SENAI ITAJAÍ

ITAJAÍ
MÁQUINAS ELÉ
ELÉTRICAS

Professor: Thiago Farias dos Santos

thiago.santos@sc.senai.br

SENAIsc – Serviç
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina

ESCORREGAMENTO:

IMPORTANTE!!

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade

sincrona ou seja,
seja, diferente da velocidade do campo girante,
girante,
temos a condiç
condição em que o enrolamento do rotor
“atravessa”
atravessa” as linhas de forçforça magné
magnéticas do campo,
circulando assim correntes induzidas

1
ESCORREGAMENTO:

Para uma maior carga aplicada,

aplicada, maior o conjugado para acionar esta

Desta forma, maior terá

terá que ser a diferenç
diferença das velocidades,
velocidades, de
forma que as correntes induzidas e campos produzidos sejam
superiores

Quando a carga aumentar,

aumentar, cairá
cairá a rotaç
rotação do motor

Para o motor a vazio
Rotor praticamente na velocidade síncrona

ESCORREGAMENTO:

velocidade de escorregamento velocidade síncrona − velocidade do rotor

s= = =
velocidade síncrona velocidade síncrona

( Ns − Nr ).100
=
Ns

2
ESCORREGAMENTO:

f 
Nr = Ns (1 − s ) = 120   (1 − s )
P

Onde:
Onde:
s = escorregamento percentual
Ns = velocidade síncrona em rpm do campo magné
magnético girante
produzido pelo estator
Nr = velocidade do rotor em rpm

VELOCIDADES SÍ
SÍNCRONAS:

O número de pólos do motor é sempre par (pares de pólos)

A utilização de motores com número de polos superior a 6
é mais raro (aquisição mediante encomenda)

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NÚMERO DE ROTAÇ
ROTAÇÕES:

O número de rotaç
rotações de um motor de induç
indução trifá
trifásico
depende dos três parâmetros abaixo:
abaixo:

Frequência da rede de alimentaç

alimentação

Número de pólos

Escorregamento

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Rendimento:
Rendimento:

O rendimento define a eficiência no qual é feita a

transformaç
transformação da energia elé
elétrica (absorvida)
absorvida) em mecânica
(disponí
disponível no eixo)
eixo)

Psaída 736 . P(cv )

η% = η% =
3. U .I . cos ϕ
x 100
Pentrada
Importância do alto rendimento:
rendimento:
Baixas perdas (menor aquecimento)
aquecimento)
Menor potência aborvida da rede (maior economia )

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Corrente nominal:

Corrente abosorvida da rede sob potência,

potência, tensão e
frequência nominais

736 . P(cv )
I= (A)
3. U .η . cos ϕ

Destaca-
Destaca-se que a corrente nominal depende do rendimento e do fator de
potência do motor!!!!

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Fator de Serviç
Serviço (FS):

Fator que,
que, aplicado a potência nominal, indica a carga
permissí
permissível que pode ser aplicada continuamente ao motor
em questão,
questão, sob condiç
condições especificadas

Capacidade de sobrecarga contí

contínua ou seja,
seja, uma reserva
de potência,
potência, dando ao motor uma capacidade de suportar o
funcionamento em condiç
condição desfavorá
desfavoráveis

Exemplo:
Exemplo: FS = 1,15
Assim,
Assim, o motor suporta
continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potência
nominal

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Grau de proteç
proteção dos motores (IP)

É importante destacar que a carcaç

carcaça faz o papel do
invó
invólucro na proteç
proteção do motor (estator
(estator e rotor). Desta
forma o grau de proteç
proteção depende do ambiente onde o
motor se encontra instalado
É importante destacar que a carcaç
carcaça faz o papel do
invó
invólucro na proteç
proteção do motor (estator
(estator e rotor). Desta
forma o grau de proteç
proteção depende do ambiente onde o
motor se encontra instalado

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Grau de proteç
proteção dos motores (IP)

O primeiro dígito indica o grau de proteç

proteção contra penetraç
penetração de corpos sólidos bem
como contato acidental
O segundo dígito indica o grau de proteç
proteção contra penetraç
penetração de líquido (água)
gua) em sua
parte interna

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Tensão nominal:

Este é o valor da tensão para qual o motor foi projetado

Tensão nominal múltipla:

ltipla:

Grande parte dos motores possuem terminais do

enrolamento religá
religáveis que possibilita o seu
funcionamento em pelo menos duas tensões diferentes

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Categoria de conjugado:
conjugado:

É importante ressaltar que de acordo com a carga

mecânica que seráserá acionada,
acionada, existe uma curva de
conjugado resistente associada

Na figura ao lado é possivel observar que

o ponto de operaç
operação do motor ocorre
onde a curva de conjugado do motor
encontra a curva do conjugado resistente
da carga.
carga. Sendo assim esta será será a
velocidade nominal, com o
escorregamento nominal do motor em
questão

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Curva Conjugado X Rotaç

Rotação
Se for representado num grá
gráfico a variaç
variação do conjugado com
a velocidade para uma motor normal temos:
temos:
Cn:
Cn: Conjugado nominal ou a plena carga –
desenvolvido a potência nominal, sob tensão
e freq. nominais
Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou
conjugado de partida
Cmin:
Cmin: Conjugado mínimo – menor conjugado
desenvolvido ao acelerar desde a velocidade
zero até
até a velocidade de conjugado máximo
Cmá
Cmáx: Conjugado máximo – maior conjugado
desenvolvido pelo motor sob tensão e freq.
nominais,
nominais, sem reduç
redução brusca de velocidade

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Categoria de conjugado:
conjugado:

Desta forma, os motores de induç

indução trifá
trifásicos conforme as
suas caracteristicas de conjugado em relaç
relação a velocidade e
a corrende de partida são classificados nas seguintes
categorias (sendo cada uma adequada a um tipo de carga)
carga)

Categoria N
Categoria H
Categoria D
Categoria NY
Categoria HY

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Categoria N:

Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e

baixo valor de escorregamento.
escorregamento. A maior parcela dos
motores existentes no mercado enquadram-
enquadram-se nesta
categoria.
categoria. Acionam cagras normais tais como máquinas
operatrizes ,bombas,
bombas, ventiladores.
ventiladores.

Categoria H:

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e

baixo valor de escorregamento.
escorregamento. São utilizados em cargas
que necessitam maior conjugado de partida tais como: como:
transportadores carregados,
carregados, cargas de alta iné
inércia e outros

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Categoria D:

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto

valor de escorregamento (superior a 5%). São utilizados em
prensas e máquinas semelhantes onde a carga apresenta
picos perió
periódicos,
dicos, bem como utilizados em elevadores e
cargas que necessitam de altos conjugados de partida e
corrente de partida limitada

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Categoria NY:
Categoria NY: Inclui os motores semelhantes aos da
categoria N poré
porém com previsão de partida estrela -
triângulo

Categoria HY:

Inclui os motores semelhantes aos da categoria H poré

porém
com previsão de partida estrela -triângulo

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Curvas Conjugado X Velocidade para as diferentes

categorias:
categorias:

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Classes de isolamento:
isolamento:

É importante salientar que tanto as bobinas do enrolamento

do estator como as do rotor ou suas barras (para
(para rotor em
gaiola ) dissipam calor
O calor é uma forma de energia que não é aproveitada para
produzir trabalho mecânico,
mecânico, ou seja é considerada energia
perdida

Normalmente,
Normalmente, os motores de induç indução trifá
trifásicos para
aplicaç
aplicação normal são inteiramente fechados e o calor gerado
em seu inteiror acaba promovendo a elevaç elevação da
temperatura interna

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Classes de isolamento:
isolamento:

O calor gerado internamente é dissipado por meio da

carcaç
carcaça, a qual possui aletas para facilitar a troca de calor
com o ambiente

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OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Classes de isolamento:
isolamento:

É muito importante destacar que o enrolamento constitui-

constitui-se
na parte mais critica do motor sob o aspecto térmico

Desta forma, se a temperatura das bobinas ultrapassar

determinado valor , o material isolante de recobrimento dos
fios acabam se queimando,
queimando, situaç
situação esta que coloca as
bobinas em curto-
curto-circuito
Se o motor trabalhar dentro de seus limites de temperatura,
temperatura,
o isolante deve ter sua vida útil ilimitada.
ilimitada.

Para cada 10°

10° C de elevaç
elevação de temperatura alé
além do limite
do enrolamento,
enrolamento, a vida útil do motor é reduzida pela metade

OUTRAS CONSIDERAÇ
CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES:

Classes de isolamento:
isolamento:

A classe de isolamento representa o limite máximo de

temperatura que o enrolamento do motor pode suportar de
forma contí
contínua sem que ocorra a reduç
redução de usa vida útil

Classe A 105°
105° C
Classe E 120°
120° C
Classe B 130°
130° C
Os motores para aplicaç
aplicação
Classe F 155°
155° C normal são instalados em
temperaturas ambientes
Classe F 180°
180° C com valor máximo de 40°
40°C

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁ
BIBLIOGRÁFICAS:

FRANCHI, C. M . Acionamentos Elétricos. São Paulo: Érica, 2007, 250 p.

KOSOW, Irving L. Máquinas elétricas e transformadores. 15 ed. São

Paulo, SP: Globo, 2005. 667 p.

WEG. Manual de Motores Elétricos. WEG MOTORES LTDA

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