• Unidade de Ensino: 1

Máquinas • Competência da Unidade: Conhecer e aprofundar os

conceitos sobre máquinas elétricas rotativas CC e CA.

Elétricas II • Resumo: Nesta aula serão apresentados

aprofundamento teórico em máquinas CC e CA e as
um

características dos motores de corrente contínua, máquinas

de indução e máquinas síncronas.

Aula 01: Tópicos especiais sobre • Palavras-chave: Máquinas CC. Máquinas de indução.
Máquinas síncronas.
máquinas elétricas rotativas
• Título da Tele aula: Tópicos especiais sobre máquinas
elétricas rotativas
Prof. Giancarlo Michelino Gaeta Lopes • Tele aula nº: 1

Contextualização Contextualização
Aplicação de máquinas elétricas rotativas?

Fonte: bit.ly/2ZAIrtb.
Acess o em: 29 ago. 2019.

Fonte: bit.ly/2BZarh9. Fonte: bit.ly/2lzQTKW.

Acess o em: 28 fev. 2019. Acess o em: 05 set. 2019.

Fonte: bit.ly/2BXIm9T. Acess o em: 28 fev. 2019.

Aspectos do circuito elétrico

O sinal posi vo é usado no caso de um motor e o sinal
Curvas de magnetização negativo, de um gerador. Ra e Rs são as resistências da
de máquinas de corrente armadura e do campo em série, respectivamente.

contínua e ângulo de
carga de máquinas
síncronas

Fonte: UMANS (2013).

1
Exemplo: Aspectos da reação de armadura
Exemplo: Resolução
Curvas de magnetização.
Um gerador composto 100kW,250V e 400A com ligação
em derivação longa tem Ra=0,025Ω e Rs=0,005Ω. O
enrolamento de campo possui 1000 espiras por polo e o
série possui 3 espiras por polo. O gerador está
Fonte: UMANS (2013).
fornecendo corrente nominal quando a corrente de
campo é 4,7A em 1150rpm. Calcule a tensão terminal
desprezando a resistência de armadura.

Fonte: UMANS (2013).

Exemplo: Resolução Exemplo: Resolução

Em derivação longa a corrente de armadura é igual a Curvas de magnetização.
corrente do enrolamento série. Portanto:

Desprezada a reação da armadura, a corrente de campo:

Desprezada a reação da armadura podemos utilizar a

curva Ia = 0 da curva de magnetização. Nesse caso, a
tensão induzida será 274 V. Fonte: UMANS (2013).

Exemplo: Resolução Máquinas síncronas – aspectos construtivos

Polos salientes: alta
Todas as tensões na curva de magnetização foram
inércia e baixa
medidas para 1200 rpm. Consequentemente, deve-se
velocidade.
corrigir a tensão induzida obtida anteriormente. Logo,
Polos lisos: baixa inércia e
alta velocidade.

Desse modo, a tensão terminal será dada por:

Fonte: Elaborado pelo Autor (2019).

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Aspectos construtivos Diagrama fasorial Máquina de polos salientes o
eixo direto é localizado ao
longo do eixo do polo e o
eixo de quadratura localizado
na zona interpolar.

Fonte: bit.ly/2TD34qq.
Acesso em: 16 mar. 2019. Fonte: Silva, R. S (2018).

Diagrama fasorial Característica do ângulo de carga: polos salientes

Uma vez que o entreferro da máquina de polos Considerando a equação para
salientes não é uniforme, pode-se associar a cada a potência ativa, o efeito do
um dos eixos uma reatância de magnetização, e
ângulo de carga na máquina
assim determinam-se as reatâncias Xd e Xq.
de polos salientes é mostrado
na Figura.

Fonte: Silva, R. S (2018). Fonte: Silva, R. S (2018).

Normatização em pu
A partir destes valores, pode-se definir valores em pu
para quaisquer parâmetros, fazendo: Máquinas de Indução:
determinação de
Exemplo: se o gerador estiver fornecendo 30 MW de
potência com uma tensão de 33 kV, então os valores
Fonte: Silva, R. S (2018).
parâmetros a partir
em pu serão: de ensaios a vazio

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 Circuito equivalente do MIT
Como determinar os valores destas impedâncias
da máquina se eu não as possuir?
Fonte: UMANS (2013).
Procedimentos dos ensaios a vazio
• Mede-se a resistência CC no enrolamento do estator.
• Com tensão e frequência nominais, mantém-se o eixo
sem carga e mede-se a corrente e a potência de
entrada.
• As perdas rotacionais podem ser obtidas subtraindo o
valor das perdas na resistência do estator do valor da
potência de entrada.
• Os parâmetros de impedância em vazio Zvazio = Rvazio +
jXvazio são obtidos dos valores medidos.
Resolução do Exemplo
Do teste a vazio:
Perdas rotacionais:
Ensaio a vazio
O ensaio em vazio na máquina de indução e o teste
de circuito aberto no transformador é utilizado de
forma a obter informações sobre a corrente de
excitação e as perdas rotacionais.
O rotor é mantido sem nenhuma carga mecânica
acoplada ao eixo. Neste caso, haverá uma pequena
perda de potência devido às perdas no núcleo, ao
atrito e as correntes nos enrolamentos.
Exemplo:
Considere um motor trifásico de indução de 50 HP
2.500 V seis polos e 60 Hz, com rotor do tipo gaiola
de esquilo. Para o ensaio em vazio, em frequência
nominal, e tensão de linha igual à tensão nominal,
foi obtida uma corrente de 5 A e uma potência de
1.500 W.
A resistência CC medida no estator, em uma das
fases é de 3 Ohms.
Resolução do Exemplo
Tensão por fase no estator e impedância em vazio com
a corrente obtida no ensaio em vazio:
Fonte: UMANS (2013).
a resistência e a reatância em vazio podem ser obtidas:
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Máquinas de Indução:
determinação de
parâmetros a partir de
ensaios de rotor
bloqueado
Ensaio de rotor bloqueado
O ensaio de rotor bloqueado na máquina de
indução e o teste de curto-circuito no transformador
é utilizado de forma a obter informações dos
parâmetros de impedância de dispersão.
o rotor é bloqueado de forma a barrar qualquer
tipo de rotação. Então, uma tensão balanceada
trifásica é aplicada aos terminais do estator.
Exemplo:
Considere um motor trifásico de indução de 50 HP
2.500 V seis polos e 60 Hz, com rotor do tipo gaiola
de esquilo. Para o ensaio de rotor bloqueado, com
frequência reduzida de 15 Hz e tensão de 300 V, foi
obtida uma corrente de 25 A e uma potência de
entrada de 9.000 W.
Circuito equivalente do MIT
Como determinar os valores destas impedâncias
da máquina se eu não as possuir?
Fonte: UMANS (2013).
Procedimentos dos ensaios de rotor bloqueado
• Com tensão e frequência reduzidas, mantém-se o
eixo bloqueado e mede-se a corrente e a potência
de entrada.
• O IEEE recomenda que o teste de rotor bloqueado
seja feito com uma frequência de cerca de 25% da
frequência nominal de operação.
• Os parâmetros de impedância de rotor bloqueado
Zrb = Rrb + jXrb são obtidos dos valores medidos.
• Os parâmetros da máquina são obtidos.
Resolução do Exemplo
Para o ensaio de rotor bloqueado, o escorregamento é
igual à 1. No circuito equivalente, Xm estará em
paralelo com a impedância do rotor refletida do lado
do estator. Como Xm é muito maior a associação em
paralelo é praticamente igual à impedância
Fonte: UMANS (2013).
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Resolução do Exemplo Resolução do Exemplo
Cálculo das impedâncias: A reatância de rotor bloqueado é calculada para 15 Hz.
Para obter a reatância em 60 Hz, fazemos uma
conversão:

Fonte: UMANS (2013). Fonte: UMANS (2013).

Uma boa aproximação é fazer

Circuito equivalente de Thévenin

O circuito equivalente obtido, seja pelo ensaio em vazio

Máquinas de ou de rotor bloqueado, ou pelos dados do fabricante, é

um instrumento importante para a análise das
Indução: circuito características de desempenho da máquina.

equivalente de
Thévenin
Fonte: UMANS (2013).

Circuito equivalente de Thévenin Circuito equivalente de Thévenin

Pode-se utilizar o circuito equivalente para equacionar Pode-se descrever a corrente do rotor refletida no
o torque em função dos parâmetros da máquina, estator (I2') em função dos elementos do circuito
utilizando o circuito equivalente de Thevenin visto equivalente de Thévenin.
pelos pontos A e B:

Uma expressão para o máximo torque

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Exemplo Resolução do Exemplo
Um motor de indução de rotor bobinado, 460 V, 25 A tensão de Thévenin desse motor é
HP, 60 Hz, quatro polos e ligado em Y, tem as
seguintes impedâncias em ohms por fase, referidas
ao circuito de estator:

A resistência de Thévenin

Qual é o conjugado máximo desse motor? Com que

velocidade e escorregamento isso ocorre?

Resolução do Exemplo Resolução do Exemplo

A reatância de Thévenin é
O conjugado nessa velocidade é:
O escorregamento para o conjugado máximo é dado:

Isso corresponde a uma velocidade mecânica de

Recapitulando
- Máquinas de corrente contínua à curvas de
Recapitulando magnetização;

- Máquinas síncronas à ângulo de carga;

- Máquinas de indução à ensaio em curto, a
vazio e equivalente de Thevenin