SENAI ITAJAÍ

ITAJAÍ
MÁQUINAS ELÉ
ELÉTRICAS

Professor: Thiago Farias dos Santos

thiago.santos@sc.senai.br

SENAIsc – Serviç
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina

MOTORES DE CORRENTE CONTÍ

CONTÍNUA - DC:

Acionados atravé
através de uma fonte de corrente contí
contínua

Utilizados quando necessita-

necessita-se o controle preciso e ajuste
fino da velocidade (muito utilizados em processos de
fabricaç
fabricação nas indú
indústrias)
strias)

Aplicaç
Aplicação deste tipo de máquina é mais restrita a casos especiais,
especiais,
em funç
função do seu custo mais alto de instalaç
instalação
Quase todos conhecemos este tipo de motor

1
EXEMPLO DE APLICAÇ
APLICAÇÕES:

Indú
Indústrias de papel Veí
Veículos de traç
tração
Indú
Indústrias de plá
plásticos Prensas
Indú
Indústrias siderú
siderúrgias Máquinas de moagem
Tornos Máquinas operatrizes em geral

Enfim,
Enfim, uma parcela consideravel dos motores elé elétricos
neste tipo de mercado são de corrente contí
contínua!!!!
nua!!!!

EXEMPLO DE APLICAÇ
APLICAÇÕES:

Cliente: USIMINAS Cliente Final: Engenho Monte Rosa

País: Brasil País: Nicaragua
Fornecimento: Motores de corrente contínua de 325KW Forneciemento: Motor corrente contínua de 746KW
Aplicação: Rolo tensor de alimentação de tiras Aplicação: Moendas de cana-de-açucar

2
 EXEMPLO DE APLICAÇ
APLICAÇÕES:

Metrôs Trolébus

CARACTERÍ
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES CC:

Estator: Parte fixa do motor, o qual pode conter um ou mais

Estator:
enrolamentos por pólo,lo, prontos para receber cc e produzir o
campo magné
magnético fixo.
fixo. O enrolamento do estator pode ser
chamado de enrolamento de campo.

A saber!!

Salienta-
Salienta-se que cada enrolamento por pólo no estator pode conter
um enrolamento de campo paralelo (shunt) com fio de menor seç
seção
e muitas espiras,
espiras, sendo no interior do enrolamento shunt, pode-
pode-se
encontrar o erolamento campo série com fio de maior seç
seção e
poucas espiras

3
CARACTERÍ
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES CC:

Armadura: É um rotor bobinado cujas bobinas irão receber

Armadura:
corrente contí
contínua produzindo assim campo magné
magnético
Comutador: Este dispositivo garante que o sentido da corrente
Comutador:
que circula nas bobinas da armadura será
será sempre o mesmo.
mesmo. O
chaveamento mecânico é acionado pala rotaç
rotação mecânica do
eixo da máquina.
quina.

CARACTERÍ
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES CC:

Escovas: Estão em atrito constante com o comutador,

Escovas: comutador, sendo
responsá
responsáveis pelo contanto elé
elétrico da parte fixa com a parte
girante do motor. Por este motivo,
motivo, sofrem desgaste natural com
o tempo, necessitando manuntencões perió periódicas (inspeç
inspeções,
ões,
substituiç
substituições),
ões), sendo geralmente feitas de ligas de carbono.
carbono.

4
CARACTERÍ
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS DOS MOTORES CC:

RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

Magnetismo:
Magnetismo: Propriedade que determinado material possui
de atrair metais ferrosos.
ferrosos.
Causa:
Causa: Campo magné
magnético invisí
invisível existente ao redor
destes materiais.
materiais. Ex: Imã

As linhas de forç
força ao redor do corpo do imã vão do pólo
norte para o polo sul

5
RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

FLUXO DE INDUÇ MAGNÉTICA Φ: Número total de linhas de um

INDUÇÃO MAGNÉ
imã – número de linhas que passam atravé
através da superfí
superfície de
uma espira.
espira. Unidade no SI Weber (Wb
(Wb)) e no CGS em Maxwell (1
MX = 10-8 Wb)
Wb)
PERMEABILIDADE MAGNÉ
MAGNÉTICA µ: Unidade que indica quantas
vezes um determinado material conduz melhor as linhas de
campo magné
magnético que no vácuo.
cuo. (No vácuo µ0 = 4π
4π x 10-7 T . m / A )
DENSIDADE DE FLUXO MAGNÉ
MAGNÉTICO / INDUÇ
INDUÇÃO MAGNETICA B:
Esta grandeza expressa o número de linhas de fluxo por cm2
sendo sua unidade de medida no SI T (Tesla) e no CGS em Gauss ( 1G =
10-4 T)

RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

Assim,
Assim, o fluxo magné
magnético pode ser dado por:
por:

Φ=BxA (1)

Sendo:
Sendo: B = densidade de fluxo (Tesla ou Gauss)
A = área da superfí
superfície (cm2 ou m2)
Φ = fluxo magné
magnético (Weber ou Maxwell)

Lembre-
Lembre-se que a expressão acima exprime um campo
magné
magnético uniforme e uma superfí
superfície S plana e
perpendicular ao campo.

6
RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

Experimento de Orsted:
Orsted:

Quando por um condutor circula uma corrente

de elé
elétrons,
trons, surge ao redor desse condutor linhas de
campo magné
magnético

A regra da mão direita : O polegar indica

o sentido da corrente e os dedos restantes
o sentido do campo magné
magnético.
tico.

RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

Bobina ou Indutor:
Indutor:

Dispositivo constituido de fio magnémagnético

esmaltado,
esmaltado, enrolado na forma de espiras,
espiras, em volta de
um núcleo.
cleo. Salienta-
Salienta-se que esse núcleo em alguns
indutores pode ser o pró
próprio ar.
ar.

A bobina ao lado tem como núcleo o ar.

ar.
Existem casos onde a permaebilidade do ar não
é suficiente,
suficiente, entà
entào recorre-
recorre-se a um núcleo com
melhor permeabilidade

7
RELEMBRANDO ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES:

Bobina ou Indutor:
Indutor:
A intensidade do campo magné
magnético I xN (2)
H=
produzido por uma bobina será
será: L

A induç
indução magné
magnética em uma bobina:
bobina: I xN xµ (3)
B=
Onde:
Onde:
L
N = número de espiras
I = corrente elé
elétrica em A
H = intensidade do campo em Ae/cm
Ae/cm (amp
(ampé
ére espira por cm)
L = perí
perímetro do campo em cm (2) e perí
perímetro do circuito magné
magnético em m (3)
µ = permeabilidade (T.m/A)
T.m/A)
B = induç
indução magné
magnética em Tesla

FUNCIONAMENTO DAS MÁ
MÁQUINAS CC:

Mas afinal de contas,

contas, como funcionam estas máquinas ???

Vamos descobrir agora!!!!!!!

8
PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:

Reduzindo o motor a três componentes básicos:

sicos:

Bobina
Campo magné
magnético fixo
Comutador

PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO: ESTÁ
ESTÁGIO I

Tem-
Tem-se a bobina de uma espira posicionada paralelamente ao campo
Totalmente atingida pelo campo magné
magnético criado pelo imã fixo
Bobina alimentada pelo comutador conforme polaridade mostrada

Esta espira percorrida por corrente,

corrente, produzirá
produzirá
um outro campo magné
magnético em torno da espira,
espira,
ou seja haverá
haverá uma reaç
reaçãoda bobina dentro
das linhas de forç
força do campo fixo.
fixo. Essa reaç
reação
é determinada pela regra da mao direita (motor)

9
PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO: ESTÁ
ESTÁGIO II

Tem-
Tem-se o giro da bobina no sentido determinado
Localizada em uma posiç
posição pouco atingida pelas linhas de forç
força
Não há reaç
reação entre o campo fixo e o da bobina - giro por ação da forç
força
anterior
O giro da bobina foi no sentido indicado pelo
polegar.
polegar. Neste está
estágio (II) a bobina sofre pouca
ação do campo, poréporém passará
passará para o está
estágio
III por conta da ação anterior.
Observa-
Observa-se o giro olhando para a marcaç
marcação do
comutador (1,2)

PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO: ESTÁ
ESTÁGIO III

Inversão da posiç
posição da bobina
Ação do comutador (manté
mantém a corrente sempre circulando em um sentido)
sentido)
Inversão das pontas da bobina pólo + aplicado na extremidade superior

Assim,
Assim, a corrente aplicada a bobina cria um
campo mangné
mangnético ao seu redor,
redor, agido com o
campo magné
magnético fixo,
fixo, ou seja,
seja, observa-
observa-se a
repetiç
repetição do está
estágio (I).

10
 PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO: ESTÁ
ESTÁGIO IIII

Posiç
Posição intermediá
intermediária da bobina com o campo - 30°
30°
A ação tem seu máximo no estáestágio 1 ou 3, e até
até que atinja o 2 tem sua
forç
força reduzida conforme o aumento do ângulo,
ângulo, sendo 0 no está
estágio 2.
O motor passa do está
estágio 2 ao 3 ou do 2 ao 1 (a forç
força em 1 ou 3 é
suficiente para um deslocamento maior que 90۫

Desta forma foi descrita de forma simples o

funcionamento de motores de corrente contí
contínua

Lembre-
Lembre-se: Adotamos um modo
gené
genérico para nossa explicaç
explicação!!!!
ão!!!!

PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO: FORÇ
FORÇA MAGNÉ
MAGNÉTICA

Do exposto anterior, observamos algo muito interessante:

interessante:

Quando um condutor conduz corrente num campo magné

magnético,
tico,
uma forç
força atua no condutor

Esta forç
força é dada por:
por:
Onde:
Onde:
F = BIL senθ (4)
B = Campo magné
magnético (T)
I = Intensidade da corrente (A)
L = Comprimento do condutor (m)
Θ = Angulo entre L e B

11
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Temos de ter em mente que ligar um motor CC envolve conhecimento

tanto da aplicaç
aplicação que este irá
irá acionar como do pró
próprio motor
Sabemos que possuí
possuímos os enrolamentos de campo no estator (shunt e
série)
rie) que poderão ser excitados com tensão externa
Não esqueç
esqueçamos també
também o enrolamento da armadura

Enfim:
Enfim: Como vamos conectá
conectá-los e
qual será
será o objetivo???
objetivo???

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Identificaç
Identificações numé
numéricas optadas para fins de aprendizagem teó
teórica somente:
somente:
Terminais 1 e 2 ligados às escovas e em contato com o comutador da
armadura
Enrolamento série do estator possui numeraç
numeração 3 e 4
Enrolamento shunt do estator possui numeraç
numeração 5 e 6

Não esquecer!!!
esquecer!!!
Enrolamento shunt – muitas espiras de fio
de menor seç
seção
Enrolamento série – poucas espiras de fio
de maior seç
seção

12
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

As bobinas de campo do estator quando alimentadas,

alimentadas, produzirão campo
magné
magnético no estator de modo que as linhas cortam a armadura.
armadura.

Desta forma, se houver uma forç

força eletromotriz (FEM)
FEM) na armadura,
armadura, ela irá
irá
girar,
girar, e suas bobinas atravessam de forma constante as linhas de campo
do estator

Há a criaç
criação de uma forç
força contra-
contra-eletromotriz (FCEM)
FCEM) na armadura.
armadura.

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Mas afinal de contas o que são FEM e FCEM???

A interaç
interação entre o fluxo magné
magnético do campo principal e o fluxo magné
magnético
criado pela corrente na armadura,
armadura, são responsá
responsáveis pelo surgimento das
forç
forças nos condutores do motor, as quais originam o torque ou conjugando
motor, fazendo desta forma, o motor girar.
girar.

O torque desenvolvido nos condutores ocasiona o movimento do rotor dentro

do campo magné
magnético,
tico, induzindo o surgimento de uma FEM devido a variaç
variação
do fluxo concatenado.
concatenado.

13
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Observe a figura:
figura:

Note que FEM induzida no condutor se opões a corrente que o criou a forç
força
ou o movimento.
movimento. Assim essa FEM é chamada de FCEM

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Desta forma, se for medida a resistência ôhmica do enrolamento

da armadura,
armadura, seria possí
possível determinar a corrente nesse enrolamento
(se alimentado isoladamente com uma tensão V)

Pela lei de OHM:

FEM
I=
R

14
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Desta forma, para que o motor gire,

gire, deve haver circulaç
circulação de corrente
pelo enrolamento da armadura.
armadura.

Destaca-
Destaca-se que essa corrente calculada nao condiz com a condiç
condição
da máquina em funcionamento devido a FCEM

(FEM - FCEM)
I=
R

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Quanto maior for a FEM aplicada,

aplicada, maior a corrente e
consequentemente maior a velocidade

Reduzindo a FCEM, ocorre o aumento da velocidade do

motor (podendo
(podendo inclusive disparar!)
disparar!)
Quanto maior for a ação da FEM na armadura maior a
velocidade!
velocidade!
Então:
Então:

A velocidade de um motor CC está está relacionada a FEM

aplicada a armadura e a FCEM gerada na armadura!!!!
armadura!!!!

15
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Estudaremos agora as 3 formas de ligaç

ligação dos motores CC:

1) Motor Paralelo (Shunt)

Verifica-
Verifica-se que o shunt está
está em paralelo
com a armadura,
armadura, bem como ligados a
alimentaç
alimentação.
ão. Salienta-
Salienta-se que pode ser
inserido um reostado em série com o
shunt como forma de diminuir o fluxo
gerado e aumentar a velocidade.
velocidade.
Destaca-
Destaca-se o a importância do cuidado
para não eliminar o campo totalmente.
totalmente.

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Tanto a armadura quanto o enrolamento Shunt do estator

são ligados em paralelo com a alimentaç
alimentação

A armadura consumirá
consumirá mais corrente que o estator (pois
possui fio mais grosso e menor número de espiras que o
enrolamento shunt do estator).
estator).

Em funç
função da armadura e o enrolamento shunt estarem
ligados em paralelo com a alimentaç
alimentação,
ão, se esta tensão não
variar,
variar, podemos esperar uma rotaç
rotação constante no eixo do
motor para a condiç
condição a vazio.
vazio.
Quanto aplicada carga ao motor CC, há uma pequena queda
na velocidade,
velocidade, bem como aquecimento em funcão da
resistência do enrolamento da armadura

16
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Quanto menor for o valor da resistência da armadura,

armadura, menor
será
será a perda de velocidade em razão do aumento de carga
O aquecimento ocorre em funç
função da resistência mecânica
imposta ao eixo,
eixo, o que provoca reduç
redução da FCEM. Assim há
o aumento da corrente na armadura com o intuito de manter
o torque.

Conclusão:
Conclusão:

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Desta forma, mantendo o campo shunt, a FCEM induzida na

armadura impede que o motor de corrente contí contínua atinja
velocidades perigosas na condiç
condição a vazio e este é o grande
atrativo deste tipo de ligaç
ligação.
ão. Se for reduzido por meio de um
reostato o valor da tensão no enrolamento shunt, a velocidade
aumentará
aumentará, poré
porém temos uma condiç
condição perigosa.
perigosa.
Algo que não pode ser esquecido é de tomar cuidado de
nunca abrir o shunt, sob o risco do motor atingir altas
velocidades o que pode ser um problema a seguranç
segurança do
operador e demais pessoas.
pessoas.
Pode-
Pode-se esperar uma boa regulaç
regulação de velocidade,
velocidade, pois com o
aumento da carga,
carga, ocorre a diminuiç
diminuição da FCEM, o aumento
da corrente da armadura,
armadura, o que ajuda manter o torque

17
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

1) Motor Série

Destaca-
Destaca-se que é altamente recomentado
que motores série partam com carga,
carga, pois
com o torque elevado na partida,
partida, sem
carga,
carga, estes motores tendem a atingir
velocidades,
velocidades, as quais podem resultar em
sua destruiç
destruição.
ão.

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

O enrolamento da armadura e o enrolamento série do estator

estão conectados em série e ligados a alimentaç
alimentação
Como os dois enrolamentos estão em série, rie, o campo
magné
magnético criando no estator dependerá
dependerá da mesma corrente
aplicada ao enrolamento da armadura

Se o motor é ligado sem carga,

carga, o campo magné
magnético no estator
dependerá
dependerá da corrente absorvida.
absorvida. Se esta corrente for baixa o
campo magnetico induzirá
induzirá uma baixa FCEM ne armadura e tem-tem-
se uma velocidade considerá
considerável por conta da corrente e da FEM
na armadura.
armadura.

Se a carga aumentar,
aumentar, aumentará
aumentará a corrente de armadura e
també
també m o campo do estator,
estator, sofrendo uma queda na velocidade

18
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Fazendo a aná
análise comparativa com o motor shunt, o motor série
possue um excelente torque de partida,
partida, mas uma regulaç
regulação de
velocidade ruim em funç
função de que todo o aumento de carga
resulta em aumento da corrente,
corrente, ocasionando assim queda de
velocidade (enrolamentos estão em série).
rie).
Destaca-
Destaca-se que o aumento da corrente afeta o comportamento do
campo nos enrolamentos
Quanto maior a corrente,
corrente, menor será
será a velocidade (FCEM mais
atuante)
atuante)
A velocidade no motor série está
está ligada a corrente sob carga

Se um motor série partir sem carga (corrente e FCEM baixas)

baixas) a
velocidade pode ser tão alta a ponto que máquina irá
irá se destruir

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Conclusão:
Conclusão:

Motor série apresenta-

apresenta-se como uma excelente aplicaç
aplicação onde há
alta carga de iné
inércia como trens e aplicaç
aplicações com forte traç
tração.
ão.
Deve-
Deve-se ter cuidado de operá
operá-lo sempre com carga acoplada

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TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

1) Motor Série-
rie-Paralelo (Compound)

Destaca-
Destaca-se que são dois tipos de
compound: o cumulativo e o diferencial,
diferencial,
tudo depende da ligaç
ligação do enrolamento
shunt. Assim para realizar a mundanç
mundança de
um tipo para o outro basta inverter a
bobina shunt.

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Com o propó
propósito de combinar o melhor da ligaç
ligação shunt com o
melhor da ligaç
ligação série temos assim a ligaç
ligação compound

Desta forma, consegue-

consegue-se a excelente regulaç
regulação de velocidade do
motor shunt, com o excelente torque de partida do motor série
Estes tipos de motores são utilizados onde existe a necessidade de
velocidade constante com variaç
variações extremas de carga
Assim,
Assim, a idé
idéia deste tipo de motor é o de tornar possí possível o
aproveitamento do alto torque da ligaç
ligação série,
rie, sem disparos de
velocidade com cargas reduzidas ou nenhuma carga,
carga, e em seguida
fazer o uso da baixa variaç
variação de velocidade do motor shunt sob as
mais diferentes situaç
situações de carga.
carga.

20
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Compound Cumulativo
O motor é conectado inicialmente como motor série,
rie, poré
porém com o
enrolamento shunt em paralelo com o conjunto da “armadura e
enrolamento série”
rie”

Neste caso,
caso, o enrolamento shunt deve produzir campo magné
magnético
com a mesma direç
direção e sentido ao produzido no enrolamento série
Assim,
Assim, tem-
tem-se um motor com alto torque na partida,
partida, mas com
velocidade limitada,
limitada, bem como uma baixa variaç
variação de velocidade
mesmo com variaç
variação de carga

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Compound Diferencial
Casos onde requerem motores que aceitem queda significativa na
velocidade com o aumento de carga

Pode-
Pode-se ligar o enrolamento shunt de modo que produza um
campo magné
magnético contrá
contrário ao campo magné
magnético do enrolamento
série
O enrolamento série ativo produz um campo que se opõe ao
campo do enrolamento shunt, reduzindo o campo resultante
(aumento da velocidade,
velocidade, poré
porém queda da velocidade com
acré
acréscimo de carga,
carga, caracterí
característica do motor série)
rie)

Aplicaç
Aplicações limitadas pelo risco de instabilidade

21
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Exemplo:
Exemplo:

Podemos citar como exemplo um elevador de carga que utiliza um

motor CC que opera com ligaç
ligação Série para subir a carga (torque
elevado).
elevado).
Para descer ao existe a necessidade de torque, mas controle de
velocidade assim opera com ligaç
ligação Shunt.
Quando sem carga ou com um valor de carga reduzida,
reduzida, opera com
ligaç
ligação Compound

TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Linha Neutra

Destaca-
Destaca-se que existe um momento em que a bobina está
está em uma
posiç
posição perpendicular ao campo fixo,
fixo, que não há ação do campo e
consequentemente forç
força magnetomotriz.
magnetomotriz.
Neste momento,
momento, deve-
deve-se desligar a bobina e alterar seus terminais
Isto evita faiscas excessivas no comutador bem como o desgaste
anormal das escovas e do comutador.
comutador.

A comutaç
comutação deve ser realizada na linha neutra (posiç
posição mais
favorá
favorável a comutaç
comutação)
ão)

22
TIPOS DE LIGAÇ
LIGAÇÃO E FUNCIONAMENTO DOS MOTORES CC

Terminais dos motores de CC

Algo de extrema importância e que não deve ser esquecido,

esquecido, é de
que para realizar as ligaç
ligações em um motor CC deve- deve-se ter
conhecimento do seu conteúconteúdo que possibilite reconhecer os
terminais das bobinas internas as quais se está
está fazendo conexão.
conexão.

Salienta-
Salienta-se que normalmente,
normalmente, os motores CC saem de fábrica com
os esquemas de ligaç
ligação já definidos de acordo com o manual do
fabricante.
fabricante.

Não se esqueç
esqueça nunca:
nunca: seguir a risca o manual do fabricante
quando for efetuar a ligaç
ligação do motor CC!!!!

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