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• Tensão de alimentação: Pode ser CA ou CC, com tensões comuns de 220 VAC,120 VAC, 24 VCC e 12
VCC.
• Tipos de entradas: As entradas podem ser analógicas ou digitais, capazes de receber sinais alternados
ou contínuos, operando como fonte de corrente ou freno de corrente.
• Tipos de saídas: As saídas podem ser analógicas ou digitais, e expressando alguns sinais modulados
como o PWM e o PTO.
Fonte: Autor.
Outro tipo de saída especial é o PTO (Pulse
Train Output), traduzida como saída por trem de
pulso.
Período
• Sinal geralmente utilizado para acionar servo-
motores e motores de passo. On Off
Fonte: Autor.
Para a próxima aula é necessário que os alunos: