Mecânica Dos Fluidos

Departamento de Engenharia de Materiais
Mecânica dos Fluidos
Aula 2 e 3: Conceitos Fundamentais
Professora Kaori
• Avaliações
Materiais Cerâmicos: 6 de junho
Mecânica dos Fluidos: 9 de junho
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Exercício 1) Aplicação da Primeira Lei ao Sistema Fechado

• Um dispositivo cilindro-pistão contém 0,95 kg de oxigênio inicialmente a uma temperatura de
27°C e uma pressão de 150 kPa (absoluta). Calor é adicionado ao gás até ele atingir uma
temperatura de 625°C. Determine a quantidade de calor adicionada durante o processo.
Dados: cp para O2 = 909,4 J/(kg.K)
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Resposta: Q = 518,36 kJ
Exercício 2) Conservação da Massa em um VC

• Um trecho de redução em um tubo de água tem um diâmetro
de entrada de 50 mm e um diâmetro de saída de 30 mm. Se a
velocidade na entrada é de 2,7 m/s, encontre a velocidade na
saída.
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Resposta: Vs = 7,5 m/s
Formulação Diferencial x Formulação Integral

Leis básicas podem ser formuladas em termos de sistemas e volumes de controle infinitesimais ou
finitos.
• Infinitesimais: equações diferenciais.

• A solução fornece uma maneira de determinar o comportamento detalhado do escoamento.
Exemplo: distribuição de pressão sobre a superfície de uma asa.
• Finitos: formulação integral

• Fornece o comportamento de um dispositivo como um todo com tratamento analítico mais fácil.
Exemplo: sustentação total que uma asa produz.
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Métodos de Descrição
Método de descrição Lagrangiano
• Usado para analisar um escoamento considerando que o fluido seja composto de um grande
número de partículas cujos movimentos devem ser descritos.
• Quando é fácil acompanhar elementos de massa identificáveis (por exemplo, em mecânica de
partícula), lançamos mão de um método de descrição que acompanha a partícula.
• Por exemplo, a aplicação da segunda lei de Newton a uma partícula de massa fixa.
𝑑𝑉 𝑑²𝑟Ԧ
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ = 𝑚 =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡²
• σ 𝐹Ԧ : soma de todas as forças externas atuantes sobre o sistema
• 𝑎Ԧ e 𝑉: aceleração e a velocidade do centro de massa do sistema
• 𝑟:
Ԧ vetor posição do centro de massa do sistema em relação a um sistema fixo de coordenadas
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Métodos de Descrição
Método de descrição Euleriano
• Usado quando é impraticável acompanhar o movimento de cada partícula fluida separadamente
• Este método usa o campo de escoamento, que foca as propriedades de um escoamento em um
determinado ponto no espaço como uma função do tempo.
• As propriedades do campo de escoamento são descritas como funções das coordenadas espaciais
e do tempo.
• Esse método de descrição é um desenvolvimento natural da hipótese de que os fluidos podem

ser tratados como meios contínuos.
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Descrição e Classificação dos Movimentos de Fluidos

• Escoamento Laminar
• Escoamento Turbulento
• Escoamento em Regime Permanente
• Escoamento em Regime Transiente
• Escoamento Compressível
• Escoamento Incompressível
• Escoamento Interno
• Escoamento Externo
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Escoamento laminar é aquele em que as partículas fluidas
• Escoamento Turbulento movem-se em camadas lisas, ou lâminas
Escoamento turbulento é aquele em que as partículas
• Escoamento em Regime Transiente fluidas rapidamente se misturam enquanto se
• Escoamento Compressível movimentam ao longo do escoamento devido a flutuações
aleatórias no campo tridimensional de velocidades
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Escoamento em regime permanente, a velocidade em
• Escoamento Turbulento cada ponto do campo do escoamento permanece
• Escoamento em Regime Permanente constante com o tempo
• Escoamento em Regime Transiente Escoamento em regime transiente, as propriedades do

• Escoamento Compressível fluido em um ponto do campo do escoamento variam com
o tempo
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Escoamento Compressível, implica em grandes variações
• Escoamento Turbulento da massa específica num campo de escoamento
Escoamento Incompressível, não implica variações na
• Escoamento em Regime Transiente massa específica no campo de escoamento
• Escoamento Incompressível Escoamento Compressível: gases em geral
• Escoamento Interno Escoamento Incompressível: a maioria dos líquidos
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Escoamento Interno, ou em dutos: escoamentos
• Escoamento Turbulento completamente envoltos por superfícies sólidas.
Escoamentos Externo: escoamentos sobre corpos imersos
• Escoamento em Regime Transiente em um fluido não contido.
Tanto o escoamento interno quanto o externo podem ser
• Escoamento Incompressível laminares, turbulentos, compressíveis ou incompressíveis.
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• Escoamento viscosos
• Escoamento com atrito e aumento
de pressão durante o movimento
de uma partícula em um fluido
• Escoamento não viscosos

• Escoamento sem atrito
Para estimar se as forças viscosas

são ou não desprezíveis calcula-se o
número de Reynolds
𝑉𝐿 Grandes valores para o número de Reynolds: efeitos viscosos desprezíveis
𝑅𝑒 = 𝜌
𝜇
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• Bola de futebol (diâmetro: 22,23 cm)
chutada: arrasto devido ao aumento de
pressão na região frontal da bola
• Re ≅ 400.000
• Partícula de poeira (diâmetro: 1 mm)

caindo sob efeito da gravidade: arrasto
devido ao atrito com o ar
• Re ≅ 0,7
https://youtu.be/E43-CfukEgs
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• Condição de não deslizamento
• Prandtl sugeriu que, embora de forma geral o atrito seja desprezível para escoamentos com valores
altos do número de Reynolds, existirá sempre uma camada-limite delgada, na qual o atrito é
significante e, através dela, a velocidade aumenta rapidamente de zero (na superfície) até o valor
previsto pela teoria do escoamento invíscido (sobre a borda externa da camada-limite).
Ponto de separação ou de
descolamento: partículas fluidas
são afastadas da superfície do
objeto desenvolvendo uma
esteira.
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O Fluido como um Contínuo

• Os fluidos são tratados como “lisos e suaves”
• Natureza molecular dos fluidos: massa não está distribuída
de forma contínua no espaço, mas está concentrada em
moléculas que estão separadas por regiões com grandes
espaços vazios.
• Região do espaço “preenchida” por um fluido estacionário

parece um meio contínuo.
• Ampliação do pequeno cubo da região: maior parte do Qual é o mínimo volume, que um ponto C
espaço é vazia, com moléculas de gás espalhadas ao redor, deve ter, de modo a podermos falar sobre
movendo-se a alta velocidade (varia com a temperatura). propriedades de fluido contínuo em um
ponto?
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O Fluido como um Contínuo

• Em 0,001 mm³ (grão de areia) existirão em média 2,5 × 10¹³ moléculas presentes.
• O ar nas CPPT (condições padrão de pressão e temperatura) pode ser tratado como um meio
contínuo para um “ponto” deste tamanho
• Suficientemente preciso para a maior parte das aplicações em engenharia
Hipótese do contínuo
• Consideração do contínuo
• Válida no tratamento do comportamento
• Propriedades terão valor definido
dos fluidos sob condições normais.
em cada ponto no espaço.
• Falha quando a trajetória média livre das
moléculas é da mesma ordem de
• São consideradas funções contínuas
grandeza da dimensão do problema
da posição e do tempo.
• Ex: escoamento de um gás rarefeito
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Campo de Velocidade
• As propriedades dos fluidos podem ser descritas por campos:
• Massa específica (quantidade escalar): 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
• Velocidade (quantidade vetorial): 𝑉 = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

• Em termo das componentes escalares: 𝑉 = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣𝑗Ƹ + 𝑤 𝑘෠
• Variação com o tempo: resultado do trabalho realizado sobre o fluido ou por ele
• No regime permanente:
𝜕η
Onde η representa qualquer propriedade do fluido
𝜕𝑡
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Campo de Velocidade
• Escoamento uni, bi e tridimensionais:
• Tridimensional (transiente): a
velocidade em qualquer ponto
no campo de escoamento
depende das três coordenadas
requeridas para se localizar o
ponto no espaço
• Coordenadas cilíndricas: (r, 𝜃, x)
• Campo de escoamento uniforme:

• Módulo e o sentido do vetor velocidade são constantes
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Campo de Velocidade
• Linhas de Tempo
• Se, em um campo de escoamento, várias partículas fluidas adjacentes forem marcadas em um
dado instante, formarão uma linha no fluido naquele instante; esta linha é chamada linha de
tempo.
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Campo de Velocidade
• Trajetórias
• Caminho traçado por uma partícula fluida em
movimento. Para torna-la visível, identificar pelo
emprego de um corante ou fumaça
• Linhas de Emissão
• Linha unindo partículas fluidas que passam por um local fixo no
espaço identificado por corante ou fumaça.
• As partículas fluidas passam por aquele ponto e são
identificáveis no escoamento, e todas elas, em algum
momento, passaram pelo mesmo local fixo no espaço.
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Campo de Velocidade
• Linhas de Corrente
• Estas são as linhas traçadas no campo de escoamento de
modo que em um dado instante elas são tangentes à direção
do escoamento em cada ponto no campo de escoamento.
• Para o escoamento em regime permanente, as linhas de
emissão, linhas de corrente e trajetórias são idênticas.
As linhas de corrente para o vetor 2D serão:

𝑑𝑦 𝑣(𝑥, 𝑦)
ቇ =
𝑑𝑥 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢(𝑥, 𝑦)
Para o regime transiente:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
ቇ = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑡 ቇ = 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑡
𝑑𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
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Campo de Velocidade
• Linhas de Corrente
• Para o escoamento em regime transiente, linhas de
emissão, linhas de corrente e trajetórias terão geralmente
formas diferentes.
• Exemplo: mangueira de jardim sendo balançada para os
lados enquanto a água sai com alta velocidade
• Trajetória: Partículas individuais de água são linhas retas
(desprezando a gravidade)
• Linhas de emissão: Ao injetar corante na água enquanto ela
sai da mangueira, toma a forma de uma onda senoidal em
expansão
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Exercício 1) Linhas de corrente e trajetórias

• Um campo de velocidade é dado por 𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ as unidades de velocidade são m/s; x e y são
dados em metros e A = 0,3 𝑠 −1 .
• a) Obtenha uma equação para as linhas de corrente no plano xy.
• b) Trace a linha de corrente que passa pelo ponto (𝑥0 𝑦0 )=(2,8)
• c) Determine a velocidade de uma partícula no ponto (2, 8)
As linhas de corrente para o vetor 2D serão:

𝑑𝑦 𝑣(𝑥, 𝑦)
ቇ =
𝑑𝑥 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢(𝑥, 𝑦)
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Campo de Tensão
Força que agem sobre as partículas fluidas:
• Forças de campo (forças de gravidade e
eletromagnética) que agem através das
partículas, dada por 𝜌𝑔Ԧ (massa
específica por aceleração da gravidade)
• Forças de superfície (pressão, atrito):
• Geradas pelo contato com outras
partículas ou com superfícies sólidas;
• A força pode ser decomposta em duas
componentes uma tensão normal 𝜎𝑛 e
uma tensão de cisalhamento 𝜏𝑛
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
Tensão em um ponto específico: 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
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Viscosidade
• Sólidos: elásticos
• Fluidos: viscosos (alguns materiais são viscoelásticos).
• Relação entre a tensão de cisalhamento e a taxa de deformação
Elemento fluido entre duas placas infinitas
Força constante para a direita δFx

Velocidade constante δu
Tensão de cisalhamento, τyx

Taxa de deformação du/dy
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Viscosidade
• Fluidos Newtonianos
• Quanto a tensão de cisalhamento τyx é diretamente proporcional à taxa de deformação du/dy
𝑑𝑢
𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 Exemplo: água, álcool, gasolina, ar
𝑑𝑦
𝜇 é a constante de
proporcionalidade:
viscosidade dinâmica
ou absoluta
A razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica é a viscosidade cinemática 𝑣 = 𝜇/𝜌
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Viscosidade
• Fluidos Não Newtonianos
• Quanto a tensão de cisalhamento τyx não é diretamente proporcional à taxa de deformação du/dy
𝑛
𝑑𝑢
𝜏𝑦𝑥 =𝑘
𝑑𝑦 n é o índice de
comportamento do
escoamento e é k o
índice deconsistência
𝑑𝑢
𝜏𝑦𝑥 =η
𝑑𝑦
η = 𝑘 𝑑𝑢/𝑑𝑦 𝑛−1 é a
viscosidade aparente
η>1 pseudoplásticos
η<1 dilatantes
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Viscosidade
• Pseudoplásticos: Diminui a viscosidade

aparente com o aumento da 𝜏𝑦𝑥
• Dilatantes: Aumenta a viscosidade

• Plástico de Bingham: Diretamente

proporcional após uma 𝜏𝑦𝑥 inicial
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Viscosidade



Professora Kaori 30
Viscosidade



Professora Kaori 31
Viscosidade



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Exercício 2)
• Uma placa infinita move-se sobre uma segunda placa, havendo entre elas uma camada de líquido,
como mostrado. Para uma pequena altura de camada d, podemos supor uma distribuição linear
de velocidade no líquido. A viscosidade do líquido é 0,0065 g/cm.s e sua densidade relativa é 0,88
• Determine
a) Viscosidade absoluta do líquido em N.s/m²
b) A viscosidade cinemática do líquido em m²/s
c) A tensão de cisalhamento na placa superior em N/m²
d) A tensão de cisalhamento na placa inferior em Pa
e) O sentido de cada tensão cisalhante
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Tensão Superficial
• Efeito físico que ocorre na interface entre duas fases químicas.
• Camada superficial de um líquido se comporta como uma
membrana elástica.
• Causada pelas forças de coesão entre moléculas semelhantes,
cuja resultante vetorial é diferente na interface.
• Esta membrana exibe duas características: o ângulo de contato θ e o módulo da tensão superficial σ (N/m).
• Fatores que afetam o ângulo de contato: limpeza da superfície e a pureza do líquido.
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Tensão Superficial
• Menisco curvo nos tubos de leitura de manômetros ou barômetros, causando a ascensão (ou
depressão) capilar
Consideremos um arame com argolas nas extremidades que

pode deslizar para cima ou para baixo
A tensão superficial 𝜎 = Fc/ 2A
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Equações Úteis
Professora Kaori 36
Dimensões e Unidades
• Dimensões primárias: Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T]
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Dúvidas?
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Mecânica Dos Fluidos - Aulas 2 e 3

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Exercício 1) Aplicação da Primeira Lei ao Sistema Fechado

Exercício 2) Conservação da Massa em um VC

Formulação Diferencial x Formulação Integral

• Infinitesimais: equações diferenciais.

• Finitos: formulação integral

• Esse método de descrição é um desenvolvimento natural da hipótese de que os fluidos podem

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• Escoamento em Regime Transiente Escoamento em regime transiente, as propriedades do

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• Escoamento não viscosos

Para estimar se as forças viscosas

Descrição e Classificação dos Movimentos de Fluidos

• Partícula de poeira (diâmetro: 1 mm)

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O Fluido como um Contínuo

• Região do espaço “preenchida” por um fluido estacionário

O Fluido como um Contínuo

• Massa específica (quantidade escalar): 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

• Velocidade (quantidade vetorial): 𝑉 = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

• Campo de escoamento uniforme:

As linhas de corrente para o vetor 2D serão:

Exercício 1) Linhas de corrente e trajetórias

As linhas de corrente para o vetor 2D serão:

Elemento fluido entre duas placas infinitas

Força constante para a direita δFx

Tensão de cisalhamento, τyx

A razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica é a viscosidade cinemática 𝑣 = 𝜇/𝜌

• Pseudoplásticos: Diminui a viscosidade

• Dilatantes: Aumenta a viscosidade

• Plástico de Bingham: Diretamente

• Pseudoplásticos: Diminui a viscosidade

• Dilatantes: Aumenta a viscosidade

• Plástico de Bingham: Diretamente

• Pseudoplásticos: Diminui a viscosidade

• Dilatantes: Aumenta a viscosidade

• Plástico de Bingham: Diretamente

• Pseudoplásticos: Diminui a viscosidade

• Dilatantes: Aumenta a viscosidade

• Plástico de Bingham: Diretamente

Consideremos um arame com argolas nas extremidades que

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