fluxo magnético pode variar de acordo com a
carga (fluxo magnético é definido como tensão do motor divido pela frequência de saída).
Este modo poderá reduzir as perdas num motor com carga leve, dando uma economia de
energia adicional. P3.31 (página 6-13) permite ajuste da redução de fluxo na condição de
sem carga no motor.
Fig. 6-3: Linear T/F - Tensão x Freqüência

Fig. 6-4: Fluxagem Quadrática - Tensão versos Freqüência
6.3.2 Modo de Economia de Fluxo
O MV3000C possui a possibilidade, em modo VVVF, a variar o nível de fluxo magnético de

acordo com a carga (fluxo magnético é definido como tensão do motor divido pela frequência
de saída). Esta função reduza as perdas num motor com carga leve, portanto aumentando a
economia.
Modo de Economia de Fluxo é selecionado como opção 3 de P3.00 – Controle de Fluxo

(Seção 6.3.1).
O valor de redução de fluxo é definido em P3.31.
P3.31 – Fator de Economia
P3.31 define, como uma porcentagem de fluxo nominal, a redução que deverá ocorrer na
condição de motor sem carga. A faixa de ajuste de P3.31 é 0% a 50%.
O nível de fluxo magnético varia com a carga como mostrado em figura 6-5.
Fluxo
Nominal
do Motor -
%
100
100 –
P3.31
Torque do
Motor - %
Nominal
100
Figura 6-5 Variação de Fluxo Magnético com carga

Na medida que a carga aumenta, o fluxo do motor é aumentado rapidamente para
evitar que o motor trava. Na medida que a carga reduza o fluxo é reduzido somente
devagar para prevenir contra instabilidade.
Aplicações adequadas para o modo de economia de fluxo são:
• A carga varia somente lentamente

• Rampas de velocidade são relativamente lentas
• A carga é abaixo da carga nominal do motor
6.3.3 Reforço de Tensão
P3.1 - Reforço -“Boost” Fixo de Tensão
O reforço de tensão fixo é usado quando são necessários altos torques em baixas freqüências.
O valor setado neste parâmetro especifica o número de volts acrescentado à tensão do motor
em freqüência zero para superar os efeitos da resistência do enrolamento no motor. Esse
reforço de tensão é reduzido gradualmente, na medida em que a freqüência aumenta, como
mostrado nas Figs. 6-3 e 6-4.
0.0 a 50.0 Vrms em 0Hz
P3.02 - Reforço (“Boost”) Automático de Tensão
O reforço de Tensão automático pode ser utilizado para compensar cargas de partida
imprevisíveis. O valor setado representa o reforço de tensão a ser aplicado na condição de
Freqüência de Partida e Corrente Nominal. O valor do reforço de tensão aplicado é
proporcional à corrente de carga, e é reduzido à medida em que aumenta a freqüência do
MV3000C. Os valores permitidos são:
0.0 a 200% Nominal
6.3.4 Reforço de Tensão Variável
Parâmetros P3.24 a P3.27 permitem um controle da Tensão de Reforço ajustável.
P3.24 Reforço (“Boost”) de Tensão Variável
Este é o valor máximo do reforço de tensão variável. Ele tem uma faixa de ajuste de 0 a
100.0V e passos de 0.1V.
P3.25 - Fonte de Boost Variável
1 = Valor Fixo 100%

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = Fixo 0% (não utilizado)
6 = RE485 Ref 1
7 = RS485 Ref 2
8 = RS232 Ref 1
9 = RS232 Ref 2
10 = PID
11 = Pointer 19

P3.26 – Flag de Controle 126 - Habilita Boost Variável
Fonte para Flag de Controle 126 para habilitar o Boost Variável (Também P34.26)
P3.27 - Modo de Retificação
Este parâmetro define como Reforços negativos serão tratados:
0 = Zerar - Reforços negativos serão limitados ao Zero

1 = Retificar - Reforços negativos serão tratados como positivos
2 = Bipolar - Reforços negativos permitidos (redução em tensão)
P3.28 – Leitura de Reforço de Tensão Variável
Este Parâmetro monitora a saída da função de Reforço de Tensão Variável.
Os valores são na faixa:
-3276,7 a +3276,7 V
6.3.5 Ganho de Compensação de Escorregamento
P3.03 - Ganho de Compensação de Escorregamento
A compensação de deslizamento ou escorregamento, aumenta a freqüência de saída do

MV3000C com a carga, para compensar a redução na velocidade do motor na medida em que
a demanda de torque aumenta. O valor inserido é a compensação de deslizamento a ser
aplicado pelo MV3000C, expresso como um percentual que o MV3000C calcula como
necessário.
Os valores permitido são:
-200% a + 200%
6.3.6 Frequência Mínima Absoluta
P3.04 - Frequência Mínima Absoluta
A frequência mínima absoluta é a freqüência de saída do MV3000C no instante da partida.

Esta característica é útil para os motores alimentados por transformadores, motores em
paralelo ou para aplicações de partidas com um torque muito alto.
Não é permitido que a freqüência de saída do MV3000C atinja valores abaixo dos em P3.04.
Por exemplo, se o P3.04 estiver ajustado em 2 Hz, e a referência estiver demandando uma
freqüência de 1 hz, a freqüência de saída, será de 2 Hz, apesar da tensão de saída ser de 1
Hz.
Os valores permitidos são:
0.0 a 50.0 Hz

6.3.7 Limite de Corrente
P3.05 Limite de Corrente Fixo
O limite de corrente proporciona uma proteção para o MV3000C e para o motor no caso de
uma sobrecarga de corrente. Se o limite de corrente for atingido, o MV3000C toma as medidas
necessárias para se proteger contra um desarme devido a sobrecarga de corrente instantânea,
ou por I2t, através de:
• Para um Motor acelerando. Redução da taxa de aceleração. Neste caso, o limite da

corrente pode determinar a aceleração máxima das cargas de alta inércia e as taxas
de aceleração ajustadas talvez não sejam obtidas.
• Para um motor em regime de velocidade. Redução de Velocidade do motor pela

redução da frequência de saída
A taxa na qual a velocidade é reduzida depende da quantidade de sobrecarga e esta é

controlada pelo valor no parâmetro P3.07. Esta é mostrada na figura 6-6 abaixo.
P3.07 muito
I rms baixo
Desarme 7
Nível P3.07
Correto
Ajuste do
P3.05
P3.07 muito
Alto
Tempo
Figura 6-6 Efeito de Limite de Corrente e Resposta de Velocidade na corrente Nominal do

MV3000C
O valor de Limite de Corrente ajustado em P3.05 é simplesmente uma porcentagem da

corrente nominal do acionamento indicado em P99.05.
Observação: P3.05 é independente da corrente do motor ajustada em P2.02

Faixa de valores
A faixa de valores de limite de corrente que pode ser utilizado para obter P3.05 depende da
capacidade de sobrecorrente do MV3000C selecionada em P99.02. Este valor pode ser 110%
(default de fábrica) ou 150%, então os valores estão na faixa:
Para sobrecarga de 110%
10% x P99.02 a 110% x P99.02
Para sobrecarga de 150%
10% x P99.02 a 150% x P99.02
Ganho
O limite de corrente ajustado em P3.05 pode ter um ganho de uma de 17 fontes selecionáveis
no P3.06 e o novo valor será o Limite de Corrente Fixo. A Fonte para o valor default (opção 1)
dá um ganho de 100%
P3.06 - Fonte de Limite da Corrente
P3.06 é usado para selecionar a fonte do valor do limite da corrente.
1 = Valor Fixo (ajustado no P3.05) 9 = Sequenciador de Referencia

2 = REF 1 10 = Velocidade Fixa
3 = REF 2 11 = Potenciômetro Eletrônico
4 = RS485 REF 1 12 = Referência do Ajuste Fino
5 = RS485 REF 2 13 = REF 3
6 = RS232 REF 1 14 = REF 4
7 = RS232 REF 2 15 = Nó A Resultado
8 = Controlador PID 16 = Nó B Resultado
17 = Pointer 13
Para todas as opções o limite de corrente é o seguinte:
Limite de Corrente (% In MV3000C) = P3.05 x [Fonte Selecionada]

100
P3.07 - Velocidade de Resposta do Limite de Corrente
O valor ajustado representa a taxa na qual a freqüência é reduzida quando o limite de corrente
é atingida e o acionamento reduza carga.
0.0 a 500.0 %/s
O efeito de P3.07 na corrente nominal do MV3000C é mostrado em figura 6-6. Se P3.07 for
ajustado muito baixo o limite de corrente será lento para reagir. Se for muito alto instabilidade
da corrente poderá ocorrer.

P3.08 - Bypass Limite de Corrente, Fonte para Flag de Controle 114
Este parâmetro permite programar uma fonte para flag de controle 114.
Quando o flag de controle 114 for setado, a função do limite de corrente está desabilitada. O
MV3000C acelerará na taxa programada para a velocidade, indiferente da corrente necessária.
Este flag também desabilita o Limite de Torque (mesmo se este for habilitado) e o limite da
potência de regeneração.
Esta característica pode ser utilizada para atingir o desempenho com uma alta dinâmica, mas
deve ser usado com cuidado, uma vez que isto pode aumentar a possibilidade de desarmes.
6.3.8 Limite de Torque (Somente Modo VVVF)
O limite de torque proporciona um método de limitação do torque produzido pelo motor a um

nível máximo. Quando o limite de torque for atingido, o MV3000C toma medidas no sentido de
prevenir para que este nível não seja ultrapassado pela;
• Redução da taxa de aceleração. Neste caso, o limite de torque poderá determinar a taxa
de aceleração rápida das cargas de alta inércia.
• Redução da velocidade do motor. A taxa para a qual a freqüência é reduzida, dependerá

da quantidade da sobrecarga de torque e é controlada pelo valor ajustado no P3.09.
O valor do torque utilizado pelo MV3000C é por ele mesmo calculado e pode ser monitorado
em P9.04; esta estimativa é precisa em altas velocidades mas menos precisa em velocidades
baixas. Os limites de torque são definidos nos sentidos + (horário) e - (anti-horário), com a
utilização dos parâmetros no Menu 8, ver seção 6.8 para detalhes.
Torque
Calculado P3.09 muito
(P9.04) baixo
Ajuste de
P3.09
Limite de
Correto
Torque
P8.00 a
P8.11
P3.09 muito
Alto
Tempo
Figura 6-7 Efeito de Limitação de Torque e resposta de Velocidade no Torque calculado

P3.09 - Velocidade de Resposta do Limite de Torque
Este parâmetro define a taxa na qual a velocidade de saída é reduzida em resposta a uma
sobrecarga de torque. Se este parâmetro for ajustado muito baixo, o limite de torque terá
resposta lenta. Os valores permitidos são:
0.0 a 500.0%.
P3.10 - Freqüência de Entrada do Limite do Torque
Este parâmetro define a freqüência acima do qual o limite de torque seja ativado. Devido a
baixa precisão no limite de torque a baixas velocidades, este valor não deverá ficar
normalmente abaixo de 5 Hz. Os valores permitidos são:
0.20 a 50.0 Hz.
P3.11 - Fonte do Flag de Controle 115 de Habilitação do Limite de Torque
A função de limite do torque é ativa quando o flag de controle 115 estiver ajustada para 1. Ver
7.38.1 para informações sobre as fontes do flag de controle.
6.3.9 Cálculo de Torque
O modelo matemático utilizado pelo MV3000C está expresso como circuito elétrico
equivalente. Isto está mostrado na figura 6-8.
Rs Ls
I / fase
Rm
Figura 6-8 Circuito equivalente do Estator
Onde:
Rs = Resistência Estatórica do Motor (P3.13)
Ls = Indutância de fuga do Estator do Motor (P3.14)
Rm = Resistência de Magnetização do Motor (P3.15)
Estes parâmetros podem ser programados em uma de três maneiras conforme P3.12. O ideal
para estes parâmetros é que fossem obtidos do fabricante do motor, especificamente para o
motor que está sendo usando. Caso não seja possível, o MV3000C poderá estimar os valores
de outros dados e calcular os dados caso for executado um teste de auto-calibração com o
motor desacoplado.

Estes parâmetros devem ser programados para um motor conectado em “estrela”. Se os
parâmetros forem conhecidos por motor conectado em “triângulo”, estes devem ser divididos
por 3.
P3.12 - Método de Parametrização do Motor
1= Entrada direta do dados do fabricante do motor.

P3.13 a P3.15 deverão ser especificados a partir dos dados do
fabricante do motor. Se os dados não estiveram disponíveis, escolha
opções 2 ou 3.
2= Estimativa utilizando os dados da placa do motor.
O MV3000c irá calcular os dados do circuito equivalente a partir dos
dados programados em P2.00 e P2.04 e escrever os resultados em
P3.13 a P3.15. Dados existentes nestes parâmetros serão perdidos e
P3.12 será resetado a 1
3= Auto calibração.
O MV3000C fará medição dos vários parâmetros do motor e do
acionamento, depois utiliza estes dados para calcular o circuito
equivalente. Esta opção produza o mais preciso cálculo de torque.
Durante a auto-calibração o motor não poderá estar conectado à carga
embora o acoplamento poderá ficar no eixo. Como em opção 2 dados
existentes em P3.13 a P3.15 serão perdidos e P3.12 será resetado a 1
P3.13 - Resistência Estatórica do Motor
Programar a resistência estatórica (Rs) em mΩ.
1 a 3000 mΩ.
P3.14 - Indutância de Fuga do Estator do Motor
Programar a indutância de fuga do estator (Ls) em mH. ]
0.1 a 30.0 mH.
P3.15 - Resistência da Magnetização do Motor
Programar a resistência de magnetização (Rm) em ohms.
1 a 20.000 Ω.
6.3.10 Estabilidade do Motor (P3.16, P3.17)
Sob as condições de cargas leves, alguns motores de indução podem ser propenso a
instabilidade. Isto pode ser visto como a velocidade e corrente irregular do motor e pode
provocar o desarme do MV3000C (provavelmente por sobretensão).
Para evitar a ocorrência deste problema, o MV3000C executa de maneira contínua, a função
de estabilidade. Na maioria dos casos, os ajustes para o default desta função será adequada
para prevenir contra a ocorrência de instabilidade do motor. Caso o motor seja particularmente

propenso a instabilidade ou a carga for muito leve, pode ser que haja a necessidade de
aumentar a estabilização.
Para alterar a estabilização do motor, deve ajustar os parâmetros P3.16 e P3.17, como se
segue:
1. Aumentar o ganho (Parâmetro 3.16) em pequenos aumentos até que o motor funcione
suavemente.
Caso o motor venha a falhar em sua estabilização e o ganho vier a ficar muito alto, (que
introduzirá outros modos de instabilidade), então volta P3.16 ao valor default (1.000Hz /
(%/Varredeura):
2. Aumentar o valor de Constante de Tempo de Estabilidade (P3.17) em 20% a cada vez

e depois, ajustar o Ganho de Estabilidade (P3.16) através da sua faixa até que a estabilidade
seja atendida.
P3.16 - Ganho de Estabilidade
Valores permitidos:
0 a 4.000 Hz/(%/Varredura).
P3.17 - Constante de Tempo de Estabilidade
Valores permitidos:
0 a 2000 Varreduras.
6.3.11 Controle Escalar

(Vide Diagrama de Blocos de Controle Folha 11)
P3.18 a P3.23 e P99.01
Parâmetros P3.18 a P3.23 e o parâmetro de configuração P99.01 são utilizados para o

controle Escalar do MV3000C. Controle Escalar é diferente de Controle VVVF e é somente
utilizado para algumas linhas de process.
Ele é selecionado como opção 3 no P99.01
Em geral este método de controle não deverá ser utilizado. Favor entre em contato com a
Alstom para maiores informações.
6.3.12 Compensação de Realimentação
P3.29 - Compensação de Realimentação de Corrente
Este parâmetro seleciona o algoritmo de compensação da ponte de potência a ser baseado na

realimentação de corrente ao invés de estimativa da corrente - enquanto funcionando em
VVVF.
Se severos problemas de instabilidade persistem que não são resolvidos alterando os

parâmetros P3.16 e P3.17, P3.29 deverá ser ajustado = 1.
Valores permitidos:
0 = Desabilitada
1 = Habilitada

6.3.13 Multiplicador de Frequência
P3.30 – Multiplicador de Frequência
Este Parâmetro está incluso para certas aplicações especiais. Em geral, esta função não
deverá ser habilitada sem antes receber a nota de aplicação da Alstom.
Valores Permitidos:
0 = Desabilitada
1 = Habilitada

6.4 Menu 4 - Controle de Liga/Desliga

AVISO
Quando o MV3000C estiver configurado para repartida automática, o

motor poderá partir sem o comando do operador.
Sob tais condições, deve-se tomar todas as precauções necessárias no

sentido de prevenir contra ferimentos a pessoal.
O menu 4 permite o acesso aos parâmetros necessários para configurar os controles de
liga/desliga para o MV3000C. Os controles do modo de partida (veja texto), somente são
válidos para as aplicações onde a realimentação de velocidade não estiver disponível, como
por exemplo, VVVF ou Controle vetorial sem Encoder. Os controles de injeção CC somente
se aplica para as aplicações de VVVF.
6.4.1 Modo de Partida
P4.00 - Modo de Partida.
A ação tomada pelo MV3000C quando os comandos de Liga e Desliga forem programados é
definida pelos ajustes em P4.00 e P4.07 respectivamente, porem em Modo Controle Vetorial
de Fluxo com encoder qualquer valor programado em P4.00 não afetará a maneira em que o
MV3000C liga.
1= Partida imediata em Baixa Freqüência - o MV3000C parte na Freqüência de Partida

(ajustada no Parâmetro 3.04), e aumenta a freqüência de acordo com a taxa de
aceleração (ajustada no parâmetro 6.00 ou 6.01) até a velocidade de referência. Se o
motor estiver girando quando for dada partida no MV3000C, ele se desacelera até o
repouso total, no limite de corrente, e em seguida é acelerado até a freqüência de
referência.
2= “Sincropartida” - o MV3000C sincroniza a freqüência de saída com a velocidade do

motor, possibilitando que o motor seja levado à velocidade de referência, sem
parar. Este modo, quando utilizado em conjunto com os desarmes auto-resetáveis,
permitirá que o motor se recupere das falhas transitórias com o mínimo de interrupção.
As opções de “sincropartida” estão detalhadas no P4.01.
Esta função de sincro-partida (partida com o motor já em movimento sem medição de

velocidade) é disponível para ambos os Modos VVVF e Controle Vetorial sem encoder e é
habilitada e programada em menu4. Em geral, os parâmetros possuem o mesmo significado
para VVVF ou Vetorial sem encoder. A única exceção é P4.02 – Sincro-partida Corrente/Fluxo.
Vide P4.02.
P4.01 - Modo de Sincropartida
Este parâmetro define o método utilizado para sincronizar a freqüência de saída do MV3000C
com a velocidade do motor durante uma repartida no modo de sincropartida. Os valores
permitidos são:
1 = Busca, somente na direção de referencia.

2 = Busca, primeiro na direção de Referência e depois, na direção oposta.
Se a velocidade do motor não for encontrada, como por exemplo, se o motor já está parado, o
MV3000C então, executará uma partida normal de baixa freqüência.

P4.02 Corrente de Sincropartida
O MV3000C reduza a corrente para o motor quando o MV3000C estiver buscando a

velocidade do motor. Isto pode ser utilizado para auxiliar na redução da perturbação do motor
enquanto estiver fazendo a varredura.
No Modo VVVF este parâmetro define o limite de corrente, como uma porcentagem da
corrente nominal do acionamento. Geralmente este valor deverá ser um pouco acima da
corrente do motor sem carga.
No Modo Controle Vetorial sem encoder, este parâmetro define o nível de fluxo do motor como
uma porcentagem do fluxo nominal do motor. Tipicamente este vaolr deverá ser 15%.
0 a 100% (da corrente nominal do MV3000C)
Notas 1. O valor default de 10% atenderá a maioria das aplicações, mas pode ser que seja
necessário ter um aumento, quando estiver utilizando motores de alta eficiência, ou
quando houver uma grande diferença entre a freqüência máxima e a velocidade atual do
motor. Se o valor for ajustado muito baixo para a aplicação,o MV3000C poderá não
conseguir detectar a velocidade.
2. Sincronismo prematura. Se o nível de excitação (corrente ou Fluxo) for muito baixo, o
acionamento poderá incorretamente detectar velocidade de sincronismo imediatamente.
Isto será visto com corrente muita alta. Se o problema ocorrer, o nível de excitação
deverá ser aumentada lentamente.
P4.03 - Taxa de Varredura da Sincropartida

(vide Diagrama de Blocos de Controle Folha 4)
Este parâmetro define a taxa na qual a freqüência de saída é reduzida enquanto o MV3000C
procura a velocidade do motor durante a sincropartida. Para algumas combinações do motor e
da carga, pode ser necessário a redução deste valor para evitar desarmes por sobretensão.
0 a 250 % / S
Nota Desarmes por Sobretensão. Se sincronismo for detectado tarde e o MV3000C não possui
Kit de Frenagem Dinâmica, o acionamento poderá desarmar por sobretensão. Neste
caso, a taxa de varredura deverá ser reduzida.
6.4.2 Controle de liga/Desliga pelo Teclado ou Flags de Controle
Seleção de controle entre o Teclado ou Flags de Controle é feita no P4.09.
P4.09 – Flag de controle 116 – Teclado/Remoto
P4.09 (Flag de Controle 116) determina se o acionamento for controlado pelo teclado ou
remotamente via os flag de controle e portanto, seleciona a fonte dos comandos Parada
Normal e Liga.
FC116 = 0 Liga/Parada = Teclado

FC116 = 1 Liga/Parada Fonte = FC0 e FC1 (ou os “back-up” fontes auxiliares FC123,
CF124 e CF125)
CF116 = 1 também é necessário para poder remover o teclado. (Vide Capítulo 2)

Utilizando o Teclado para Controle Liga/Desliga
Com P4.09 = 0 (Teclado Liga/Pára selecionado), o acionamento irá responder aos comandos
de Liga e Desliga dos Botões do teclado.
Utilizando os Flags de Controle para Controle Liga/Desliga
Com P4.09 = 1, as seqüências de liga e desliga são controladas por 3 Flags de Controle
P4.04 (FC 1) - Partir

P4.05 (FC 0) - Parada Normal
P4.06 (FC 2) - Parada Rápida
Estas seqüências podem ser ajustadas a partir de muitas fontes veja parágrafo 6.33.
Para configurar os comandos Liga/Desliga;
1. Configurar as fontes para as flags de controle 0,1 e 2 (Parâmetros 4.05, 4.04 e 4.06),
conforme necessário
2. Ajustar o parâmetro Modos de Parada nos Parâmetros 4.07 e 4.08.
3. Ajustar o tempo de retenção em velocidade zero (Parâmetro 4.10)
O MV3000C agora responderá ao controle Liga/Desliga a partir da fonte externa

configurada.
6.4.3 Parâmetros de Partindo e Parando
P4.04 – Flag de Controle 1 – Liga
Liga é habilitada quando FC1 = 1 e o acionamento entrará em operação se FC0 = 1 (Parada

Normal)
P4.05 – Flag de Controle 0 – Parada Normal
Parada Normal é habilitada quando CF0 = 0, quando o circuito de parada for aberta. Para
partir o circuito de parada deverá estar fechado.
P4.06 – Flag de Controle 2 – Parada Rápida
Parada Rápida é habilitada quando CF2 = 0. O acionamento irá parar rapidamente quando o
circuito de parada rápida for aberta.

6.4.4 Modos de Parada

O acionamento poderá ser comandado para parar ‘Normalmente’ ou ‘Rapidamente’ definido

pelos parâmetros 4.07 e 4.08 respectivamente. Este modos de parada são selecionados pelos
Flags de Controle 0 e 2 .
P4.07 - Modo de Desliga Normal

P4.08 - Modo de Desliga Rápida
Cada comando pode ser programado de várias maneiras para parar.
1 = Bloquear e dar Banguela

2 = Rampa de desaceleração até Parar
3 = Parada com Limite de Torque 1
4 = Parada com Limite de Torque 2
5 = Injeção de CC
Parâmetro 4.10 - Tempo de Retenção na Velocidade Zero
Vários dos modos de parada permitidos incluem um tempo de retenção na velocidade zero
antes do bloqueio.
0.0 até 500.0 s.
Parâmetro 4.11 - Limite de Tempo de Desliga
Bloqueio do MV3000C se o motor não tiver sido colocado em repouso dentro do limite de
tempo especificado.
0 = sem limite de tempo

1 a 3600 segundos
Parâmetro 4.12 - Limite de Potência de Regeneração
Este parâmetro define a potência máxima que o motor poderá regenerar para o MV3000C. Isto
será indicada em kW. É utilizado quando um kit de Frenagem Dinâmica conectada ao
MV3000C, tiver uma capacidade de dissipação menor que o pico de potência de regeneração.
Vide Menu 23 para Operação do Kit de Frenagem.
Os Valores permitidos são:
-0.1 a 3000.0kW
-0.1 significa Sem Limite, toda a energia deverá ser absorvida pelo Kit de frenagem

6.4.5 Frenagem via Injeção de Corrente Contínua

A frenagem via injeção de Corrente Contínua somente se aplica nas aplicações VVVF e é
solicitada através do ajuste do valor do Parâmetro 4.07 (Modo Parada) =5. Quando o comando
de Parada for recebido, caso a freqüência de saída for abaixo da freqüência de injeção, uma
corrente CC é injetada no motor por um curto período de tempo (o tempo de injeção de CC)
para produzir-se um torque de frenagem e um conseqüente torque de velocidade zero. Se a
freqüência de saída estiver acima da freqüência de injeção CC, o motor é desacelerado
primeiro até a freqüência de injeção CC.
Velocidade Desliga o Acionamento. Inicialmente o motor poderá

desacelerar normalmente até chegar a velocidade de
Injeção de CC
Injeção de CC Começa
Velocidade para
injeção de CC
Delay de Injeção CC
Começa
Delay de Injeção de CC
Duração de Injeção de
CC – continua mesma
até depois o motor parar.
Tempo
Figura 6-9 Seqüência de Injeção de Corrente Contínua
P4.13 - Velocidade de Injeção de C.C.
Ajusta a velocidade na qual a frenagem da injeção CC for iniciada.

0,0 a 100,0%.
P4.14 - Corrente para Injeção de CC.
Este parâmetro ajusta o limite de corrente CC injetado.
Os valores permitidos são;
0 a 150% (da corrente nominal do MV3000C).

P4.15 - Duração da Injeção de C.C.
Ajusta a duração da injeção de C.C., em segundos.
1 a 120 segundos.
P4.16 - Delay de Injeção de CC.
Se o comando Desliga for feito enquanto a freqüência de saída do MV3000C já estiver abaixo
da freqüência de injeção CC o MV3000C poderá desarmar. Este parâmetro define um delay
ajustável para permitir que o fluxo do motor é cancelado. Os valores permitidos são na faixa
de:
0.1 a 20.0 segundos.
6.4.6 Habilita a Ponte de Saída

P4.17 - Flag de Controle 25 - Habilitar a Saída
P4.17 = 1 (default) habilita a ponte de saída
6.4.7 Liga/Desliga Auxiliar ‘Back-up’

P4.18 – Flag de Controle 123 – Seleção de Liga/Desliga Auxiliar
P4.19 – Flag de Controle 124 – Desliga Auxiliar
P4.20 – Flag de Controle 125 – Liga Auxiliar

6.5 Menu 5 - Ajustes de Referência de Velocidade

O menu 5 dá acesso para os parâmetros necessários para as referencias de velocidade.
P5.00 - Referência de Velocidade
• parâmetro 5.00 controla a velocidade do motor. Quando a “Referência local” (1) for
selecionada no Parâmetro 5.01, a velocidade do motor será controlada com a utilização dos
botões ↑ e ↓ no painel frontal ou programada diretamente no P5.00.
• Quando o Teclado não for selecionado , então P5.00 simplesmente indica o valor atual de
referência de velocidade.
P5.01 - Fonte de Referência de Velocidade 1

1 = Referência da Velocidade Local

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref. 1
5 = RS485 Ref. 2
6 = RS232 Ref. 1
7 = RS232 Ref. 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencias
10 = Menu de Referência Fixa
11 = Potenciômetro Eletrônico
12 = Ajuste Fino
13 = REF 3
14 = REF 4
15 = Entrada Digital de Alta Velocidade
16 = Controle da Posição
17 = Nó A Resultado
18 = Nó B Resultado
19 = Nó C Resultado
20 = Nó D Resultado
21 = Pointer 1
22 = Pointer 2
Nota: A opção 15 é uma entrada de pulsos. A Referência de velocidade é definida pela

freqüência dos pulsos na Entrada Digital da Alta Velocidade (Conecções TB5A/1, 2 e 3
no painel I/O opcional).
P5.05 - Fonte de Referência Back-up
Se a Referência selecionada não for disponível, a Referência Auxiliar programada no

Parâmetro 5.05 é ativada e um aviso de alerta então será emitido conforme P5.06.
Caso o Fonte de referência Auxiliar não for programado o MV3000C irá desarmar com
“Perda de Referência”.
0 = Sem back-up
1 a 22 = o mesmo do Parâmetro 5.01

P5.06 Alerta com Fonte Auxiliar
Mudando de Fonte de Referência de Velocidade Principal para Auxiliar normalmente causa

uma Alerta. Se é desejável que a fonte seja mudada como parte do ciclo normal de operação o
Alerta pode não ser necessário e pode ser desabilitado no P5.06
Valores permitidos são:
0 = Alerta
1 = sem alerta
P5.07 Flag de Controle 4 - Seleciona a Referência 1

As quatro fontes de Referência de Velocidade principais P5.01 a P5.04 são selecionados via
Flags de Controle FC4 a FC7.
Caso seja selecionadas várias destas flags simultaneamente, o flag de menor número terá
prioridade. Isto permite que as referencias sejam suavemente mudadas por lógica interna ou
externa. Para evitar seleções não desejadas de referencias intermediarias, recomenda-se que
os flags que não forem utilizadas sejam ajustadas para 0.
6.5.1 Controle de Sentido de rotação
P5.11 - Modo de Controle de Sentido

P5.12 - Sentido - Flag de Controle 3
A direção é controlada por uma combinação de polaridade da Referência e pelo Flag de

Controle 3. O flag de controle 3 pode inverter a polaridade para determinar a direção, ou
poderá determinar diretamente a direção.
P5.11 = 1 = Polaridade da Referência de velocidade será invertida com o

estado do Flag de Controle 3.
P5.11 = 2 = Somente sinal de Referência de Velocidade Positiva. A polaridade
da Referência de velocidade será definida pelo estado do flag de controle 3.

6.5.2 Velocidades de Jog
P5.13 - Flag de Controle 8 - Habilita Jog
Este Flag de Controle seleciona a velocidade de Jog no P5.14 ou P5.27
P5.14 - Velocidade de Jog 1
Este parâmetro é a velocidade de jog quando P5.13 = 1. È simplesmente mais uma referência
porém o valor não alimenta a referência do teclado para transferência sem perceber.
-100.0 a + 100.0 % (da Velocidade máxima)
P5.27 - Velocidade de Jog 2
Este parâmetro é a velocidade de jog quando P5.28 = 1. È simplesmente mais uma referência
porém o valor não alimenta a referência do teclado para transferência sem perceber.
-100.0 a + 100.0 % (da Velocidade máxima)
P5.28 - Flag de Controle 121 - Fonte de Habilitação de Velocidade de Jog 1 ou 2
Seleciona entre velocidades de jog 1 ou 2
0 = Velocidade de Jog 1
1 = Velocidade de Jog 2
6.5.3 Limites de Velocidade
No modo de controle Vetorial de Fluxo os valores de velocidade no P5.15 e P5.16 não podem
ser programados acima da velocidade base até a curva de des-magnetização é conhecida.
Auto-calibração é necessária.
Tabela 6-2 indica os limites para as velocidades máximas que são determinados por uma
combinação do modo de controle e frequência de chaveamento. Para qualquer combinação, o
limite máximo de velocidade é o primeiro limite de a frequência máxima de saída ou o
número de vezes da velocidade base do motor ou o limite de rpm do motor.

Tabela 6-2 Critério para o Limite Máximo de Velocidade
Limite Causado Primeiro por...

Modo de Frequência
Controle PWM Frequência Número de Vezes da Limite
Máxima de OU Velocidade Base do OU RPM
saída Motor
Frequência 1,25kHz 100Hz - 6.000
200Hz - 12.000
Vetorial 1,25kHz 125Hz 3x 15.000
250Hz 3x 15.000
P5.15 - Velocidade Máxima Frente
10 a 6000 rpm Vide tabela 6-2
P5.16 - Velocidade Máxima Reverso
0 a 6000 rpm Vide tabela 6-2
P5.17 - Velocidade Mínima Frente
0 até o valor ajustado em P5.15 (rpm).
P5.18 - Velocidade Mínima Reverso
0 até o valor ajustado em P5.16 (rpm).
Exemplos de Velocidades Máximas e Mínimas
Exemplo 1
P5.15 = 1500 rpm máxima Frente

P5.16 = 1000 rpm máxima Reverso
P5.17 = 0 rpm mínima Frente
P5.18 = 0 rpm mínima Reverso

Velocidade
(rpm)
+1500
-100% -66,6%
Ref
+100%
-1000
-1500
Figura 6-10 Exemplo 1 – Referências de Velocidade
A Referência de Velocidade é 100% = a maior das velocidades máximas
Portanto, +/- 100% Referência = +/-1500rpm (pois 1500rpm > 1000rpm)
Porém, -1500rpm não é premitida, portanto uma referência negativa de –66,6% será ativa de –
66,6% até –100% que não terá efeito.
Exemplo 2
P5.15 = 1500 rpm máxima Frente

P5.16 = 1000 rpm máxima Reverso
P5.17 = 150 rpm mínima Frente
P5.18 = 300 rpm mínima Reverso

Velocidade
(rpm)
+1500
+150
-100% -66,6% -30%
Ref
+10% +100%
-300
-1000
-1500
Figura 6-11 Exemplo 2 Referências de Velocidade
Se a Referência de Velocidade for entre 0 e +10% então o motor irá operar a +150rpm (após
as rampas)
Se a Referência de Velocidade for entre 0 e –30%, então o motor irá operar a –300rpm (após
as rampas)
Nota: Para assegurar que os valores nas entrada analógicas acertam com as velocidades
máximas e mínimas desejadas utilize os ganhos em menu 7 (página 6-39).
P5.19 – Flag de Controle 11 – Inibir Reverso

P5.20 - Flag de Controle 12 – Inibir Frente
Flags de Controle 11 e 12 Inibem sentido de rotação Reverso e frente respectivamente.
P5.21 – Flag de Controle 13 - Zerar Referência
Flag de Controle 13 ajusta a entrada da rampa de velocidade (Menu 6) para Zero.
P5.22 Indicação da Velocidade do Processo
A velocidade de saída do MV3000C poderá ser monitorada em termos de velocidade de

processo, ao invés de freqüência. Isto pode ser usado para indicar, por exemplo, a vazão de
uma bomba ou a velocidade de uma correia transportadora. A velocidade do processo é
indicado em P9.02 e configurada (ganho) em P5.22.

O valor programado no P5.22 define a velocidade nominal do processo, quer dizer, a
velocidade do processo quando o MV3000C estiver operando na velocidade nominal do
Motor.(Vide P5.15 e P5.16).
-9999 a 9999 (as unidades não estão definidas)
P5.23 - Limite de Demanda de Velocidade 1 (Default = +100.00%)

P5.24 - Limite de Demanda de Velocidade 2 (Default = -100.00%)
P5.25 - Habilita Limite de Demanda de Velocidade
Parâmetros P5.23 e P5.24 permitem um ajuste de uma faixa de demandas de velocidade.

Cada parâmetro pode ser programado para qualquer valor entre –100% e +100% da
velocidade máxima.
Estes parâmetros permitem uma larga escolha de limites. Por exemplo, programando P5.23 =
+80% e P5.24 = +20% limites a demanda de velocidade sempre para velocidades positivas ou
sentido Frente.
Demandas de Velocidade serão limitadas entre estes dois parâmetros quando Flag de
Controle 117 for habilitado.
6.5.4 Constante de Tempo da Referência de velocidade
P5.26 Constante de Tempo da Referência de Velocidade
Um filtro de baixa no sistema de referência de velocidade é bastante útil quando a referência

de velocidade vir da realimentação de velocidade de uma linha de processo, permitindo assim
alizar o sinal.
0.00 a 5.00s

6.6 Ajustes de Rampa - Menu 6

O menu 6 fornece o acesso para os parâmetros necessários para a configuração das

características da aceleração e da desaceleração do sistema.
Uma vez que o acionamento teria velocidades máximas e mínimas ajustadas, selecionando
um tempo pode se tornar irrelevante. Por este motivo as taxas são dados em termos de
aceleração e desaceleração. Uma representação gráfica é mostrada em figura 6-12
Taxa = Nova Velocidade (%) – Velocidade Atual (%)

Tempo Desejado
Taxa Acel. Frente.
Vel. Máx. Frente
Taxa Desacel. Frente.
Velocidade Mínima Frente

+10%
Tempo
Velocidade Mínima Reverso
-10%
Taxa Desacel. Rev.
Vel. Máx. Reverso
Taxa Acel. Reverso.
Figura 6-12 Rampas de Aceleração e Desaceleração
Se tiver velocidades mínimas e máximas ajustadas, então as rampas irão obedecer a taxa
relevante pois as rampas são aplicadas após as velocidades máximas e mínimas (mostradas
na Folha 3 dos Diagramas de Blocos de Controle). Ao mudar a referência para negativa, a
rampa de desaceleração frente é seguida até a velocidade zero e depois a rampa de
aceleração reverso é seguida até a velocidade mínima reverso ou a referência desejada.
P6.00 - Taxa de Aceleração Frente.
0.1 a 3000.0 % por segundo (da velocidade máxima)
P6.01 - Taxa de Aceleração Reverso.
0 = como P6.00.
0.1 a 3000 % (da velocidade máxima).
P6.02 - Taxa de Desaceleração Frente
0.1 a 3000.0% (da velocidade total)

P6.03 - Taxa de Desaceleração Reverso
0 = como P6.02.
P6.04 - Perfil de ‘S’ nas rampas
Este parâmetro determina a velocidade do motor a qual as taxas plenas de aceleração e

desaceleração sejam atingidas e deixa as mesmas mais suaves.
0 a 50% (da velocidade total).
P6.05 - Flag de Controle 14 - Fonte de Congelar Rampa de Aceleração Frente

P6.06 - Flag de Controle 15 - Fonte de Congelar Rampa de Aceleração Reverso
P6.07 - Flag de Controle 16 - Fonte de Congelar Rampa de Desaceleração Frente
P6.08 - Flag de Controle 17 - Fonte de Congelar Rampa de Desaceleração Reverso
P6.09 - Flag de Controle 18 - Rampa - Bypass
Enquanto o motor está acelerando ou desacelerando em ambos os sentidos, a rampa pode ser
‘congelada’.pelos flags de controle 14 a 17. A aceleração ou desaceleração é interrompida e a
velocidade do motor é mantida constante.
P6.10 - Máxima Diferencia da Rampa
P6.10 limita a diferencia entre a rampa e a velocidade real. Esta função é fornecida para
prevenir contra a geração de um grande erro de velocidade e subsequente alta demanda de
torque durante a aceleração quando a carga for incapaz de seguir a rampa para qualquer
motivo.
0.00% a 100.00%
P6.11 - Flag de Controle 122 - Habilitar Função de Limitar a Diferência da Rampa
Flag de Controle 122 habilita o P6.10
6.6.1 Conjunto de Rampas Alternativas
Um alternativo conjunto de rampas é fornecido pelos parâmetros P6.12 a P6.15, os ganhos e

faixa de ajuste são os mesmos como as rampas padrão. Estas rampas são selecionadas pelo
Flag de Controle 127.
P6.12 - Taxa de Aceleração Frente 2
0.1 a 3000.0 % por segundo (da velocidade máxima)

P6.13 - Taxa de Aceleração Reverso 2
0 = como P6.00.
0.1 a 3000 % (da velocidade máxima).
P6.14 - Taxa de Desaceleração Frente 2
0.0% a 3000.0% (da velocidade total)
P6.15 - Taxa de Desaceleração Reverso 2
0 = como P6.14
0.0% a 3000.0% (da velocidade total)
P6.16 – Flag de Controle 127 – Seleção de Rampas 2
Flag de Controle 127 seleciona o segundo conjunto de rampas.

6.7 Menu 7 - Ajustes de Entradas e Saídas da Planta

6.7.1 Entradas Analógicas
O menu 7 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar e monitorar as Entradas

e Saídas Digitais e analógicas.
P7.00 - MODO REF 1

P7.04 - MODO REF 2
Parâmetros P7.00 e P7.04 programam os modos para as entradas analógicas Ref1 e Ref2.
Quatro modos de tensão e quatro modos de corrente são disponíveis para cada entrada, de
acordo com o ajuste dos ‘DIP Switches’ (vide figura 4-1, em capítulo 4). O modo default é
opção 1. As várias opções e seus significados são indicadas na tabela 6-3.
P7.00, P7.04 – Opções

para as entradas Significado em modo Ajuste do DIP Switch
analógicas (% Tensão/Corrente
velocidade máxima)
1 = 0% a +/-100% 0V a +/-10V
2 = +/- (0% a 100%) +/- (2V a 10V)* Chaves 3 e 4 para a posição de
3 = -100% a +100% 0V a 10V 10V
4 = +/- (0% a 100%) +/- (10V a 2V)
5 = 0% a +/-100% 0mA a +/-20mA
6 = +/- (0% a 100%) +/- (4ma a 20mA)** Chaves 3 e 4 para a posição de
7 = -100% a +100% 0mA a +/-20mA 20mA
8 = +/- (0% a 100%) +/- (20mA a 4mA)
* MV3000 irá detectar <2V

** MV3000 irá detectar <4mA

6.7.2 Offsets e Ganhos das Entradas Analógicas
Esta parte mostra como utilizar os parâmetros de Offset e Ganho das entradas analógicas.
Normalmente, estes parâmetros somente precisam ser ajustados se o MV3000 tiver uma
velocidade mínima ajustada e a entrada analógica será utilizada para selecionar velocidade
mínima a velocidade máxima para a faixa plena de ajuste sem banda morta no início.
P7.01 - REF1 Offset

P7.05 - REF2 Offset
-100.0% a + 100% (da velocidade máxima).
P7.02 - REF 1 Ganho

P7.06 - REF 2 Ganho
0.00 a + 2.00 por unidade.
Exemplo de Ajustamento dos ganho e offset
Este exemplo é para um motor ter uma faixa de variação de velocidade de máxima +1500rpm
e mínima de +150rpm.
P5.15 = Velocidade máxima para frente = 1500rpm
P5.17 = Velocidade mínima para frente = 150rpm
Então: P7.01 (Offset) = 150 x 100 = 10% (da velocidade máxima)

1500
P7.02 (Ganho) = 1500 – 150 = 0,9 = faixa de velocidade remanescente

1500
Estes ajustes para Entrada analógica 1 (Ref1) farão com que a velocidade mínima é
selecionada com a referência mínima, velocidade máxima com referência máxima.

6.7.3 Valores Das Entradas Analógicas
P7.03 - REF 1 Valor

P7.07 - REF 2 Valor
Estes parâmetros permitem monitoramento dos valores das entradas analógicas após os
ajustes de Offset e Ganho.
Os valores estão na faixa de:
-100% a + 100% escala plena.
Onde a escala plena é 10V ou 20mA
P7.16 - Constante de Tempo do Filtro das Referencias Analógicas
Em ambientes com ruídos de alta frequência, P7.16 permite ajuste de um filtro de passa baixo
Para ambos as entradas analógicas para reduzir os efeitos destes ruídos.
Os valores são:
0 a 5000 ms
6.7.4 Saídas Analógicas
O MV3000C possuí duas saídas analógicas idênticas que podem fornecer um sinal em tensão
- 0 a +/-10V ou corrente 0/4 a 20mA de acordo dos ajustes dos DIP Switches. Os valores nas
duas saídas podem ser monitorados em P11.40 e P11.41 respectivamente.
P7.17 - Saída Analógica Sinal 1

P7.22 - Saída Analógica Sinal 2
Qualquer número de Parâmetro
Nota: Embora qualquer número de parâmetro possa ser especificado, nem todos os
parâmetros contém dados/variáveis apropriados.
P7.18 - Modo de Saída Analógica 1

P7.23 - Modo de Saída Analógica 2
Controla a forma da saída representando zero até o máximo do parâmetro/variável

programado para a saída analógica.
Quatro opções são disponíveis como mostradas em tabela 6-4, estas podem ser em tensão ou
corrente de acordo com os ajustes dos DIP Switches.

Tabela 6-4 Opções para as saídas analógicas
P7.18, P7.23 Significado e Modo de Tensão Significado em Modo de

Opções para as Saídas Corrente
Analógicas
1 = 0-10V ou 0-20mA 0% a +/-100% do sinal dá 0% a +/-100% do sinal dá
0V a +/-10V 0mA a +/-10mA
2 = 2-10V ou 4-20mA +/-(0% a 100%) do sinal dá +/-(0% a 100%) do sinal dá
+/-(2V a 10V) +/-(4mA a 20mA)
3 = 10-0V ou 20-0mA +/-100% a 0% do sinal dá +/-100% a 0% do sinal dá
+/-10V a 0V +/-20mA a 0mA
4 = 10-2V ou 20-4mA +/-(100% a 20%) do sinal dá +/-(100% a 20%) do sinal dá
+/-(10V a 2V) +/-(20mA a 4mA)
P7.19 - Saída Analógica 1 Polaridade

P7.24 - Saída Analógica 2 Polaridade
Estes parâmetros controlam a polaridade do sinal da saída analógica
0 = A saída é somente positiva

1 = A saída é bipolar, por exemplo, quando estiver indicando a velocidade.
Positiva = rotação frente
Negativo = rotação reverso.
6.7.5 Ganhos para as Saídas Analógicas
As saídas analógicas podem ser utilizadas para monitorar qualquer parâmetro do MV3000C.
Os ganhos e offsets são ‘automáticos’ de acordo com o parâmetro sendo monitorado.
P7.20 - Saída Analógica 1 Ganho

P7.25 - Saída Analógica 2 Ganho
Aplica um ganho no sinal na saída analógica para adequá-lo às necessidades do dispositivo

de medição externo. O valor ajustado deverá corresponder ao valor de escala plena do sinal
selecionado nos P7.17 ou P7.22.
Faixa de P7.20 depende do valor de P7.17

Faixa de P7.25 depende do valor de P7.22
0 até o +/- Máximo do parâmetro/variável selecionado.
Exemplo de ganhos
Para “enviar” o valor do ‘DC Link’ a uma saída analógica, então
P7.17 = 11.03 (Tensão DC Link)
Depois, simplesmente editar o parâmetro de ganho a um valor para representar 100% da

saída analógica;
P7.20 = 560
A 560Vcc a saída analógica irá indicar escala plena (10V, 20mA)

P7.21 - Saída Analógica 1 Valor
P7.26 - Saída Analógica 2 Valor
Estes parâmetros de apenas leitura fornecem o valor instantâneo das saídas analógicas
respectivamente 1 e 2.
Valores Monitorados:
-100% a +100.0 % da escala plena - 10V ou 20mA.
6.7.6 Saídas Digitais
P7.27 a P7.29 Sinais para as Saídas Digitais #1 a #3
As saídas digitais possuem parâmetros e são programadas como Flags de Controle tendo
acesso a todas as mesmas conexões (vide tabela 6-5). Folha 2 dos Diagramas de Blocos de
Controle mostra o I/O digital.
Tabela 6-5 Conexões entre Flags de Controle e Saídas Digitais
Valor Flag de Controle ou Saída Digital conectado a:
0,000 ou 0 Desligado – OFF

0,001 ou 1 Ligado – ON
1,000 a 1,006 Entrada Digital 1 a 6
2,000 a 2,110 Flags de Status 0 a 110
3,000 a 3,015, 3,100 a 3,115 RS485 Palavras de Controle 0 e 1 Bits 0 a 15
4,000 a 4,015, 4,100 a 4,115 RS232 Palavras de Controle 0 e 1 Bits 0 a 15
5,100 a 5,115, 5,200 a 5,215 FIP Palavras de Controle 1 e 2 Bits 0 a 15
Exemplo: Como o sinal “Em Funcionamento está conectado a uma saída digital.
“Em Funcionamento”
8 Saída Digital #2
Conexão de Software P7.28 = 2.008
6.7.7 Entradas Digitais
Estas 6 entradas digitais não possuem parâmetros associados. Elas são utilizadas como
entradas para Flags de Controle ou Saídas Digitais e são designadas como mostrada em
tabela 6-5.
Exemplo: Como conectar Flags de Controle e Flags de Status
Na programação “default” de fábrica o Flag de Controle “Liga” está conectado a entrada digital
#2, este exemplo mostra a conexão do software e a programação necessária.
Entrada Digital #2 1
Conexão de Software P3.01 = 1.002 (P4.04)

6.8 Menu 8 - Ajustes de Limite de Torque

O menu 8 dá o acesso para os parâmetros necessários para configurar a função de limite de

torque.
P8.00 - Limite de Torque
Observação: Este parâmetro é o limite de torque quando P8.01 a P8.03 foram setado.
Entretanto, P8.00 fica um valor autônomo e poderá ser considerado como o limite positivo de
torque.
0.0 a 300.00 % (do torque nominal).
P8.01 - Torque Negativo Limite 1

P8.02 - Torque Positivo Limite 2
P8.03 - Torque Negativo Limite 2
-0.1 = O valor ajustado no Parâmetro 8.00

0.0 a 300.0 % (do torque nominal)
O que acontece quando o limite de for alcançado depende da característica da carga. O motor
poderá desacelerar ou ficar na mesma velocidade.
P8.04 – Flag de Controle 24 – Desabilitar Torque
P8.04 = 1 Desabilita a demanda de torque
P8.05 - Flag de Controle 22 Inibir Torque Positivo
P8.05 = 1 Flag de Controle 22 inibe a geração de demanda de torque positivo, isto é, enquanto
acelerando com sentido de rotação positivo ou frenando com sentido de rotação reverso.
Figura 6-13.
Figura 6-13 – Gráfico de Velocidade/Torque

Torque
Positivo
Sentido Sentido Sentido de

Sentido de Reverso - Frente - Rotação -
Rotação Frenando Acelerando Positivo
Negativo
Sentido reverso Sentido Frente -

- Acelerando Frenando
Torque
Negativo

P8.06 - Flag de Controle 23 Inibir Torque Negativo
P8.06 = 1 inibe a geração de demanda de torque negativo, isto é, enquanto acelerando com
sentido de rotação reverso ou frenando com sentido de rotação frente.
P8.07 - Flag de Controle 21 - Seleção dos Limites de Torque
O flag de controle 21 é utilizado para selecionar os ajustes do limite 1 do torque, definido em

P8.00 e P8.01 ou os ajustes de limite de torque 2 definido em P8.02 e P8.03, como se segue:
0 = limites de torque 1
1 = limites de torque 2
Cada limite de torque positivo ou negativo possui sua fonte própria – P8.08 a P8.11.
P8.08 - Fonte de Limite de Torque Positivo 1

P8.09 - Fonte de Limite de Torque Negativo 1
P8.10 - Fonte de Limite de Torque Positivo 2
P8.11 – Fonte de Limite de Torque Negativo 2
Estes selecionam a fonte para os limites do torque e permitem o ajustamento dos limits de
torque “on-line”.
1 = Valor Fixo 100%

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF 2
6 = RS232 REF 1
7 = RS232 REF 2
8 = Controlador PID
9 = Seqüênciador de Referencia
12 = Referência do Ajuste Fino
13 = Valor fixo 0% - não utilizado
14 = Valor fixo 0% - não utilizado
15 = Nó somatório A
16 = Nó somatório B
17 = Pointer 9
18 = Pointer 10
Nota: Opção 1 dá 100% do valor ajustado nos parâmetros de limite de torque P9.00 a P8.03.

6.9 Menu 9 - Monitoramento Básico do MV3000C

Menu 9 dá acesso aos parâmetros só de leitura necessários para as funções básicas de
monitoramento.
Apresenta o valor da Referência da velocidade. Os valores permitidos são:
-100 a +100 % da velocidade máxima
P9.01 - Realimentação da Velocidade
A velocidade de saída do MV3000C é conforme um percentual da Velocidade Total. Os valores

negativos referem-se à rotação reversa.
Os valores permitidos estão na faixa de :
-300.00 a 300.00 % (da velocidade total)
P9.02 - Realimentação da Velocidade de Processo
Este parâmetro contém somente a velocidade de processo calculada, derivado da freqüência

de saída do MV3000C e o fator de ganho colocado no P5.22.
Nota: Esta velocidade de processo calculada pode ser imprecisa, particularmente em baixas
velocidades.
P9.03 - Realimentação de Velocidade
Este contém a velocidade do motor em rpm.
-9999 a +9999 rpm.
P9.04 - Demanda de Torque
Este é um valor do torque do motor calculado pelo MV3000C.
Os valores estão na seguinte faixa:
-300.0 a +300.00% (do torque total)
P9.05 - Realimentação de Corrente
A corrente da saída do MV3000C em ampères. Os valores estão na seguinte faixa:
0.0 a 9999.9 A

P9.06 - Percentual de Corrente do Motor
A corrente de saída do MV3000C é indicada como percentual da corrente nominal do motor

onde 100% é igual a corrente nominal do motor.
0.0 a 300.0%
P9.07 - Tensão do Motor
A tensão de saída aplicada ao motor, em volts r.m.s.
0 a 1000V
P9.08 - Potência do Motor
A potência de saída do MV3000C, em kW. Esta é a potência “Real” para o motor.
-999.0 a 999.9 kW.
P9.09 - Realimentação de Freqüência
A freqüência de saída do MV3000C em Hz. Os valores estão na seguinte faixa:
-200 a +200 Hz
P9.10 - Restante de Sobrecarga do MV3000C
Contém a quantidade de sobrecarga restante. O valor é um percentual de 1.5 x corrente

nominal do MV3000C por 60 segundos.
O valor fica na seguinte faixa:
100% a 0% (da capacidade de sobrecarga).
P9.11 - Restante de Sobrecarga (I2t) do Motor.
Este parâmetro indica a porcentagem restante de I2t - sobrecarga do motor ajustada no P2.07.
Ao indicar 25%, 75% da capacidade foi utilizada e o MV3000C poderá evitar um desarme. Vide
P2.09 para a ação em caso de defeito I2t.
O valor fica na seguinte faixa:
100% a 0% (da capacidade de sobrecarga de I2t do motor).

6.10 Menu 10 - Desarmes e Alertas
Menu 10 dá acesso para os parâmetros só de leitura indicando o estatus de alertas e

desarmes e tambem aos Flags de Controle necessários para os desarmes do usuário. O
descritivo e manuseio de alertas e desarme fica em capítulo 9 - Diagnósticos
6.10.1 Alertas
P10.00 a P10.09 – Alertas 1 a 10
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para as alertas 1 a 10, alerta 1 sendo o mais
recente. Para maiores informações veja tabela 9-1 na página 9-4.
Valores permitidos
Todos os códigos disponíveis
6.10.2 Desarmes
P10.10 a P10.19 – Desarmes 1 a 10
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para os atuais desarmes 1 a 10, desarme 1
sendo o primeiro. Para maiores informações veja tabela 9-2 na página 9-5. Estes parâmetros
indicam os desarmes quando o LED de desarme estiver piscando; para um histórico dos
dearmes veja P10.20.
Valores Permitidos
Todos os códigos de desarme (default = 0)
6.10.3 Histórico de Desarmes
P10.20 a P10.29 – Histórico de Desarmes
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para os últimos 10 desarmes, desarme 1 sendo o
primeiro. Para maiores informações veja tabela 9-2 na página 9-5. Ao resetar um desarme,
eles se-movem de desarme atual para o histórico; P10.10 a P10.19 a P10.20 a P10.29.
Valores Permitidos
Todos os códigos de desarme (default = 0)
Estes códigos não são resetados ao resetar um desarme
6.10.4 Tempo desde o Desarme
P10.30 – Segundos desde o Desarme
Ao desarmar, este parâmetro começa a gravar o tempo desde o evento em segundos. Ao

resetar um desarme este parâmetro volta a zero.
Valores Permitidos
0 a 3599 Segundos

P10.31 – Horas desde o desarme
Ao desarmar, este parâmetro começa a gravar o tempo desde o evento em horas. Ao resetar
um desarme este parâmetro volta a zero.
Valores Permitidos
0 a 672 horas
6.10.5 Desarmes do Usuário
P10.32 - Flag de Controle 10 - Fonte de Desarme 1 do Usuário

P10.33 - Flag de Controle 112 - Fonte de Desarme 2 do Usuário
6.10.6 Reset de Desarmes
P10.34 - Flag de Controle 9 - Fonte de Reset para os Desarmes
Reseta todos os desarmes resetáveis – veja capítulo 9 para as definições

6.11 Menu 11- Monitoramento Avançado

O menu 11 proporciona o acesso para os parâmetros necessários para monitorar as

características avançadas do MV3000C, incluindo realimentação de corrente, tensão do
circuito intermediário (DC Link), funções PID, E/S analógicas, E/S digitais, flags de status,
monitoramento de temperatura e tempo de funcionamento (horímetro). Exceto para P11.50
todos os parâmetros são de só leitura.
6.11.1 Monitoramento Avançado Geral
P11.00 - Corrente Ativa
Contém a corrente de torque do motor, expresso como o percentual da Corrente nominal do

MV3000C de P99.05.
Faixa permitida:
-150.0 a +150% da Corrente nominal do MV3000C.
P11.01 - Corrente Magnetizante
Contém a corrente do fluxo do motor, expresso como o percentual da Corrente nominal do

MV3000C de P99.05.
Faixa permitida:
-150.0 a +150% da Corrente nominal do MV3000C
P11.02 - Saída do PID
Este parâmetro contém o resultado da função PID. Pode ser definido como uma fonte para
uma saída analógica, ou para uma entrada de um função comparadora, para uma ação
apropriada.
Faixa permitida:
-100.00% a +100.00% da escala plena
P11.03 - Tensão do Circuito Intermediário – ‘DC Link’
Indica a tensão do Circuito Intermediário – ‘DC – Link’ do MV3000C.
Faixa permitida:
-0V a 30.000V

6.11.2 Realimentação de Temperatura
P11.04 a P11.12 são utilizados para indicar a temperatura de várias partes do MV3000C. A
tabela abaixo indica os limites de desarme e alerta de temperatura de várias peças do
MV3000C. Os dados são fornecidos apenas para referência.
Tabela 6-6 Temperaturas do MV3000C

Limite de Limite de Limite de Limite de
Componente Alerta de Desarme por Alerta de alta Desarme por
baixa baixa temperatura alta temperatura
temperatura temperatura
CDC - Eletrônica de 0ºC -10ºC 65ºC 80ºC

Controle (P11.04)
Ponte de Saída 1, 5ºC 0ºC

BDM e Delta.
(P11.05)

Delta (P11.06)
Pontes de Saída 3, 5ºC 0ºC De acordo com o modelo

Delta (P11.07) MV3000C
Pontes de Entrada 5ºC 0ºC

BDM/Delta (P11.08)

Delta (P11.09)

Delta (P11.09)

Delta (P11.09)
Kit de Frenagem 5ºC 0ºC

Dinâmica
P11.04 - Realimentação de Temperatura dos Eletrônicos
Este parâmetro indica a temperatura da eletrônica de controle em todos os modelos de

MV3000C.
Faixa:
-40 a +150ºC
P11.05 - Realimentação de Temperatura Ponte de Saída1

Indica a temperatura das pontes de saída.

Faixa:
-40 a +150ºC
P11.08 - Realimentação de Temperatura da Ponte de Entrada

Indica a temperatura do dissipador da ponte de entrada, nos acionamentos tipo delta indica a
temperatura da ponte de entrada 1.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.09 - Realimentação de Temperatura da Ponte de Saída 4

Estes parâmetros indicam as temperaturas do dissipadores das pontes de saída 4, 5 e 6 em

paralelo.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.12 - Realimentação de Temperatura do Kit de Frenagem
Indica a temperatura do dissipador do Kit de Frenagem – se tiver.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.13 - Temperatura Máxima Ocorrida da Eletrônica

P11.14 - Temperatura Mínima Ocorrida da Eletrônica
Estes parâmetros indicam as temperaturas mínimas e máximas já registradas da eletrônica de

controle. Estes valores não são apagados quando o MV3000C for resetado para default de
fábrica. Faixa:
-40ºC a 150ºC
6.11.3 Monitor de Horas Energizado e Em Funcionamento
P11.15 - Horas de Funcionamento

P11.16 - Dias de Funcionamento
Estes dois parâmetros são utilizados para registrar o tempo total de em funcionamento do
MV3000C, desde sua instalação. Estes parâmetros podem ser resetados a zero somente pela
ALSTOM. Os valores indicados estão nas seguintes faixas:
P11.15: 0 a 23 horas
P11.16: 0 a 30.000 dias.

P11.17 - Horas Energizado
P11.18 - Dias Energizado
Estes dois parâmetros são utilizados para registrar o tempo total que o MV3000C tem ficado
energizado, desde sua instalação. Estes parâmetros somente podem ser reajustados a zero
pela ALSTOM.
Os valores indicados estão nas seguintes faixas:
P11.17: 0 a 23 horas
P11.18: 0 a 30.000 dias.
P11.19 e P11.20 - Total de Energia Consumida
Estes parâmetros registram o total de energia consumida pelo motor (não a energia total do
MV3000C consumida da rede de alimentação). Os valores podem ser resetados a zero pela
execução do reset para default de fábrica. (veja Capítulo 3 Para 3.4.4).
Os valores indicados estão dentro da seguinte faixa:
P11.19 - 0 a 999.9 (kWh).

P11.20 - 0 a 9999 (MWh).
6.11.4 Monitoramento das Entradas Digitais
P11.21 - Estados das Entradas Digitais
Este parâmetro monitora o estado das 6 entradas digitais com parte de uma palavra de 16 bits
como mostrada na figura 6-14. Os valores estão em Hexadecimal e Binário.
Faixa:
0000 a 003F (Hex)
0a F 0a F 0a F 0a F
6 5 4 3 2 1
Entradas Digitais
Figura 6-14 Monitoramento das Entradas Digitais
O display do teclado mostra este parâmetro em ambos Hexadecimal e Binário como em figura
6-15, por exemplo, display típico mostrando entradas digitais #1 e #3 ligadas e entrada digital
#2 desligada.
P11.21
Digital I/P States Entrada Digital 3
= 0005h
0000 0000 0000 0101b
Entrada Digital 1
Figura 6-15 Display do teclado de P11.21

P11.22 - Estados das Saídas Digitais
Este parâmetro monitora o estado das 3 Saídas digitais com parte de uma palavra de 16 bits
como mostrada na figura 6-16. Os valores estão em Hexadecimal e Binário.
Faixa:
0000 a 0007 (Hex)
0a F 0a F 0a F 0a F
3 2 1
Saídas Digitais
Figura 6-16 Monitoramento das saídas digitais
O display do teclado mostra este parâmetro em ambos Hexadecimal e Binário como em figura
6-17, por exemplo, display típico mostrando Saídas digitais #2 e #3 ligadas e saída digital #2
desligada.
P11.22
Digital O/P States Saída Digital #3
= 0006h
0000 0000 0000 0110b
Saída Digital #2
Figura 6-17 Display do teclado de P11.22
6.11.5 Monitoramento dos Flags de Controle
Parâmetros 11.23 a 11.28 - Flags de Controle do MV3000C
Cada um desses parâmetros contém um número hexadecimal de quatro dígitos que reflete o
estado de dezesseis flags de controle. Os valores podem estar dentro da seguinte faixa:
0000 a FFFF (hex)
Quando convertido para um número binário de dezesseis bits, cada bit fornece o estado do
flag de controle correspondente. Parâmetro 11.23 corresponde aos flags de controle 0 a 15
conforme apresentado na tabela abaixo.

0a F 0a F 0a F 0a F
P11.23 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.24 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.25 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.26 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.27 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.28 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112
P11.29 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Controle
Figura 6-18 – Monitoramento dos Flags de Controle
Similarmente, parâmetros P11.24 a P11.29 permitem monitoramento dos Flags de Controle 16

a 127
6.11.6 Monitoramento das Flags de Status
As flags de status são setados pelo programa de controle e refletem o estado operacional do
MV3000C. As flags de status podem ser:
- Usado para determinar o estado das saídas digitais

- Conectado a um flag de controle
- Utilizados para monitoramento.
P11.30 a P11.33 - Flags de Status do MV3000C
Cada um desses parâmetros contém um número hexadecimal de quatro dígitos que reflete o
estado de dezesseis flags de status. Os valores podem estar dentro da seguinte faixa:
0000 a FFFF (hex)
Quando convertido para um número binário de dezesseis bits, cada bit fornece o estado do
flag de status correspondente. Parâmetro 11.30 corresponde aos flags de controle 0 a 15 e
P11.31 a P11.35 permit monitoramento dos Flags de Status 16 a 111 conforme apresentado
na tabela abaixo.

0a F 0a F 0a F 0a F
P11.30 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.31 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.32 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.33 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.34 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.35 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Status
Figura 6-19 Monitoramento de Flags de Status
6.11.7 Monitoramento das Entradas Analógicas
P11.36 - Monitor REF 1

P11.37 - Monitor REF 2
P11.36 e P11.37 contém o valor atual da entrada analógica AN I/P#1 e AN I/P#2.
6.11.8 Monitoramento das Saídas Analógicas
P11.40 - Valor da Saída Analógica 1

P11.41 - Valor da Saída Analógica 2
Estas parâmetros indicam os valores nas saídas analógicas AN O/P#1 e AN O/P#2 como um
percentual da escala plena.
Os valores estão dentro da seguinte faixa:
-100.0 % a 100.0 % (da escala plena).
6.11.9 Monitorando a Malha de velocidade
P11.45 - Demanda de Velocidade
Este parâmetro contém a demanda da velocidade na entrada da malha de velocidade

expresso como o percentual da Velocidade máxima, após os termos de ajuste fino e “droop”
forem impostos.
-100.00 % a 100.00 %
P11.46 - Erro de Velocidade
Este parâmetro contém o sinal de erro de velocidade na entrada do regulador de velocidade,

expresso como um percentual da Velocidade máxima.
-300.00 % a 300.00 %

P11.47 - Resultado da Malha de Controle de Velocidade
Este parâmetro contém o resultado da malha de controle de velocidade, expresso como um

percentual da Velocidade máxima.
-300.00 % a 300.00 %
6.11.10 Resultado da Compensação de Inércia
Parâmetro 11.48 - Resultado da Compensação da Inércia
-300.00 % a 300.00 %
6.11.11 Torque Máximo Disponível
P11.49 - Torque Máxima Disponível
Este parâmetro contém o percentual máximo do torque nominal do motor que é atingível no
ponto operacional atual de tensão e freqüência. Se o valor for maior do que o limite do torque
programado pelo usuário (P8.00, ou P8.01 a P8.03), então este não se-aplica. Se no entanto o
valor for menor que o limite de torque programado, o mesmo efetivamente será o limite de
torque.
0.00% a +300.00 %
6.11.12 Referência de Torque
P11.50 - Referência de Torque
Este parâmetro contém a referência de torque expressa como um percentual de Torque

Nominal. Se a referência de torque for ajustado pelo teclado então o teclado poderá ser
utilizado para editar este valor diretamente.
-100.00% a +100.00 %.
Velocidade do encoder
P11.51 – Velocidade do Encoder
Este parâmetro só de leitura é disponível apenas no modo de controle de frequência e contém

a realimentação de velocidade como uma porcentagem da velocidade máxima do motor. Um
parâmetro extremamente útil para determinar se o encoder estiver com defeito após
“Ridethrough” em caso de perda do encoder.
Os valores estão na faixa:
-300.00% a +300.00%

6.12 Menu 12 - Ajustes Avançados do Motor

(Veja Diagrama de Blocos de Controle Folha 6)
O menu 12 dá acesso para os parâmetros para configurar os ajustes avançados do motor

necessários para operação em controle vetorial de fluxo.
O MV3000C poderá determinar estes dados por si mesmo fazendo a auto-calibração. (veja
P12.03)
6.12.1 Dados Avançados do Motor
P12.00 - Corrente de Magnetização do Motor
Esta é a corrente do motor sem carga (e desacoplado) na freqüência e tensão base. Este pode
ser medida ou obtida direto do fabricante do motor.
0.0 a 9999.0 A..
P12.01 – Corrente Máxima do Motor na Velocidade Nominal
P12.01 está ajustado para a corrente máxima que será utilizada pelo motor. E será expresso
como um percentual da corrente nominal do motor. Este valor é usado para selecionar uma
condição de operação para o motor que permita ao MV3000C manter o controle da
magnetização do motor, mesmo sob condições extremas de carga. Observe que se este valor
exceder o valor máxima do MV3000C o limite do mesmo prevalecerá.
100% a 300% da Corrente Nominal
Esta função avançada é para ajuste fino de acionamentos com controle vetorial de fluxo para
certas aplicações. Em geral, o valor ‘default’ de fábrica de 150% Corrente Nominal deverá ser
utilizado, porém existe um nota de aplicação disponível da Alstom se necessário.
P12.02 - Tensão de Entrada Nominal
Este parâmetro é usado pelo MV3000C para calcular a tensão máxima disponível para
controlar o motor. Este parâmetro deverá ser ajustado para o valor mínimo que a tensão de
entrada possa cair.
300V a 800 V rms.

6.12.2 Circuito Equivalente do Motor
O modelo matemático utilizado pelo MV3000C está expresso como um circuito elétrico
equivalente. Isto está apresentado na figura 6-20. Veja P12.03 para permitir o MV3000c
determinar por si mesmo estes valores.
Figura 6-20 Circuito equivalente do Motor
Existem seis parâmetros que definem este circuito.
Resistência Estatórica (P12.11)

Indutância de Fuga do Estator (P12.12)
Resistência de Magnetização (P12.13)
Indutância de Magnetização (P12.14)
Resistência Rotórica (P12.15)
Indutância de Fuga do Rotor (P12.16)
Estes parâmetros devem ser ajustados para um motor conectado em “estrela”. Se os

parâmetros forem conhecidos por motor conectado em “triângulo”, estes devem ser divididos
por 3.
O ideal para estes parâmetros é que fossem obtidos do fabricante do motor, especificamente
para o motor que está sendo usando. Caso não seja possível, o MV3000C poderá estimar os
valores de outros dados e determinar os dados caso for executado um teste com o motor
desacoplado e sem carga - auto calibração.
Os parâmetros seguintes, são utilizados para a parametrização do motor.
P12.03 - Método de Parametrização
1 = Entrada direta dos dados dos fabricantes do motor.

2 = Estimativa dos dados da placa do motor
3 = Auto-Calibração
1. Entrada Direta. Se o parâmetro 12.03 for ajustado para 1, os parâmetros 12.11 a 12.16
deverão ser especificados pelo fabricante do motor.
2. Estimativa a partir dos dados da placa do motor. Se o parâmetro P12.03 for ajustado para 2,
o MV3000C calculará os dados do circuito equivalente a partir dos valores nos parâmetros
P2.00 a P2.04 e P12.00 e escrevê-los nos parâmetros P12.11 a P12.16. Os dados existentes

nos Parâmetros P12.11 a P12.16 serão sobrescritos e o parâmetro P12.03 será resetado para
1.
4. Auto-Calibração. Se o parâmetro P12.03 for ajustado para 3, o MV3000C mede vários

dados do motor e do acionamento e depois utiliza estes resultados para calcular o circuito
equivalente. Esta opção produza o mais preciso cálculo dos características do motor.
Enquanto fazendo a auto-calibração o motor não deverá estar acoplado à carga embora o
acoplamento poderá ficar no eixo. Os dados existentes nos Parâmetros P12.11 a P12.16
serão sobrescritos e o parâmetro P12.03 será resetado para 1.
Observação: Para parâmetros P12.11, P12.12 e P12.15: Nos modelos MV3096 e abaixo a
resolução de Rs e Rr é 0,1mΩ e Ls de 0,1mH. Nos modelos acima de MV3096 esta resolução
aumenta por um fator de 10 – para 0,01unidade.
P12.11 - Resistência Estatórica
Indicar a resistência do estator (Rs) em mΩ.
1mΩ a 9999 mΩ.
P12.12 - Indutância de Fuga do Estator
Indicar a indutância de fuga do estator (Ls) em mH.
0.100mH a 30.000 mH
P12.13 - Resistência da Magnetização do Motor
Indicar a resistência da magnetização do motor (Rm) em ohms.
1Ω a 9999 Ω
P12.14 - Indutância da Magnetização do Motor
Indicar a indutância da magnetização do motor (Lm) em mH.
0.5mH a 999.9 mH
P12.15 - Resistência Rotórica do Motor
Indicar a resistência do rotor do motor (Rr) em mΩ.
100mΩ a 9999 mΩ.

P12.16 - Indutância de Fuga do Rotor
Indicar a indutância de fuga do rotor do motor (Lr) em mH.
0.100mH a 30.000 mH
6.12.3 Compensação da Temperatura do Motor
O valor da resistência rotórica no circuito equivalente do motor é um parâmetro crítico para o

controle do motor. A resistência varia consideravelmente com a temperatura do motor. O efeito
deste, é para diminuir a precisão do controle de torque e em casos extremos, pode causar um
desarme no MV3000C.
Este efeito pode ser compensado tanto manualmente como automaticamente, o método de
compensação é controlado pela flag de controle 77 (P12.05).
P12.05 - Habilita Compensação Manual de Temperatura, Fonte da Flag de Controle 77
Observação: P12.06 também deverá estar em zero para permitir a compensação manual.
P12.05 é usado para determinar o método de compensação de temperatura do rotor, conforme

aseguir:
P12.05 (FC77) = 0 - Compensação Automática.

P12.05 (FC77) = 1 - Compensação Manual.
6.12.4 Compensação Manual da Temperatura do Rotor
O valor da resistência rotórica pode ser modificada pelo usuário de acordo com vários critérios,
(como por exemplo, temperatura medida do motor, ou uma variável da planta que possa ser
utilizada para calcular as imprecisões do torque).
P12.04 - Compensação da Temperatura do Motor
Este é o valor da resistência rotórica, expresso como um percentual do valor no P12.15. A

resistência real utilizado, é fornecido pela expressão:
Rr = P12.15 - (P12.15 x (100 - P12.04) x (Ganho de Compensação de Temperatura)

100 100
20% a 300 % (da deslize nominal).
Para sintonizar este parâmetro, o motor deve estar funcionando na velocidade e carga nominal
e com a temperatura estabilizada. O parâmetro então é ajustado até que a tensão do motor
esteja aproximadamente nominal
Deve se tomar o cuidado para que a tensão necessária do motor jamais exceda a tensão de
alimentação. Caso isso ocorra, (por exemplo a altas velocidades e alta carga se a temperatura
do motor exceder daquela que a sintonia foi executada), o MV3000C estará incapaz de manter
a controle da corrente do motor e desarmará.

P12.08 - Fonte do Ganho de Compensação de Temperatura
A redução na resistência rotórica do P12.15 para o seu valor compensado pode ser ajustado
por várias fontes de controle acessível ao usuário. Assim, o P12.04 representa a resistência
mínima do rotor para se usar, e o P12.15, o máximo. A resistência real do rotor é dada pela
expressão acima.
Este parâmetro seleciona a fonte para o valor do ganho da compensação da temperatura. Os

valores permitidos são:
1 = Valor Fixado 100%

2 = REF 1
3 = REF 2
6 = RS485 Ref 1
7 = RS485 Ref 2
8 = RS382 Ref 1
9 = RS382 Ref 2
10 = Controlador PID
11 = Nó C Resultado *
12 = Nó D Resultado *
13 = Pointer 11 **
* Veja Menu 40 para um descritivo dos Nós somatórios

**Pointers são descritos em Menu 41
6.12.5 Compensação Automática da Temperatura do Rotor
O MV3000C poderá ser ajustado para compensar automaticamente as variações da

resistência rotórica. Esta compensação é apropriada nas aplicações que operam com altos
torques e sem contínuas mudanças rápidas na velocidade.
P12.06 - Habilitação de Compensação Automática de Temperatura
Ajuste este parâmetro para 1 para habilitar a compensação automática e desabilitar a

compensação manual.
0 = Desabilitada (P12.04 aplica-se)

1 = Habilitado (P12.04 não se aplica)
P12.07 - Ganho de Compensação de Temperatura
Este parâmetro ajusta a velocidade de operação da compensação automática. Os valores

tipicamente de 2%/s/%, podem ser usados.
0.0 a 3.0% (do Rr nominal por seg. por % da de erro VARS).

P12.09 - Estimativa de Compensação de Temperatura (Somente Leitura)
Este parâmetro indica o resultado da compensação automática da temperatura. É expresso

nas mesmas unidades de P12.04.
50% a 150 %
P12.10 - Valor da Resistência do Rotor Medido à Frio
O valor medido para a resistência do rotor à frio é usado como o limite inferior para a
compensação Automática de Temperatura do Rotor. O valor deve estar entre 50% e 80% da
resistência do rotor à quente no P12.15. se este não for o caso, o valor para P12.15 deverá ser
verificado com o fabricante do motor.
0 mΩ a 9999 mΩ
6.12.6 Parâmetros Adicionais para Operação Acima da Velocidade Base:
6.12.7 Curva de Magnetização do Motor
Quando estiver operando com uma velocidade acima da velocidade de base do motor, o nível
do fluxo magnético é reduzido. Isto provoca uma alteração nas características do motor. O
MV3000C compensa esta alteração através do conhecimento da variação da corrente de
Magnetização do motor com a tensão aplicada.
P12.17 - Corrente de Magnetização a 50% da Tensão Base

Se estes parâmetros forem deixados nos seus valores de default de fábrica (zero), a operação
com velocidade acima da velocidade da base, não é permitida. Estes parâmetros podem ser
obtidos do fabricante do motor, podem ser medidos separadamente, ou ainda, o próprio
MV3000C poderá executar automaticamente as medidas (veja capítulo 10 parágrafo 10.7.4).
0,0 A à corrente nominal do MV3000C
6.12.8 Limite de Fluxo
O nível do fluxo magnético no motor é normalmente controlado ao valor máximo que possa ser
sustentado no caso de um eventual sobrecarga na tensão disponível. Isto é calculado através
do MV3000C a partir do seu modelo matemático do motor. Em baixas velocidades isto
eqüivale ao fluxo necessário para o motor sem carga na tensão e freqüência base.
Em alguns casos, é desejável que o nível do fluxo seja reduzida para abaixo disto (por
exemplo, para economizar energia com cargas leves).
Observação: Reduzindo o nível do fluxo, reduz também o torque disponível do motor.
O limite do fluxo é expresso de forma que 100% é igual ao fluxo na condição de sem carga na
freqüência e tensão base.

Para ativar o limite de fluxo, setar P12.25 (Flag de controle 68 - Habilita limite de fluxo) para 1:
neste modo, o MV3000C controla o fluxo ao limite ajustado pela fonte de limite de fluxo
(P12.24). Quando o Flag de Controle 68 for ajustado para 0, o MV3000C controla o limite do
fluxo ao nível máximo permitido.
P12.25 - Habilita Limite de Fluxo - Fonte do Flag de Controle 68
Flag de Controle 68 habilita a fonte de limite de Fluxo selecionada por P12.24
0 = Desabilitada
1 = Habilitada
P12.24 - Fonte de Limite de Fluxo
Este parâmetro define a fonte para o limite de fluxo. Os valores permitidos são:
1 = Limite de fluxo pré ajustado

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS382 Ref 1
7 = RS382 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencia
12 = Referência de Do Ajuste Fino
17 = Pointer 12
Observação: O valor de fluxo é restrito, pelo MV3000C, dentro de uma faixa de 20 % a 100 %.
P12.22 - Tensão de Fuga
0.0 = Calculado com a utilização dos parâmetros de circuito equivalente do

motor
0.0V a 300.0 V.

P12.29 – Corrente Máxima do Motor a 0% Velocidade
P12.30 – Corrente Máxima do Motor a Velocidade Máxima
Estes parâmetros, junto com P12.01, permitem uma característica de sobrecarga dependente
da velocidade a ser definida para uma aplicação especifica. Para a maioria das aplicações o
valor default de 99% deverá ser utilizado – este ajusta estes parâmetros para o mesmo valor
como dado para P12.01
Se os valores dos parâmetros foram ajustados acima ed 150%, a corrente máxima será
limitada a isto pelo MV3000C.
99% a 300% Corrente nominal do Motor
Figura 6-21 mostra uma característica típica de sobrecarga/velocidade. A Alstom poderá

fornecer uma Nota de Aplicação caso necessário.
Corrente
Máxima
P12.29 P12.01
150% x X
P12.30
100%
X
Velocidade
Zero Nominal Máxima
P12.23 - Limite de Fluxo pré-ajustado
Este parâmetro contém o valor pré-ajustado para o limite de fluxo.
20% a 100 % (do fluxo máximo).

P12.26 - Demanda de Fluxo
Este é o nível de fluxo desejado do controle vetorial. Ele é expresso de maneira que o fluxo
sem carga na freqüência e tensão base = 100 %.
0% a 100 %
6.12.9 Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth)
P12.27 - Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth)
Este parâmetro ajusta a largura desejada da banda para a malha fechada de controle de
corrente usado no modo de vetorial.
10 rads/s a 2000 rads/s
O valor de default é de 500 rads/s para frequência de chaveamento (PWM) de 1.25 kHz e 750
rads/s para todas as outras freqüências de chaveamento.
NOTA: Quando a freqüência de chaveamento for trocada, o valor em P12.27 é retornado para
o valor de default.
Na maioria das aplicações, o valor de default deve ser correto, mas nos casos raros este valor
poderá ser reduzido.
6.12.10 Habilita Rastreamento Rs
P12.28 – Habilita Rastreamento Rs
P12.28 = 1 e o MV3000C irá executar um algorítimo automático de identificação para corrigir

para erros na Resistência Estatórica – Rs.
Um efeito co-lateral não desejado desta compensação é que o MV3000C poderá sofrer de
uma perda transitório de torque durante uma rápida reversão de velocidade do motor. Este
efeito é mais comun em motores pequenos.
Valores Permitidos são:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
A função de Rastreamento Rs é habilitada por default.

6.13 Menu 13 - Ajustes de Realimentação de Velocidade (Somente

Controle Vetorial)
O menu 13 fornece o acesso para os parâmetros necessários para configurar a realimentação

de velocidade com ou sem encoder. Este menu não é necessário para o modo de controle
VVVF.
6.13.1 Seleção de Realimentação de Velocidade
Para operação com um encoder, os parâmetros de pulsos por volta do encoder e velocidade
máxima são utilizados para obter a realimentação de velocidade como uma porcentagem da
velocidade máxima do motor.
Para operação sem encoder o encoder é substituído ou por um sinal de realimentação de

velocidade (chamado “Tacogerador”, embora o sinal não necessariamente deverá vir de um
tacogerador) ou pelo modelo matemático do motor contido no acionamento. O modelo
matemático é calculado a partir de parâmetros do motor ajustados em menu 12 (auto-
calibração ou estimativa).
Para todos os modos de Controle Vetorial, parametrização do motor é muito importante e o

procedimento de comissionamento fornecido no manual “Começando” deverá ser seguido.
6.13.2 Limitações de Realimentação de Velocidade por Tacogerador
A Realimentação de Velocidade é utilizada nas malhas de controle de torque e fluxo do

controle vetorial, portanto o sinal deverá ser preciso.
A Fonte de realimentação de velocidade terá um atraso devido ao tempo de varredura da fonte

(10mS para as entradas analógicas, RS485 etc..). Atrasos adicionais poderão ocorrer na fonte
gerando o sinal.
Este atraso limitará a taxa de mudança de velocidade, para manter preciso o controle de
torque. A ALSTOM sugere que a taxa de mudança de velocidade não seja mais que 10% do
escorregamento nominal do motor num período de atraso. Esta sugestão limita esta
realimentação para aplicações com mudanças de velocidade relativamente lentas.
Exemplo.
Realimentação de velocidade será via Comunicação serial (Drive to Drive Link) com outro
MV3000C provido de encoder. O motor tem 15kW e 35rpm de escorregamento nominal.
Velocidade nominal é 1500rpm.
Taxa máxima de mudança de velocidade por periodo de atraso: 3,5rpm = 0.0233%

Atraso = 10mS em cada MV3000C = 20mS
Portanto,
Rampa de aceleração mínima 0 - 100% = 8,6 Segundos

6.13.3 Limitações de Controle Vetorial de Fluxo Sem Encoder
Este método de controle Vetorial é limitado as seguintes faixas de frequência;
0,5Hz a 150Hz Motorizando

5Hz a 150Hz Regenerando, compensação de resistência estatórica desabilitada
0,5Hz a 150Hz Regenerando, compensação de resistência estatórica habilitada
Observação: A faixa de velocidade a que esta corresponde é dependente na carga, devido a

frequência de escorregamento de um motor de indução.
Parâmetros P13.00 e P13.01 determinam a fonte principal e auxiliar a saber;
P13.00 - Fonte Principal de Realimentação de Velocidade

P13.01 - Fonte Back-up de Realimentação de Velocidade
1 = Encoder
2 = Tacogerador
3 = Sem Encoder
Geralmente a fonte definida em P13.00 será utilizada. A fonte definida em P13.01 será
utilizada sob as seguintes condições;
Flag de Controle 118 (P34.18 ou P13.03) - Seleção de Fonte Back-up = 1
OU
P13.00=1 e P13.02 = 0 ou 1 , Perda de encoder é detectada e P13.03 (ou P34.18) =

2.059 Flag de Status de Falha do Encoder.
P13.14 – Fonte de Realimentação por Tacogerador
A realimentação de velocidade por Tacogerador poderá ser definida de vários fontes.
1 = REF 1
2 = REF 2
5 = RS485 REF 1
6 = RS485 REF 2
7 = RS232 REF 1
8 = RS232 REF 2
9 = EDAV
10 = Pointer 18

P13.15 - Ganho para Realimentação de Velocidade por Taco
Onde a realimentação de velocidade é definida assim;
Realimentação de Velocidade [% Vel. Máx.] = Realimentação do Taco [plena escala]

P13.15[%]
Isto é, P13.15 é o valor da realimentação do taco que corresponde à velocidade máxima.
A faixa de P13.15 é 33.3% a 90.0% com default de 90.0%. Isto permite pelo menos 10% de
overshoot de velocidade.
P13.16 - Constante de Tempo para Realimentação de Velocidade por Taco
Um filtro poderá ser aplicado ao sinal de realimentação;

Faixa de ajuste:
0 a 100 varreduras (5mS)
6.13.4 Monitoramento do Encoder
O MV3000C continuamente monitora o sinal do encoder e poderá detectar a perda - que por
sua vez poderá ocasionar um desarme, alerta ou apenas reverter para controle sem encoder.
Uma vez detectada perda do encoder o MV3000C só voltará à operação com encoder quando
o usuário emite uma instrução especifica para isto.
Perda de encoder é detectada sob os seguintes condições;
• A Taxa de Mudança de Velocidade da realimentação é impossível. Nível ajustado em

P13.08
• O MV3000C detecta sinais de reversões do sinal do encoder quando operando em altas

velocidades. Este método ajustado em P13.19 e P13.20
• O Flag de Controle 119 (P13.17) - Forçar perda de encoder - é setado
Nota: Os métodos de detecção de perda de encoder nem sempre funcionam - especificamente

em baixas ou velocidades de zero e no evento de uma falha progressiva, ao invés de falha
repentina - pe. falha do acoplamento mecânico.
O Flag de Controle 119 é fornecido para que o usuário possa definir um critério para detecção
de perda do encoder. Um exemplo típico seria a aplicação onde não existe a real possibilidade
de o motor estar em limite de torque em baixa velocidade. O usuário deverá configurar os
blocos de lógica para detectar esta condição e setar flag de controle 119 - perda de encoder.
Ao detectar perda do encoder o MV3000C toma as seguinte ações;
Flag de Status 59 (perda do encoder) é setado.
De acordo com a seleção em P13.02, Desarme ou Alerta

Usar realimentação Back-up se tiver Fonte Back-up adequada (disponível) e selecionada.
O MV3000C reverterá ao encoder ao setar FC120 - reset de perda de encoder. Observa que
se FC120=1 constantemente, o MV3000C sempre resetará perda de encoder mesmo continua
existindo a falha original.

Ajustando “Ridethrough” em caso de Perda de Encoder
1. Com P13.00 setado (=1, Encoder), comissiona a malha de controle de velocidade com a
aplicação, ajustando P14.00, P14.01 e P14.03.
2. Seta P13.00 = 3 (sem encoder) e seta P14.06 = 1(seleção de ganhos 1 ou 2) para

selecionar o segundo conjunto de ganhos da malha de controle de velocidade.
3. Comissiona novamente a malha de controle de velocidade com o segundo conjunto de

ganhos.
4. P13.00=1 e seta P13.01= sem encoder (3). Seta P13.02=1 (sem ação).
5. Conecta Flag de Controle 76 com Flag de status 59.
Seleção de
Perda de Ganhos
Encoder
59 76
P14.06 = 2.059
Em caso de falha do encoder, uma alerta é feita e os ganhos corretos serão selecionados
6. Monitora P13.07, P13.10 para determinar se o encoder tiver disponível

7. Inicia um reset do encoder passando P13.18 (Flag de Controle) para 1 e depois para 0. O
acionamento reverterá para operação com encoder
Observação: O reset de encoder poderá ser conectado a uma entrada digital.
P13.02 - Ação na Perda do Encoder
Este parâmetro, determina a ação tomada pelo MV3000C quando um erro no sinal do encoder
for detectado.
0 = Sem ação
1 = Sinal de alerta
2 = Desarme
P13.03 – Flag de Controle 118 – Seleção de Realimentação Auxiliar
P13.03 = 1 manualmente seleciona a fonte auxiliar de realimentação de velocidade definida

pelo P13.01.

P13.04 - Pulsos por volta do Encoder
P13.05 – 10.000 pulsos do Encoder
P13.04 e P13.05 determinam o número de pulsos por revolução do eixo do motor.
Valores permitidos são;
P13.04 = 32 a 9999 pulsos.
P13.05 = 0 a 6 x mil pulsos
O total de pulsos é calculada, assim:
Total de Pulsos = (P13.05 x 10000) + P13.04
A faixa total está entre 32 a 64000 pulsos.
Por Exemplo; para um encoder de 2500 pulsos por revolução P13.04 = 2500
P13.05 = 0
Para um encoder de 25.000 pulsos por revolução P13.04 = 0

P13.05 = 25
P13.06 - Tensão na Alimentação do Encoder
Este parâmetro permite o ajuste da tensão de saída de 5V de alimentação do encoder no TB5

– terminal 4 para compensar uma queda de tensão no cabo do encoder.
4,5 V a 6,5 V
P13.07 - Contagem do Número de Mudanças de Sentido do Encoder
Este parâmetro indica o número de ocasiões quando o sinal do encoder representar uma
alteração de sentido. Este será resetado a cada 100 ms. Quando o MV3000C estiver operando
fora da velocidade zero, o valor deverá estar em zero. Qualquer valor que não seja zero,
indicará uma falha no encoder, ou a presença de um sinal de ruído. Este parâmetro serve
como um auxilio de diagnóstico.
Valores permitidos;
0 / 10ms a 32767 / 10mS
Observação: Ver parâmetros P13.19 e P13.20
Parâmetro 13.08 - Mudança de Velocidade Máxima por 5 ms
Este parâmetro é utilizado para ajustar a sensibilidade de encoder perdido.
Valores permitidos:
10 a 1000 rpm (por 5 ms)

P13.10 - Indicação de Ângulo do Motor
Este parâmetro contém o ângulo do motor em graus e pode ser utilizado para determinar se o
sinal do encoder for bom e para determinar se P13.04/P13.05 tenham sidos programados
corretamente.
A faixa é de:
0 a 360 graus.
Nota: Este ângulo do motor é uma indicação da posição do rotor relativo à posição no
momento em que o MV3000C estava energizado (e o ângulo estava = 0). O pulso Z do
encoder não é necessário para esta função.
P13.17 - FC119 - Fonte para Forçar Perda de Encoder
P13.17 = 1 força o MV3000C toma ação em caso de perda de encoder.
P13.18 - FC120 - Fonte para Resetar Perda de Encoder
P13.18 = 1 força o MV3000C a reverter para o encoder.
P13.19 - Reversões Máximas do Encoder
Mudanças aparentes e aleatórias no sentido do encoder podem ocorrer devido aos efeitos de
ruídos. Este parâmetro seta o número máximo de aparente reversões de sentido em qualquer
período de 10mS. Acima deste valor ajustado e perda de encoder é presumida.
Faixa de valores;
0 / 10mS a 1000 / 10mS
P13.20 - Nível de Reversões
Quando a velocidade do encoder estiver próxima a zero a precisão de medição de reversões

do encoder é questionável. Este parâmetro determina um nível de velocidade baixa como
porcentagem da velocidade máxima, abaixo de qual verificações de reversões do encoder não
serão feitas.
Faixa de valores;
0.1% velocidade máxima a 100% velocidade máxima
6.13.5 Modo de Teste em Malha Aberta
O modo de teste em malha aberta, permite que um MV3000C configurado para o controle
vetorial, seja operado no modo de teste em malha aberta para motivos de comissionamento ou
diagnósticos. P13.11, P13.12 e P13.13 são utilizados para selecionar o modo de teste em loop
aberto e o controle do motor, como se seguir:
P13.11 - Habilita o Teste em Loop Aberto
Este parâmetro é utilizado para selecionar o modo de teste em malha aberta.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado

P 13.12 - Freqüência para Teste em Malha Aberta
P13.12 define a freqüência de saída do MV3000C no modo de teste em malha aberta.
-150 a +150 Hz
P13.13 - Rampa em Malha Aberta
P13.12 define a taxa de aceleração utilizada no modo de teste em malha aberta.
0.1 a 10.0 Hz/S

6.14 Menu 14 - Ajustes da Malha de Velocidade (Somente Controle

Vetorial)
O menu 14 contém os parâmetros necessários para configurar o PID (Derivativo, Integral,
Proporcional) da malha de controle de velocidade no modo de controle vetorial.
6.14.1 Ganhos para a Malha de Controle de Velocidade
Existem dois conjuntos de Ganhos Integral, Proporcional e Derivativos para o controle da

malha de controle (regulador) de velocidade principal, que são selecionados pelo P14.06 (Flag
de controle 76). Os ajustes de ganho PID 1, são selecionados quando o P14.06 =0 e os
ajustes de Ganho 2 são selecionados quando o P14.06 = 1. Isto possibilita a execução de dois
conjuntos de ajustes separadas para a malha de velocidade e podem ser selecionados “on
line”.
P14.00 - Ganho Proporcional 1

P14.03 - Ganho Proporcional 2
Expressado como um valor por-unidade, por exemplo, um valor de 1 resultará numa demanda
de torque proporcional de 100 % do torque nominal para um erro de 100 % da velocidade
máxima.
0.01 a 125.00 (% torque por % do erro de velocidade)
P14.01 - Ganho Integral 1

P14.04 - Ganho Integral 2
Expressado como um valor por-unidade-por-segundo, por exemplo, um valor de 1 resultará

numa demanda de torque integral de 100% do torque nominal em 1 segundo para um erro de
100% da velocidade máxima.
0 a 3000 (% torque por segundo por % de erro de velocidade)
P14.02 - Ganho Derivativo 1

P14.05 - Ganho Derivativo 2
Expressado como um valor por-unidade, por exemplo, um valor de 1.000 resultará numa
demanda de torque Derivativo de 100% para uma mudança no erro de velocidade de 100%/s.
0.000 a 10.0000 (% torque por % de erro de velocidade por segundo)
P14.06 – Flag de Controle 76 – Seleção de Conjunto de Ganhos
Flag de Controle 76 é utilizado para selecionar o conjunto de ganhos 1 ou 2 para o PID.
P14.06 = 0 seleciona conjunto de ganhos 1 – P14.00 a P14.02

P14.06 = 1 seleciona conjunto de ganhos 2 – P14.03 a P14.05
P14.07 Flag de Controle 19 - Fonte de Forçar a Velocidade a Zero
P14.07 = 1 injeta uma demanda de velocidade zero na malha de velocidade

P14.07 = 0 (estado default), permite demanda de velocidade normal

P14.08 – Flag de Controle 20 – Desabilitar Malha de Velocidade
P14.08 = 1 desabilita a malha de controle de velocidade e a saída da malha fica em zero. O

Flag poderá ser utilizado em conjunto com Flag de Controle 72 (Habilita Demanda de Torque)
e FC 74 (Habilita Compensação de Inércia) para fornecer o sinal para a demanda de torque.
P14.08 = 0 habilita a saída da malha.
P14.09 - Demanda de Velocidade
Contém a demanda de velocidade para o regulador de velocidade após ter levado em

consideração os termos da rampa, o Ajuste Fino e “droop”.
Faixa:
-100.00 a +100.00 (% da velocidade total)
P14.10 - Constante de Tempo da Demanda da Velocidade
Este parâmetro seta o constante de tempo para a demanda da velocidade antes que o erro de
velocidade seja calculado.
0 a 500 varreduras (1 varredura = 5 mS)
P14.11 - Constante de Tempo da Realimentação de Velocidade
Este parâmetro seta o constante de tempo para a realimentação da velocidade, antes que o
erro de velocidade seja calculado.
P14.12 - Erro de Velocidade
P14.12 contém o valor de erro da velocidade para o PID do regulador de velocidade.
Faixa:
-300.00% a +300.00% da velocidade máxima.
P14.13 - Constante de Tempo do Filtro do Erro de Velocidade
P14.13 é um filtro de baixa opcional no sinal de erro de velocidade, antes do regulador PID. É
expresso em unidades de “tempos de varredura da malha de velocidade” (5ms).
0 a 500 Varreduras (1 varredura = 5 mS)

6.14.2 Banda Morta do Erro da Malha de Velocidade
P14.14 - Banda Morta do Erro de Velocidade
Este parâmetro determina a largura da banda morta de erro, veja Figura 6-22.
0.00% a 100.00 (%da velocidade máxima).
A banda morta do erro está habilitada quando o P14.16 =1 (Flag de Controle 73).
P14.15 - Offset Banda Morta de Erro da Malha de Velocidade
Este parâmetro determina o offset da banda morta de erro, veja Figura 7-9. Os valores
permitidos são:
0.00 ao valor ajustado em P14.14
P14.19 – Bias da Banda Morta
Em aplicações onde a banda morta do erro de velocidade está utilizado para criar
transferências imperceptíveis entre controle de velocidade e torque, é desejável que o termo
integral do controlador PID seja zerado quando o erro de velocidade entrar na banda morta.
P14.19 fornece um ‘bias’ que assegura que o erro aplicado ao PID é não-zero até a malha de
velocidade é zerado.
Unidades: 0.01% da velocidade máxima
Faixa permitida:
0.00% a 100.00% da velocidade máxima
Figura 6-22 Offset da Banda morta

P14.16 - Flag de Controle 73 - Habilita a Banda Morta da Malha de Velocidade
P14.16 = 1 habilita a banda morta da malha de velocidade.

P14.16 = 0 (estado default) a banda morta está desabilitada.
6.14.3 “Droop” de Velocidade
P14.17 - “Droop” de Velocidade
Utilizado para proporcionar uma característica de redução de velocidade quando for

aumentado o torque. Isto é normalmente usado para assegurar a compartilhamento de carga
entre dois motores mecanicamente acoplados. Isto é expresso como % da Velocidade Máxima
para torque nominal.
-100.0 a +100.0 (% da velocidade total para 100% do torque nominal).
P14.18 - Constante de Tempo para o “Droop”
Este é o constante de tempo do filtro que é aplicado ao sinal de “droop” antes que o mesmo
seja subtraído da demanda de velocidade. Isto é expresso como tempos de varreduras da
malha de controle de velocidade (5ms).
0 a 9999 ( 1 unidade = 5 mS)

6.15 Menu 15 - Ajuste de Torque (Somente Controle Vetorial)

O menu 15 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar os ajustes de demanda de

torque.
A Referência de Torque é somada ao resultado (saída) da malha de controle de velocidade.

Se a malha for desabilitado, o MV3000C irá operar somente no modo de controle de torque. A
referência de torque poderá então ser obtida a partir de algumas das fontes que definem a
Referência de velocidade.
P15.00 - Referência de Torque Local
P15.00 seleciona um valor de somente leitura ou um valor de torque programável.
- Quando a referencia do teclado for ativa, P15.00 poderá ser editada pelo teclado ou as
teclas ↑ e ↓ podem controlar o torque.
- Quando a referência do teclado não for ativa P15.00 simplesmente reporta o valor atual da
referência para monitoramento.
Note: A demanda de torque pode ser inibido ou desabilitado pelos seguintes flags de
controle:
Flag de Controle 22 - Inibe o Torque Positivo (P8.05)
Flag de Controle 23 - Inibe o Torque Negativo (P8.06)
Flag de Controle 24 - Desabilita o Torque (P8.04)
P15.01 - Ganho da Referência de Torque
Este parâmetro é um fator de ganho que permite referências de torque além de 100% nominal
a serem definidas.
0.0% a 300.0 % ganho.
P15.02 - Flag de Controle 72 - Habilita a Referência de Torque,
Flag de Controle 72 é usado para habilitar a Referência de torque.
P15.02 = 1 a referência de torque está habilitada.
Para detalhes das fontes do flag de controle, veja a seção 6.33.
P15.03 - Taxa de Demanda de Torque
Este parâmetro é utilizado para deixar suave qualquer mudança de referência de torque,
portanto reduzindo pulsações de torque entregue à carga.
0 = Sem taxa de redução

1% a 5000 % (do torque nominal por segundo).

P15.04 - Fonte de Referência de Torque
Define a fonte principal da Referência do torque.
1 = Referência do Teclado
2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS232 Ref 1
7 = RS232 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Seqüênciador de Referencias
10 = Menu de Referencias Fixas
12 = Referência de Ajuste Fino
16 = Controle de Posição
21 = Pointer 8
P15.05 - Fonte Auxiliar de Referência de Torque
0 = Sem fonte auxiliar

1 a 21 conforme P15.04
Exceto quando opção 0 for selecionada a falha da referência principal de torque irá causar
uma mudança automática para a referência auxiliar de torque.

6.16 Menu 16 - Controlador PID

O menu 16 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar e monitorar o

Controlador PID. O mesmo poderá ser utilizado para permitir ao MV3000C controlar pressão,
fluxo, níveis etc., de fato se um transdutor poderá ser conectado então o MV3000C irá o
controlar.
P16.00 - Seleção de Set-Point do PID
Este parâmetro seleciona as fontes a serem utilizadas como o set-point para o controlador
PID.
1 = Ref. Fixa 0 8 = RS485 Ref 1

2 = REF1 9 = RS232 Ref 1
3 = REF3 10 = Demanda de Torque
4 = Menu de Refs. Fixas 11 = Demanda de Velocidade
5 = Sequenciador de Referências 12 = Nó A Resultado
6 = Potenciômetro Eletrônico 13 = Nó B Resultado
7 = Referência de Ajuste Fino 14 = Pointer 4
Quando as opções 4 e 5 forem utilizadas, os valores retornados do Sequenciador de

Referencias e as funções do Menu da Velocidades Fixas, representam 0.01 % da escala total
(ao invés de 0.01 Hz) e são expressos para representarem o máximo de 100 % da escala
plena antes de serem passadas para o controlador PID.
Nota: É possível ajustar até o controlador PID de modo que proporcione um resultado
insignificante
(com por exemplo, Sequenciador de Referência = Controlador PID, Controlador
PID = Sequenciador de Referencia). Deve-se tomar o cuidado de evitar ajustar o
controlador PID desta maneira.
P16.01 - Seleção da Realimentação do PID
Este parâmetro seleciona a fonte de realimentação do PID.
1 = REF 2
2 = REF 4
3 = RS485 Ref 2
4 = RS232 Ref 2
5 = Demanda de Torque
6 = Demanda de Velocidade
7 = Erro de Velocidade
8 = Corrente Ativa
9 = Demanda de Fluxo
12 = Pointer 5
P16.02 - Fator de Ganho de Realimentação PID
Este parâmetro seleciona o ganho para a realimentação PID. O valor de default é de 100%.
Veja o diagrama de bloco do usuário. Os valores permitidos são:
0 a +300.0 (%)
Nota: O termo de erro do PID não poderá ser zerado, antes ou depois da aplicação deste fator
de ganho. O erro do PID (set-point menos realimentação) no entanto é restrito para ± 100%.

P16.03 - Banda Proporcional do PID
Este parâmetro ajusta a banda proporcional em % do regulador.
0.1 a 500.0%
P16.04 - Tempo Integral do PID
Este parâmetro ajusta o tempo de ação integral, em segundos, do regulador.
0.0 = Sem termo integral

0.1 a 3000.0 segundos
Dica: Ao ajustar o controlador PID, inicialmente seta P16.04 = 0 e ajusta P16.03 para dar
a velocidade da resposta desejada. Depois acrescenta P16.04 para remover
qualquer erros no estado constante, ajusta P16.04 um pouco mais rápido do que o
constante de tempo esperado do sistema sendo controlado.
P16.05 - Tempo Diferencial do PID
Este parâmetro ajusta o tempo de ação diferencial, em segundos, do controlador.
P16.06 - Constante de Tempo do Filtro de Erro do PID
0.00 a 5.00 s
P16.07 - Banda Morta de Erro do PID
Este parâmetro seta a função de banda morta que é imposta no sinal de erro (em % da escala
plena). Uma banda morta no erro deverá ser utilizado para evitar oscilação.
0.0 a 50.0%
P16.08 - Inversão do Erro do PID
Este parâmetro inverte o sinal de erro do PID e é usado para corrigir o sinal proveniente de um
transdutor de realimentação com ação negativa.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado

P16.09 - Resultado (Saída) do PID
Este parâmetro indica o resultado do regulador PID. Poderá ser definido como uma fonte para
uma saída analógica, ou para a entrada de um bloco comparador, para uma ação apropriada.
P16.10 -Flag de Controle 26 - Fonte de Congelar o Integral do PID
P16.10 = 1, congela a parte integral do PID para evitar que o valor aumenta sem controle.
P16.11 -Flag de Controle 69 - Fonte de Zerar o PID
Este Flag força a saída do PID para zero ao ser setado. No estado default este flag é ajustado
para o inverso do flag de status de ‘Em funcionamento’ (-2.000) para que quando o MV3000C
estiver em funcionamento o PID está operando. Este flag permite ao usuário a decidir quando
a malha do PID está zerado.

6.17 Menu 17 - Seqüênciador de Referências

O menu 17 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar a função do

Sequenciador de Referencias. O MV3000C pode ser programado para executar
automaticamente uma seqüência da Referências de velocidade (e sentidos). A mudança da
referência pode ser temporizada, ou controlada por uma entrada externa. São até cinco
referências na sequencia.
Nota: No estado default o sequênciador está congelado mantendo-o resetado (FC129).

Para permitir operação ajusta P17.20 = 0
P17.00 - Modo Sequenciador
0 = Parado
1 = Disparo Manual FC28 pulsa o sequenciador para a próxima etapa
2 = Ciclo Automático – O sequênciador executa cada etapa por vez para o

tempo programado e automaticamente passa para a próxima etapa. Ao
completar a última etapa ele retorna a primeira etapa na sequência.
3 = Seqüência Automática Única – Como opção 2 porém ao completar a última

etapa o sequenciador pára até receber um reset ativando FC29.
Nota: Quando as opções 1 a 3 acima forem selecionadas o ponto atual da seqüência é

armazenado quando o MV3000C for desenergizado. Ao re-energizar a seqüência
continua partir do ponto que ela foi interrompida.
P17.01 - Número de Etapas na Seqüência
1a5
P17.02 - Etapa Atual da Seqüência
Este parâmetro indica a posição atual na seqüência das referencias definidas nos Parâmetro
17.03 a 17.07.
Os valores indicados estão dentro da seguinte faixa:
1a5

P17.03 - Primeira Fonte de Referência
1 = REF 1
2 = REF 2
3 = RS485 Ref 1
4 = RS232 Ref 1
5 = Controlador PID
6 = Menu de Referencias Fixas
9 = Fixo 0% (Não utilizado)
11 = Referência Fixa # 0
20 = Pointer 3
P17.08 - Tempo na Primeira Referência (em segundos)

P17.09 - Tempo na Primeira Referência (em minutos)
Estes dois parâmetros definem o tempo na primeira referencia.
P17.08: 0.0 a 59.9 segundos
P17.09: 0.0 a 9999 minutos
Similarmente, a fonte de referencia e tempo - segundos e minutos para os pontos de

seqüência 2 a 5 estão ajustados nos parâmetros 17.04 a 17.17 assim:
P17.04 - Fonte da Segunda Referência

P17.10 - Tempo na Segunda Referência (segundos)
P17.11 - Tempo na Segunda Referência (minutos)
P17.05 - Fonte da Terceira Referência

P17.12 - Tempo da Terceira Referência (segundos)
P17.13 - Tempo da Terceira Referência (minutos)
P17.06 - Fonte da Quarta Referência

P17.14 - Tempo da Quarta Referência (segundos)
Parâmetro 17.15 - Tempo da Quarta Referência (minutos)
P17.07 - Fonte da Quinta Referência

P17.16 - Tempo da Quinta Referência (segundos)
P17.17 - Tempo da Quinta Referência (minutos)
Nota: Os gatilhos manuais e externos permanecem ativos quando a seqüência

automática é selecionado. Isto permite as passos manuais pela seqüência para
teste ou para motivos de comissionamento.
Quando a seqüência da Referências e o modo tiverem sido definidos o Sequenciador de

Referências é ativado e controlado da seguinte maneira:

1. Ajustar a Fonte de Referência de Velocidade, Parâmetro 5.01 a 5.04 (parâmetro 5.05 para
back-up) ou a fonte de Referência de torque, parâmetro 15.04 (parâmetro 15.05 para back-
up) para o Sequenciador de Referencias.
2. Utilizar os flags de Controle 27, 28 e 29 para congelar, partir ou resetar a seqüência como
necessário.
P17.18 - Flag de Controle 27 - Congelar a Seqüência
P17.18 = 1 O sequenciador está sempre congelado na etapa atual .
P17.19 - Flag de Controle 28 - Gatilho da Seqüência
P17.19 =1 força o sequenciador para a próxima etapa na sequência nos modos 1, 2 e 3
P17.20 - Flag de Controle 29 - Reset da Seqüência
Parâmetro de só leitura que indica a saída do sequenciador de referências em unidades de

0,01% velocidade máxima do motor.
-100.00% a +100.00%

6.18 Menu 18 - Potenciômetro Eletrônico

O menu 18 dá acesso aos parâmetros para configurar e monitorar a função do Potenciômetro

Eletrônico.
6.18.1 Potenciômetro Eletrônico
A referência de velocidade poderá ser gerada por botoeiras externas - Aumentar/Diminuir -

conectados ao MV3000C - função de potenciômetro Eletrônico - com a utilização dos flags de
controle 34e 35 (P18.04) e (P18.05) a saber:
1. Assegura que a fiação default (Figura 4-1) para as entradas digitais é alterada
como segue;
2. Conectar duas entradas digitais a duas botoeiras Aumentar/Diminuir – exemplo,

‘Aumentar’ a DIGIN#4 (P18.04 = 1.004) e ‘Diminuir’ a DIGIN#5 (P18.05 = 1.005).
3. Configurar as fontes para os flags de controle 34 e 35 para as entradas

apropriadas, (i.e ajusta P18.04 para 1.004 e P18.05 = 1.005 para este exemplo).
4. No estado default, o sentido de rotação é definida pela DIGIN#3.
5. Ajustar as taxas de aumentar e diminuir nos Parâmetros 18.00 e 18.01.
6. Setar o Modo do Potenciômetro Eletrônico no Parâmetro 18.02.
7. Ajustar o sentido de rotação do motor no Parâmetro 5.11.
8. A Função de potenciômetro eletrônico poderá ser utilizada como uma referência

de velocidade (P5.01 a P5.05), uma referência de torque (P15.04) ou como uma
entrada para muitas das funções do acionamento.
P18.04 Flag de Controle 34 - Aumentar

P18.05 Flag de Controle 35 – Diminuir
P18.04 (FC34) aumenta e P18.05 (FC35) diminua o potenciômetro respectivamente.
P18.06 Flag de Controle 71 - Preset
P18.06 = 1 pre-ajusta o potenciômetro ao valor em P18.03
Nota: Quando a fonte de Referência for trocada para o ‘Potenciômetro Eletrônico’ via FC4 a
FC7, esta assumirá a velocidade do motor existente e irá aumentar/diminuir a velocidade
a partir desta.
P18.00 - Taxa de Aumentar

P18.01 - Taxa de Diminuir
0.1 a 3000.0 % por segundo

P18.02 - Modo do Potenciômetro Eletrônico
1 = Somente para frente
2 = Somente para trás
3 = Para frente e para trás
4 a 6 = conforme de 1 à 3 mas zera a referência quando estiver parado.
P18.03 - Valor Pre-ajustado do Potenciômetro Eletrônico
Para habilitar este parâmetro, setar o flag de controle 71=1.
0.0 a +100.0% (da velocidade total)
P18.07 – Saída da Função de Potenciômetro Eletrônico
Parâmetro de só leitura que indica o valor da saída da função de potenciômetro eletrônico em

unidades de 0.01% da velocidade máxima do motor.
-100.00% a +100.00%

6.19 Menu 19 - Ajuste Fino de Referências

O menu 19 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar o Ajuste Fino
de referências.
6.19.1 Controle do Ajuste Fino
O controle de ajuste fino permite que um ganho seja aplicado à Referência de velocidade ativa
e proporciona um método de ajuste da velocidade de saída através da utilização de uma
entrada analógica.
O MV3000C calcula a velocidade de saída, usando a seguinte expressão:
Velocidade de saída = (A x Ref A + B x Ref B) / 100,
onde
A = Ganho do Ajuste fino setado no parâmetro 19.02

Ref A = Fonte de entrada A setado no Parâmetro 19.00
B = Ganho do ajuste fino Parâmetro 19.03
REF B = Fonte de entrada B ajustado no Parâmetro 19.01
A finalidade do ajuste fino é de aplicar um offset e um ganho à fonte de

Referência para fazer a adequação dos valores com a faixa desejada.
Para ajustar um controle de ajuste fino, proceda-se da seguinte maneira:
-ajuste e configure, da maneira normal, a referência de velocidade principal.

-selecione a fonte de Referência A no Parâmetro 19.00.
-ajuste o parâmetro 19.02 para o fator de escalação (A).
-selecione a fonte de Referência B no parâmetro 19.01.
-ajuste o parâmetro 19.03 para o fator de escalação (B).
-ajuste um das seguintes fontes para a Referência de ajuste fino (opção 12), conforme
necessário.
Fonte Principal da Referência de Velocidade (P5.01 a P5.04)

Fonte de Realimentação da Referência de Velocidade (P5.05)
Fonte Principal da Referência de Torque (P15.04)
Fonte de Realimentação da Referência de Torque (P15.05)
Os Parâmetros do Ajuste Fino, são so seguintes:
P19.00 - Fonte de entrada da Referência do Ajuste Fino (Ref A)

P19.01 - Fonte de entrada da Referência do Ajuste Fino (Ref B)
1 = REF 1
2 = REF 2
3 = REF 3
4 = REF 4
5 = RS485 Ref 1
6 = RS232 Ref 1
7 = Controlador PID
10 = Seqüência de Referencias
13 = Controle de Posição

16 = Pointer 6
P19.02 - Ganho A do Ajuste Fino

P19.03 - Ganho B do Ajuste Fino
-150.0 a +150.0%

6.20 Menu 20 - Entrada/Saída Digital de Alta Velocidade (ESAV)

O menu 20 dá acesso aos parâmetros necessários par configurar e monitorar a Entrada/Saída
de Alta Velocidade.
Notas: A placa de I/O opcional é necessário para está função.
Os mesmos terminais – TB4 – 8 e 9 - serve para a Entrada Digital de Alta Velocidade

(EDAV) bem como a Saída Digital de Alta Velocidade (SDAV); ambos as funções não
podem ser utilizadas simultaneamente.
O P20.00 define EDAV ou SDAV.
Saída Digital de Alta Velocidade (SDAV)
Quando um valor dentro da faixa 2 a 4096 é colocado no P20.00, o ESAV opera como uma
saída. A freqüência de saída é uma divisão programável da freqüência do relógio do encoder A
freqüência de saída como uma função da velocidade do motor é expressa da seguinte
maneira:
Freq. = Pulsos por volta do encoder x Velocidade [rpm] (Hz)

30 x P20.00
Entrada Digital de Alta Velocidade (EDAV)
Quando o P20.00 =1 para EDAV, a entrada funciona como uma referência de velocidade
baseado em freqüência (pulsos) e é controlada pelos três parâmetros a seguir.
P20.01 - Freqüência dos pulsos para velocidade zero

P20.02 - Freqüência dos pulsos para Velocidade Máxima
Referência
De
Velocidade
100%
0% Freq. (kHz)
P20.01 P20.02
P20.01/P20.02 define a faixa de freqüência, em kHz, para Referência de velocidade de 0 a

100% da velocidade máxima. O P20.03 é um parâmetro para permitir que a Referência seja
monitorada.
Nota: A medição da Referência é feita através de uma contagem do número das pulsos na
entrada sobre um período de 10 ms. Uma vez que este 10 ms não está sincronizado com a
freqüência de entrada, há uma possibilidade de uma imprecisão nesta medida de um pulso por
cada 10 ms. Isto poderá ser visto como uma osilação rápida na entrada. Para minimizar este
efeito, a freqüência utilizada deverá ser a mais alta possível (até ao máximo de 650 kHz).

P20.00 - Modo de Entrada/Saída Digital da Alta Velocidade
1 (Entrada definida por P20.01 e P20.02)

2 a 4096
P20.01 - Freqüência de Entrada Digital da Velocidade Alta para Velocidade de 0 %
O parâmetro 20.01 ajusta a freqüência de entrada para o EDAV que corresponde a saída do
MV3000C da velocidade zero. Os valores permitidos são:
0.0 a 650.0 kHz
P20.02 - Freqüência de Entrada Digital da Alta Velocidade para Velocidade de 100 %
O parâmetro 20.02 ajusta a freqüência de entrada para o EDAV que corresponde a 100% da
saída do MV3000C da velocidade máxima. Os valores permitidos são:
0.0 a 650.0 kHz.
P20.03 - Referência de Freqüência de Velocidade do EDAV
Este parâmetro indica o valor da Referência de velocidade EDAV como um percentual da

Velocidade Máxima. Os valores estão dentro da seguinte faixa:

6.21 Menu 21 - Referências Fixas

O menu 21 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar as Referência
Fixas internas.
O modo das referencias fixas permite o pré ajuste de até dezesseis velocidades de referencia,
colocadas nos parâmetros P21.00 à P21.15 a serem selecionados através da codificação dos
estados dos Flags de Controle 30, 32 e 33 como uma palavra binária de 4 bits.
Para configurar o MV3000C para a operação de Referência Fixa, proceda da seguinte

maneira:
1. Ajuste as velocidades de Referência necessárias nos parâmetros de 21.00 à 21.15.
2. Ajuste a Fonte de Referência de Velocidade, Parâmetro 5.01 a 5.04 (ou Parâmetro 5.05
para o back-up ) ou a fonte de Referência de torque, Parâmetro 15.04 (Parâmetro
15.05 para back-up) para as ‘Referencias Fixas’ (10).
3. Uso dos flags de controle 30 a 33 para selecionar a Referência de velocidade, conforme

mostrado na tabela 6-7
4. Conectando estes flags de controle à função de gerador de flags de estatus em Menu 31

um ciclo automático de referências poderá ser feito.
P21.16 Referência Fixa Seleciona 0 - Flag de Controle 30

As Flags de Controle 30 a 33 são decodificados conforme a seguir:
Flag de Controle Ref. velocidade
33 32 30 ativa
3
1
0 0 0 0 P21.00
0 0 0 1 P21.01
0 0 1 0 P21.02
0 0 1 1 P21.03
0 1 0 0 P21.04
0 1 0 1 P21.05
0 1 1 0 P21.06
0 1 1 1 P21.07
1 0 0 0 P21.08
1 0 0 1 P21.09
1 0 1 0 P21.10
1 0 1 1 P21.11
1 1 0 0 P21.12
1 1 0 1 P21.13
1 1 1 0 P21.14
1 1 1 1 P21.15
Tabela 6-7 – seleção de referências fixas de velocidade.

P21.00 a 21.15 - Referencias Programáveis de #0 a #15
Estes parâmetros ajustam as velocidades de Referência que são utilizadas quando a

Referencias Fixas forem selecionadas como uma Fonte de Referência.
O Menu de Referências Fixas poderá ser utilizado como uma referência (P5.01 a P5.05), como
uma referência de torque ou como uma entrada para muitas outras funções do acionamento.
P21.20 Saída da Função de Referências Fixas
Este parâmetro de só leitura indica o valor na saída da função de referências fixas.
-100 a +100% (da Velocidade máxima).

6.22 Menu 22 - Salto de Velocidades

O menu 22 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função da Salto de
Velocidades.
Ajuste do Salto de Velocidade
Em algumas instalações, é desejável que sejam evitadas certas velocidades críticas para
prevenir contra as vibrações mecânicas em freqüências ressonantes. O MV3000C pode ser
programado para superar as velocidades críticas o mais rapidamente possível, com o ajuste
de até quatro faixas de salto. Apenas quando a velocidade do motor estiver mantida numa
velocidade crítica é que resonâncias ocorrem, portanto, acelerando ou desacelerando pela
faixa de salto é aceitável.
Figura 6-23 Efeito de uma banda de salto na velocidade de saída
Uma vez que a referência de velocidade entre uma banda de salto, a velocidade da saída é
mantida constante e o flag de status 25 = 1 (saltando), até que a referência de velocidade saia
da banda de salto. O motor então acelera ou desacelera na taxa de aceleração ou
desaceleração (ajustado nos parâmetros 6.00 a 6.03 inclusive) até a nova referência. A ação
da função do salto da velocidade está mostrado na figura 7 - 10.
Para ajustar a banda de salto 1 os seguintes parâmetros e os flags de controle, devem ser
ajustados:

P 22.00 - Banda de Salto 1 - Centro
Ajusta o valor para o centro da banda de salto de velocidade desejado. Os valores permitidos
são:
-100 a +100% (da velocidade máxima).
P22.01 - Banda de Salto 1 - Largura
Ajustar o valor para a largura da banda de salto necessário. Os valores permitidos são:
0 a 50% (da velocidade máxima).
Nota: Não é permissível que a velocidade zero fica dentro de uma banda de salto.
As bandas 2, 3 e 4 são ajustados numa maneira similar, utilizando os seguintes parâmetros:

P22.02 - Banda de Salto 2 - Centro
Flag de status 25 =1 quando saltando uma velocidade

6.23 Menu 23 – Controle de Frenagem Dinâmica
Menu 23 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função opcional de

frenagem Dinâmica. Os valores a serem ajustados para estes parâmetros são associados com
o resistor de Frenagem Dinâmica que fica externa ao MV3000C. Vide manual T1684 para
maiores dados.
6.23.1 Escolha do Resistor do Kit de Frenagem
Para evitar sobre-aquecimento do resistor de FD, o acionamento irá monitorar a potência

sendo dissipada pela resistor. Figura 6-24 mostra um ciclo típico: o resistor deverá ser
escolhida para que:
Potência média do resistor de FD )P23.01) ≥ Potência regenerativa média, e
Produto potência-tempo máximo do resistor de FD (P23.02 x P23.03) ≥ Potência regenerativa

de Pico x t1.
Potência
Regenerativa
Máxima Limite de Regeneração
de Potência do Motor
P23.05 (P4.12) Ler Nota
de P23.05
Ciclo Repete
Potência
Regenerativa
Média
t1 t2
Tempo total do ciclo de funcionamento t3
P23.00 – Valor do Resistor de Frenagem Dinâmica
Entre com o valor do resistor de frenagem dinâmica. O manual técnico T1684, fornecido com o
kit de Frenagem Dinâmica, indica os valores permitidos para a resistência máxima/mínima
para todos os modelos de Kits de Frenagem Dinâmica.
Valores Permitidos:
0.1Ω a 1000.0 Ω
P23.01 Potência Média do resistor de FD
Entre com o valor de potência média a ser dissipada pelo resistor de Frenagem Dinâmica –
isto é o valor da capacidade contínua. O valor default depende do modelo de MV3000C.
Calcula este valor a partir do ciclo de funcionamento da aplicação.
Valores permitidos:
0.1kW a 3000.0kW

P23.02 Potência Máxima do Resistor de FD
Entre com o valor máximo da potência a ser dissipada pelo resistor de Frenagem dinâmica.
Este parâmetro, em conjunto com P23.03, é uma medida de sua capacidade de sobrecarga.
O valor default depende do modelo do MV3000C, obtenha das necessidades de parar da
aplicação.
Valores permitidos:
Valor em P23.01 a 3000.0kW
P23.03 Duração de Potência Máxima do Resistor de FD
Entre com o valor da duração máxima permitida de dissipação de potência pelo resistor de FD
(P23.02). Consulte as especificações do fabricante do resistor.
Valores permitidos:
0.1 s a 1800 s
P23.04 Nível de Tensão de Disparo do Kit de FD
A tensão do circuito intermediário irá aumentar devido a frenagem regenerativa. Entre com o
valor da tensão do circuito intermediário a qual o kit de frenagem irá disparar.
Em geral, o valor default para o modelo de MV3000C é adequado. O acionamento
autodetermina o valor ao ser energizado.
Valores permitidos:
Mínimo: De acordo com o modelo de MV3000C

Máximo: 1500V
P23.05 Limite de Regeneração de Potência do Motor
Este é o valor da potência máxima que o MV3000C irá regenerar do motor. Se este valor for
maior que a potência instantânea de pico que o kit de FD poderá dissipar, isto é, (P23.04)
/P23.00, então o acionamento ainda poderá desarmar por sobretensão. P23.05 deverá ser
utilizado para limitar a capacidade de regeneração do acionamento para ficar igual a
capacidade do kit de FD. Este parâmetro é repitido em P4.12 no menu Liga/Desliga.
Valores permitidos:
-0.1kW a 3000.0kW
-0.1 significa SEM LIMITE, toda a energia deverá ser absorvida pelo kit de FD.
Nota: Os dois parâmetros de regeneração são oferecidos separadamente para permitir os

ajustamentos de sistemas de barramento comum de CC. Acionamentos individuais
podem limitar sua capacidade de regeneração do motor para o circuito intermediário
CC e o MV3000C e o kit de Frenagem Dinâmica podem ser configurados para
corretamente proteger o kit.

P23.06 Ação em Caso de Sobrecarga do FD
Este parâmetro define a ação a ser tomado pelo MV3000C quando o Kit de FD estiver em
sobrecarga. Em caso de disponibilidade do resistor de FD (sem alerta ou desarme) flag de
Status 55 é setado.
Valores permitidos:
0 = Sem Ação
1 = Alerta (No. 104) a 25% remanescente
2 = Alerta a 25% remanescente, desarme (no. 67) a 0%
3 = Reduza o limite de regeneração de potência do motor para reduzir a

potência média de dissipação do resistor, alerta a 25% desarme a 0%
P23.07 I2t Remanescente do Resistor
Este parâmetro de só leitura indica a capacidade de sobrecarga do resistor.
Valores permitidos:
0% a 100%
P23.08 Flag de Controle 110 – Habilita FD
P23.08 programa a conexão ao FC110. P23.08 = 1 habilita a frenagem dinâmica.
Valor default = 2.008 (FS8) = Ponte de saída (IGBT) habilitada
P23.09 Flag de Controle 111 – Termostato do Resistor de FD
Para uma proteção completa dos resistores de FD P23.09 permite a conexão do sinal do
termostato (via entrada digital) ao flage de controle 111. FC111 = 1, P23.07 é forçada a 0% e
desabilita o kit de frenagem dinâmica. Se o sinal do termostato for normalmente fechado o
sinal deverá ser invertida.
+24V
Termostato do
Resistor de FD
DIGIN # X 111
P23.09 = -1.00X
Figura 6-125 Proteção por termostato do resistor de FD
Nota: Para –1.00X, o –vo inverte a polaridade do sinal

6.24 Menu 24 - Ajuste Fino de Velocidade

O menu 24 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função do Ajuste Fino da
Velocidade. Esta é uma demanda de velocidade adicional, adicionado após a função da
rampa. O ajuste fino está habilitado pelo Flag de Controle 70 = 1.
P24.00 - Fonte de ajuste Fino da Velocidade
1 = Referência de Velocidade Local

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS232 Ref 1
7 = RS232 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencia
10 = Referência Fixas
16 = Referência de Controle de Posição
21 = Pointer 7
P24.01 - Ajuste Fino de Velocidade Ganho 1

P24.02 - Ajuste Fino de Velocidade Ganho 2
O ganho 1 do ajuste fino de velocidade é selecionado através de ajuste no Flag de Controle 75

= 0 (default). O ganho 2, do ajuste fino é selecionado através do ajuste no Flag de Controle 75
= 1.
-100.0 a 100.0 (%)
P24.03 Flag de Controle 70 - Habilita Ajuste Fino
P24.03 = 1 habilita a função de ajuste fino.
P24.04 Flag de Controle 75 - Fonte de Seleção do Ganho do Ajuste Fino
O Flag de Controle 75 define a fonte do ganho do ajuste fino de velocidade. A seção 7.37.1
para as informações nas fontes do flag de controle.
P24.05 - Taxa de Ajuste Fino
Este parâmetro define a taxa máxima de mudança do sinal do ajuste fino da velocidade. Os
0 = sem limite
1%/s a 5000 %/s

6.25 Menu 25 - Compensação de Inércia
O menu 25 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função de Compensação
de Inércia. Este permite que seja adicionado um torque adicional à demanda de torque. Este
torque adicional é proporcional à taxa de mudança da velocidade ou da demanda da
velocidade.
P25.00 - Tempo de Aceleração de Compensação da Inércia
Este parâmetro define o tempo para a inércia da carga acelerar até a velocidade máxima com
100% do torque aplicado. Este é usado pelo MV3000C para calcular a inércia (por unidade) da
carga.
Nota: Este é o tempo gasto para acelerar a carga assumindo que todo o torque esteja
disponível para acelerar a carga. Se a inércia referida da carga real for conhecida, o tempo de
aceleração pode ser calculado a partir da seguinte fórmula:
Tempo de aceleração = 0.1047 x Velocidade Máxima [rpm] x inércia referida [kg/m²]

Torque Nominal [Nm]
0.00 a 300.00s
P25.01 - Constante de Tempo de Compensação de Inércia
Este parâmetro define o constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de velocidade antes que
a sua taxa de mudança seja calculada. Esta taxa é apresentado em unidades de varredura ( 1
varredura = 5 ms).
0 a 500 varreduras
P25.02 - Fonte de Velocidade da Compensação de Inércia
1 = Compensação da inércia calculada apartir da demanda da velocidade

2 = Compensação da inércia calculada partir da realimentação da velocidade.
P25.03 Flag de Controle 74 - Habilita a Compensação de Inércia
P25.03 = 1 habilita a função de compensação de inércia.
P25.04 - Constante de Tempo da Saída da Compensação de Inércia
Para as cargas de inércia muito altas, sendo lentamente aceleradas, é necessário aplicar um
filtro à compensação de inércia calculada. Este parâmetro define o constante de tempo do filtro
aplicado à compensação da inércia calculada.
0 a 500 scans ( 1 scan = 5 ms)

6.26 Menu 26 - Histórico

O menu 26 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o Registro Histórico (ou
Memória Cíclica).
6.26.1 Registro Histórico
O Registro Histórico grava o valor instantâneo, ou o estado, de 10 itens de informação

continuamente em 10 canais separados. Cada canal possui até 100 amostras em ordem
cronológica. Um ‘replay’ da seqüência das amostras pode ser feita para auxiliar no diagnóstico
de falhas, através da utilização, tanto do teclado ou através da comunicação serial.
6.26.2 Operação do Registro Histórico
O registro histórico pode ser iniciado via flag de controle ou pelo parâmetro “Comando
Histórico” (P26.27). O registro histórico pode ser paralisado via flag de controle, parâmetro do
comando histórico ou através de suas condições de gatilho.
O registro histórico é escrito para a memória não volátil de modo que esta não é perdida
quando o MV3000C for desenergizado. Quando ligado, o registro histórico contém os dados de
quando o MV3000C foi desligado. Os dados no registro histórico permanecem na memória e
pode ser feito um replay até que o registro histórico seja partido novamente.
O registro do histórico é configurado para adaptar a uma aplicação ou para auxiliar no

diagnóstico de um problema específico pela especificação do seguinte:
- O período da amostra
- Os parâmetros a serem gravados
- O modo de gravação
- O parâmetro do gatilho e as condições do gatilho
- O numero de amostras a serem gravadas após os gatilhos do registro histórico
6.26.3 Partindo o Registro Histórico
Na condição default a gravação do histórico começa assim que a saída for habilitada pois FC
78 (P26.25) é conectado ao FS8 (Ponte de Saída Habilitada). Caso o flag for setado a
gravação do histórico imediatamente começará a ser feita. Qualquer informação na memória
será perdida ao iniciar a gravação. A fonte deste flag de controle poderá ser alterada para que
o registro seja partido independentemente do MV3000C.
O Registro do Histórico pode também ser partido ajustando Comando Histórico P26.27.
P26.27 = 1 O histórico será armado e os condições de gatilho deverão ser satisfeitos antes
que a gravação irá começar.
P26.27 = 2 Este opera uma única vez tal como assim que a gravação começa o parâmetro
de comando histórico será forçado a zero. Mais uma vez, assim que começa a
gravação quaisquer informações contidas na memória serão sobre-escritos.

P26.25 - Flag de Controle 78 – Iniciar Gravação
P26.25 seleciona a fonte para Flag de Controle 78. A gravação começa quando FC78 for
pulsado 0 → 1 → 0 (quaisquer dados já existentes serão perdidos).
A fonte default é Flag de Status 8 – Ponte de saída habilitada.
Vide capítulo 6.33 para maiores detalhes sobre Flags de Status.
A gravação do Histórico pode ser parado com a utilização do flag de controle 79, pelas
condições de gatilho ou pelo comando descrito abaixo.
P26.26 - Flag de Controle 79 Fonte Parar o Registro do Histórico
A gravação do Histórico pode ser parado com a utilização do flag de controle 79, cuja fonte é o
P26.26. Se este flag for setado a gravação do histórico será parada após o número de
‘amostras após o gatilho’ (ajustado em P26.24). A fonte default para este flag é 2.005 - flag de
status 5 - ‘MV3000C desarmado’ de forma que a gravação do histórico parará quando o
MV3000C desarmar. A fonte para este flag de controle pode ser mudada de modo que a
gravação do histórico possa ser parado, independentemente da operação do MV3000C.
6.26.4 Ajustes do Gatilho e Limites para a Gravação do Histórico
A gravação do histórico irá parar quando o valor no parâmetro Canal do Gatilho for menor do
que o limite do seu gatilho inferior (no P26.22) ou maior que o seu limite de gatilho mais
superior (no P26.23). Novamente, a gravação irá parar após o número de amostras após
gatilho (ver P26.24). O parâmetro do canal do gatilho é selecionado através da colocação do
número do parâmetro apropriado no P26.21. Se o P26.21 for ajustado em zero, (que é no caso
de falha), os parâmetros de limite do gatilho são ignorados e a gravação poderá somente ser
parado pelo flag de controle 79 ou pelo Comando do Histórico (P26.27).
P26.21 - Parâmetro do Gatilho
Define qual parâmetro será usado como o ‘Canal do gatilho’ para o Registro do Histórico. Os
0 = Não usado. Os limites do gatilho são ignorados. A gravação do histórico somente pode ser
iniciado via o flag de controle 78 ou pelo Comando do Histórico.
0.01 a 99.99 - qualquer Número de Parâmetro. Canal a ser usado como o canal de gatilho. Por
exemplo, se este parâmetro for ajustado para ser a realimentação da velocidade – P9.01
(como por exemplo, P26.21 = 9.01) então, a gravação irá parar quando a realimentação da
velocidade exceder os limites inferior ou superior do gatilho (ver o próximo).
P26.22 - Limite Inferior do Gatilho
Define o limite inferior para o canal do gatilho.
-327.67 a +327.67
Se o valor no canal do gatilho for abaixo deste valor, o Registro Histórico irá parar após o
número de amostras após o gatilho.

P26.23 - Limite Superior do Gatilho
Define o limite superior para o canal do gatilho.
-327.67 a +327.67
Se o valor no canal do gatilho for acima deste valor, a gravação irá parar após o número de
amostras após o gatilho.
P26.24 - Número de Amostras Após o gatilho
Define a quantidade de amostras de dados a serem gravadas após o gatilho do Registro do

Histórico.
O valor permitido é:
0 a 99
P26.27 - Parâmetro de Comando do Histórico
A gravação do histórico pode ser parado através do ajuste do Parâmetro de Comando do

Histórico P26.27 para 2. Este opera num sistema de tiro único, de forma que tão logo o
Registro do Histórico pára, o parâmetro de Comando do Histórico é forçado a retornar a zero.
Novamente, a Gravação pára após o número de amostras após o gatilho.
0 = Sem Comando ou comando executado

1 = Armar o Registro do Histórico
2 = Disparar a gravação do Histórico
6.26.5 Gravação de Hora e Minuto do Desarme
O MV3000C não possui um relógio em tempo real mas para que os históricos possam ser
datados com a hora e os minutos dois canais de elemento simples são fornecidos.
P26.28 - Sinal de Canal elemento Simples 1

P26.29 - Sinal de Canal elemento Simples 2
Estes dois parâmetros selecionam quais dos parâmetros do MV3000C são gravados nestes
canais no momento da gravação da amostra nos canais 1 a 10. Estes canais de elemento
simples são continuamente gravando enquanto o histórico estiver em funcionamento e param
de gravar quando o histórico pára.
Valores:
1.00 a 99.99 (qualquer parâmetro)
Portanto, P26.28/P26.29 poderão ser ajustados para gravar o tempo do sistema Global
recebida em P26.30 e P26.31.

P26.30 - Horário Global - palavra inferior
P26.31 - Horário Global - palavra superior
Estes dois parâmetros podem ser atualizados via comunicação serial ou rede FIP com os
minutos e a hora do sistema Global - o sistema supervisório por exemplo. O MV3000C não
escreve para estes dois parâmetros.
Valores esperados:
-30000 a + 30000
6.26.6 Configurando o Registro do Histórico
Para configurar o Registro do Histórico, ajuste os seguintes parâmetros:
P26.00 – Período da Amostra
Ajustar o intervalo de tempo (em varreduras) entre cada amostra do Registro do Histórico.
P26.01 - Canal 1 Parâmetro a ser Gravado

1.00 a 99.99 (Qualquer Número de Parâmetro)
Os seguintes parâmetros especificam o método de amostragem dos dados a serem gravados.
Parâmetro 26.02 - Canal 1 Modo de Gravação

1 = A média sobre o período da amostragem (um período de amostragem é o

Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).
2 = O máximo sobre o período da amostragem (um período de amostragem é
o Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).
3 = O máximo sobre o período da amostragem (um período de amostragem é
o Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).

6.27 Menu 27 - Replay do Registro do Histórico
O menu 27 dá acesso aos parâmetros necessários para ter uma visão do Registro do
Histórico. Veja a capítulo 9 (Diagnósticos) para maiores detalhes.

6.28 Menu 28 - Auto Rearmes

O menu 28, dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função de auto-rearme
ou “reset” em caso de um desarme.
AVISO
QUANDO O MV3000C FOR CONFIGURADO PARA O AUTO REARME, O MOTOR

PODE PARTIR SEM O COMANDO DO OPERADOR.
SOB TAIS CONDIÇÕES, DEVE SE TOMAR TODAS AS PRECAUÇÕES NECESSÁRIAS
PARA SE PREVENIR CONTRA ACIDENTES PESSOAIS.
Para minimizar a inconveniência causado por um desarme do MV3000C devido a defeitos

passageiros, o MV3000C pode ser configurado para automaticamente se rearmar da maioria
das condições de desarme sem a intervenção do operador.
As condições de desarme são identificadas pelos códigos de defeitos que estão listados na
Tabela 9.2 no Capítulo 9. A coluna do código de defeitos nesta tabela mostra quais os
desarmes que podem ser automaticamente rearmados.
Os parâmetros P28.06 a P28.16 são usados para configurar um ou mais condições de

desarme (identificado por seu código de defeito) a ser automaticamente rearmado.
Para configurar os desarmes para serem automaticamente rearmados:
- Ajustar os Parâmetros 28.06 a 28.16 para ‘Habilitar do Rearme Automático’ como

desejado.
- Ajustar o delay do rearme automático (Parâmetro P28.01).
- Ajustar o tempo saudável de rearme automático (Parâmetro P28.03)
P28.06 - Habilita o AutoRearme de Sobre Corrente Instantânea
Rearma os códigos de defeito 7 a 13 inclusive, 34 a 56 inclusive e 74 a 98 inclusive.
P28.07 - Habilita o AutoRearme de Sobrecarga - I2t
Rearma o defeito, código 5.
P28.08 - Habilita o AutoRearme por SubTensão

Os valores permitidos para P28.06 a P28.16 são;
0 = Rearme automático Desabilitado

1 = Rearme automático habilitado

P28.09 - Habilita o AutoRearme por SobreTensão
P28.10 - Habilita o AutoRearme do Desarme MTRIP do Motor
Rearma o defeito, códigos 21 e 22.
P28.11 - Habilita o AutoRearme do Intertravamento
P28.12 - Habilita o AutoRearme por Perda de Fonte de Controle e/ou a Referência
P28.13 - Habilita o AutoRearme de Desarme devido a Temperatura do MV3000C
Rearma o defeito, códigos 6 e 26
P28.14 - Habilita o AutoRearme por Perda de comunicação Serial
P28.15 - Habilita o AutoRearme por Desarme do Usuário 1 e 2
P28.16 - Habilita o AutoRearme do Desarme por SobreVelocidade
P28.17 - Habilita o AutoRearme de Falha de Perfil de Carga
P28.18 - Habilita o AutoRearme do Desarme por Falha do resistor de Frenagem dinâmica
P28.00 - Número de Tentativas de AutoRearmes
Controla o número de tentativas dos auto rearmes que serão feitas antes que o MV3000C
precisa de um rearme manual .
0 a 20
P28.01 - Delay para AutoRearme
P28.01 especifica o número de segundos entre o desarme do MV3000C e o rearme

automático. Este é também o tempo entre as tentativas subsequentes dos rearmes
automáticos.
1a 30 segundos

P28.02 - Intervalo de Perda de Alimentação
Caso a tensão de entrada ao MV3000C permanecer abaixo do mínimo necessário por um

tempo maior que o intervalo de perda de alimentação, a função de autorearme tornar-se a
desabilitado. A mesma poderá ser limitada pela fonte de alimentação externa para a placa de
controle no evento de uma falha prolongada da alimentação da rede.
0 a 3200.0 segundos
P28.03 - Carência Após AutoRearme
Especifica o período de tempo, após um autorearme, no qual o MV3000C deverá permanecer

disponível ou em operação antes que o número de tentativas de rearme restantes, retorne ao
valor ajustado no P28.00.
10 a 3600 segundos
P28.04 - Número de Tentativas dos AutoRearmes Restantes
Este parâmetro somente para leitura, indica o número de tentativas dos rearmes automáticos
remanescentes.
0 ao valor ajustado em P28.00
P28.05 - Habilita a SincroPartida Após AutoRearme
Especifica o modo de partida após autorearme.
0= Desabilitado - o modo de partida está especificado pelo P4.00.

1= Habilita a SincroPartida - a partida sincronizada é utilizada
independentemente do valor do P4.00.

6.29 Menu 29 - Monitor de Torque e Velocidade

O menu 29 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar as função de
Monitoramento do Torque e da Velocidade.
6.29.1 Monitor da Velocidade
O monitor da velocidade compara a velocidade para os limites superiores e inferiores

ajustados nos parâmetros P29.03 e P29.04 e de acordo com os resultados seta os seguintes
Flags de Status.
Flag de Status 10 - Excesso de velocidade

Flag de Status 11 - Velocidade zero
Flag de Status 12 - Na velocidade
Flag de Status 13 - Dentro da janela de velocidade
Flag de Status 14 - Fora da janela de velocidade
Flag de Status 15 - Acima da janela de velocidade
Flag de Status 16 - Abaixo de janela de velocidade
P29.00 - Limite de Sobre Velocidade - Frente

P29.01 - Limite de Sobre Velocidade - Reverso
Estas são as velocidades nas quais o MV3000C zera a sua demanda de torque e poderá ser
configurado para desarmar. Isto poderá ser usado como uma proteção contra um excesso de
velocidade quando usado numa operação de controle do torque.
10.0 a 300.0% (da velocidade máxima).
P29.02 - Ação no Caso de Sobre Velocidade
Determina a ação que deve ser tomada no caso dos níveis de excesso de velocidade
ajustados nos parâmetros 29.00 e 29.01 forem excedidos.
1 = Torque Zero
2 = Torque Zero + alerta
3 = Desarme
P29.03 - Janela de Velocidade - Limite 1

P29.04 - Janela de Velocidade - Limite 1
Estes dois parâmetros definem os limites superiores e inferiores da janela de monitoramento

de velocidade.
-300.0 a +300.0% (da velocidade máxima)

P29.05 - Histerese do Monitor da Velocidade
Um valor de histerése poderá ser ajustado para estabilizar o valor de saída para os flags de
status.
0.0% a 50.0% (da velocidade máxima)
6.29.2 Monitoramento do Torque
O monitor de torque compara o torque com os limites superiores e inferiores ajustados nos
parâmetros P29.06 e P29.07 e de acordo com o resultado seta os seguintes flags de status.
Flag de Status 28 - Em limite de Torque

Flag de Status 29 - Dentro da janela de Torque
Flag de Status 30 - Fora da janela de Torque
Flag de Status 31 - Acima da janela de Torque
Flag de Status 32 - Abaixo da janela de Torque
P29.06 – Monitor de Torque Nível 1

P29.07 – Monitor de Torque Nível 2
Estes dois parâmetros definem os limites superior e inferior da janela de monitoramento de

Torque.
-300.00% a +300.00% (de torque nominal)
P28.08 - Histerése do Monitor de Torque
Um valor de histerése poderá ser ajustado para estabilizar o valor de saída para os flags de
status.
0.0 a 100.0% (da velocidade máxima)
P29.09 – Tolerância de Velocidade Zero
Ajusta a tolerância para monitoramento da velocidade zero
0.00% a 10.00% (velocidade máxima)

6.30 Menu 30 - Blocos de Lógica

O menu 30 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar os Blocos de Lógica.
O MV3000C possui quatro conjuntos de blocos lógicos idênticos. Cada um desses conjuntos
contém as seguintes funções:
Comparador : Esta função permite que qualquer variável seja comparada a um valor
fixo.
Delay : Permite que o resultado da saída do bloco comparador tenha um delay

aplicado.
Função Boolean Selecionável : Permite que a saída do delay seja combinada com dois
outros sinais digitais (Flags de Controle).
Latch : Permite que a saída do bloco de lógica seja travada.
Cada uma das funções do conjunto de blocos de lógica vai para um flag de status, e a entrada
vem da função anterior e de flags de controle.
Os quatro conjuntos são identificados pelas letras A a D e pelos parâmetros. As Flags de

controle e de status para cada bloco de lógica, são identificados a seguir:
Nota: Cada um dos blocos lógicos é executado a cada 10 ms - tempo de varredura. Se os

blocos foram interconectados, (através da conecção das Flags de Status com os Flags de
controle) este precisará de uma varredura adicional para surtir efeito.
6.30.1 Bloco de Lógica A
P30.00 - Comparador A Variável de Entrada
1.00 a 99.99 (qualquer número de parâmetro)
A saída do Comparador A pode ser selecionado como uma saída para P30.04 e é indicada no
Flag de Status 17.
P30.01 - Nível para Comparador A
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro de entrada (ajustados no P30.00).
P30.02 - Histerése do Comparador A
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro de entrada (ajustados no P30.00).

P30.03 - Modo do Comparador A
1 = Entrada = Nível
2 = Entrada ≠ Nível
3 = Entrada > Nível (com polaridade)
4 = Entrada Nível (com polaridade)
5 = Entrada < Nível (com polaridade)
6 = Entrada Nível (com polaridade)
7 a 10 = Conforme 3 a 6, mas com o valor absoluto.
P30.04 - Fonte de Entrada do Delay A
1 = Comparador A
2 = Flag de Controle 36 (P30.09)
A saída do delay A é usado como uma entrada para a Função Booleana Selecionável (P30.06)
e é indicada no Flag de Status 18.
P30.05 - Tempo do Delay A
P30.06 - Funções Booleanas
1 = AND de 3 Entradas
2 = NAND de 3 Entradas
3 = OR de 3 Entradas
4 = NOR de 3 Entradas
5 = XOR de 3 Entradas
6 = XNOR de 3 Entradas
7 a 12 = 1 a 6 mas de 2 Entradas. Flags de Controle 37 e 38 são Entradas
A função Booleana utiliza a saída do P30.05 e os flags de controle 37 (P30.09) e 38 (P30.10)

como entradas. Funções Booleanas de duas entradas utilizam apenas os Flags de Controle 37
e 38 como entradas. A saída pode ser selecionado como uma entrada para o Latch A e é
indicada no Flag de Status 19.

P30.07 - Latch A - Entrada
Determina a fonte da entrada para Ajustar a Latch A. Os valores permitidos são:
1 = Da função Boolean A (parâmetro 30.06)

2 = Flag de Controle 39 (P30.11)
O latch está resetado pela Flag de Controle 40 (P30.12) e a saída é indicada no Flag de Status
20.
6.30.2 Bloco Lógico B
P30.21 a 30.25 Flags de Controle 41 a 45
Veja a seção 7.38 para informações nas fontes de flag de controle.
P30.13 a 30.20 - Conforme acima para o Bloco de Lógica B
O Bloco de Lógica B é idêntico ao Bloco de Lógica A, com exceção dos Flags de Controle 41 a
45 são entradas e as flags de status 21 à 24 são saídas (veja Figura 7-11).
6.30.3 Bloco de Lógica C
P30.26 à 30.33 Conforme o Bloco de Lógica C
O Bloco de Lógica C é idêntico ao Bloco de Lógica A, com exceção dos Flags de Controle 46 a
50 são as entradas e os flags de status 35 a 38 são as saídas (Veja a Figura 7 - 11).

6.30.4 Bloco Lógico D
Veja a seção 7.37.1 para as informações nas fontes da flag de controle.
P30.39 a 30.46 - Conforme o Bloco de Lógica D
O Bloco de Lógica D é idêntico ao Bloco de Lógica A com exceção dos Flags de Controle 51 a
55 são entradas e os flags de status 39 a 42 são saídas (veja Figura 7 - 11).
6.30.5 Blocos Lógicos E, F, G e H
Há quatro blocos lógicos adicionais sendo que cada um é composto de uma Função Booleana
de duas ou três entradas (selecionável). As entradas para estas funções Boolean são três
Flags de Controle e as saídas são os Flags de Status. Os Blocos de Lógica são configurados
como se segue:
6.30.6 Bloco Lógico E
Veja a seção 7.37.1 para as informações nas fontes da flag de controle.
P30.52 - Função do Bloco de Lógica E (Significados iguais aos do P30.06)

1 = AND de 3 Entradas
2 = NAND de 3 Entradas
3 = OR de 3 Entradas
4 = NOR de 3 Entradas
5 = XOR de 3 Entradas
6 = XNOR de 3 Entradas
7 a 12 = 1 a 6 mas de 2 Entradas.
As funções Booleana de três entradas utilizam as Flags de Controle 56,57 e 58 como

entradas. As Funções Booleana de duas entradas utilizam as Flags de Controle 56 e 57 como
entradas. O flag de Status 43 é a saída.

6.30.7 Bloco Lógico F
O Bloco Lógico F é idêntico ao Bloco Lógico E, com exceção das Flags de Controle 59 a 60 e
61 que são usadas como entradas e as flag de status 44 é a saída.
P30.57 a 30.59 Flgs de Controle 59 a 61
Veja seção 7.37.1 para maiores informações nas fontes dos flags de controle
P30.56 - Função do Bloco de Lógica F
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro 30.52
6.30.8 Bloco de Lógica G
O Bloco Lógico G é idêntico ao Bloco de Lógica E, com exceção das Flags de Controle 62,63 e
64 que são utilizados como entradas e flag de Status 45 que é a saída.
Veja a seção 7.37.1 para informações nas fontes do flag de controle.
P30.60 - Função do Bloco de Lógica G
6.30.9 Bloco de Lógica H
O Bloco de Lógica H é idêntico ao Bloco de Lógica E, com exceção das Flags de Controle
65,66 e 67 que são utilizados como entradas e flag de Situação 46 que é a saída.
P30.60 - Função do Bloco de Lógica G


6.31 Menu 31 - Gerador de Flags de Status

O menu 31 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o Gerador de Flags de
Status. O mesmo gera quatro flags de status na forma de uma palavra binária e pode ser
configurado para contar automáticamente ou manualmente, tanto para cima, quanto para
baixo, ciclo contínuo ou simples. Estas flags de status podem ser conectados ao Menu de
Posições Fixas, com o objetivo de produzir uma função de sequenciador de posições, ou para
ser utilizado em todo software do de controle do MV3000C.
A posição de reset para o sequenciador é programável, assim como são os números de

pontos 1 a 16. Os tempos em cada ponto estão dentro da faixa 0.0 a 3200.0 segundos, em
passos de 0.1 segundo.
As entradas são:
• Congelar (Flag de Controle 97) =1, irá parar o gerador no presente estado. O
relógio interno é parado.
• Incrementar (Flag de Controle 98) - Incrementará até o próximo ponto
• Decrementar (Flag de Controle 99) - Decrementar até o ponto anterior
• Reset (Flag de Control 100) - Resetará o gerador de flags de status para o estado
em P30.01.
P31.00 - Modo do Gerador de Flags de Status
0 = Parado. O perfil emitido é dado pelo P31.01.
1 = Disparo Manual. Os estados são incrementados / decrementados pelos

flags de controle, indicados acima. Os parâmetros de temporização não são
aplicáveis.
2 = Auto ciclo sobe - O gerador permanece em cada ponto, por uma duração
dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O ponto é então,
incrementado para o próximo ponto para cima na seqüência. No fim da
seqüência o ciclo se-repete.
3 = Auto ciclo desce - O gerador permanece em cada estado, por uma duração
dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O ponto é então,
decrementado para o próximo ponto para baixo na sequencia. No fim da
seqüência o ciclo se-repete.
4 = Auto Ciclo simples sobe - O gerador permanece em cada ponto, por uma
duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O ponto é
então, incrementando para o próximo ponto para cima na sequencia. O
sequenciador irá parar quando o mesmo atingir o último ponto na sequencia.
5 = Auto Ciclo simples desce - O gerador permanece em cada estado, por uma
duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O ponto é
então, decrementado para o próximo estado mais baixo na sequencia. O
sequenciador irá parar quando o mesmo atingir o último ponto na sequencia.
P31.01 - O Ponto de Partida da Sequencia
Este é o ponto de partida e reset do sequenciador. Os valores permitidos são:
0 a 15

P31.02 - Número de pontos da Sequencia
Este parâmetro, define o número de pontos do seqüênciador.
P31.03 para 30.18 - Tempos da Seqüência
O seqüênciador permanecerá em cada ponto para a duração dada pelo parâmetro associado.
P31.03 = Tempo no estado 0

P31.04 = Tempo no estado 1
P31.18 = Tempo no Estado 15
As saídas do Sequenciador são:
Quatro saídas compondo;
Gerador das Flags de Status Saída 0 (Flag de Status 70) a

Gerador das Flags de Status Saída 3 (Flag de Status 73)
Estes formam um código binário (Saída 0 é o bit menos significativo) que descreve o estado.
P31.19 Flag de Controle 97 - Flag de Status Gerador Congelado
P31.19/FC97 = 1 pára o gerador no estado atual. O temporizador é parado.
P31.20 Flag de Controle 98 - Flag de Status Próximo ponto
P31.20/FC98 = 1 incrementa o sequenciador ao próximo estado
P31.21 Flag de Controle 99 - Flag de Status Ponto Anterior
P31.21/FC99 = 1 decrementa o sequenciador ao estado anterior
P31.22 Flag de Controle 100 - Flag de Status Reset
P31.22/FC100 = 1 reseta o gerador de flags de status ao estado de início indicado por P31.01

6.32 Menu 32 - Ajustes de Comunicação Serial

Veja o Capítulo 8 para detalhes.

6.33 Menus 33 e 34 - Ajustes dos Flags de Controle

Os menus 33 e 34 dão acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar os
Flags de Controle.
Nota: Muitos dos Flags de Controles podem também ser acessadas diretamente como
parâmetros dos outros menus de parâmetros.
Existe um total de 200 flags de controle que são numeradas de 0 a 99 no menu 33, e de 100 a
199 no menu 34. Cada uma dessas flags, são compostas de um simples bit de memória
reservada, e é uma entrada para uma função particular que é controlada por um ou mais
parâmetros. Os valores (0 ou 1) setados para cada flag, afetam o resultado retornado pelo
programa interno do MV3000C. As Flags de Controle são utilizadas para habilitar e desabilitar
as funções ou fazer outras seleções. Este proporciona um método flexível de programação do
MV3000C que permita os programas de controle sofisticados a serem implementados numa
maneira consciente.
O estado de cada flag de controle é determinado pelo estado da fonte do flag de controle,
como se segue:
Parâmetros 33.00 a 33.99 definem as fontes das flags de controle 0 a 99 respectivamente e os

parâmetros 34.00 a 34.99 definem respectivamente as fontes das flags de controle 100 a 199.
A fonte para cada flag de controle pode ser qualquer como abaixo.
Preset 0 ou 1
Entradas Digitais 1 a 13
Flags de Status 0 a 79.
RS485 Palavras (2 x 16 bits)
RS232 Palavras (2 x 16 bits)
FIP Palavras (2 x 16 bits)

Os valores permitidos são para a fonte do flag de controle estão dentro da faixa de -5.215 a
+5.215.
=
=
=
=
=
=
Valor negativo = mesma função mas flag invertida
RS485 Palavra de Controle Inferior

RS485 Palavra de Controle Superior
RS232 Palavra de Controle Superior
RS232 Palavra de Controle Inferior
Figura 7-13 Palavras de Controle da Comunicação Serial e Rede FIP

Tabela 6-8 Seleção de Fontes para os Flags de Controle
Valor da Fonte para um Parâmetro Fonte Selecionada

0.000 Zerado
0.001 ou 1.000 Setado
1.001 a 1.006 Entradas digitais 1 a 6
2.000 a 2.111 Flag de Status 0 a 111
3.000 a 3.015 RS485 Palavra Inferior bits 0 a 15
3.100 a 3.115 RS485 Palavra Superior bits 0 a 15
4.000 a 4.015 RS232 Palavra Inferior bits 0 a 15
4.100 a 4.115 RS232 Palavra Superior bits 0 a 15
5.100 a 5.115 FIP Palavra 1 bits 0 a 15
5.200 a 5.215 FIP Palavra 2 bits 0 a 15
Nota: Qualquer dos sinais acima poderá ser invertido simplesmente colocando um “–“ antes do
número. Portanto se;
P4.04 = 1.002, então flag de controle será conectado à entrada digital 2
Ou se
P4.04 = -1.002, então flag de controle 1 será conectado ao inverso da entrada digital 2.

6.34 Menu 33 – Flags de Controle 0 a 99 Seleções de Conexão

Menu 34 – Flags de Controle 100 a 127 Seleções de Conexão
Menus 33 e 34 dão uma maneira alternativa de acessar os parâmetros necessários para configurar e monitorar os
flags de controle.

6.35 Menu 35 - Funções Miscelâneas
O menu 35 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar as seguintes funções

miscelâneas:
Freqüência de chaveamento PWM (Modulação por largura de pulso)

Retirada do Teclado
Habilita a Auto Review
Taxa de Baud RS232 e protocolo
Ajustes para a impressora
6.35.1 PWM - Freqüência de Chaveamento

A freqüência de modulação de largura de pulso (PWM) do MV3000C, pode ser alterada para
atender as necessidades locais. O aumento da freqüência da PWM reduz ruído audível que
vem do motor. O aumento da freqüência da PWM aumenta também a quantidade de calor
dissipado pelo MV3000C.
Os valores permitidos (apartir do teclado) são:
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
7.5 kHz
Os ajustes de default de fábrica para este parâmetro é 1.25 kHz para todos os modelos. Este
valor deve ser satisfatório para a maioria das instalações.
Nota: A técnica de PWM com compensação de banda morta desenvolvida pela ALSTOM para
produzir uma onda perfeita de corrente no motor (<1% distorção) não precisa de frequencias
de chaveamento altas como encontradas em outras marcas de Inversor de freqüência. Nas
freqüências maiores do que a default, é necessário que se reduza o limite de corrente do
MV3000C principalmente quando este estiver operando em ambientes com altas
temperaturas.
Outras considerações gerais sobre PWM.
• Freqüências altas de PWM aumentam a RFI - Radio Frequency Interference (Interferência

por freqüências de Radio) emitidos por estes tipos de equipamento e torna-se necessário
precauções e cuidados extras na instalação dos mesmos.
• As fugas para terra nos cabos e motor são maiores com PWM altas.
• Os transistores (IGBT) na ponte de saída geram mais calor nas freqüências de PWM mais
altas.
• As correntes parasitas no eixo do motor são maiores com freqüência de PWM mais alta.
6.35.2 Teclado
P35.01 - Remoção do Teclado OK
Configura o MV3000 para habilitar retirada do teclado – se o mesmo não for em controle pelo
teclado.
Valores permitidos:
0 = Desabilitada
1 = Habilitada
6.35.3 Auto Review
P35.03 - Habilita o Modo de Auto Review

Uma lista daqueles parâmetros que foram ajustados diferentemente dos ajustes default de
fábrica é mantida pelo MV3000C. Quando se torna a função de ajuste da revisão habilitada,
faz com que o MV3000C apresente esta lista (P35.03 tambem). As teclas das setas com os
sentidos para esquerda e direita podem então ser utilizadas percorrendo toda lista.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
6.35.4 P35.04 - Auto-travamento
Com o auto-travamento habilitado, os parâmetros serão automaticamente travados - a senha

em P99.06 alterada automáticamente - caso não seja detectado nenhuma atividade de edição
por um período de cinco minutos.
0 = Auto-travamento Deshabilitado.
1 = Auto-travamento Habilitado apenas para os parâmetros de Engenheiro.
2 = Auto-travamento Habilitado, todos os parâmetros.
Com o auto-travamento habilitado não é necessário desfazer a senha em P99.06 para travar
os parâmetros ao terminar uma alteração.
6.35.5 Imprimindo
Uma impressora pode ser ligada ao MV3000C para imprimir os parâmteros do MV3000C. A
impressora está ligada à porta RS232, no painel frontal do GD3000.
Especificação da Impressora
Para trabalhar com o MV3000C, a impressora deve estar de acordo com as seguinte
especificação:
Largura do Carrinho : 42 caracteres ou mais

Taxa de Impressão: 1 linha por segundo
Comunicações : RS232
Bits : 8 bits sem paridade
Tamanho do buffer : 1 linha
Taxa de Baud : 9600 a 38400 baud
Um cabo de conexão RS232, com conectores do tipo DB9F/DB9M. Os pinos deveram ser
conectados ponto a ponto.
Para configurar o MV3000C para imprimir:
• Conectar a impressora à porta serial RS232 do MV3000C, e ligar a impressora.

• Ajustar o Parâmetro 35.06 - (Protocolo RS232) para ‘Impressora’ (opção 5).
• Ajustar o Parâmetro 35.08 - (Linhas da impressora por segundo) para a velocidade
necessária.
• Ajustar o Parâmetro 35.05 - (Taxa baud de ligação em série) para o ajuste da taxa
baud da impressora.
• Ajustar o Parâmetro 35.07 para a opção da impressora desejada.
• Pressionar o Modo.
No final da impressão, o Parâmetro 35.07 reverte automaticamente para a opção 0 (Não

imprime nada) se a opção selecionada estiver na faixa de 1 a 4. A opção 5 de imprimir,
permanece válida até que seja mudada pelo operador.

Para finalizar uma impressão que está em desenvolvimento:
- ajuste o parâmetro 35.07 para 0 e pressione MODE.
P35.05 - Taxa Baud da Porta RS232
Ajuste os valores necessários (em kbaud).
9.6, 19.2 e 38.4 kbaud
P35.06 - Protocolo de Comunicação da Porta RS232
0 = Sem protocolo
1 = Protocolo ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Teclado
5 = Impressora

P 35.07 - Opções da Impressora
Determina quais os dados foram para a impressora.
0= Não imprime nada

1= Imprime todos os parâmetros
2= Imprime todos os parâmetros que estão diferentes do default de fábrica
3= Imprime os parâmetros definidos na página 1 do parâmetro ESP do usuário
4= Imprime o registro do histórico. Isto somente pode ocorrer quando o registro
do histórico estiver congelado.(por exemplo, o MV3000C deverá estar
desarmado). O registro do histórico não começará a funcionar até que a
impressão esteja completada. Isto permitirá que o MV3000C seja re-partida
enquanto o registro do histórico esteja sendo impresso.
5= Imprime automaticamente o registro do histórico quando o MV3000C
desarmar. Este ajuste é para ser utilizado com os desarmes com auto arme,
de modo que um registro do histórico para os desarmes anteriores possam
ser mantidos.
P35.08 - Linhas por segundo da Impressora
Este parâmetro controla a taxa na qual os dados são enviados para a impressora. O valor de
default é adequado para um tipo de impressora matricial. A velocidade da impressora pode ser
aumentada se um tipo diferente de impressora estiver sendo usada ou os dados da impressora
estiver sendo mandado diretamente para um computador (p.e. S/W ‘Terminal’ do Windows).
1 = 0.5 linhas / segundo

6.35.6 Como Evitar Desarmes
A função de sobrecorrente temporizada - I2t, proporciona um desarme do MV3000C se o

produto acumulado da corrente de sobrecarga (isto é, corrente acima da corrente nominal do
MV3000C, conforme indicado no P99.05), e o tempo, for equivalente a corrente de sobrecarga
do MV3000C por um período de 60 segundos. Quando o P99.02 for ajustado para 0, a
corrente de sobrecarga for ajustada para 1.5 x FL e quando o P99.02 for ajustado para 1 e a
corrente de sobrecarga for ajustadas par 1.1 x FLC. O percentual de sobrecarga
remanescente, poderá ser monitorado pela leitura do P9.10.
Exemplo, (para um MV3000C como P99.02 ajustado para 0) 1.5 x In para 60 segundos, ou
1,25 x In para 120 segundos.
A possibilidade de desarme por sobrecorrente prolongada pode ser reduzida habilitando-se a

Prevenção de Sobrecorrente Prolongada (P35.09). Quando o valor restante da sobrecorrente
atinge 10%, (por exemplo, para o MV3000C com o P99.02 ajustado em 0, após 1.5 x FLC por
54 segundos), reduz-se a aceleração ou a velocidade, para possibilitar que o MV3000C
recuperar-se da sobrecarga acumulada.

P 35.09 - Habilita Modo de Evitar Sobrecorrente Temporizada
Os valores permitido são :
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Habilita Modo de Evitar Desarme por Excesso de Temperatura do MV3000C.
A temperatura interna do MV3000C é medida continuamente; e se os limites normais forem

excedidos, o MV3000C emitirá um ALERTA e, pôr fim, desarma. O MV3000C pode ser
programado para tomar a ação necessária para evitar um desarmamento devido ao excesso
de temperatura interna, através do Parâmetro 35.10 para ‘habilitado’. Quando o cancelamento
de excesso de temperatura estiver habilitado, o MV3000C reduzirá os ajustes de limite de
corrente quando o nível de ALERTA de excesso de temperatura for alcançado. Dessa forma,
quando o limite de ALERTA de temperatura for atingido, o MV3000C reduz a corrente de
saída, permitindo assim, que a temperatura diminua. Quando a temperatura está abaixo do
ponto de alerta, é re-estabelecido o limite de corrente normal. O desarme por excesso de
temperatura não é desabilitado por essa função, e o MV3000C ainda desarmará sempre que o
limite de temperatura for excedido.
P35.10 - Habilitar o recurso de prevenção de sobre-aquecimento.
Valores permitidos:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
P35.12 - “RideThrough” - Suporte Kinético
O MV3000C possui a opção de manter a tensão do DC link -circuito intermediário (e portanto a

alimentação para os circuitos eletrônicos via a SMPS) no caso de uma perda da rede de
alimentação. Isto é conseguido regenerando energia kinética armazenada na inércia da carga.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
P35.13 - Tensão Nominal da Rede de Alimentação.
A tensão Nominal da rede de alimentação deverá ser ajustada para que a função
“Ridethrough” opera corretamente.
Faixa de valores;
300V a 800V

6.36 Menu 36 - Controle de Posição (Controle Vetorial com Encoder)

Algumas aplicações necessitam do controlador para manter uma indicação precisa da posição
de uma plataforma giratória ou de outros aparelhos. A característica do controle de posição
utiliza o encoder de realimentação da velocidade para fornecer uma realimentação da posição
precisa, que pode ser utilizada como uma fonte de Referência para controlar a saída do
MV3000C.
Uma vez que o os incrementos do encoder somente proporcionam uma simples contagem de
pulso, do qual a posição é derivada, o pulso Z do encoder é utilizado para estabelecer a
posição zero do motor durante cada rotação total. Também poderá ser necessário utilizar em
algumas aplicações, as chaves de limites para indicar as posições absolutas das partidas e
das paradas. O processo para estabelecer as posições de referencias dos aparelhos é
conhecido como datumizing.
A saída do controle da posição é um sinal de erro que é determinado pela diferença entre a
posição de Referência e a posição atual. Este sinal de erro pode ser utilizado como uma fonte
de Referência para os loops de controle de velocidade e de torque, ou ainda, como a
velocidade ou a Referência do ajuste fino. Um ‘Perfilador de velocidade’ é utilizado para ‘dar
uma forma’ na o sinal de referência, para proporcionar um controle preciso da velocidade na
qual a posição é aproximada.
O controle da posição é habilitada através do ajuste da fonte de Referência para ‘Controle de

Posição’.
6.36.1 Configurando o MV3000 para Controle de Posição
O primeiro estágio no ajustamento do MV3000C para o Controle de Posição é para ajustar o

Loop de Velocidade. Ajuste as Velocidades Máximas P5.15 e P5.17, corretamente para a
aplicação, como por exemplo, para calcular as velocidades máximas do motor apartir da
velocidades máximas necessárias e qualquer proporção aplicável das caixas de mudanças de
velocidade. Então, ajustar os ganhos PID do Loop de Velocidade, P14.00 à P14.02 e Taxas da
Rampa, P6.00 à P6.03. isto é muito útil par ter o MV3000C no Controle de Velocidade (P5.01 =
1) para fazer este ajuste inicial.
Quando o Controle de Posição estiver ativo, o Configurados de Posição cuidará do ‘slowing

down’ uma vez que o MV3000C aproxima a posição ajustada. No entanto, P6.02 e P6.03
(Decel rates) devem ser ajustadas para os valores altos, de modo que não sejam afetados
quando o Controle de Posição esteja ativa. Contudo, o Accel Rates, P6.00 e P6.01 tenham
sido ajustados neste estágio para atingir o perfil de aceleração necessário como o MV3000C
deixa uma posição ajustada para ir para uma outra. P6.00 e P6.00 necessitará de ser ajustado
para os valores ajustáveis.
- Ajustar a Faixa de Controle de Posição, Posição Máxima/Mínima, Flags de Controle, Faixa do

Configurador de Posição.
Próximo, inicie o comissionamento dos parâmetros do Controle de Posição.
- Ajustar o Modo de Controle da Posição necessário (P36.00).
- Ajustar a posição das chaves de limites (Flags de Controle 86 e 87) se aplicáveis. Veja 7.38.
- Ajustar a posição Máxima (P36.02 e P36.03) para os valores necessários.
- Ajustar a posição mínima (P36.04 e P36.05) para os valores necessários.
- Ajustar a Faixa do Configurador de Posição (36.10 e P3611). Esta é a faixa (nos pulsos do
encoder) acima dos quais o configurados é ativo. Também, ajustar o perfil do Configurador de
Posição nos Parâmetros P36.12 à P36.31, se o perfil de falha não for adequado.

- Ajustar a fonte de Referência (P5.01) ao Controle de Posição (16).
As variáveis de controle de posição interna do MV3000C estão nas unidades dos pulsos do
encoder. O encoder emite 4 pulsos por linha do encoder (uma em cada linha do encoder).
Assim, um encoder com 1024 linhas proporciona 4096 pulsos por revolução.
P36.01- Posição dos Pulsos por Bit
Este parâmetro é utilizado para escalar a saída do encoder para uma faixa definida de
usuários. Ele determina o número de pulsos do encoder para cada bit adicionado para a
posição variável. Um encoder com 1024 linhas possui 4096 pulsos por revolução. Se
P36.01 for ajustado para 2, então as posições variáveis possuem uma faixa de 4096 / 2 = 2048
bits por revolução. Os valores permitidos são:
1 à 32
6.36.2 Modos de Controle de Posição
O modo de operação do controle de posição é definido como se segue:
1 = Modo finito
Somente os valores de posição entre as posições mínimas e máximas são permitidos. Quando
a resposta da posição atingir o mínimo ou o máximo é que ocorre a grampeamento e a
validade do posicionamento é limpado (Flag de Status 64).
2 = Modo de Turnatable bidirecional
São permitidos os valores de posição dentro da faixa 0 para a posição máxima. Quando a
resposta de posição exceder a posição máxima, esta é ‘envoltos’ de volta, através da
subtração da faixa da posição (posição máxima). Esta pode ser usado na máquina que tenha
uma operação cíclica, como por exemplo, uma turntable. O posicionamento ocorrerá em
qualquer direção. O MV3000C tomará a rota mais curta para a posição de referencia.
3 = Modo de turntable unidirecional
O mesmo que o modo 2, com exceção de que o posicionamento ocorrerá na direção de

avanço da rotação. Por exemplo, se for necessário uma mudança de posição de -10 graus, o
MV3000C girará +350 graus. Observe se a tolerância do monitor de posição (P36.54 / P36.55
veja parágrafo 7.41.10) é aplicável neste modo. As rotações negativas dos valores menores
que a tolerância do monitor são permitidas para prevenir contra uma pequena posição de
resultante de uma ultrapassagem numa rotação completa.

P36.02 - Posição Máxima - Inferior
P36.03 - Posição Máxima - Superior
Estes dois parâmetros determinam o valor máximo da posição variável. Os valores permitidos
são:
-9999 a +9999
P36.04 - Posição Mínima - Inferior

P36.05 - Posição Mínima - Superior
Estes dois parâmetros determinam o valor mínimo da posição variável. Os valores permitidos
são:
-9999 a +9999
P36.06 - 0 % da Posição Baixa

P36.07 - 0 % da Posição Alta
Estes dois parâmetros determinam a posição de 0 % da variável da posição utilizada pelas

Fontes de Referenecia da Posição (P37.00, P37.01 e P37.02). A posição de 100% é
determinada pela ser tanto a Posição Máxima (P36.02/P36.03) ou a Posição Máxima
(P36.04/P36.05) dependendo de qual é o mais distante da posição 0%. Os valores permitidos
são:
-9999 à +9999
Variáveis de Controle da Posição de Display
O display de 6 dígitos no painel frontal é capaz de apresentar números na faixa de 999999.

Esta faixa não é grande o suficiente para posicionar as variáveis de controle como descrito
acima. No entretanto, muitos parâmetros de controle de posições são implementados como
parâmetros duplos, que são divididos em parâmetros baixo e alto. Estes parâmetros
podem ser concatenado para proporcionar a variável do controle total da posição. Por
exemplo,
(parâmetro total) = (parâmetro alto x 10000 + (parâmetro baixo)
Cada um pode estar na faixa ± 99999999.
Nota: Há duas formas de representar quaisquer valores, com por exemplo,
12345678 = 1234 x 10000 + 5678 = 1235 x 10000 - 4322
O MV3000C aceitará os mesmos os formatos para as entradas, mas sempre produzirá sua
saída de modo que as partes mais altas e baixas de uma variável tenham o mesmo o
sinal.
A posição interna das variáveis de controle possuem um limite interno adicional de ± 2³º - 1.
Deve-se tomar o cuidado para que este limite não seja excedida, por exemplo, através do
ajuste de um parâmetro de controle de posição, da seguinte forma:
Parâmetro alto = 9876

Parâmetro baixo = 5432
Pulso/bit = 32
Então,
(formato interno) = (9876 x 10000 + 5432) x 32 > 2³º - 1

Caso isto venha ocorrer, o formato interno é grampeado. Se a posição de resposta exceder
este limite, a validade da Posição (Flagd de Status 64) é limpado.
6.36.3 Configurador de Posição e Perfilador de Velocidade
Para o MV3000C atuar sobre a saída de um Controlador de Posição, o mesmo deve estar
configurado, de modo que o Controle de Posicionamento seja a fonte de Referência para um
dos seguintes pontos:
Referência da Velocidade Principal
Ajustar a fonte de controle da velocidade ativa, P5.01 à P5.04 à 16. O controlador de posição
agora é a Referência da velocidade principal do MV3000C.
Referência do Ajuste Fino
Ajustar a fonte de Referência do Ajuste Fino, P19.00/P19.01 à 13. A Referência da velocidade

total é então, a combinação da saída do Controlador de Posição e uma outra
Referência da velocidade.
Ajuste Fino da Velocidade
Ajustar a fonte de Ajuste Fino da Velocidade P24.00 à 16. Isto permitirá que a saída do
Controlador de Posição seja diretamente adicionada para a demanda da velocidade, após as
rampas terem sido impostas na Referência principal da velocidade.
Referência de Torque
Ajustar a fonte de Referência de Torque, P15.04 à 16. Este torna o torque do motor, uma
função de erro de posição.
De acordo com alguns perfis de velocidade é muito freqüente a necessidade de se ter uma
aproximação do MV3000C neste ajuste de posicionamento, onde a velocidade é uma função
do erro da posição, de modo que, assim que o MV3000C aproxima da posição, a velocidade é
reduzida. Esta facilidade é providenciada pelo Perfilador de Velocidade. Isto é simplesmente
uma look-up table”, na qual está o índice do erro de posição, e a saída da qual está uma
demanda de velocidade.
As coordenadas X do perfil da velocidade, representa um percentual (de 0.01% da escala) do

P36.10 (Configurador de Posição de Baixa Faixa) e P36.11 (Configurador de Posição de Alta
Faixa), a menos que P36.10 = P36.11 = 0, quando for usado posição (max - min) para a faixa
do configurador de posição, como por exemplo, do total da faixa de posicionamento.
Este sistema permite que o perfilador de posição esteja ativo somente acima de uma faixa de
posição predefinida, que não é afetada pela faixa total da posição.
As coordenadas Y do perfil da velocidade são as demandas da velocidade (em 0.01 % da

velocidade total) para o controlador de velocidade. O MV3000C desempenha uma interpolação
linear entre o adjacente das coordenadas X, para obter a demanda de velocidade necessária.
O MV3000C irá para a velocidade associada com a coordenada máxima X, para os erros fora
da faixa especificada pela faixa da tabela perfilada.
O MV3000C escolherá os valores de X dentro de uma ordem numérica. Daí, o cliente poderá
inseri-las no MV3000C em qualquer ordem, com exceção dos valores Xn e Yn, que devem
corresponder a cada um.
Os parâmetros são diferentes para os erros de posição negativa e positiva e são como se
segue:
XY, Y1 à X5, Y5 para o erro de posição positiva

-X1, -Y1 à -X5, -Y5 para o erro de posição negativa
Os valores de default são ajustados para proporcionar uma função de aproximação da raiz
quadrada (os valores de Yn) que existe acima dos 100% (o valor de Xn) dos 100,000 pulsos
do encoder.
P36.10 - Configurador de Posição Faixa Baixa

P36.11 - Configurador de Posição Faixa Alta
Estes dois parâmetros definem o percurso acima do qual a o configurador de posição é

ativado. Os valores permitidos são:
0 à 9999
P36.12 - Configurador -X1

P36.13 - Configurador -Y1
Estes parâmetros definem o primeiro par de posições e as coordenadas de velocidade do perfil

e do configurador de velocidade para a direção oposta dos movimentos.
P36.12 = -100.00 à 0.00 (% do percurso da posição)
P36.12 = -100.00 à 0.00 (% da velocidade total)
Similarmente:

Estes parâmetros definem as posições e as velocidades para os pares de coordenadas de 2 à

5 para a direção de recuo.

Estes parâmetros definem o primeiro par de posição e coordena a velocidade do configurador

e o perfil de velocidade para a direção de avanço do movimento. Os valores permitidos são:
P36.22 = 100.00 à 0.00 (% do percurso da posição)
P36.23 = 100.00 à 0.00 (% da velocidade total)
Similarmente:

P36.24 - Configurador X2
P36.25 - Configurador Y2
Estes parâmetros definem as posições e as velocidades para os pares de coordenadas de 2 à

5 para a direção de avanço.
6.36.4 Datumizing
A flag de status 64 (Posição Válida), indica ao MV3000C que o feedback da posição interna e
a posição física do MV3000C estão de acordo. A flag de status 64 deve ser ajustada antes que
o controle da posição possa ser usado como uma fonte de referencia.
A flag de status 64 é ajustada para 0 na partida, o controle de posição desabilitado, como uma
fonte de referencia. Isto pode ser ultra percorrido através do aumento da margem na flag de
Controle 80 (força da posição válida), mas esta somente deverá ser feito se for sabido que a
máquina não tenha sido movimentada desde o seu desligamento.
Para reestabelecer os acordos entre a posição da máquina e a indicação da posição interna do

MV3000C, o MV3000C executará uma rotina automática de datumizing; esta é solicitada
através da elevação da margem da flag de controle 83 (Executa o movimento de datum). Uma
seqüência de datumizing (ou modo) para adequar a maioria das aplicações, podem ser
selecionadas apartir de onze seleções de datumizing disponíveis. Algumas destas seqüência
necessitam de chaves de limites para serem instaladas e conectadas às flags de controle 86
(36.08 - limite de alta posição) e 87 (P36.09 - limite de baixa posição).
Quando o sequenciador de movimento de dados for solicitado, a flag de status 64 (Posição

válida) é limpada e a flag de status 65 (Desempenho do Movimento de Datum) é ajustada. A
Referência de Velocidade emitida para a posição de descanso o MV3000C entra apartir do
sequenciador do movimento de dado.
Ao conseguir atingir a posição de dado correta, a resposta da posição é ajustado para a atual
posição do dado, dado pelo P36.32 - Baixa Posição de Dado, e P36.33 Alta Posição de Dado.
A flag de controle do Movimento de Dado em Desenvolvimento é então limpada e a Posição
Válida é ajustada.
P36.32 - Posição de Dado Baixa

P36.33 - Posição de Dado Alto
Estes dois parâmetros contem os valores para os quais as respostas da posição interna é
ajustada quando a posição de datumizing é atingida. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
Os valores ajustados nestes parâmetros são determinados como se segue:
Posição do dado = (P36.33 x 10000) + P36.32

P36.35 - Velocidade do Dado 1
Estes três parâmetros ajustam a velocidade do movimento do datum durante as seqüências de

datumizing que foram definidas pelo 36.34. os valores permitidos são:
0.00 à 100.00 (% da velocidade total).
P36.34 - Seqüência de Datumizing
O parâmetro das seqüências de datumizing são:
1 O MV3000C vai até a Velocidade de Datum Mínimo 1 (P36.35) até o Baixo Limite (Flag de
Controle 87) que é alto. Este então, vai para velocidade de Datum Plus 2 (P36.36) até Datum
Approach (Flag de Controle 84) que é alto. Este então vai até o Plus Datum Speed 3 (P36.37),
até a margem de falha na Entrada do Dado (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente,
este vai para o Plus Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
2 O MV3000C vai até o Plus Datum Speed 1 (P36.35) até o High Limit (Flag de Controle 86)
que é alto. Este então, vai para Minus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de
Controle 84) que é alto. Este então vai até o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até a
margem de falha na Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente, este
vai para o Minus Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
3 O MV3000C vai até o Minus Datum Speed 1 (P36.35) até o Low Limit (Flag de Controle 87)
que é alto. Este então, vai para Plus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de
margem de falha na Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente,
este vai para o Minus Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
4 O MV3000C vai até o Plus Datum Speed 1 (P36.35) até o High Limit (Flag de Controle 86)
que é alto. Este então, vai para Minus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de
margem de falha na Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente,
este vai para o Minus Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
5 à 8 Estes são idênticos ao item de 1 à 4, com exceção de que a datumizing ocorra na

margem de queda da Datum Imput ( Flag de Controle 85) - sem que o pulso do encoder Z seja
necessário. Este será menos preciso que quando estiver utilizando um pulso do
encoder Z.
9 O MV3000C vai para o Plus Datum Speed 3 (P36.37), até que o pulso do encoder Z seja
identificado. Este então, e o ponto de referencia. Sem a necessidade de chaves limites.
10 O MV3000C vai para o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até que o pulso do encoder Z
seja identificado. Este então, e o ponto de referencia. Sem a necessidade de chaves
limites.
11 Desde que o Datum Permit (Flag de Controle 82), é ajustado, elevando assim, a margem no
Datum Imput (Flag de Controle 85) que forçará a posição da corrente a ser considerada como
a nova dado da posição.

Notas Sobre o Datumizing
Todas as chaves de limites devem ser ativadas por no mínimo 10 ms, de modo a garantir que
as chaves sejam detectadas pelo software.
A margem de falha da Entrada do Dado (Flag de Controle 85) deve ocorrer dentro de no
mínimo 10 ms antes dos pulsos do encoder Z, para garantir a datumização correta.
Há uma velocidade máxima de datumização de modo que o número máximo de pulsos do

encoder recebidos em 20 ms, esteja limitada em 30000. Se esta velocidade for excedido
enquanto a datumização, então o MV3000C desarmará na Datumizing Fail (desarme código
70).
O valor do Position Feedback contido no P38.02 e P38.03 é armazenado no power-down, e

recuperado no power-up, para manter a armazenagem interna da posição de feed-back. Este
somente deverá ser utilizado se for possível garantir de que a máquina esteja sob controle e
que não tenha sido removida durante o power-down.
6.36.5 Aproximação Unidirecional - Offset
Em algumas aplicações, será necessário assegurar-se de que o MV3000C aproxima a posição

ajustado apartir da posição fixa, se a posição for maior ou menor que o ponto de ajuste de
posição anterior. Isto pode ser necessário desconsiderar os efeitos do backflash num sistema.
O controle da posição pode ser configurado para providenciar uma aproximação unidirecional.
A flag de controle 90 (36.46) - Enable Uni-diretional Approach) habilita a função. O MV3000C

então irá através do ponto de ajuste da posição + Approach Bias (ajuste no P36.44 / P36.45)
antes de ir para o ponto de ajuste da posição. Isto significa que a aproximação de uma direção
resultará numa overshoot, antes mesmo do giro próximo da direção desejada. Este assegurará
a aproximação da direção definida pelo P36.44/P36.45 (Approach bias) somente.
P36.44 - Offset de Aproximação Superior

P36.45 - Offset de Aproximação Inferior
-9999 à 9999
Nota: A tolerância definida no monitor de posição está ativa na determinação do ponto da

diagonal de aproximação. Contudo, se a diagonal de aproximação for positiva, o MV3000C irá
através da posição (approach bias - tolerance), antes de ir ao ponto de ajuste. No entanto, a
tolerância não deverá ser maior que a diagonal de aproximação, uma vez que esta não faz
sentido.

6.36.6 Incher de Posicionamento
Uma característica de uma ‘Position Jog! ou ‘ Position Incher’ é adicionado imediatamente

após a arbitração da Referência de posição (veja o Diagrama de Bloco). Este é habilitado
através do ajuste da Flag de Controle 89 (P36.51 - Enable Inching) alto. As flags de Controle
95 (P36.52 - Inch Up) e 96 (P36.53 - Inch Down) então aumentará / diminuirá a Referência de
posição pelos valores dados nos parâmetros associados. (P36.47 / P36.48 - Inch Up Step e
P36.49 / P36.50 - Inch Down Step). A Referência da posição antes de inching é o último valor
da resposta da posição quando a flag de Status 67 (como posição) estava alta.
P36.47 - Incher Up Step Low

P36.48 - Incher Up Step High
Estes parâmetros determinam o tamanho da etapa do aumento utilizado pela posição do

incher.
-9999 à +9999
P36.49 - Incher Down Step Low

P36.50 - Incher Down Step High
Estes parâmetros determinam o tamanho da etapa da redução utilizado pela posição do

incher. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
6.36.7 Monitor de Posição
Quatro Flags de Status são utilizadas para indicar as informações sobre a posição:
Flag de status 66 (Limit Idêntico)

Flag de status 67 (Na posição)
Flag de status 68 (Acima da Posição)
Flag de status 69 (Abaixo da Posição)
A flag de status 67 (Na posição) é ajustada se a magnitude do Erro de Posição for menor que
a Tolerância do Monitor de Posição (ajustado no P36.54 e P36.55), e o MV3000C estiver na
velocidade zero (Flag de Status 11), e se a Posição Válida estiver ajustada.
A flag de status 69 (Abaixo da Posição) estiver ajustada no Erro de Posição for maior que a
faixa de tolerância e se a Posição Válida estiver ajustada.
A flag de status 68 (Acima da Posição) estiver ajustada no Erro de Posição for menor que a
faixa de tolerância e se a Posição Válida estiver ajustada.
P36.54 - Tolerância do Monitor de Posição (Inferior)

P36.55 - Tolerância do Monitor de Posição (Superior)
Estes dois parâmetros determinam a largura da banda de tolerância no qual a flag de status 67
(Na Posição) for ajustado ou na tolerância do overshoot no modo turntable unidirecional. Os
0 à 9999

6.36.8 Flags de Controle de Posição
Parâmetro 36.08 Flag de Controle 86 - Fonte de Limite de Ajuste Alto

Parâmetro 36.09 Flag de Controle 87 - Fonte de Limite de Ajuste Baixo
Parâmetro 36.38 Flag de Controle 80 - Fonte Válida para Posição de Força
Parâmetro 36.39 Flag de Controle 81 - Fonte Inválida para Posição de Força
Parâmetro 36.40 Flag de Controle 82 - Fonte de Permissão de Dado
Parâmetro 36.41 Flag de Controle 83 - Fonte de Movimento do Desempenho de Dado
Parâmetro 36.42 Flag de Controle 84 - Fonte de Aproximação de Dado
Parâmetro 36.43 Flag de Controle 85 - Fonte de Entrada de Dado
Parâmetro 36.46 Flag de Controle 90 - Habilita a Fonte de Aproximação Direta Uni.
Parâmetro 36.51 Flag de Controle 89 - Habilita a Fonte de Iching
Parâmetro 36.52 Flag de Controle 95 - Fonte de Iching Up
Parâmetro 36.53 Flag de Controle 96 - Fonte de Iching Down
Veja seção 7.37.1 para informações nas fontes da flag de controle

6.37 Menu 37 - Referência de Posição

O menu 37 proporciona o acesso aos parâmetros necessários para configurar a função do
menu de posição fixa.
O menu de posição fixa, permite até 16 posições predefinidas a serem selecionada utilizando
uma palavra de controle de 4 bits nas flags de controle 91 à 94. As posições predefinidas
estão ajustadas no par de parâmetros P37.06 à P37.37.
A palavra de controle de 4 bits é decodificada como mostrado na tabela abaixo:
Ref. Ref. Posição Fixa Ref. Posição Fixa Ref. Posição Fixa Posição
Posição Seleção 2 Seleção 1 Seleção 0
Selecionada
Fixa (Flag de Controle 93) (Flag de Controle 92) (Flag de Controle 91)
Seleção 3
(Flag de
Controle 94)
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
.. .. .. .. ..
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15
Para habilitar o menu de posição fixa, a Fonte de Referência de Posição (P37.00 ou P37.01),
deverá ser ajustado à 1.
P37.06 - Referência de Posição Fixa 0 Baixo

P37.07 - Referência de Posição Fixa 0 Alto
Estes dois parâmetros contém o valor da primeira posição preajustada do menu da posição
fixa. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
Igualmente,
P37.08 à P37.37 - Referencias de Posições Fixas 1 à 15 Baixo e Alto
Este par de parâmetros contém os valores altos e baixos das posições preajustadas 1 à 15
(conforme P37.06 e P37.07).
Professor de Referências de Posição
De modo a facilitar a programação destas posições fixas, é incorporado um Professor de

Posição. Por exemplo, a posição necessária pode ser aproximada através da utilização do
incher de posição. O valor da resposta da posição, poderá então ser copiado para o elemento
necessário da tabela de posição fixa, com a utilização do professor.

P37.04 - Posição a Aprender
Este parâmetro é ajustado ao objetivo principal da Tabela de Posição Fixa (0 à 15, conforme
descrito no parâmetro 7.42.1). Os valores permitidos são:
0 á 15
Uma margem ascendente na Flag de Controle 101 (P37.05 - Aprender) então copia o presente
valor da resposta da posição dentro do objetivo, desde que a Flag de Status 64 (Posição
Válida) esteja ajustada.
Fontes de Referência de Posição
As duas fontes de referencias da posição primária e uma fonte de Referência de controle da

posição de apoio, poderá ser definida. A Referência primária é selecionada através da
utilização da flag de controle 88 (37.03).
Parâmetro 37.00 - Referência de Posição Fonte 1

Parâmetro 37.01 - Referência de Posição Fonte 2
Estes parâmetros são utilizados para selecionar a fonte da Referência de controle de posição.
A fonte 1 da Referência de posição é selecionada quando a Flag de Controle 88 for ajustada
para 0. A fonte 2 de Referência de posição é selecionada quando a Flag de Controle 88 for
ajustada para 1. Os valores permitidos são:
1 = Saída proveniente do Menu de Posição Fixa.

2 = Referência Analógica 1 (Percentual - veja nota 1 abaixo).
3 = Referência Analógica 2 (Percentual - veja nota 1 abaixo).
4 = Ref 3 Analógica (Percentual - veja nota 1 abaixo).
5 = Ref 4 Analógica (Percentual - veja nota 1 abaixo).
6 = RS485 (Palavra dupla - veja nota 2 abaixo)
7 = RS232 (Palavra dupla - veja nota 2 abaixo)
8 = RS485 Ref 1(Percentual - veja nota 1 abaixo)
9 = RS485 Ref 2 (Percentual - veja nota 1 abaixo)
12 = Controlador PID (Percentual - ver nota 1 abaixo)
13 = Potenciômetro Eletrônico (Percentual - veja nota 1 abaixo).
Notas :
1) A Referência e a Resposta da Posição no percentual são definidas como se segue: P36.06 -

0% Posição Baixa e 36.07 - 0% Posição Alta faz a posição que é chamada posição 0%. A
posição 0%, em conjunto com a maior distancia desta, (mesmo o P36.02/P36.03 Posição
Máxima, ou P36.04 / P36.05 Posição Mínima), define a faixa de posição de 100%. Esta é a
faixa que é usada para as posições definidas acima.

Por exemplo,
P36.06 (Posição Baixa 0%) = 5000

P36.07 (Posição Alta 0%) = 7 [ 0% da posição é a 75,000 ]
P36.02 (Máxima Posição Baixa ) = 0
P36.03 (Máxima Posição Alta) = 10 [ Posição Máxima = 100,000 ]
P36.04 (Mínima Posição Baixa) = 0
P36.05 (Máxima Posição Alta) = 0 [ Posição Mínima = 0 ]
Como a posição mínima está além de 0%, então a posição máxima (como por exemplo, Min-
0% é maior que Max-0%), então, a posição mínima está em -100%. Isto significa que a posição
máxima seja à + 33.33%.
2) As referencias da Dupla Palavra da Ligação em Série estão no formato dos dados definidos
no parágrafo 7.41.2, onde a Ref 1 = parte baixa, e Ref 2 = parte alta.
P37.02 = Apoio de Referência para a Posição
Esta fonte está ativa quando a fonte de Referência primária (P37.00 ou P37.01) seja inválido,
por exemplo, ligação em série não está presente. Os valores são:
0 = Sem apoio
1 à 13 = Conforme P37.00/37.01
Flags de Controle
Parâmetro 37.03 Flag de Controle 88 - Posição Ref. 1/2 Fonte de Seleção

Parâmetro 37.05 Flag de Controle 101 - Fonte de Aprendizagem de Posição
Parâmetro 37.38 à 37.41 Flags de Controle 91 à 94 - Fontes de Ref. Fixa Seleção 0 à 3
Veja seção 7.37.1 para informações sobre as fontes da flag de controle.

6.38 Menu 38 - Monitoramento de Controle de Posição

Um número de parâmetros que se encontram somente prontos são providenciados para
permitir os valores das variáveis de controle de posição sejam revistas. Estes parâmetros são
os seguintes:
P38.00 - Referência de Posição Baixa

P38.01 - Referência de Posição Alta
Estes dois parâmetros só para leitura, contém a Referência da posição do valor selecionado e
as unidades são as seguintes:
pulsos do encoder / bit por pulsos (36.01)
Faixa: -9999 à +9999
P38.04 - Baixa Resposta de Posição

P38.05 - Alta Resposta de Posição
Estes dois parâmetros só para leitura, contém o valor da posição de. As unidades são as
seguintes:
pulsos do encoder / bit por pulsos (36.01)
0a F 0a F 0a F 0a F
P38.10 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
P38.11 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Controle de Controle de Posição
Figura 7-6 Monitoramento de Flags de Controle
Pela mesma forma parâmetros 11.24 a 11.27 correspondem aos Flags de Controle 16 a 79,
parâmetro 11.28 corresponde aos Flags de Controle 112 a 127. P38.10 e P38.11
correspondem aos Flags de Controle de Posição.
Faixa: -9999 à +9999
P38.06 - Referência da Posição
Este parâmetro contém a Referência da posição expressa como um percentual da faixa da

posição definida nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00
P38.07 - Resposta da Posição
Este parâmetro contém a resposta da posição expressa como um percentual da faixa da

posição definida nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00
P38.08 - Erro de Posição
Este parâmetro contém o erro da posição expressa como percentual da faixa da posição
definida nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00%

P38.09 - Flags de Status da Posição
O parâmetro 38.09 contém um número digital hexadecimal que reflete o estado das dezesseis
flags de status de controle de posição. P38.09 corresponde às Flags de Status de Posição 64
à 79.

P38.10 e 38.11 - Flags de Status da Posição
Os parâmetros 38.10 e 38.11 correspondem às flags de controle 80 até 11. Veja a seção
7.37.1 para informações nas fontes da flag de controle.

6.39 Configuração do Menu 1 - Menu 39

O menu 39 é utilizado para configurar o menu 1, o menu definido pelo usuário. Os trinta
parâmetros incluídos no menu 1 são definidos nos parâmetros P39.00 a P39.30.
Exemplo:
Para alocar P5.00 (Referência da velocidade) ao menu 1 parâmetro P1.00

- Ajustar P39.00 = 5.00
P39.00 a 39.29 - Configuração do Menu 1
Os valores permitidos são :
0.00 a 99.99 (Qualquer número de parâmetro válido).

6.40 Menu 40 - Nós Somatórios

Quatro nós somatórios são fornecidos cada um com a função de somar dois parâmetros - à
escolha do usuário - e cada um com seu ganho. As saídas dos nós somatórios são disponíveis
como parâmetros para uso nos comparadores, por exemplo, e também são disponíveis como
entradas para vários fontes de referência conforme detalhado np diagram de blocos.
Entrada 1 Entrada 2 Ganho 1 Ganho 2 Saída

Nó Somatório A P40.00 P40.01 P40.02 P40.03 P40.04
Nó Somatório B P40.05 P40.06 P40.07 P40.08 P40.09
Nó Somatório C P40.10 P40.11 P40.12 P40.13 P40.14
Nó Somatório D P40.15 P40.16 P40.17 P40.18 P40.19
Default P9.01 P9.01 +100.00 +100.00 ----
Considera Nó Somatório A;
P40.04 = [P40.00] x 100.00 + [P40.01] x 100.00

P40.02 P40.03
A Saída, P40.04 é limitada à faixa ± 100.00%

6.41 Menu 41 - Palavras de Status Programáveis

Quando a comunicação serial (ou FIP) estiver utilizada é as vezes desejável selecionar quais
dos Flags de Controle e Status são monitorados via as mesmas. Os Flags de Controle e Status
são presentes em Menu 11 mas talvez não estejam num formato adequado para uso.
Menu 41 permite a montagem de duas palavras programáveis de 16 bits pelo usuário, para
acesso pelas portas seriais ou rede FIP. Cada bit ou posição das palavras programáveis tenha
um parâmetro próprio que pode ser ajustado como os Flags de Controle (menus 33 e 34) para
que qualquer Entrada Digital, Entrada de comunicação serial, Flag de Status etc. poderá ser a
fonte para o bit da palavra programável.

6.42 Menu 42 - Pointers

Todas as parâmetros de referência (Velocidade, Torque etc..) inclui a Fonte Pointer (ponteiro). Estes
Pointers permite que a fonte de referência vem de qualquer um dos parâmetros internos do MV3000C.
O diagrama de blocos folha 5 indica quais pointers são disponíveis para as vários fontes de referência.
Cada pointer gerar um valor de referência com ganho definido pela expressão abaixo;
Resultado do Pointer = Valor do Parâmetro Selecionado x 100.00

Ganho do Pointer


6.43 Menu 43 - Janela de Detecção de Falha da Carga

A Janela de Detecção de Carga permite que um perfil de comportamento da carga seja
programado e monitorado. A Janela de operação é definda especificando a carga máxima e
mínima a três velocidades nos sentidos frente e reverso e é ilustrado na figura abaixo.
Os parâmetros necessários para definir a janela de detecção de carga são;
P43.00 - Ação em Falha da Carga
0 = Sem Ação (porém Flags de Status 60 e 61 são ativos)

1 = Alerta
2 = Desarme
P43.01 - Tipo de Carga
Seleciona a Corrente do MV3000C (P9.06) ou a Demanda de Torque como a carga a ser

monitorada.
1 = Corrente do MV3000C
2 = Demanda de Torque

P43.02 - Tempo de Falha na Carga
Define o periodo de tempo, em segundos, durante o qual o MV3000C poderá operar fora da
janela programada antes que a ação é tomada. Valores Permitidos;
1 a 100 segundos
P43.03 - Frente Velocidade 1
Valores Permitidos
1.00% a 100.00%
P43.04 - Frente 1 Carga Máxima
Valores Permitidos;
1.00% a 300.00%
P43.05 - Frente 1 Carga Mínima
Valores Permitidos
1.00% a 300.00%

P43.12 - Reverso Velocidade 1
P43.13 - Reverso 1 Carga Máxima
P43.14 - Reverso 1 Carga Mínima
Valores Permitidos - Como P43.03/4/5
Flag de Status 60 - Falha na Carga - Alta

Flag de Status 61 - Falha na Carga - Baixa
P28.17 - Auto Rearme - Falha na Carga
Define auto-rearme em caso de falha na carga.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Código de Alerta 128: Falha na Carga - Alta

Código de Alerta 129: Falha na Carga - Baixa
Código de Desarme 64: Falha na Carga - Alta
Código de Desarme 65: Falha na Carga - Baixa


6.44 Menu 44 - Shaper

A Função Shaper (Perfil) permite que um ganho não-linear, programável seja aplicado a
qualquer dos sinais do MV3000C.A Saída desta função poderá ser utilizada (via os Pointers)
para fornecer qualquer das referências internos.
O Shaper recebe sua entrada via Pointer 20
O Perfil da Função é definido por 10 pontos X-Y. Interpolação linear é depois utilizada para
calcular a saída para qualquer valor de entrada.
Se a entrada for maior do que a região para qual o perfil é definida, a saída será limitada ao
valor máximo ou mínimo definido.
Nota: Se os valores de X1 aX10 não estiveram em ordem ascendente o MV3000C fará isto. Todos os
valores de X deverão ser diferentes, se tiver dois valores de X iguais, o Shaper dará um resultado
impresisível.
O Shaper de Referência é ajustado em Menu 44


6.45 Menus 80 - 89
Os parâmetros acessados por estes menus são utilizados para configurar Placas Opcionais de
Expansão p.e. Placa FIP. Os parâmetros terão significativos diferentes de acordo com a opção
instalada – dados completos são fornecidos na documentação da opção selecionada.

6.46 Menu 98 - Habilita Menus

O menu 98 é utilizado para ativar os menus de 1 a 89 quando P1.31=1 - Habilitar menus
conforme menu 98.
P98.01 a P98.44 - Habilita Menu de 1 a 44
0 = Menu Invisível
1 = Menu Visível
Exemplo:
Para tornar visível o Menu 3 para o operador, ajustar o P98.03 = 1.
P98.80 a P98.89
Estes parâmetros são disponíveis somente se Placas de Expansão foram instaladas p.e. FIP.
Valores permitidos;
0 = Menu Invisível
1 = Menu Visível
P98.98 e P98.99 – Menus 98 e 99 Habilita
Estes parâmetros são sempre setados - Habilitados

6.47 Menu 99 - Configuração

O menu 99 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar vários
parâmetros básico do MV3000C, como se segue:
Configuração do Sistema Hardware

Estrutura do Controle
Tipo de Regime do MV3000C
Tipo de Firmware
Versão do Firmware
Senhas
Idioma do Texto do teclado
Salvar e Chamar conjuntos de parâmetros
Downloader de firmware
Upload de Template
6.47.1 MV3000 Tipo “Delta”
P99.00 – Número de Pontes “Delta”
Este parâmetro de somente leitura indica o número de pontes ou módulos transistorizadas de

saída que o acionamento possui.
Faixa de valores;
0a6
Para todos os MV3000C tipo BDM (monobloco) P99.00 não tem significativo e será = 0.
6.47.2 Estratégia de Controle
P99.01 - Estratégia de Controle
Os valores permitidos são :
1 = MV3000C modo VVVF

2 = MV3000C Controle vetorial
3 = MV3000C Controle Scalar
Nota: O Modo VVVF é, na realidade, controle Vetorial de Tensão - uma técnica avançada
desenvolvida pela ALSTOM de utilização do PWM para obter ótimos resultados de controle do
motor, inclusive o torque. O VVVF é mais conhecido como controle Scalar. O controle Scalar
do MV3000C é utilizado em linhas de processo especiais e NÃO deveria ser utilizado em
outras aplicações. Favor consultar a ALSTOM para maiores informações.
6.47.3 Fator de Sobrecarga
P99.02 - Fator de Sobrecarga
Todos os modelos dos inversores MV3000 permitem dois regimes de funcionamento com
sobrecargas de 110% ou 150%. A seleção feita em P99.02 seleciona a Corrente nominal de
funcionamento do MV3000C para a sobrecarga escolhida, como se segue:
0 = sobrecarga de 150% (para aplicações de torque constante).

1 = sobrecarga de 110% (Tipicamente para ventiladores e as bombas).
O tipo de regime selecionado, altera o valor de corrente constante do MV3000C, a faixa de

limite da corrente e a outras parâmetros dependentes da corrente.

6.47.4 Tipo de Firmware
P99.03 - Tipo de Firmware
Este parâmetro somente para leitura indica o tipo do firmware do MV3000C.
6 = Acionamentos série Alspa MV3000C
P99.04 Versão de Firmware
Este parâmetro somente para leitura indica a versão do firmware do MV3000C.
O número tenha a forma de X.YY
6.47.5 Corrente Nominal do MV3000C
P99.05 Corrente Nominal do MV3000C
Este parâmetro de somente leitura contém a corrente nominal do MV3000C.
5 a 2262 A
6.47.6 Senhas de Segurança e ID’s do MV3000C
Há duas senhas que podem ser entradas para permitir ao operador ou engenheiro autorizado,
alterar valores dos parâmetros. As senhas são números ajustados em P99.07 (código de
segurança do operador) e P99.08 (código de segurança do engenheiro).
Ao completar-se a modificação, os parâmetros serão travados através da programação de um

valor, diferente dos códigos do engenheiro ou operador, em P99.06.
P99.06 - Código de segurança
Para obter-se acesso a modificação de parâmetros pelo operador ou pelo engenheiro, entra-se
com o código de segurança do operador ou do engenheiro.
0 a 9999.
P99.07 - Senha do Operador.
Este parâmetro contém o valor que deve ser entrado no parâmetro P99.06 para permitir o
acesso aos parâmetros “do operador”. Esse valor não pode ser lido nem ajustado, a menos
que o acesso do operador esteja destravado.
P99.08 - Senha do Engenheiro
Contém o valor que deverá ser inserido no Parâmetro 99.06 para permitir o acesso aos
parâmetros ‘engenharia’. Este parâmetro não pode ser lido ou ajustado amenos que o acesso
do engenheiro esteja destravado.

P99.09 – Código do Fabricante
Contém o valor que deverá ser ajustado para permitir acesso pela Alstom nos menus internos
do inversor. Não funciona se o código em P99.06 não for a senha mestre da Alstom.
P99.13 – ID 1
P99.14 – ID 2
Um mecanisno está incorporado para prevenir contra o carregamento de um conjunto de

parâmetros no MV3000C errado via a comunicação serial - tipicamente via Notebook.
È apenas possível alterar o valor em P99.13 via o teclado do MV3000C.

P99.14 poderá ser alterado via comunicação serial.
Valores Permitidos são;
0 a 30000
6.47.7 Idioma do Teclado
P99.10 - Idioma do Texto
1 = Inglês
2 = Francês
3 = Português
4 = Alemão
6.47.8 DownLoad de Firmware Novo
P99.12 – Download de Firmware Novo
Este parâmetro é utilizado quando for necessário atualizar o firmware do MV3000C. As

instruções para a atualização do MV3000C estão incluídas com a documentação de liberação
do firmware. Os valores permitidos são:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
6.47.9 Upload Template
P99.15 - UPLOAD TEMPLATE
O software de programação do MV3000C “Alspa Drive Coach” utiliza arquivos ‘Template’ para
permitir transferência rápida de dados de e para o acionamento. Estes arquivos ‘Template’ são
transferidos (Uploaded) de um MV3000C na primeira utilização do software.
O parâmetro seguinte (P99.15) permite a geração de arquivos customizados de ‘Template’

para cada aplicação do MV3000C.

P99.15 – Upload Gabarito
Isto é um número de 3 dígitos que é utilizado pelo software “Alspa Drive Coach” para
determinar o nome de arquivo para o gabarito a ser criado.
1 a 999
Nota: Valores na faixa 1 a 199 não deverão ser utilizados pois eles se-referem aos nomes
default para os arquivos template para os tamanhos diferentes de MV3000C.
6.47.10 Gravar Parâmetros
P99.16 – Gravar Parâmetros
Este parâmetro permite ao usuário a;
1. Salvar o conjunto atual de parâmetros sendo executado (excluindo a memória histórica

e parâmetros de somente leitura) para a memória EEPROM ou ao teclado (para talvez
carregar em um outro MV3000C).
2. Restaurar o conjunto na EEPROM para o conjunto atual para ser executado. Isto é feito
automaticamente ao energizar o MV3000C se o conjunto gravado ao desenergizar for
inválido.
Se isto ocorrer o flag de status FS110 (conjunto de parâmetros na memória EEPROM sendo
utilizado) será setado até a próxima energização para indicar que há um problema no sistema.
Um desarme não será gerado e o histórico não será restaurado. Outros parâmetros de
somente leitura p.e. kWh, terão perdidos o seus valores. Porém, o MV3000C operará
corretamente de acordo com os ajustes na memória.
Esta função poderá ser utilizado para gravar um conjunto de parâmetros que estão
funcionando adequadamente antes de experimentar modificações. Caso necessário, o
conjunto que funciona adequadamente poderá ser restuarado com um simples comando.
0= Sem Ação A gravação na memória EEPROM permanece como gravada.
1= Gravar O conjunto atual de parâmetros sendo executado será gravado

na memória EEPROM. Isto exclui parâmetros somente leitura.
Uma vez gravado P99.16 volta a 0.
2= Chamar O conjunto de parâmetros na memória EEPROM (se for válido)

será copiado para o conjunto atual para ser executado. Isto
exclui parâmetros de somente leitura. Uma vez que os
parâmetros foram restaurados P99.19 volta a 0. Se não tiver um
conjunto válido na memória, P99.16 voltará a 0 sem alterar o
conjunto de parâmetros atual.
3= Limpar O conjunto de parâmetros na memória EEPROM é deletado e

comportamento normal é restaurado no evento de um conjunto
inválido de parâmetros ao energizar.
4= Salvar para o Teclado O conjunto atual de parâmetros é copiado para o teclado. Isto
inclui a revisão de firmware porém exclui os parâmetros de
somente leitura. Uma vez que os parâmetros forma gravado,
P99.16 volta a 0.

5= Chamar do Teclado O conjunto de parâmetros gravado no teclado é copiado para o

conjunto atual para ser executado – somente se a revisão do
firmware for compatível. Ao chamar um conjunto de parâmetros
para um MV3000C de potência diferente os parâmetros
relacionados com a potência não são copiados. Uma vez que
os parâmetros forma gravado, P99.16 volta a 0. Se não tiver um
conjunto válido no teclado, P99.16 voltará a 0 sem alterar o
conjunto de parâmetros atual.
6= Verificar Dados no Mostra os dados de compatibilidade do conjunto de parâmetros

Teclado no teclado – isto é, por que um conjunto de parâmetros no
teclado não copia para o conjunto atual para ser executado.
6.47.11 Restaurar Parâmetros Default de Fábrica
CUIDADO
Ao resetar os parâmetros para Default de Fábrica, todos os ajustes feitos pelo usuário
serão perdidos. Anotar ajustes antes de resetar o MV3000C, eles podem ser
reprogramados conforme a necessidade.
Nota: Utilize P35.03 = 1 “Review Mode” para ver somente os parâmetros diferentes
(programados) do default de fábrica.
P99.17 – Restaurar Default de Fábrica
Este parâmetro permite resetar o MV3000C para os ajustes de fábrica.
0 = Normal
1 = Restaurar Default de Fábrica

MV3 KC 6

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6. Descrições dos Parâmetros

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-1

Página 6-2 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-3

Página 6-4 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

Os parâmetros são agrupados em menus, cada um contendo os parâmetros e flags de

6.1.1 Parâmetros e Características Avançadas

Tabela 6-1 Listagem de Menus

Menu Descrição Menu Descrição

2 Ajustes Básicos do Motor 27 Replay do Histórico

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-5

Página deixada em branco

Página 6-6 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

6.2 Menu 2 - Ajustes Básicos do Motor

6.2.1 Dados Básicos do Motor

P2.00 - Frequência-Base do Motor.

5Hz a 200.0 Hz.

P2.01 - Tensão-Base do Motor.

Este parâmetro especifica a tensão aplicada ao motor na frequência-base.

P2.02 - Corrente Nominal do Motor

Os valores permitidos são os seguintes:

Para VVVF: 0.125 x a In MV3000C até 1.5 x In MV3000C (A)

Observação: In - a Corrente Nominal é a capacidade nominal do MV3000C indicado

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-7

Programa o valor indicado na placa de dados do motor.

Os valores permitidos dependem do modelo do inversor

P2.04 - Velocidade Nominal do Motor

100 a 9999 rpm

P2.05 - Fator de Potência Nominal do Motor

P2.06 - Número de Pólos do Motor

O MV3000C geralmente estima o número de pólos do motor a partir da velocidade nominal.

6.2.2 Proteção I2t do Motor

P2.07 - Duração para Sobrecarga de 150% do Motor.

Ajusta a duração na qual o motor possa suportar a sobrecarga de corrente de 150% do

Página 6-8 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

1 = O motor é auto ventilado. O MV3000C utiliza a curva de redução para a corrente

2 = O motor possui ventilação forçada, possibilitando que a potência plena seja

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-9

Os valores permitidos são os seguintes:

Página 6-10 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

6.2.3 Proteção do Motor por Termostato ou Termistor

P2.11 - Fonte do Flag de Controle 113 para MTRIP

P2.10 - Ação em MTRIP (Sobretemperatura)

P2.12 - Fator de Serviço do Motor

Faixa de valores permitidos

75% a 125% (do valor em P2.02)

Nota: O Tempo de sobrecarga (150%) em P2.07 é agora referido ao funcionamento contínuo.

6.2.4 Proteção do Motor via PTC

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-11

Nota: Existe um histereris de +/- 0,1kΩ netse valor

Faixa de valores permitidos:

P2.14 Valor medida de Resistência do PTC

P2.15 Ação PTC

O desarme de PTC do motor é auto-resetável ajustando P28.10 = 1.

Página 6-12 Alspa MV3000C Manual Técnico - Software Versão (4/00)

6.3 Menu 3 - Ajustes de Controle de Freqüência

6.3.1 Controle de Fluxo

P3.00 – Controle de Fluxo

As características de tensão/freqüência do MV3000C podem ser alteradas para atender aos

Fig. 6-3: Linear T/F - Tensão x Freqüência

Versão (4/00) Alspa MV3000C Manual Técnico – Software Página 6-13

Fig. 6-4: Fluxagem Quadrática - Tensão versos Freqüência