Introdução a Automação Industrial

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Comandos Elétricos

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Comandos Elétricos
Conteúdo Programático

Introdução

Motores elétricos

Principais
elementos
Soft-starter

Inversor de
Frequência

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Comandos Elétricos
Introdução

Máquinas Elétricas

• Produzem trabalho mecânico;

• Transforma energia elétrica em

energia mecânica;

• Comandos elétricos – comandar

os sistemas elétricos.

• Através de relés, contatores,

inversores de frequência.

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Comandos Elétricos
Motores elétricos

Propriedades magnéticas Atração

• Um campo magnético é gerado

ao redor do fio condutor ao ser
percorrido pela corrente;

• Iguais se repelem e diferentes se

atraem.
Repulsão

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Comandos Elétricos
Motores elétricos

Seus componentes

• Possui peças móveis que se

movem induzidas pelo campo
magnético

• Estator – Parte fixa que contém

campos magnéticos fixos.

• Rotor – Parte móvel ligada ao eixo

do motor. Contém bobinas que
geram campos magnético.

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Comandos Elétricos
Motores elétricos

Seus componentes
Bobinas do Rotor
• Coletor ou Comutador – liga as
bobinas a rede elétrica;
Comutador
• Enrolamentos de condutores –
bobinas que geram campo
magnético;

• Escovas – contatos do comutador;

Estator
Eixo Magnético
Escovas

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Comandos Elétricos
Principais elementos

Elementos de Contato
NA NF

• Determinam quando há ou não a

passagem da corrente;

• São de dois tipo:

• Normalmente Aberto (NA)

Não permite a passagem da
corrente na posição de repouso.

• Normalmente Fechado (NF)

Permite a passagem de corrente
na posição de repouso.

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Comandos Elétricos
Principais elementos
Símbolos:
NF NA
Botoeira ou Botão de
NF NA
Acionamento

• Botoeiras retornam à posição de

repouso;

• São dispositivos piloto;

• Botão NA como liga;

• Botão NF como desliga;

• NF com trava geralmente

utilizado como botão de
emergência.

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Comandos Elétricos
Principais elementos

Botoeira ou Botão de Acionamento

Botoeira em repouso Botoeira enquanto

(sem pressionar) Botoeira em repouso (sem
pressionada
pressionar)
Botoeira em
Mola de retorno
repouso (sem
(internamente)
pressionar)

Terminal NF Terminal NF Terminal NF Terminal NF

Terminal NA Terminal NA Terminal NA Terminal NA

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Comandos Elétricos
Principais elementos
Símbolo:
Relés

• Permissão de combinação
lógicas;

• Separação física entre circuito

de potência e circuito de
comando;

• Possuem 5 terminais:
o (1) e (2) Bobina de
excitação
o (3) Entrada
o (4) Contato NF
o (5) Contato NA

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Comandos Elétricos
Principais elementos

Relés

• Os circuitos podem trabalhar

em tensões diferentes;

• A tensão nos terminais da

bobina pode ser em CC;

• A tensão na entrada e nos

contatos pode ser CA;

• Circuito de comando até 10 A;

• Circuito de potência maior que

10 A, e tensões até 760 v.

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Comandos Elétricos
Principais elementos
Símbolo:
Alimentação
Contatores Trifásica

• Realizam manobras mecânicas

eletromagneticamente;

• Suportam alta frequência de

operação;

• Seus elementos:
o Núcleo magnético com
uma parte móvel e outra
fixa; Contatores Auxiliares Contatores de Potência
o Bobina
o Contatos NA e NF • Correntes até 6 A; • Correntes até 600 A.
• De 4 a 12 contatos.

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Comandos Elétricos
Principais elementos
Símbolo:
Fusíveis

• Dispositivos de segurança;

• Limita a corrente no circuito;

• Só entra em ação uma vez;

• Precisa ser substituído.

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Comandos Elétricos
Principais elementos
Símbolo:
Disjuntores

• Dispositivos de segurança;

• Não precisam ser substituído

após o uso, basta religar;

• Projetados para correntes

específicas.

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Comandos Elétricos
Principais elementos

Disjuntores Térmicos Disjuntores Diferenciais Residuais

• Disparador térmico por placa • Detectar fugas de corrente;

bimetálica;
• Interrupção Mecânica.
• Interrupção mecânica;

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Comandos Elétricos
Soft-starter

Soft-starter

• Chave de partida eletrônica para

motores;

• Função: Ajuste de tensão

aplicada aos motores;

• Não gera quedas bruscas de

tensão;

• Evita maior desgaste mecânico

na partida do motor.

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Comandos Elétricos
Inversor de frequência

Inversor de Frequência

• Converte CA em CC com
amplitude e frequência
constantes;

• Converte CC em CA com
amplitude e frequência
variáveis;
Motor trifásico

• Controlam a velocidade do
motor do zero até além do
máximo nominal;

Alimentação trifásica

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Comandos Elétricos
Inversor de frequência

Controle Potência

• Interface Homem Máquina • Retificadores;

(IHM);
• Filtros e transistores IGBT;
• Entradas e saídas analógicas;
• Onde é feita a conversão do sinal
• Rede de comunicação; CA em sinal modulado por largura
de pulso (PWM) DC;
• Operador cria logicas de
• Controlando a velocidade do motor.
aplicação;

• Obtém feedback da aplicação.

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