Ciências

Aplicadas

Reveja

Conceitos e Terminologias na Impressão 4D

Eujin Pei *, Giselle Hsiang Loh e Seokwoo Nam

Departamento de Design, Brunel University London, Uxbridge UB8 3PH, Reino Unido; Hsiang.Loh@brunel.ac.uk (GHL); Seokwoo.Nam@brunel.ac.uk
(SN)
* Correspondência: Eujin.Pei@brunel.ac.uk

Recebido: 8 de abril de 2020; Aceito: 18 de junho de 2020; Publicado: 27 de junho de 2020

Resumo: A impressão 4D (4DP) é uma tecnologia promissora que permite a programação de peças aditivas fabricadas para atuação,
reduzindo a necessidade de energia externa ou sistemas eletromecânicos. Como essa área de pesquisa cresceu exponencialmente, este
artigo de revisão visa definir e estabelecer conceitos e terminologias fundamentais usados ​no campo do 4DP. O objetivo é incentivar os
pesquisadores a adotar uma abordagem mais consistente e um conjunto padronizado de vocabulário associado a esse campo
emergente. Embora o artigo cubra as definições mais usadas, a natureza multidisciplinar pode significar que certas palavras podem ser
usadas de forma intercambiável ou ter uma diferença ff significado diferente em outro contexto.

Palavras-chave: Impressão 4D; fabricação aditiva; forma de material de memória; comportamento de mudança de forma; terminologias;
definições; ontologias; padrões

1. Introdução

4D Printing (4DP) é uma tecnologia emergente que oferece ff oferece vantagens únicas sobre a fabricação aditiva convencional (AM).
As peças 4DP podem ser programadas para atuação sem a necessidade de fontes de energia externas ou sistemas eletromecânicos,
minimizando a probabilidade de falha e reduzindo o número de componentes. O campo do 4DP cresceu rapidamente, com mais pesquisas
e materiais publicados sendo produzidos nos últimos cinco anos. Uma pesquisa Scopus em publicações relacionadas ao 4DP mostrou 86
publicações únicas em 2017, seguidas por 115 publicações em 2018 e 189 publicações em 2019. Como resultado, existe um requisito
urgente para uma compreensão melhor e mais unificada dos conceitos e terminologias fundamentais usado na impressão 4D. Este artigo
baseia-se no trabalho existente sobre as ontologias para a fabricação aditiva, incluindo, entre outras, ff esforços para a padronização de
terminologias [ 1 ], o trabalho do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia (NIST) [ 2 ] e outras publicações [ 3 , 4 ] Devido aos limites de
espaço, este artigo definirá e estabelecerá os conceitos e terminologias fundamentais usados ​no 4DP. O objetivo é incentivar uma
abordagem mais consistente e um uso padronizado de vocabulário associado a esse campo emergente. Embora este artigo tenha como
objetivo ff Para uma cobertura abrangente de definições, a natureza multidisciplinar desse campo pode significar que alguns termos ainda
podem ser usados ​de forma intercambiável ou ter uma ff significado diferente em outro contexto. À medida que essa tecnologia continua
evoluindo, essas definições devem ser continuamente revisadas e atualizadas.

2. Conceitos Fundamentais

A seção apresenta importantes conceitos subjacentes associados à impressão 4D (4DP). O termo "Impressão 4D" foi originalmente
proposto por um grupo de pesquisa do Instituto de Tecnologia de Massachusetts [ 5 ], que definiram isso como a capacidade dos objetos
fabricados de maneira aditiva de mudar de forma ou estrutura quando expostos a estímulos externos ao longo do tempo [ 6 - 8 ] Isso permite
produtos que podem se "auto-montar", onde os componentes podem estruturar e reorganizar-se autonomamente sem

Appl. Sci. 2020, 10, 4443; doi: 10.3390 / app10134443 www.mdpi.com/journal/applsci

rolagem, torção, hélice, flambagem, curvatura, alteração topográfica, expansão e contração.

Os comportamentos complexos de mudança de forma consistem em várias deformações, estendendo uma forma anterior de uma
forma básica ou como uma forma completamente multifacetada. Isso inclui estruturas complicadas, como ondulação e ondulação. Vários
comportamentos de mudança de forma também podem ser combinados em um único componente. O termo comportamento está associado à
Appl. Sci. 2020, 10, 4443 2 de 10
"transformação" ou "transformação" que ocorre na estrutura ou exibe alterações na forma e no tamanho da construção. No nível dos
sistemas, as "estruturas hierárquicas" combinam várias formas de componentes que mudam de forma em uma série. Essas estruturas de
auto-transformação
envolvimento humano,hierárquica envolvem
como a realização comportamentos
de ações de​pmudança
auto-dobráveis de forma
ara montagem simultâneos,
[ 9 ] Esse fenômenosequenciais e de
de dobramento vários estágios,
automático tanto no
está associado ao
nível do sistemade(global)
"comportamento mudançaquanto no componente
de forma", (local). de mudança de forma", onde as estruturas 4DP têm a capacidade de se transformar de
ou "comportamento

maneira controlada, durante um determinado período de tempo. Uma revisão por [ 10 ] classificaram os comportamentos básicos de mudança de forma
As partes
para incluir 4DPflexão,
dobragem, podem ser seletivamente
rolagem, programadas
torção, hélice, para permitir
flambagem, curvatura, que diferentes
mudança topográfica,locais se comportem
expansão e contração.em intervalos de tempo
predeterminados [11]. Em termos de comportamento, o termo "efeito de mudança de forma" (SCE) é usado para descrever a propriedade de
alternarOsentre um estado quando
comportamentos exposto
complexos a estímulos
de mudança externos
de forma e retornar
consistem a outro
em várias estado quando
deformações, esse estímulo
estendendo é removido
uma forma anterior ou quando
de uma forma
exposto
básica ouacomo
um estímulo diferente
uma forma (Figura multifacetada. Isso inclui estruturas complicadas, como ondulação e ondulação. Vários
completamente
1) [7] Para descrever
comportamentos esse estado
de mudança de formade mudança,
também o “efeito
podem memóriaem
ser combinados deum
forma”
único(SME) é o resultado
componente. da programação
O termbehaviour que determina
está associado à a
extensão do estado
"transformação" de mudançaque
ou "transformação" e aocorre
formana
desejada
estruturaquando
ou exibeestímulos
alteraçõesexternos são
na forma e no aplicados
tamanho da[12]. Em particular,
construção. No nível“memória de as
dos sistemas,
forma” é uma
"estruturas característica
hierárquicas" de uma
combinam classe
várias única
formas de materiaisque
de componentes que podem
mudam deser programados
forma emEssas
em uma série. uma estruturas
forma temporária e capazes de
de auto-transformação
retornar à envolvem
hierárquica forma original quando expostos
comportamentos a estímulos
de mudança de formaexternos [7]. sequenciais e de vários estágios, tanto no nível do sistema (global)
simultâneos,
quanto no componente (local).
Em termos gerais, existem três classificações para o efeito de memória de formas. Um “efeito de memória de forma
unidirecional”
As peçasocorre quando
4DP podem uma forma original
ser seletivamente é recuperada
programadas e uma
para permitir di ffnova
locaisetapa de programação
diferentes é necessária
para se comportar para
em intervalos de recriar
tempo
uma forma temporária
predeterminados [ 11 ] Em[8]. Um de
termos “efeito de memóriao termo
comportamento, de forma bidirecional”
“mudança de formaocorre
e ff ectquando
”(SCE) éum material
usado pode se alembrar
para descrever de duas
propriedade de
formas entre
alternar diferentes de maneira
um estado reversível,
quando exposto onde uma
a estímulos forma
externos é memorizada
e retornar em baixas
a outro estado temperaturas
quando esse estímuloeéoutra memorizada
removido ou quandoem
uma temperatura
exposto mais alta
a um di ff estímulos [13]. O (Figura
diferentes “efeito 1memória dedescrever
) [ 7 ] Para forma múltipla” envolve
esse estado compostos
de mudança, que possuem
a “memória de formamais de”(PME)
e ff ect uma é o
transiçãodadeprogramação
resultado comutaçãoque
reversível e podem
determina lembrar
a extensão umade
do estado oumudança
mais formas, além
e a forma de suaquando
desejada forma estímulos
permanente original.
externos Isso
são aplicados [ 12
]requer várias etapas
Em particular, dedeprogramação
"memória termomecânica
forma" é uma característica [14].classe
de uma A PME múltipla
única geralmente
de materiais tem ser
que podem formas intermediárias
programados em umaadicionais
forma
entre a forma
temporária permanente
e capazes e a àtemporária.
de retornar Em
forma original certosexpostos
quando casos, a estímulos externos [ 7 ]

Figura
Figura 1.
1. Os processos envolvidos
Os processos envolvidos no
na efeito
forma de
mudam e ff ect.
mudança de forma.

Em termos gerais, existem três classificações para a memória de forma e ff ect. Uma “memória de forma unidirecional e ff ect ”ocorre
Estudos recentes investigaram aplicações para 4DP, geralmente através do princípio de "atuação", que é uma ação mecânica
quando uma forma original é recuperada e é necessária uma nova etapa de programação para recriar uma forma temporária [ 8 ] Uma
baseada em meios hidráulicos, pneumáticos, elétricos, térmicos ou mecânicos. Um atuador é um dispositivo que move ou controla
“memória de forma bidirecional e ff ect ”ocorre quando um material consegue lembrar duas ff formas diferentes de maneira reversível, onde
um mecanismo. Um atuador 4DP pode ser projetado para ser capaz de movimentos mecânicos ou comportamentos de mudança de
uma forma é comemorada em baixas temperaturas e outra é memorizada em uma temperatura mais alta [ 13 ] “Memória de formas
forma, como dobrar, torcer ou dobrar. Diz-se que "auto-atuação" refere-se ao processo de atuação automatizada em resposta a um
múltiplas e ff ect ”envolve compostos que possuem mais de uma transição de comutação reversível e podem lembrar uma ou mais formas,
estímulo externo [15]. No nível macro, "engenharia de origami" refere-se aos princípios de origami usados ​em aplicações de
além de sua forma permanente original. Isso requer várias etapas de programação termomecânica [ 14 ] A PME múltipla geralmente tem
engenharia, permitindo estruturas reconfiguráveis ​que podem ser dobradas e desdobradas
formas intermediárias adicionais entre a forma permanente e a temporária. Em certos casos, apenas algumas formas são reversíveis e
uma programação em etapas também é possível.

Estudos recentes investigaram aplicações para 4DP, geralmente através do princípio de "atuação", que é uma ação mecânica
baseada em meios hidráulicos, pneumáticos, elétricos, térmicos ou mecânicos. Um atuador é um dispositivo que move ou controla um
mecanismo. Um atuador 4DP pode ser projetado para ser capaz de movimentos mecânicos ou comportamentos de mudança de forma,
como dobrar, torcer ou dobrar. Diz-se que "auto-atuação" se refere ao processo de atuação automatizada em resposta a um estímulo
externo [ 15 ] No nível macro, “engenharia de origami” refere-se aos princípios de origami usados ​em aplicações de engenharia, permitindo
estruturas reconfiguráveis ​que podem ser dobradas e desdobradas
Appl. Sci. 2020, 10, 4443 3 de 10

exigem [ 16 ] No contexto do 4DP, o “origami ativo” descreve o princípio de alcançar uma estrutura plana, na qual um objeto pode se dobrar
ou se desdobrar. Os exemplos incluem uma caixa de montagem automática e uma pirâmide que se monta de uma forma plana.

Outros pesquisadores construíram estruturas “biestáveis” que suportam dois estados estáveis, onde a troca reversível entre
configurações estáveis ​pode ser alcançada sob ações mecânicas controladas. As estruturas biestáveis ​não requerem energia adicional
para manter seus estados estáveis ​e podem funcionar como interruptores mecânicos, ou para simplificar o controle de atuação e
movimento [ 17 ] Outros pesquisadores exploraram "estruturas auxéticas", onde as estruturas ou materiais têm uma razão de Poisson
negativa. Essas estruturas são mais espessas, contrariamente à força aplicada quando estendida. Isso se deve ao design interno e à
maneira como eles se deformam quando as amostras são carregadas uniaxialmente [ 18 ]

3. Propriedades das peças impressas em 4D

Esta seção descreve as propriedades do 4DP, os fatores que influenciam o processo 4DP, bem como os materiais atualmente
investigados e frequentemente usados ​na literatura. Em termos das propriedades principais, a fi xidade da forma, a recuperação da forma e
a repetibilidade são frequentemente usadas para descrever as características das peças 4DP atribuídas à qualidade dos componentes. Em
alguns casos, a "repetibilidade" é um aspecto importante das partes 4DP, tendo a capacidade de repetir o ciclo inteiro sem fratura
pronunciada ou alteração significativa na forma permanente [ 19 ] A "rigidez da forma" é a extensão de uma forma temporária sendo fixada
para um "polímero com memória de forma" (SMP) [ 20 ] As propriedades do material dos SMPs estão descritas na Seção 3.2. . A “proporção de
fi xidade da forma” ( R f) é definido como a capacidade de uma peça 4DP de instilar uma deformação mecânica aplicada durante o processo
de programação (1). O cálculo é derivado da razão da deformação E descarregar medida após a remoção da carga após o processo de
resfriamento, até a tensão

E carga que foi submetido a uma temperatura específica acima do T g [ 21 ]

E descarregar

Rf (%) = (1)
E carga × 100

"Recuperação de forma" é definida como a capacidade de um material polimérico de memorizar a forma original de uma forma
temporária [ 20 ] Essa "forma temporária" também é conhecida como "forma deformada". Os SMPs podem ser deformados e fixados em uma
forma temporária, na qual recuperam a sua forma original e permanente quando expostos a um estímulo. A "taxa de recuperação de forma"
( R r) é definida como a capacidade de um material de se lembrar de sua forma permanente (2). Esta é uma medida de quanto deformação
aplicada pode ser recuperada ao ser sujeita a um estímulo. Essa é a razão entre os di ff diferença entre a tensão inicial ( E Eu) aplicada na
etapa de deformação e a deformação final ( E f) medido após o final da etapa de recuperação da tensão aplicada inicialmente.

Rr (%) = E Eu - E f × 100 2)
E Eu

O "Tempo de recuperação da forma" (t) é a duração que leva para um material atingir sua tensão recuperável em T r ( 3) Isso
caracteriza a rapidez com que um SMP responde ao estímulo. Esse parâmetro é relatado principalmente por estudos que gravam alterações
de formato em tempo real [ 22 ] A “taxa de recuperação da forma” refere-se especificamente à velocidade do material para recuperar sua
forma original. V m representa a taxa máxima de recuperação de forma, S Eu indica o defeito de recuperação et representa o intervalo de
tempo [ 23 ]

V m = max [(s i + 1 - s Eu)/ t] (3)

3.1 Fatores que influenciam a impressão 4D

Reconhecendo o trabalho anterior de Momeni et al. [ 8 ], Nam e Pei propuseram uma estrutura conceitual estendida para impressão
em 4D [ 10 ] (mostrado na figura 2 ) que demonstraram os fatores importantes do 4DP, incluindo o processo de AM, mecanismo de
interação, modelagem matemática, material responsivo a estímulos e estímulos que influenciam o resultado. Esses fatores contribuem
para o tipo de comportamento de mudança de forma, a posição da deformação e o tempo gasto. Ciclos repetidos de mudança de forma e ff Os
efeitos podem levar à “degradação” das peças 4DP, causando rachaduras e delaminação
Embora, em princípio, todos os sete processos de AM possam ser adaptados para 4DP, a maioria dos estudos está relacionada a
polímeros e compósitos que usam principalmente extrusão de material, jateamento de material e fotopolimerização em tanque. Estudos
relacionados ao uso de metais geralmente envolvem derretimento seletivo a laser, classificado como um processo de fusão a laser em pó
(L-PBF). As definições de processos AM freqüentemente usadas em 4DP incluem "extrusão de material", na qual o material é dispensado
seletivamente
Appl. Sci. 2020, 10,através
4443 de um bico ou orifício; “Jateamento de material”, no qual gotículas de material de construção são depositadas4 de 10
seletivamente; "Fusão de leito de pó", na qual a energia térmica funde seletivamente regiões de um leito de pó;

do material. Se uma fonte de calor estiver envolvida, o termo "degradação termomecânica" será usado. A microscopia óptica e o
microscópio eletrônico de varredura (MEV) podem ser usados ​para avaliar a morfologia da microestrutura do material e para avaliar a
gravidade da degradação.

Comportamento de Posição de
Tempo de duração
mudança de forma Deformação

Estímulo ao
Modelagem Mecanismo de
Processo AM Estímulos material
Matemática interação
responsivo

Figura 2. Estrutura conceitual para impressão 4D (4DP) [ 10 ], adaptado de Momeni et al. [ 8 ]

Figura 2. Estrutura conceitual para impressão 4D (4DP) [10], adaptada de Momeni et al. [8]

Existem sete processos AM descritos na ISO-ASTM 52900: 2017 [ 1 ] que estabelecem os processos usados ​na tecnologia AM. Embora,
Dentro da estrutura 4DP, o “mecanismo de interação” também é conhecido como processo de “programação”, no qual o material é
em princípio, todos os sete processos de AM possam ser adaptados para 4DP, a maioria dos estudos está relacionada a polímeros e
deformado em uma forma temporária. Quando o calor está envolvido no processo de programação, o termo “programação
compósitos que usam principalmente extrusão de material, jateamento de material e fotopolimerização em tanque. Estudos relacionados ao uso
termomecânica” ou “termomecânica restrita” é usado. Nesta abordagem, o estímulo é o calor e o material inteligente retém o efeito de
de metais da
memória geralmente
forma. A envolvem
tensão dederretimento
compressãoseletivo
durantea olaser, classificado
processo como um processo
de carregamento de fusão
fixa o estado a laser em O
programado. póuso
(L-PBF). As definições de
de gabaritos,
processos
gabaritos deAMmoldagem
freqüentemente usadas é
e acessórios em 4DP incluem
necessário "extrusão
durante de material",
a aplicação na qual
da carga o material
mecânica [23].é De
dispensado seletivamente
acordo com Momeni etatravés
al. [8], de um
isso
bico ou orifício;
constitui um ciclo“Jateamento
de quatro de material”,
etapas. no qual
Primeiro, gotículas édedeformada
a estrutura material depor
construção
uma cargasãoexterna
depositadas
a altaseletivamente; "Fusão dealeito
temperatura; segundo, de pó", na
deformação
qual a energiaetérmica
(deformação funde
restrição) seletivamente
é mantida; regiões
terceiro, de um leito
a estrutura de pó; e "fotopolimerização
é descarregada em tanque",
a baixa temperatura na qual
e a forma o fotopolímero
desejada líquido
é alcançada; em uma
quarto,
tanque é curado
forma original seletivamente
pode por polimerização
ser recuperada reaquecendoativada por luz"Deformação"
a estrutura. [1] refere-se à forma de um objeto que está sendo alterado pela
aplicação de força e pressão conhecidas como "carregamento". A deformação do objeto depende da força, do material e se o material
está em uma deformação elástica ou deformação plástica.
Dentro da estrutura 4DP, o “mecanismo de interação” também é conhecido como processo de “programação”, no qual o material é
deformado em uma forma temporária. Quando o calor está envolvido no processo de programação, o termo “programação termomecânica”
ou “termomecânica restrita” é usado. Nesta abordagem, o estímulo é o calor e o material inteligente retém a memória da forma e ff ect. A
tensãoEm
de compressão durante
certos estudos, o processo
“programação de carregamento
integrada” fixa ose
é usada para estado
referirprogramado.
às etapas deOprogramação
uso de gabaritos,
que sãogabaritos de moldagem
instiladas durante o e
acessórios
processo deé fabricação,
necessário eliminando
durante a aplicação da carga mecânica
assim a necessidade [ 23 ] De acordo
de programação com Momeni
termomecânica et al. [[24].
separada 8 ], isso constitui
Estudos um ciclo de
descreveram quequatro
o
etapas.
processoPrimeiro,
AM pode a influenciar
estrutura é odeformada
efeito 4DP,por uma carga
levando a umexterna a alta
fenômeno temperatura;
conhecido comosegundo, a deformação
"pré-tensão". (deformação
Bodaghi [25] e restrição)
relatou que, para é
mantida;
extrusão terceiro, a estrutura
de material, é descarregada
a velocidade a baixa
de impressão temperaturado
e a temperatura e abico
forma desejada
podem imporéum
alcançada; quarto, a forma
efeito significativo original pode
na deformação. ser
Quanto
recuperada
mais quentereaquecendo a do
a temperatura estrutura. "Deformação"
bico, menor refere-se
a pré-tensão. à forma
Aumentar de um objeto
a velocidade de que está sendo
impressão alterado
aumenta pela
o valor daaplicação de força
pré-mancha e, e
pressão conhecidas influencia
consequentemente, como "carregamento".
a deformaçãoAna
deformação do objetofundido
dobra. O polímero depende dasujeito
está força, do material'com
a tensões, e se ao energia
materialde
está em uma deformação
deformação sendo
elástica ou deformação
armazenada plástica.
elasticamente'. Quando os polímeros fundidos são extrudados, as tensões são relaxadas e a energia elasticamente
armazenada é liberada,

Em certos estudos, "programação integrada" é usada para se referir às etapas de programação que são instiladas durante o
processo de fabricação,
A "modelagem eliminandoéassim
matemática" usadaapara
necessidade
calcular edeprever
programação termomecânica
a distribuição do materialseparada [ 24 necessária
e a estrutura ] Os estudos descreveram
para que o
alcançar uma
processo
mudança de AM pode
forma influenciar
desejada. Issoopode
4DP fornecer
e ff ect, levando a um fenômeno
aos engenheiros conhecido
informações sobrecomo “pré-tensão”.
a mudança Bodaghi
de forma [ 25 ] do
em função relataram
tempo, que,
a para
extrusão
prevençãodede
material,
colisõesa entre
velocidade de impressão
componentes e a temperatura
da estrutura do bico podem
durante operações impor ff ect sobre
de auto-montagem a deformação.
e pode Quanto
reduzir o número demais quente a
experimentos
de tentativa edoerro
temperatura [8].menor
bico, "Materiais responsivos
a pré-tensão. a estímulos"
Aumentar são substâncias
a velocidade que podem
de impressão receber,
aumenta o valor transmitir ou processar
da pré-mancha um estímulo. Eles
e, consequentemente,
respondem
influencia a produzindo
deformaçãoum
na efeito
dobra.útil, como umfundido
O polímero mecanismo de atuação
está sujeito ou um'com
a tensões, sinala energia de deformação sendo armazenada
elasticamente'. Quando os polímeros fundidos são extrudados, 'as tensões são relaxadas e a energia elasticamente armazenada é
liberada, levando à expansão radial do fundido', o que poderia influenciar a pré-deformação (ibid).

A "modelagem matemática" é usada para calcular e prever a distribuição do material e a estrutura necessária para alcançar uma
mudança de forma desejada. Isso pode fornecer aos engenheiros informações sobre a mudança de forma em função do tempo, a
prevenção de colisões entre componentes da estrutura durante operações de auto-montagem e pode reduzir o número de experimentos
de tentativa e erro [ 8 ] “Materiais responsivos a estímulos” são substâncias que podem receber, transmitir ou processar
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um estímulo. Eles respondem produzindo um e útil ff ect, como um mecanismo de atuação ou um sinal sobre o qual o material está atuando
[ 6 ] Isso está associado ao termo “estímulos” (plural) ou “estímulo” (singular), que é um gatilho que inicia a mudança de forma de uma parte
4DP. Exemplos de estímulos que os pesquisadores usaram incluem água, calor, luz UV, pH, fontes magnéticas ou uma combinação de
múltiplos estímulos. O tipo de estímulo depende do material que foi selecionado e da aplicação pretendida. Em alguma literatura, o termo
"gatilho" ou "mecanismo de gatilho" pode se referir ao estímulo.

Dentro do núcleo interno da estrutura conceitual 4DP, a “posição” ou “localização” especifica onde o comportamento de mudança de
forma ocorrerá na peça impressa; e em um período especificado de “tempo”, que é o ponto de partida e toda a duração que se espera que
o comportamento do 4DP ocorra. O “comportamento de mudança de forma” foi descrito na seção anterior para incluir 12 di ff diferentes tipos
de deformação [ 10 ] Lau ff et al. [ 16 ] forneceu definições semelhantes de comportamentos, como “flexão”, que é uma curvatura distribuída
causada pela deformação de um material ao longo da área defletida que cria uma curvatura; e “dobrar”, que é uma deformação específica
e localizada de um material ao longo de um padrão de vinco para criar uma forma nítida.

3.2 Propriedades e materiais associados à impressão 4D

A seção anterior descreveu materiais responsivos a estímulos que respondem produzindo um ff como mecanismos de atuação ou
comportamento de mudança de forma. Em geral, a maioria dos materiais responsivos a estímulos usados ​no 4DP são "materiais com
memória de forma" que são uma subdivisão de materiais inteligentes multifásicos. Eles podem se recuperar de um estado deformado para
sua forma inicial, conhecida como “memória de forma e ff ect ”. Os materiais com memória de forma exibem uma deformação plástica
(forma temporária) quando um estímulo externo é aplicado e podem recuperar a sua forma original [ 12 , 26 ] "Material que muda de forma"
também se refere às propriedades reversíveis do material que podem mudar espontaneamente de forma na aplicação de estímulos e têm
a capacidade de recuperar sua forma original após a remoção de estímulos [ 27 ]

Outras classes de matéria incluem "materiais inteligentes", substâncias capazes de acoplar ou converter energia entre vários
domínios físicos, como converter energia térmica do calor em trabalho mecânico [ 28. ] Em particular, “materiais com resposta térmica” são
aqueles sensíveis à temperatura. A temperatura é transferida para o material através de um meio, como água, luz UV ou outras fontes.
"Metamateriais" se referem a uma categoria de estruturas em escala múltipla que exibem amplamente características termomecânicas que
geralmente não são encontradas na natureza e, em vez disso, utilizam propriedades do projeto da estrutura e geometria [ 29 ] “Materiais
sintonizáveis” são substâncias que ffi adaptar-se de forma eficiente a um ambiente dinâmico. Por exemplo, Yang et al. [ 30 ] demonstraram
metamateriais leves mecanicamente ajustáveis ​utilizando a impressão 4D produzida usando SMPs foto-reticuláveis ​e sensíveis à
temperatura. Bodaghi e Liao [ 31 ] também introduziu os materiais ajustáveis ​com operações reversíveis de memória termomecânica. O
termo "materiais com classificação funcional" (MGF) é usado para descrever substâncias projetadas e fabricadas para funções e
aplicações específicas, por meio da variação gradual da composição e da estrutura sobre o volume, resultando em alterações nas
propriedades do material. As MGF fabricadas por manufatura aditiva são conhecidas como Manufatura Aditiva com Funcionalidade
Gradual (FGAM), e os exemplos incluem a densificação variada de concreto [ 32. ]

O termo “materiais digitais” também é citado na literatura, muitas vezes fazendo referência ao processo de jateamento de materiais das

máquinas Stratasys Objet Connex que trabalham misturando dois materiais básicos, constituídos por proporções específicas de plástico rígido

VeroWhite como um “material inativo” que permanece inerte e um TangoBlack emborrachado como o "material ativo" que responde aos estímulos para

atingir o comportamento desejado da memória de forma [ 33 ] Esses materiais personalizados também são conhecidos como "materiais programáveis",

em que as propriedades podem ser modificadas usando um software como o GrabCAD para especificar as propriedades desejadas de um material [ 34 ]

Editores de modelagem baseados em Voxel, como o Autodesk Monolith, podem ser usados ​para representar um bitmap tridimensional, representado

como um "voxel" que contém um material singular. Quando uma matriz de di ff Quando vários voxels compostos de materiais distintos em uma peça de

design são combinados, é possível obter uma estrutura de vários materiais. A deposição de material por camada permite que os engenheiros

controlem a densidade e
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direcionalidade da deposição de material, bem como combinar vários materiais para produzir um componente monolítico sem costura.

De acordo com Loh et al. [ 35 ], matéria complexa pode ser produzida através de (1) densificação variável dentro de uma composição
homogênea; (2) composição heterogênea através da combinação simultânea de dois ou mais materiais através de uma transição gradual; ou
(3) usando uma combinação de densificação variável dentro de uma composição heterogênea. Uma composição "homogênea" consiste em
um único material em um único componente; uma composição "heterogênea" consiste em uma mistura de dois ou mais materiais em um
único componente. Eles podem ser uma combinação de materiais inteligentes ou convencionais ou usar vários materiais inteligentes que
reagem ff freqüentemente sob vários estímulos [ 36. ]

"Materiais hidrofílicos" são às vezes usados ​em aplicações 4DP. Essas substâncias são facilmente umedecidas e apresentam
interações termodinamicamente favoráveis ​com a água. Certos materiais hidrofílicos, quando expostos à água, levarão a uma absorção
que pode aumentar substancialmente em seu volume, evocando uma mudança de forma e ff ect através da expansão linear. Os "hidrogéis"
pertencem ao grupo de polímeros hidrofílicos que podem inchar na água e reter uma grande quantidade de líquido enquanto retêm a
estrutura. Os hidrogéis 4DP respondem à hidratação e à temperatura na qual o hidrogel incha e uma transformação é iniciada. Exemplos
de hidrogéis à base de polímeros naturais incluem Dextran, Quitosana e Colágeno; hidrogéis à base de polímeros sintéticos incluem poli
(álcool vinílico).

A “taxa de dilatação” é definida como o aumento fracionário no peso do hidrogel (ou um material hidrofílico semelhante) devido à
absorção de água. A "porosidade" do material, que é a medida dos espaços vazios, também pode melhorar significativamente a velocidade
de resposta da mudança de forma. ff ect [ 37. ] Outra característica nas aplicações 4DP é a "anisotropia", que se refere às propriedades
físicas que são dependentes da direção. Dentro do processo AM, existe um certo grau de anisotropia nas propriedades mecânicas, devido
ao método de fabricação em camadas. Em um contexto 4DP, as propriedades mecânicas em termos de resistência à tração em um estado
vítreo e seu alongamento em um estado emborrachado são fatores importantes a serem considerados na programação de materiais de
memória de forma. Essas duas propriedades determinam a capacidade de fixação da forma e a recuperação, que são conseqüentes para
a função dos SMPs [ 21 ]

Outras pesquisas estudaram o uso de “compósitos ativos impressos”, que normalmente são compostos macios compostos por fibras
de vidro SMP e o empilhamento de lâminas para reforçar a matriz elastomérica. Esses laminados passam por programação termomecânica
para obter comportamentos de mudança de forma. Outras formas de "matrizes elastoméricas" foram descritas em Lee et al. [ 38. ], onde
descreveram os elastômeros como tendo mais volume livre do que outros polímeros, o que acelera a taxa de inchaço. O inchaço induz
estresse interno, no qual, na etapa de recuperação, converte a energia potencial armazenada em energia elástica que atua como um
dispositivo de atuação. Um artigo de Akbari et al. [ 39. ] discutiram o uso do "aquecimento Joule", que é um processo controlado no qual a
passagem de uma corrente elétrica através de um condutor elétrico produz energia térmica localizada na forma de calor. Isso também é
conhecido como aquecimento resistivo, resistência ou ôhmico. O aquecimento localizado de Joule pode ser usado para iniciar dobradiças
ativas em peças 4DP e constantan, uma liga de cobre-níquel, tem sido usada para esses fins.

Em termos de materiais comumente usados ​para 4DP, ligas com memória de forma e polímeros com memória de forma são os mais
amplamente estudados. As "ligas com memória de forma" (SMAs) são materiais inteligentes populares que possuem duas fases: fase
amartensita (baixa temperatura) e fase austenita (alta temperatura). Essas duas fases permitem que as SMAs alterem suas formas e
retornem à forma original quando expostas a altas temperaturas [ 40. , 41. ] As SMAs são ligas termomecânicas, nas quais, uma vez tratadas
para adquirir uma forma específica, têm a capacidade de recuperar indefinidamente de grandes deformações sem deformação permanente
e de lembrar sua geometria original.

Por exemplo, após sofrer uma deformação física, um fio SMA pode ser aquecido através de aquecimento resistivo até sua temperatura
final de transformação (Af) e recuperar sua forma original [ 42. ] Isso é aplicável principalmente ao NiTi, já que outros, como fios à base de Cu, têm
baixa resistência elétrica e não podem ser facilmente aquecidos por joule. O "níquel-titânio" (NiTi) é uma classe de SMA que exibe um excelente
comportamento da memória de formas, incluindo uma alta porcentagem de recuperação de formas, uma grande tensão super-elástica e
recuperação
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estresse [ 43 ] Estudos mostraram que as peças de NiTi podem ser fabricadas de maneira aditiva usando derretimento seletivo a laser
(SLM) [ 44 , 45 ] "Cobre-alumínio-níquel-manganês" (Cu-Al-Ni-Mn) é outra classe de SMAs à base de Cu que podem ser potencialmente
produzidas usando SLM, prometendo boa recuperação de forma, altas temperaturas de transformação e adequação a aplicações
industriais [ 46. ]
Em termos de materiais poliméricos, os "polímeros com memória de forma" (SMPs) podem ser programados para memorizar uma
forma ou configuração menos restrita e, posteriormente, assumir uma forma temporária forçada e, em seguida, reverter para a
configuração comemorada, sendo desencadeada por um estímulo externo [ 47 ] Embora a maioria dos materiais poliméricos possua uma
PME sensível ao calor / quimio, os materiais poliméricos usados ​na fabricação de aditivos têm um problema de rastejamento e
relaxamento. O “ácido polilático” (PLA) é um SMP comum amplamente disponível em forma de filamento e considerado adequado para
4DP. Geralmente, a maioria dos materiais de PLA tem uma temperatura de transição vítrea de 60 ◦ C e um módulo elástico de 3,5 GPa no
estado vítreo. O grupo de "elastômeros termoplásticos" (TPE) que exibem propriedades de SMPs incluem termoplástico (TP), copolímeros
em bloco estirênico (TPS), poliolefina (TPO), poliuretanos (TPUs), copoliéster (TPE) e poliamidas [ 48. ] O “poliuretano termoplástico” (TPU)
contém características de borrachas e plásticos com excelente biocompatibilidade e flexibilidade. O TPU tem sido amplamente utilizado em
dispositivos médicos. O TPU possui alto alongamento, resistência à tração moderada, módulo de Young moderado e forte resistência à
abrasão e ao rasgo [ 49. ]

Para SMPs, a “temperatura de transição vítrea” (T g) ou "temperatura de transição" (T trans) é usado para descrever a temperatura além
da qual um polímero muda de um estado duro, tipo vidro para um estado semelhante a borracha. Para facilitar a comparação com
polímeros convencionais, um único T g O valor retirado do ponto médio de uma transição mais ampla é frequentemente usado na literatura.
No entanto, como a largura da transição vítrea pode ter um impacto profundo no desempenho da memória de forma dos SMPs, a maioria
dos estudos relata a largura da transição junto com o ponto médio T g ou a temperatura de transição vítrea inicial (T g início) e a temperatura
final de transição vítrea (T g final) junto com o ponto médio T g valor [ 22 ] A “temperatura de deformação da forma” (T d) é reconhecida como a
temperatura de trabalho na qual o SMP é submetido a uma forma temporária. A relação de Td é relativa a T trans e tem um impacto
significativo no desempenho da memória de forma do SMP. A “temperatura temporária de fixação da forma” (T f)

é a temperatura de trabalho na qual os recursos temporários do SMP são corrigidos. T f geralmente é menor que T trans. Por fim, a
“temperatura de recuperação da forma” (T r) é a temperatura de trabalho em que o SMP é acionado para recuperar de uma forma
temporária fixa. Geralmente o T r é maior que (T trans) e geralmente é escolhido para ser o mesmo que T d ( ibid).

3.3 Medições experimentais associadas à impressão 4D

Um "extensômetro" é usado para medir alterações no comprimento dos componentes, adequado para medições de
tensão-deformação e testes de tração. Os exemplos incluem extensômetros de medição do tipo contato, extensômetros de vídeo sem
contato e extensômetros a laser sem contato (interferometria a laser). A “curvatura gaussiana” mede a curvatura, com base nas distâncias
medidas na superfície, uma vez que as partes 4DP são capazes de produzir padrões de espirais, grades e combinações de espirais e
grades que produzem curvaturas gaussianas negativas, curvaturas gaussianas positivas e uma combinação de curvaturas gaussianas
positivas e negativas, respectivamente [ 50. ] Uma “curva tensão-temperatura” é uma representação gráfica que indica a deformação (%)
alcançada no Y- eixo e a temperatura registrada no X- eixo ( ◦ C) A tensão é uma quantidade mensurável de força e a tensão em um objeto
depende estritamente da força externa aplicada. "Relação de Poisson" ( V) é a razão entre a tensão contrátil lateral e a tensão elástica
longitudinal na direção longitudinal de um material tensionado. Indica quão fino é um material quando é esticado [ 18 ] Um “gráfico de
deslocamento da força” pode ser útil para estudar o e ff efeito de um comportamento de mudança de forma e uma força de ativação,
parametrizando a força associada ( N) com um comprimento variável ( EU). Esses gráficos são particularmente úteis para o desenvolvimento
do design de atuadores [ 51 ] O "módulo de Young" ou o módulo de elasticidade é usado em estudos para medir a resistência de um objeto
ou substância a ser deformada elasticamente quando uma tensão é aplicada a ele.
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4. Trabalho Futuro

Este artigo forneceu uma extensa revisão da literatura de ponta, esclarecendo termos e conceitos principais, com os principais
conceitos e termos resumidos na Tabela 1 . À medida que o campo da impressão 4D continua a evoluir, nosso entendimento do
mecanismo de interação, novas formas de modelagem matemática, melhor caracterização de materiais responsivos a estímulos e
estímulos recém-descobertos permitirão um controle aprimorado de 4DP. Dessa forma, os domínios que envolvem aspectos de teste,
inspeção de peças e novos aplicativos continuarão a crescer. À medida que a tecnologia continua evoluindo, os termos e definições
precisarão ser atualizados.

Tabela 1. Resumo dos conceitos e terminologias para impressão 4D.

Palco Começar Etapa de programação Forma temporária Etapa de recuperação de forma Fim

Sujeito a estímulos, Remoção de Sujeito a estímulos, Remoção de estímulos, Voltar à forma

Forma Forma Deformada
Processo por exemplo, estímulos, por exemplo, por exemplo, original (forma
impressa alcançado
Aquecimento por exemplo, refrigeração Aquecimento Resfriamento impressa)
Memória de
Fenômenos - Mudança de forma e ff ect -
forma e ff ect
Comportamento de mudança de

Atividade - Mecanismo de interação Carregando forma / mudança de forma -

comportamento

Temperatura
de transição do
Material Forma de
vidro; Temperatura de fixação
e material de - Temperatura de recuperação de forma -
Temperatura temporária da forma
Associações memória
de deformação da
forma
Recuperação de

forma: taxa de
Fixação da forma:
Medição recuperação de forma; Repetibilidade;
- - Fixação da forma - -
Experimental Degradação
Razão
Tempo de

recuperação da forma

Contribuições do autor: Conceptualização, EP; GHL; Metodologia SN, EP; GHL; Validação SN, EP;
GHL; SN Análise formal, EP; GHL; SN Investigation, EP; GHL; SN Resources, EP; GHL; Curadoria de dados SN, EP; GHL; SN Writing - Preparação do
rascunho original, EP; GHL; SN Writing - Revisão e edição,
EP; GHL; SN Visualization, SN Supervision, EP Project Administration, EP Todos os autores leram e concordaram com a versão publicada do manuscrito.

Financiamento: Esta pesquisa não recebeu financiamento externo.

Conflitos de interesse: Os autores declaram não haver conflito de interesses.

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