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O Jornal Internacional de Tecnologia de Fabricação Avançada (2021) 117:2601–2625 https://doi.org/

10.1007/s00170-021-07611-4

REVISÃO CRÍTICA

Principais características e novas tendências para o desenvolvimento de métodos de

engenharia de custos para componentes forjados: uma revisão sistemática da literatura

Claudio Favi1 & Federico Campi2 & Marco Mandolini2 & Irene Martinelli3 & Michele Germani2

Recebido: 14 de setembro de 2020 /Aceito: 1 de julho de 2021 / Publicado on-line: 26 de agosto de 2021
# O(s) Autor(es) 2021

Abstrato

O projeto de engenharia mostra um interesse crescente em explorar a análise de custos para antecipar problemas de fabricação e integrar aspectos de produção
no processo de desenvolvimento de produtos. Esta pesquisa tem como objetivo destacar elementos-chave (insumos, parâmetros, modelos) para prever com
precisão o custo de uma peça forjada utilizando um modelo completo, com informações importantes que podem estar disponíveis durante a fase de projeto. Para
tanto, foi realizada uma revisão sistemática da literatura das metodologias de engenharia existentes desenvolvidas para análise de custos de peças forjadas (ou
seja, estimativa de custos, DtC e ABC) com caracterizações das diferentes abordagens para avaliação dos tópicos mais importantes relacionados a este objetivo.
Como resultado, são fornecidos os insights mais importantes relacionados ao objetivo desta revisão: (i) entre os métodos quantitativos, os modelos analíticos e
paramétricos são as abordagens mais adequadas para desenvolver uma estimativa de custos, (ii) um modelo de custos baseado em um modelo linear equação
apoiada por variáveis únicas ou múltiplas parece ser a ferramenta mais precisa para estabelecer uma análise robusta de custos no projeto de componentes
forjados, e (iii) parâmetros de entrada relacionados ao tipo de material e características geométricas são os direcionadores de custos mais críticos no avaliação
de custos. Além disso, esta revisão contribui para identificar aplicações emergentes e tópicos obsoletos, fornecendo a base para investigar áreas inexploradas
relevantes para pesquisas futuras.

Palavras-chave Revisão sistemática da literatura. Conhecimento de engenharia. Forjamento. Modelo de custo. Avaliação de custos. Processamento de materiais.
CAFAJESTE. CAE

1. Introdução Hoje, as empresas que operam globalmente são obrigadas a operar num
ambiente incerto, enfrentando a concepção de produtos complexos com
Design e produção são atividades de engenharia que pertencem a duas diversas restrições, tais como peso mínimo, custo mínimo, alta qualidade,
entidades diferentes firmemente integradas nas empresas modernas. capacidade de fabrico, fiabilidade e curto tempo de colocação no mercado.
Métodos e ferramentas de engenharia de sistemas são necessários para
resolver esses problemas e preencher a lacuna entre os departamentos de
* Claudio Favi
design e fabricação. A literatura mostra como as questões de fabricação
claudio.favi@unipr.it
foram acopladas ao processo de design, criando abordagens integrais

Federico Campi conhecidas como “engenharia simultânea” [1], “desenvolvimento integrado de

f.campi@univpm.it produto” [2] e “implantação da função de qualidade” [3]. As primeiras tentativas

Marco Mandolini de considerar os feedbacks upstream da fabricação para as atividades de

m.mandolini@univpm.it engenharia e design foram feitas no início dos anos 80, com o nascimento do
Design for Manufacturing and Assembly (DfMA) [4]. Ao longo dos anos, outros
Irene Martinelli
Irene.Martinelli@bhge.com
objetivos (manutenção, qualidade, confiabilidade, desmontagem) foram
integrados além da fabricação e montagem (técnicas DfX), focados
Michele Germani
principalmente na redução de custos. Assim, foram desenvolvidas
m.germani@univpm.it
metodologias de projeto, baseadas na análise de custos, como design-to-cost
1 (DtC) [5], custo baseado em atividades (ABC) [6] e estimativa de custos [7].
Universidade de Parma, Parco Area delle Scienze 181/A,
43121 Parma, Itália
2 Essas metodologias combinam restrições econômicas com outros paradigmas,
Universidade Politécnica de Marche, via Brecce Bianche 12,
60121 Ancona, Itália como capacidade de fabricação, montagem e sustentabilidade.
3
Baker Hughes, Via Felice Matteucci 2, 50127 Florença, Itália
Machine Translated by Google
2602
Embora o processo de forjamento seja um dos mais antigos
métodos de usinagem de metais, é um dos mais desafiadores
indústrias para o desenvolvimento de componentes mecânicos.
O forjamento continua sendo uma tecnologia de fabricação econômica
até hoje devido à possibilidade de alcançar propriedades mecânicas desejáveis
para o componente – incluindo um alto grau de resistência à tração – a um preço
atraente. No seu
núcleo, este processo consiste em formar metal bruto sem
permitindo que o material derreta completamente. O metal permanece
em estado sólido enquanto a peça passa por uma combinação de
técnicas de formação, como martelar, rolar ou prensar.
Embora existam muitas variações de forjamento, cada uma com suas características distintas
vantagens, a maioria envolve o aquecimento da peça de trabalho a temperaturas muito altas
temperaturas para facilitar esses processos de moldagem. Os benefícios
oferecidos pelo forjamento, em comparação com outros processos de produção,
podem ser resumidos como qualidade superior combinada com
menores custos de fabricação. O padrão de qualidade se deve
as propriedades mecânicas favoráveis de peças forjadas, como
alta resistência e tenacidade, um fluxo ininterrupto de fibra, próximo
tolerâncias e uma boa qualidade superficial. Os benefícios de custo
alcançado usando técnicas de forjamento pode ser considerável, mas
dependem da peça específica considerada e do método de produção utilizado
anteriormente. Os fatores de custo individuais incluem:
eu. Baixa entrada de material: quase todo o volume inicial de
o tarugo é processado na peça acabada (a economia pode ser
até 75% em comparação com a usinagem).
ii. Uso de matérias-primas de baixo custo: tipos de aço de baixo custo
com características de resistência inicial mais baixas podem ser usados para
alcançar as mesmas propriedades mecânicas obtidas em peças usinadas.
iii. Redução/eliminação de processos de usinagem subsequentes: a remoção do
metal após o forjamento é necessária apenas no
caso de geometrias que apresentam características particulares (ou seja,
reentrâncias, rebaixos ou roscas).
4. Alta produtividade: as taxas de curso variam com base nas dimensões da peça
(ou seja, até 200 peças/min.
para pequenas peças produzidas a partir de arame na horizontal
máquinas de forjamento).
v. Facilidade de integração de diversas funções/geometrias em um
componente único: peças extrudadas a frio geralmente oferecem uma
oportunidade de reengenharia para criar projetos de baixo custo.
A aplicação de sistemas baseados em conhecimento fornece soluções
eficientes para problemas complexos de projetos de engenharia, como
como forjamento. Isto é particularmente verdadeiro para a estimativa de custos, onde
vários aspectos de engenharia precisam ser enfrentados. Implícito
O conhecimento (tácito) reside numa amplitude de experiência profissional
além de um único designer de produto de forjamento. As atividades de projeto de
engenharia, como a análise de custos de peças forjadas
partes, sofrem com esse problema. A maneira de reinjetar o conhecimento de
manufatura na fase inicial do projeto e como usá-lo para
calcular custos de fabricação ainda são pontos em aberto.
Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
1.1 Questões de pesquisa na análise de custos de forjados
peças
Com base nas questões definidas, surgiram três questões de pesquisa
a partir da análise da literatura neste campo:
1. Quais são os métodos de análise de custos mais confiáveis no
projeto de engenharia de componentes forjados?
2. Até que ponto o conhecimento da fabricação de forjamento foi
tem sido usado para derivar modelos numéricos e insumos para cálculo de custos.
métodos de análise?
3. Até que ponto as ferramentas de design virtual foram investigadas como
potenciais insumos para métodos de análise de custos?
1.2 Objetivo da pesquisa
Esta pesquisa tem como objetivo destacar os principais aspectos (insumos,
parâmetros, modelos) para prever com precisão o custo de um forjado
peça utilizando um modelo completo, com informações importantes que
podem estar disponíveis durante a fase de design. Para este efeito, um
revisão aprofundada das metodologias de engenharia existentes desenvolvidas
para análise de custos de peças forjadas (ou seja, estimativa de custos,
DtC e ABC) foi realizada. Esta pesquisa leva ao
caracterização e classificação das diferentes abordagens
encontrados na literatura, avaliando os mais importantes
temas relacionados a esse objetivo.
1.3 Posicionamento da pesquisa
O presente trabalho tem como foco o projeto de componentes que
precisam ser fabricados com tecnologias de forjamento. O alto
concorrência no mercado de forjamento é o motivo pelo qual, além da qualidade,
o preço da peça forjada é o parâmetro crítico que muitas vezes determina a
seleção do fornecedor. Apesar da tecnologia de forjamento ser consolidada e
relativamente conhecida, este processo é
o mais difícil de implementar. Produzindo uma forja adequada de
uma forma complicada, que atenderá aos requisitos do
destinatário em relação à precisão e qualidade (ou seja, automotiva,
indústrias militares e aeronáuticas), requer alta experiência e
conhecimento de designers, engenheiros e tecnólogos. Em
na indústria de forjamento, a estimativa de custos é uma atividade crucial devido
aos diversos aspectos que incluem o consumo de matéria-prima, o uso de
máquinas dedicadas e sua ocupação no chão de fábrica, o projeto de matrizes e
ferramentas customizadas, a sequência
de operações, etc. Na verdade, a indústria de forja passou de uma
tecnologia tradicional e consolidada em direção a um complexo
e ambiente automatizado, que inclui novos processos (por exemplo, forjamento
de precisão) [8], automação e robótica (ou seja,
manipulação e inspeção) [9], e a viabilidade de produzir peças forjadas com forma/
geometria complexa que foram
considerado impossível de fabricar por engenheiros na década de 1970
e década de 1980 [10].
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
1.4 Relevância da pesquisa
A relevância desta pesquisa reside na possibilidade de identificar
métodos de análise de custos mais confiáveis no projeto de engenharia
de componentes forjados. A análise de custos faz parte do produto
processo de desenvolvimento. Requer muitas disciplinas de design
à manufatura, passando pela metalurgia, mecânica, etc.
A análise de custos traduz o conhecimento tácito (implícito), que reside
na alta experiência e conhecimento de designers, engenheiros,
e tecnólogos, ao conhecimento explícito, que pode ser
reinjetados no desenvolvimento de produtos compatíveis com a fabricação
produtos para atividade Design-to-Cost. A análise está focada
nos fatores-chave (ou seja, modelos, insumos, materiais, tecnologias,
parâmetros geométricos e de processo) que caracterizam o
métodos de avaliação de custos e a qualidade dos resultados. O
os resultados da análise da literatura foram então usados para fazer sugestões
para estudos futuros e levar pesquisadores e profissionais a
desenvolver ferramentas compatíveis para a avaliação robusta de custos em
os estágios iniciais do projeto. Na literatura científica e acadêmica
não há artigos de revisão focados na estimativa de custos de forjamento, mas
apenas revisões focadas em equipamentos de forjamento, em
particularmente sobre métodos para aumentar a vida útil das ferramentas de forjamento
[11, 12] ou em mecanismos de degradação [13]. Outros autores
concentraram suas pesquisas em métodos de redução de força [14], técnicas
de medição [15], comportamento de materiais [16, 17] ou desenvolvimentos
em um produto forjado específico [18]. O actual
revisão fornece cobertura abrangente ao revisar 85
documentos de 1970 até agora. Ele fornece um detalhado
Fig. 1 A estrutura do
revisão sistemática
2603
análise de diferentes aspectos da literatura para identificar tendências de
pesquisa por meio de um processo de revisão estruturado.
1.5 Contribuição da pesquisa
Esta revisão abrange diversos tópicos relacionados ao conhecimento da
engenharia na área de forjaria. A contribuição de
este trabalho de pesquisa trata da possibilidade de identificar aspectos
importantes relacionados à análise de custos de peças forjadas como
a definição de funções de custo e parâmetros de entrada principais, o
diferenças nas tecnologias e materiais de forjamento a serem
modelado, bem como a introdução de uma ferramenta de design virtual
para uma análise de custos mais precisa (ou seja, ferramentas CAD e CAE).
O artigo está estruturado da seguinte forma: após esta introdução,
a segunda seção apresenta a metodologia aplicada para coletar
literatura relevante para a revisão e premissas. O terceiro
A seção apresenta a estrutura de classificação com uma discussão dedicada
sobre a abordagem de agrupamento para as metodologias recuperadas. A
quarta seção apresenta a classificação da literatura e os principais resultados
seguindo o definido
estrutura. Por último, são delineadas conclusões e planos futuros viáveis
direções de pesquisa são propostas.
2. Materiais e métodos
Uma revisão sistemática da literatura (RSL) foi usada para investigar
metodologias de projeto de engenharia para estimativa de custos e
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2604 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

análise de produtos forjados. A SLR foi concebida para ser
robusta, repetível, objetiva, precisa e científica. A Seção 2
está estruturada da seguinte forma: (i) a seleção das bases
de dados utilizadas para a revisão (Seção 2.1), (ii) a definição
das palavras-chave utilizadas para obter documentos
relacionados ao tema (Seção 2.2), (iii) o método utilizado
para a análise e classificação de documentos (Seção 2.3); e
(iv) a análise bibliométrica (Seção 2.4). A Figura 1 representa
o quadro geral da revisão.
2.1 Seleção de banco de dados
A revisão da literatura teve início no primeiro trimestre de
2020 (janeiro a abril) analisando documentos publicados até
o final de 2019. A investigação é realizada por meio de três
bases de dados: (i) ScienceDirect, (ii) Scopus e (iii) Springer
com sem restrições impostas a periódicos ou disciplinas. A
pesquisa incluiu artigos de conferências/periódicos e revisões
técnicas, excluindo livros, capítulos de livros, teses e relatórios técnicos.
O idioma utilizado para o estudo limitou-se ao inglês. Todos os
campos, incluindo título do artigo, resumo, palavras-chave e texto
principal, foram utilizados para a pesquisa nas três bases de
dados. O estudo foi realizado sem aplicação de filtros relacionados
aos anos de publicação. Esta escolha reflete o fato de que o
forjamento é uma das tecnologias mais antigas, com avanços
contínuos ao longo do tempo. Trabalhos pioneiros sobre análise
de custos de engenharia foram desenvolvidos, primeiramente, para esta tecnologia.
As obras recuperadas cobrem um período superior a 40 anos.
Uma visão geral da distribuição temporal dos trabalhos de pesquisa
é apresentada na Figura 2, a partir de 1977.
2.2 Definição de palavras-chave
A busca foi estruturada em duas fases utilizando as seguintes
palavras-chave. Na primeira fase, o termo “forjamento” foi
combinado usando o operador “AND” com todas as seguintes
palavras-chave: “de sign to cost”, “cost estimation”, “production
part costing”, “should cost” e “activity- custeio baseado.” Um número totalresultado e limitações.
de 559 documentos foram encontrados nesta primeira fase. Para
a base de dados ScienceDirect, a pesquisa limitou-se aos
campos de título, resumo e palavras-chave especificadas pelo
autor disponíveis na busca avançada, devido ao grande número
de artigos recuperados na primeira análise (superior a 10.000).
Para reduzir esse grande número de artigos, considerando
apenas os relevantes para a RSL, foi realizado um refinamento
(segunda fase) com base nos seguintes critérios:
E para cada documento, os termos “forjado” e “forjamento” foram
pesquisados dentro do documento. Se esses termos
aparecessem apenas nas referências ou como “exemplos” no
texto, esses documentos eram descartados;
E para todos os demais documentos que passaram nesta primeira
triagem, foram lidos o resumo, a introdução e a conclusão para
avaliar se o documento está ou não em conformidade com o tema RSL.
Adotando os critérios mencionados, o número total de artigos
passou de 559 para 85. Os documentos estão agrupados da
seguinte forma: (i) 65 artigos de periódicos, (ii) 18 anais de
conferências, (iii) 2 palestras de conferências. A Tabela 1 resume
o número de documentos coletados nesta fase e o processo de
triagem com base nas palavras-chave selecionadas.
2.3 Organização de documentos
Após a triagem apresentada na seção anterior, todas as
referências foram coletadas, organizadas e analisadas. Foi
desenvolvida uma planilha dedicada para esse fim,
agrupando as informações relevantes (Tabela 2), utilizando
as seguintes categorias e resumidas:
Seção & Geral: esta seção incluía o autor principal, outros
autores, título, ano de publicação, tipo de artigo, nome
do periódico ou conferência e DOI.
& Seção específica: esta seção incluiu o tema principal do artigo,
tópicos relacionados, objetivo do artigo, novidade do artigo,

Fig. 2 Distribuição dos documentos Documentos por ano

ao longo dos anos
40

35

30

25

20

15

10
om
sotne eN
reumcúo d

0
7791

9791

0891

1891

2891

4891

5891

7891

8891

0991

1991

2991

3991

5991

6991

7991

8991

0002

1002

2002

3002

5002

6002

7002

8002

0102

1102

2102

3102

5102

6102

7102

8102
8

4
9

Ano de publicação
Machine Translated by Google

Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2605

Tabela 1 Distribuição e triagem de documentos

Número de artigos Número de artigos relevantes

Palavras-chave Scopus Sciencedirect Springer Scopus Sciencedirect Springer

“forjamento” AND “projeto para custo” 9 56 10 3 9 0

“forjamento” AND “estimativa de custos” 111 95 115 30 18 17

“forjamento” AND “custeio de peças de produção” 0 0 0 00 0

“forjamento” AND “deve custar” 0 10153 (sem filtro) 16 0 33 1

233 (filtro por título, resumo ou autor)
“forjamento” E “custeio baseado em atividades” 51 32 28 4 3 5

Total (não duplicado) 559 85

Seção & Caracterização: esta seção relatou tópicos e
tendências relacionadas ao foco principal da pesquisa, fornecendo uma
pontuação associada à contribuição do artigo (variando
de 1 a 5) neste campo. Os tópicos foram detalhados em 5 categorias para
ter uma melhor visão da contribuição de cada um.
artigo sobre um tema específico.
Para responder à primeira questão de pesquisa (quais são os métodos de
análise de custos mais confiáveis no projeto de engenharia de peças forjadas?
componentes?), uma visão geral dos métodos de estimativa de custos foi
realizado com base na classificação proposta por Niazi et al.
[19] e Salmi et al. [20]. Esta classificação foi usada para criar
a base para a análise de custos no projeto de componentes forjados.

Tabela 2 Categorias para classificação dos documentos

Nome da Categoria Descrição da categoria

Seção geral

Autor principal Nome do autor correspondente

Outros autores Nome de outros autores

Título Título da referência

Ano Ano da referência

Tipo de publicação (i) Diário, (ii) Anais da Conferência, (iii) Keynote da Conferência, (iv) Relatório Técnico e (v) Tese.

Nome do jornal/conferência Nome da conferência ou revista em que é publicada a referência

Contagem de citações Número de citações que o artigo recebeu desde quando foi publicado
DOI Número DOI da referência

Seção específica

Objetivo principal do artigo O objetivo principal da referência. Exemplo: forjamento em matriz aberta de peça axissimétrica;
forjamento em matriz fechada de eixos de alumínio, etc.

Objetivos relacionados Descrever, se houver, os demais objetivos em referência. Exemplo: cálculo de força e energia;
uso de Design for Manufacturing (DfM), etc.

Novidade A novidade em relação ao estado da arte

Resultados Os resultados do método de pesquisa
Limitação As limitações observadas pelos autores. Por exemplo, a referência é limitada apenas a um
item do processo de forjamento (aquecimento, custo da matriz, etc.), ou é limitado apenas a um determinado
categoria de produto (engrenagem, eixo, etc.)

Seção de caracterização

Tópicos Os insights da pesquisa:

T1 - Função de custo e parâmetros principais (Tipo de equação, String de parâmetro de entrada, Não aplicável)
T2 - Tecnologia de forjamento
o processo (matriz fechada, matriz aberta, não aplicável)
o temperatura (frio, quente, quente, não aplicável)
T3 - Material (Sequência de classe de material, Sequência de tipo de material, Não aplicável)
T4 - Método vinculado ao CAD (SIM, NÃO, Não Aplicável)
T5 - Método vinculado ao CAE (SIM, NÃO, Não Aplicável)

Importância A relevância da referência em relação ao objetivo da nossa revisão. Escala de 1

a 5 com base no julgamento do autor
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2606
Com relação à segunda questão de pesquisa (até que ponto o conhecimento
da fabricação de forjamento tem sido usado para
derivar modelos numéricos e insumos para análise de custos
métodos?) três tópicos foram identificados: (T1) função custo
e parâmetros principais, (T2) tecnologias de forjamento e (T3)
materiais utilizados em processos de forjamento. Esses tópicos caracterizam
o conhecimento necessário para atender aos requisitos de projeto e desenvolver
modelos de custos confiáveis [21, 22].
No que diz respeito à terceira questão de investigação (até que ponto as
ferramentas de design virtual têm sido investigadas como potenciais insumos para
métodos de análise de custos?), foram identificados dois tópicos: (T4) CAD
ferramenta para entradas geométricas e (T5) ferramenta CAE relacionada ao processo
entradas. Esses tópicos refletem ferramentas consolidadas utilizadas nos
departamentos de engenharia visando a confiabilidade na estimativa de custos
saída [23].
A identificação desses temas permite definir o
limites que contextualizam o desenvolvimento de atividades relacionadas a
custos no projeto de engenharia de componentes forjados. Cada artigo
relevante foi então analisado em relação ao
tópicos. A lista de documentos foi reavaliada em relação à
tópicos mencionados anteriormente.
Vale ressaltar que devido ao elevado número de artigos
recuperados pela análise da literatura, eles foram agrupados com base
sobre os recursos comuns descobertos para cada tópico para ter um
visão geral e uma distribuição estatística do artigo
sobre essas características. Depois, com base nos clusters,
foram analisadas as contribuições mais significativas fornecendo uma
discussão contra o foco desta revisão. Assim, a Seção 3
relata a classificação dos artigos com base nas características identificadas e
uma descrição das contribuições mais significativas sobre
o tópico dado.
2.4 Análise bibliométrica
O presente estudo considera 85 artigos, publicados em 42 diferentes revistas
científicas ou anais de conferências. Os nove primeiros
periódicos (21%), caracterizados por terem pelo menos dois artigos
cada um, abrange 51 artigos (60%) de 85 (Tabela 3). O
Tabela 3 Mais significativo
Diários
periódicos, com pelo menos dois artigos
(classificado de acordo com o número
dos documentos considerados no Jornal de tecnologia de processamento de materiais
análise) Jornal Internacional de Tecnologia de Fabricação Avançada
Anais do CIRP
Projeto e Fabricação Integrados em Engenharia Mecânica
Jornal Internacional de Máquinas-Ferramentas e Fabricação
Jornal de sistemas de fabricação
Materiais e Design
Avanços em software de engenharia
Tecnologia Empresarial Digital
Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
os documentos dessas nove revistas têm 810 citações (65%)
de 1247. “Journal of Materials Processing Technology,”
“Jornal Internacional de Manufatura Avançada
Technology” e “CIRP Annals” são aquelas revistas acadêmicas
com o maior número de artigos e citações.
As áreas temáticas mais relevantes dos nove mais influentes
periódicos estão resumidos na Tabela 4. Observa-se que todos os
periódicos são Q1 para todas as áreas temáticas.
Os países mais ativos na análise de custos de produtos forjados são os
EUA e o Reino Unido (Tabela 5). norte-americana e
os pesquisadores do Reino Unido contribuíram com 39 artigos (46%), que
foram citados 853 vezes (68%). Americano e Europeu
os pesquisadores cobrem 76% dos artigos publicados. Vale a pena
destacando que a quantidade de cooperação entre organizações é baixa
(apenas oito artigos foram escritos em conjunto por
dois ou mais investigadores de países diferentes). A maioria
os países cooperantes são os EUA (4 documentos conjuntos) e o Reino Unido
(3 artigos conjuntos).
As universidades mais relevantes que pesquisam os temas deste
manuscrito (Tabela 6) pertencem aos países mais ativos.
3 Estrutura SLR: análise e classificação
Entre todos os processos de fabricação, a tecnologia de forjamento tem uma
ênfase especial porque ajuda a produzir peças com propriedades mecânicas
superiores com o mínimo de desperdício de material. Em
forjamento, a matéria-prima com geometria simples é deformada plasticamente
por etapas únicas ou múltiplas em um produto de relativamente
configuração complexa [24]. Um desafio essencial para a indústria actual é
aumentar o lucro empresarial através da redução do
custos de produção e mantendo padrões de qualidade ideais para
o cliente. Este desafio poderia ser enfrentado através da melhoria
eficiência do processo (redução de peças não conformes) e identificação das
ineficiências. Avaliando o custo do produto no início
A fase de concepção do produto é crucial para garantir o sucesso num mercado
competitivo. A análise baseada em custos de engenharia foi desenvolvida há
muito tempo. Consolidou-se ao longo dos anos, proporcionando uma
Papéis Citações
21 309
9 129
8 105
3 8
2 106
2 63
2 56
2 29
2 5
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2607

Tabela 4 Temas de pesquisa mais significativos, comuns a pelo menos dois Tabela 6 Universidades mais ativas, com pelo menos três trabalhos (classificados
diários de acordo com o número de documentos)

Tópicos Quantidade Universidades Papéis Citações

Engenharia industrial e de manufatura 5 Universidade de Strathclyde (Reino Unido) 4 53

Engenharia Mecânica 4 Universidade Estadual de Ohio (EUA) 3 143

Programas 3 Universidade Bu-Ali Sina (IRN) 3 22

Aplicações de Ciência da Computação 2 Universidade Politécnica de Marche (ITA) 3 10

Engenharia de controle e sistemas 2

cada elemento e subelemento do trabalho. Esta classificação foi

abordagem geral para processos de fabricação e ad-hoc
metodologias referentes a uma determinada tecnologia. Isto é o
caso de análise baseada em custos no desenvolvimento de um componente de forjamento
que é considerado nesta revisão. Várias classificações
métodos de abordagens de custos já existem na modelagem de custos
literatura. Salmi et al. [20] propuseram um método de classificação de
abordagens de custos baseadas em três aspectos: (i) fase de aplicabilidade,
(ii) nível de granularidade e (iii) tipo de abordagem.
A primeira classificação reflete a fase de projeto em que
modelos de custo são usados: design inicial e final [25]. De acordo com
Dependendo da disponibilidade dos dados da estimativa de custos, um modelo de
custos pode ser classificado quanto à fase de aplicabilidade. No projeto inicial, o custo
modelos podem prever custos durante uma etapa de pré-processamento, portanto
antecipando o sistema de produção, que ainda está sob o
acordo e ainda não implementado. No caso de projeto tardio, os modelos
visam estimar o custo de produção gerado
por um sistema que existe e é bem ou exaustivamente conhecido. O
segunda classificação divide os modelos em top-down e
abordagens de baixo para cima. O top-down é baseado principalmente em
são utilizados dados históricos de trabalhos e projetos anteriores [26].
O bottom-up requer estimativa das taxas de custo dos recursos para
Tabela 5 Mais ativos
países, com pelo menos
Países Papéis Citações
dois papéis (classificados
cervo 24 581
de acordo com o número
de documentos considerados Reino Unido 15 272
na revisão) França 8 58
superado pelo terceiro, que classifica os modelos em dois
famílias líderes: (i) métodos qualitativos, baseados na análise comparativa
de um produto novo e de um já existente e, (ii)
métodos quantitativos, baseados em uma análise detalhada do produto
projeto, incluindo suas características e processos de fabricação
correspondentes [7, 19, 27–29]. Estimativa qualitativa de custos
métodos incluem métodos intuitivos e baseados em conhecimento
baseado na experiência do estimador e, analogamente
métodos baseados na semelhança do processo de fabricação entre o
produto a ser projetado e produtos previamente
estimado [19]. Os métodos quantitativos de estimativa de custos incluem
métodos analíticos, baseados na decomposição de tarefas primárias,
métodos baseados em recursos, que usam recursos geométricos como
base para estimativa de custos e métodos paramétricos baseados em
as relações entre as características do produto e seu custo
[30].
Campi et al., [31] comparam as diferentes técnicas com
três níveis de avaliação: baixo, médio e alto. A comparação é baseada em
cinco características: precisão, robustez, escalabilidade, incerteza e
subjetividade. A precisão reflete o nível de confiança dos resultados da
metodologia em relação ao real
custo fornecido pela empresa. A robustez aborda a adaptação do método
às características do produto (por exemplo, dimensões, geometria,
tolerâncias). A escalabilidade mede o quanto
a técnica é adequada para diferentes conjuntos de produção e tecnologias.
A incerteza relata a sensibilidade de um determinado método
com base nos parâmetros de entrada. A subjetividade aborda a dependência
da técnica da experiência e do conhecimento

7 35 do usuário final. Métodos qualitativos requerem conhecimento especializado

Alemanha
Irã 6 66 para gerar uma avaliação de custos e sua replicabilidade é limitada.

4 20 Os métodos qualitativos são usados principalmente durante a fase inicial de

Itália
Índia 3 42 design de produto (design conceitual), devido à falta de informações

Suécia 3 18
completas de design nas fases iniciais de um projeto [32].

3 45
Para lidar com esse problema e melhorar o desempenho em
Peru
termos de precisão e consistência, novas técnicas, incluindo
China 2 36
técnicas estatísticas e método de aprendizado de máquina (CBR—
Japão 2 11
raciocínio baseado em casos e RNAs – redes neurais artificiais)
Coréia 2 2
foram introduzidos [33, 34]. Dados de projetos anteriores são usados
Coreia do Sul 2 173
para treinar, testar e validar o desempenho do modelo construído.
Espanha 2 28
Os pontos fracos dos métodos qualitativos residem na dificuldade em lidar
Taiwan 2 7
com muitas variáveis (parâmetros orientados para os custos) e na
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2608 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

requisito para estabelecer uma função de custo entre insumos e produtos por
métodos de análise de regressão [35].
Os métodos quantitativos de estimativa de custos são usados
principalmente na fase final do projeto do produto (projeto de incorporação e
projeto detalhado), visando o domínio da fabricação e o gerenciamento da
cadeia de suprimentos para obter uma estimativa de custos precisa com a
possibilidade de aumentar o nível de granularidade presente em seus modelos.
[32]. Os métodos quantitativos são robustos e precisos porque a avaliação
utiliza uma estrutura de decomposição do produto para coletar fatores de
custo associados aos processos de produção e características dos
componentes morfológicos [35]. Como resultado geral, na tecnologia de
forjamento, os métodos quantitativos são a escolha mais adequada para
avaliar os custos do produto durante a fase de projeto [31]. A literatura
destacou a importância da gestão do conhecimento na avaliação do custo do
produto, em particular na definição de dois fatores-chave: (i) modelos de
custos e relacionamentos para a avaliação, e (ii) parâmetros de entrada [36] .
A variabilidade dos custos é de aproximadamente ±15% em comparação com
o custo real [37].
Métodos qualitativos de estimativa de custos para produtos forjados foram
investigados de forma limitada na literatura ([38–42]). O modelo disponível
para estimativa de custos de componentes forjados é muitas vezes impreciso
para uma análise comparativa devido à falta de itens relacionados ao
processo de forjamento. Na verdade, muitos autores focaram apenas em uma
fase específica (ou item) do processo de forjamento. A Tabela 7 resume a
distribuição das obras com base nos métodos de estimativa de custos. Quanto
à abordagem quantitativa, foram desenvolvidos diferentes modelos com base
nas características do processo. Os modelos analíticos e paramétricos são os
mais difundidos e estão bem distribuídos ao longo dos anos. Cavaleiro et al. e
Campi et al. desenvolveram modelos analíticos de custos para o forjamento
em matriz fechada e em matriz aberta, respectivamente [31, 53]. Ambos os
métodos forneceram uma estimativa de custo de um componente forjado
usando o tipo de material e as dimensões forjadas como dados de entrada. O
processo de forjamento foi dividido em vários itens de custo: material,
aquecimento, mão de obra, custos de máquina e, no caso da matriz fechada,
também a matriz e a remoção de rebarbas.
custos.

Tabela 7 Distribuição dos documentos com base no método de estimativa de custos (entre parênteses o número de documentos por categoria)

Categoria principal do método de estimativa de custos Subcategoria do método de estimativa de custos

Analítico (26) Paramétrico (8) Baseado em destaque (4)

Métodos quantitativos (37) [43] [67] [73]

[44] [68] [38]
[31] [69] [56]
[45] [70] [74]
[46 ] [37]
[ 47] [71]
[ 48] [72]
[ 49] [32]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56 ]
[57]
[58 ]
[59]
[60]
[61]
[62]
[34]
[63]
[64]
[65]
[66]
Analógico (1) Intuitivo (-) Baseado em conhecimento

Métodos qualitativos (5) [38]- (4)

[39]
[40]
[41] [42]
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
Seguindo o resultado desta classificação,
métodos estão mais difundidos entre pesquisadores e profissionais.
A análise dos resultados mostra como os métodos quantitativos, especialmente
os analíticos, podem captar as peculiaridades deste
processo e como as características de custo podem ser vinculadas às
informações disponíveis na fase inicial do projeto. Quantitativo
os métodos são menos subjetivos e replicáveis para diferentes componentes, e
forneceram resultados numéricos que permitem comparar diferentes soluções.
Além disso, conforme descrito em vários
obras, parâmetros e equação podem ser atualizados para considerar
mais aspectos (ou seja, operações adicionais, detalhes geométricos
informações, restrições de processo) para um resultado mais preciso
e compreensão da distribuição de custos. A possibilidade de
refinar o método de estimativa é significativo para componentes forjados devido
aos seguintes aspectos: (i) o processo pode variar
de algumas a várias etapas, (ii) dimensões de máquinas e
o equipamento precisa ser selecionado com base no tamanho/forma do produto
e restrições específicas do processo (ou seja, conformação a quente e a frio), e
(iii) parâmetros geométricos são essenciais na definição de
o número de golpes, bem como no design de
equipamento. Esses métodos requerem modelos de custos dedicados
(função) e parâmetros de custo (entrada) para sua definição.
Esses modelos são impulsionados por cada tecnologia específica, o
tipo de material, informações geométricas e entradas do processo.
Todos esses tópicos são analisados e discutidos a seguir
subseções.
3.1 Função de custo e principais parâmetros de entrada
A função de custo e os principais parâmetros de entrada foram amplamente analisados
e usado na análise de custos de componentes forjados, em particular para
métodos quantitativos (ou seja, analíticos e paramétricos).
modelos). Este primeiro tópico da análise identifica o tipo de
equação utilizada para a avaliação dos custos e os principais parâmetros de
entrada que caracterizam o modelo de custos. Um modelo de custo consiste
em vários dados, regras e equações organizadas de acordo com
para uma estrutura específica [75]. O processo de estimativa de custos
origina-se de um conjunto de direcionadores de custo. Um direcionador de custo é definido
como a variável independente responsável pela variação dos custos em um
relação de estimativa de custos [63]. Os fatores de custo para a estimativa de
custos de fabricação podem ser agrupados em vários itens de custo: (i)
material, (ii) máquina, (iii) mão de obra, (iv) equipamento, (v) consumíveis e (vi)
energia [75].
A revisão destacou os fatores de custo mais comuns em
forjando modelos de estimativa de custos. Por exemplo, o tipo de material de
forjamento (Mf) é o fator de custo mais difundido em modelos qualitativos e
quantitativos de estimativa de custos, conforme relatado em
Tabela 8. A razão pela qual este driver é de grande importância
lida com as informações que contém; na verdade, a forja
O tipo de material mostra o custo da matéria-prima e os atributos físicos que
podem afetar o processo de fabricação (por exemplo, forjamento
temperatura, taxa de deformação, etc.). O material de forjamento afeta o
2609
custo da matéria-prima e o custo da mão de obra e da máquina para operações
(corte, aquecimento, forjamento) e o custo do equipamento
(custo da morte). Um material com menor forjabilidade (por exemplo, ligas de
níquel) requer temperaturas mais altas, energia e carga mais altas
em comparação com materiais mais forjáveis (ex. alumínio), aumentando então
os custos finais [31, 44, 45, 48, 53, 54]. Forjamento
o tipo de material também impacta o custo do equipamento; na verdade, afeta a
vida útil da matriz e, conseqüentemente, as operações de manutenção [53, 54].
Em alguns trabalhos, esses drivers são substituídos pelo volume de
a peça forjada (Vf) que afeta não só a matéria-prima
custo da categoria, mas também a carga/energia de forjamento necessária para
deformar a peça [67]. Em alguns casos, o parâmetro Vf é usado como
o principal fator de custo para calcular o custo total de uma peça forjada
[37, 51, 72]. Vf também é usado para avaliar a carga/energia de forjamento
necessário deformar a peça e, conseqüentemente, escolher o
máquinas de forjamento [31]. A energia/carga de forjamento também pode ser
determinado usando o plano ou área projetada do forjado
peça (Apf) [45, 53, 54], que é a projeção da peça sobre
o plano de forjamento. Tendo determinado a máquina de forjamento, o
custo unitário da máquina (cmc), juntamente com o custo unitário do trabalho
custo (cl) e o custo de energia (ce) são usados para calcular o custo
relacionado ao item máquina [31, 44, 45, 48, 51, 53, 54].
Sempre preocupado com as características geométricas do
componente forjado, dimensões (df), (comprimento (lf), largura (wf),
altura (hf), espessura (tf)) e forma (sf) (por exemplo, axissimétrico,
prismáticos) são usados como direcionadores de custos, uma vez que afetam o
tempo de processo [31, 38, 39, 40, 42, 45, 46, 47, 48, 66, 67, 73]
e o custo da matriz (custo do material da matriz e custo de fabricação da matriz)
[53, 54, 68].
Apenas alguns trabalhos focaram no tamanho da produção,
incluindo em seu modelo drivers de custos, como tamanho do lote (Bf)
e o volume de produção (PVf), que afetam, respectivamente,
o tempo de configuração [31, 44, 59] e o custo do equipamento (custo da matriz)
[50, 53, 54]. Menos difundidos como impulsionadores de custos são os forjados
recurso de peça (Ff) (por exemplo, furo, ressaltos, nervuras) [34, 42, 55, 66].
A Tabela 8 resume as contribuições na definição dos principais
parâmetros para modelos de custo relativos ao tipo de equação utilizada
no modelo de custo. As equações são classificadas em cinco
categorias:
1. linear com uma variável por vez: o modelo é baseado em
uma ou mais equações de primeira ordem que consideram apenas uma
fator de custo para cada equação de cada vez.
2. linear com mais variáveis ao mesmo tempo: o modelo é baseado em
uma ou mais equações de primeira ordem que consideram dois ou
mais direcionadores de custo para cada equação de cada vez.
3. não linear com uma variável por vez: o modelo é baseado
em uma ou mais equações de ordem superior/inferior que
primeiro, e apenas um fator de custo é considerado para cada equação
por vez.
4. não linear com mais variáveis ao mesmo tempo: o modelo é
com base em uma ou mais equações que são superiores/inferiores
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2610 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

Tabela 8 Distribuição dos documentos com

base no método de estimativa de custos Autor Tipo de equação Fatores de custo

juntamente com a categoria da equação e

os direcionadores de custo Analítico (26)
[43] linear com uma variável MD

[44] linear com uma variável Mf , Vf , cmc, cl, df, sf , Bf

[31] não linear com uma variável Mf , Vf , cmc, cl, Mt , df, sf, Apf, Bf , PMI
[45] não linear com uma variável Mf , Vf , df, sf, Apf
[46] linear com uma variável Mf, Vf, df, sf, Bf, PMI
[47] linear com uma variável Mf, Vf, df, sf, Bf, PMI
[48] QUE Mf , Vf , df, sf, Bf
[49] linear com uma variável QUE

[50] QUE Md, Vd, PVf

[51] linear com uma variável Mf , Vf , df, sf,
[52] linear com uma variável QUE

[53] não linear com mais variáveis Mf , Vf , cmc, cl, Mt , df, sf, Apf, Bf , PVf, Ff, PMI, Tf não linear
[54] com mais variáveis Mf , Vf , cmc, cl, Mt , df, sf, Apf , Bf , PVf, Ff, PMI, Tf NA
[55] Mf , Vf , df, Bf, PVf , Ff , PMI
[56] QUE Mf , Vf , df, sf, Ff
[57] QUE: cmc, cl, ce, Mt , sf, Bf
[58] QUE Mf , df, sf, Ff , PMI, Tf
[59] linear com uma variável Mf , Vf , Mt, Bf, PVf , PMI
[60] QUE Mf , Vf , df
[62] QUE Mf , Vf , df
[34] NA (rede neural) Mf , Md, df, sf , Ff , PMI
[63] linear com uma variável Mf , Vf , cmc, cl, ce, Bf
[64] linear com uma variável Mf, Vf, cmc, cl, ce, Bf
[65] não linear com uma variável Mf, Vf , df, sf
[66] linear com uma variável Mf , Vf , df, sf, Bf, PVf, PMI
Paramétrico (8)
[67] linear com mais variáveis Mf , Vf , Mt, df , sf
[68] não linear com uma variável Md, Wd, Vf , sf
[69] não linear com uma variável sf, Apf, Bf , PVf
[70] linear com mais variáveis Mf
[37] linear com uma variável Mf , Vf , sf
[71] NA (rede neural) Mf , df, sf
[72] linear com uma variável Mf , Vf , sf
[32] QUE Mf , Vf , df, sf
Baseado em destaque

(4) QUE Mf , Vf , df, sf, Ff, PMI

[73] [38] QUE Mf , df, sf, PMI
[56] QUE Mf , Vf , df, sf, Ff
[74] QUE Mf , Vf , df, Ff, PMI
Analógico (1)
[38] QUE Mf, df, sf, PMI
Intuitivo (-)
---

Baseado em conhecimento

(4) QUE Mf , df, sf, PMI

[39] QUE: Mf , df, sf, PMI
[40] QUE Mf , Vf , df, sf, Bf, PVf, Ff, PMI
[41] [42] linear com uma variável Mf , df, sf, Ff, PMI
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2611

ordem superior à primeira e dois ou mais fatores de custo são considerados Tabela 9 comparação de processos de forjamento (com base na temperatura)—
trecho de [80]
para cada equação de cada vez.
5. Não aplicável (NA): a equação não foi informada, ou Característica do produto Processo de forjamento
nenhuma das categorias acima é aplicável (por exemplo, adoção
de redes neurais ou algoritmos genéticos). Forjamento a quente Forjamento a quente Forjamento a frio

Peso da peça 0,05–1500kg 0,001–50kg 0,001–30kg

Em todos os casos, o custo total é alcançado pela soma dos
Precisão TI 13–TI 16 TI 11 – TI 14 TI 08 – TI 11
resultados para cada equação.
Superfície de qualidade (Rz) Até 50 ÿm Até 30 ÿm Até 10 ÿm
Conforme destacado por esta classificação, o uso de métodos lineares e
Custo de formação [81] Até 113% 100% Até 147%
equações não lineares (suportadas por variáveis únicas ou múltiplas) parecem
Usinagem necessária Alta Baixo Muito baixo
ser a abordagem mais precisa para desenvolver uma
análise robusta de custos no projeto de componentes forjados. Forjamento
O tipo de material (Mf) é, sem dúvida, o fator mais importante na
a avaliação dos custos quando uma única variável é adotada. Nos demais artigos, os modelos de custos foram realizados sem considerar

No entanto, outros drivers podem ser usados para refinar o resultado final, uma tecnologia específica. Referindo

como o volume da peça forjada (Vf), componente à temperatura do processo, uma distribuição diferente de trabalhos

dimensões (df) e forma (sf). Esses drivers adicionais são foi percebido na análise da literatura. Em particular, 52 documentos foram

fundamental quando a peça apresenta uma forma complexa ou quando desenvolvidos para forjamento a quente, 13 foram desenvolvidos para

a matriz é necessária (ou seja, forjamento em matriz fechada). Os resultados o processo a frio, enquanto apenas cinco artigos se referiram a um processo a quente

mencionados acima são de interesse no desenvolvimento de um modelo específico ciclo. Vale ressaltar que a temperatura do processo (quente e

para análise de custos de peças forjadas. forjamento a frio) não foi abordado sob a égide de forjamento em matriz aberta,
forjamento em pó e forjamento radial, que pertencem

3.2 Tecnologias de forjamento para processos quentes.

Dentre os diversos processos pertencentes ao forjamento em matriz fechada,

O forjamento usa martelos ou prensas para comprimir e deformar o Gronostajski et al. afirmam que o desenvolvimento da moderna indústria de

matéria-prima (boleto) em uma peça de alta resistência. De acordo com forjamento estará diretamente relacionado ao desenvolvimento do forjamento

[76], os processos de forjamento incluem (i) forjamento em matriz aberta, (ii) de precisão [78]. Neste caso, a geometria

forjamento em matriz fechada com rebarba (convencional), (iii) forjamento em matriz fechada a precisão limita o consumo de material e a capacidade da máquina

forjamento sem flash (precisão), (iv) cunhagem, (v) rotativo Ocupação ao melhorar as propriedades mecânicas.

(orbital) forjamento, (vi) forjamento radial, (vii) eletro-perturbação, Os custos de usinagem são geralmente insignificantes para forjamento a frio, um

(viii) fresagem, (ix) forjamento isotérmico, (x) nariz, (xi) metal processo com formato quase final, exigindo menor quantidade de matéria-prima

forjamento em pó e (xii) forjamento recortado e incremental. [83]. Geralmente, o forjamento a frio em matriz fechada permite melhor

Os processos de laminação, extrusão e trefilação não foram abordados rugosidade da superfície e tolerâncias restritas do que o forjamento a quente.

em qualquer trabalho analisado para esta revisão. O forjamento em matriz aberta Entretanto, o forjamento a frio provoca maior desgaste das matrizes, e

O processo permite a fabricação de componentes com grandes dimensões e depois uma vida mais curta, no que diz respeito ao forjamento a quente. Assim, no frio

ótimas propriedades mecânicas. O forjamento em matriz aberta é forjamento é demonstrado que um item essencial para análise de custos

geralmente usado para componentes de formato simples [77] , como é o custo da matriz/equipamento [43, 50, 68], que é uma combinação de outros

eixos, anéis, discos, buchas, tampas e carcaças [78]. Sobre fatores, como o material da matriz (Md) e o

por outro lado, no forjamento em matriz fechada, a peça de metal é comprimida volume do dado (Vd), conforme mencionado no capítulo anterior. O

em uma impressão de matriz fechada para obter uma peça com formato quase revisão também mostra como no forjamento a frio e, em geral,

final. A temperatura do processo classifica a tecnologia forjamento em matriz fechada, o tamanho do lote (Bf) [44] e a produção

em forjamento a quente, forjamento a quente e a frio [79]. Recursos diferentes volume (PVf) afeta significativamente a escolha do tipo de processo

podem ser obtidos aplicando forjamento a quente, morno e frio e eles [50, 53, 54]. Os itens mencionados acima são considerados parâmetros críticos

estão resumidos na Tabela 9. Por exemplo, o forjamento a frio permite para avaliar a importância do custo da matriz em cada

para alcançar dimensões de alta precisão com excelente qualidade de superfície peça fabricada.

[82]. Por outro lado, apenas peças com peso/ Além disso, o tempo de configuração é outro fator crucial diretamente

dimensão pode ser processada. Forjamento quente e morno são menos relacionado ao número de etapas necessárias para realizar o

preciso em termos de tolerâncias, uma margem de usinagem maior é processo geral. Como mostrado para alguns estudos de caso (isto é, um

necessários e geralmente requerem processos de usinagem subsequentes garfo de direção), o processo de forjamento a frio permite atingir o

(incluindo processos de acabamento). requisito de precisão necessário e a possibilidade de evitar um

Como primeiro resultado, a SLR destaca quantos documentos processo de usinagem subsequente sobre o forjamento a quente [84].

foram focados no processo de matriz fechada (60 artigos). Apenas um Assim, além das características geométricas da peça, tais

poucos autores abordaram o forjamento em matriz aberta (4 artigos). como dimensões (df) e forma (sf), as características da peça forjada (Ff)
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2612
(ex. furo, ressaltos, nervuras) e as informações de fabricação do produto
(PMI) (tolerâncias e rugosidade) constituem um pilar fundamental para a
definição de um modelo de custo de matriz fechada. O forjamento a
quente de precisão em relação ao forjamento convencional permite melhor
utilização do material, redução do custo de corte (remoção de rebarbas) e
a integração do tratamento térmico no processo [85]. Enquanto o
forjamento a frio é usado com ligas não ferrosas comuns, aços de baixo
carbono e baixa liga, o forjamento a quente é usado para aços de médio
carbono, alta liga e formas mais complexas [86] . Este resultado reflecte o
facto de diferentes materiais terem diferentes forjabilidades, o que afecta
as temperaturas, a energia e a carga necessária para a deformação, e
depois o custo da mão-de-obra, o custo da máquina para operações (corte,
aquecimento, forjamento) e o custo do equipamento (matriz). custo). Os
estudos de caso referem-se à estimativa de custo de peças forjadas a
quente, principalmente de geometrias simples, como cilindros flangeados
[87, 88] e engrenagens cônicas [85, 89].
Por outro lado, a análise de custos da tecnologia de forjamento em
matriz aberta foi debatida por dois trabalhos recentes [31, 72].
Campi et al. propuseram um modelo analítico que utiliza como entrada as
características geométricas da peça para calcular o tempo e o custo
necessários ao processo. Martinelli et al. desenvolveu um modelo
paramétrico de custo para uma família específica de componentes
forjados (discos de uma turbina a gás). Ambas as abordagens tentaram
preencher a lacuna destacada por outros trabalhos, abrangendo todas as
fases necessárias para realizar o processo de forjamento (isto é, corte,
aquecimento e recalque). Da mesma forma, Harzendorf et al. estudaram
os custos de fabricação de uma turbina eólica onde o eixo é produzido
pela tecnologia de forjamento em matriz aberta [51]. Neste caso específico,
o modelo de custo aborda o custo do material relacionado à matéria-prima,
sem fornecer uma definição detalhada de todos os demais itens de custo
envolvidos no processo de fabricação.
Poucos trabalhos foram focados na estimativa de custos de tecnologias
de forjamento diferentes das de matriz fechada e aberta (ou seja,
forjamento em pó). O forjamento de pó é um processo no qual uma pré-
forma de metal em pó não sinterizado, pré-sinterizado ou sinterizado é
forjada em uma matriz confinada ou presa [76]. O processo de forjamento
a pó tem um nível menor de precisão e rugosidade do que o forjamento
de precisão, mas superior ao forjamento a quente convencional em matriz fechada [90].
custos.
De acordo com Altan et al., o forjamento em pó praticamente não tem
desperdício de material e produz produtos com formato quase final [91].
No entanto, o pó metálico é mais caro em comparação com os materiais
convencionais. Nakagawa et al. usam cavacos de usinagem como material
e forjamento em pó para reduzir o custo de um flange de acionamento
forjado a quente, alcançando as mesmas propriedades mecânicas da
fabricação de peças com material a granel [62]. Embora o processo de
forjamento a pó seja normalmente mais caro que as técnicas convencionais,
a peça fabricada com este processo permite uma redução de custos de
aprox. 25% graças aos seguintes aspectos: (i) o custo do chip é mais
barato (1/3 do material a granel) e (ii) é utilizada uma menor quantidade
de material. A Tabela 10 resume a distribuição dos documentos em termos
de tecnologia de forjamento (processo e temperatura).
Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
Com base nesta visão geral relacionada às tecnologias de forjamento
e na relação com a avaliação dos custos de fabricação, é possível concluir
que a tecnologia de forjamento não afeta a escolha do modelo de custo.
Na verdade, existe uma distribuição aleatória de artigos desenvolvidos
utilizando diferentes modelos quantitativos (ou seja, analíticos, paramétricos
e baseados em características). Entretanto, mesmo que a escolha do
modelo não seja essencial com o tipo de forjamento, a seleção dos
direcionadores de custos a serem incluídos no modelo é característica.
definido pelo processo. Alguns direcionadores de custos são comuns a
todas as tecnologias e modelos de custos, como o material, as
características geométricas da peça e as informações de fabricação do
produto (PMI). A principal diferença entre as tecnologias analisadas lembra
a utilização destes parâmetros para o cálculo de custos. Para forjamento
em matriz fechada, devido à importância do custo da matriz, são
necessárias entradas geométricas como dimensões (df), formato (sf),
características da peça forjada (Ff) (por exemplo, furo, ressaltos, nervuras),
bem como PMI ( tolerâncias e rugosidade), desempenham um papel
crítico. Por outro lado, para forjamento em matriz aberta, o tipo de material
de forjamento (Mf) é o parâmetro chave. Ao mesmo tempo, entradas
geométricas são utilizadas para avaliar a ocupação da máquina e o tempo do processo.
3.3 Materiais
O material de forjamento influencia o design da peça forjada e a seleção
do processo de forjamento. Este terceiro tópico da análise trata da
caracterização da influência do tipo de material na análise de custos e
como esse fator afeta a precisão geral do modelo. Segundo alguns
autores, o material geralmente é responsável por mais de 50% do custo
de fabricação de um componente forjado, incluindo desperdício de material
na forma de rebarbas e perdas de incrustações [32, 53, 54, 60]. Além
disso, o material afeta a forjabilidade, que representa a capacidade de um
metal se deformar sem falhar, independentemente da magnitude da carga
e das tensões necessárias para a deformação. A forjabilidade influencia o
projeto da peça forjada e os parâmetros de todo o processo de forjamento.
O material afeta o ângulo de inclinação, tolerâncias, espessura da alma,
tolerâncias e outras características de projeto [48]. Conforme discutido na
Seção 3.1 anterior , o tipo de material de forjamento (Mf) é o fator de custo
mais difundido usado no desenvolvimento do modelo de estimativa de
Cada material possui uma temperatura de forjamento específica e
necessita de um determinado tempo para atingir a temperatura desejada;
assim, o custo do tempo de aquecimento é afetado pelo material [31]. Por
exemplo, considerando um aço com diâmetro inferior a 75 mm, o tempo
de aquecimento necessário para atingir a temperatura definida para uma
peça de 25 mm de comprimento deve ser de aproximadamente 5 minutos
para aços de baixo e médio carbono e cerca de 6 minutos para aços de
baixo e médio carbono. aços-liga [76]. A maleabilidade do material afeta
a magnitude da carga necessária para deformar a peça e,
consequentemente, o custo desta operação. Para avaliar a influência do
material na carga/força necessária para a deformação da peça, geralmente,
os autores utilizam fatores de multiplicação/carga [45, 53, 54] ou resistência
à taxa de deformação [31]. Embora o material seja um parâmetro crucial no resultado final
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2613

Tabela 10 Distribuição de documentos com base na tecnologia de falsificação (entre parênteses o número de documentos por categoria)

Processo de forjamento Temperatura de forjamento

Forjamento a quente (37) Forjamento a quente (2) Forjamento a frio (-)

Forjamento em matriz fechada convencional (39) [92] [93]

[83] [89]
[93] [86]
[91]
[67]
[43]
[44]
[73]
[ 94]
[95]
[96]
[ 45]
[46]
[47]
[48 ]
[97]
[98 ]
[99]
[90]
[50]
[100]
[101]
[102 ]
[103]
[104]
[53]
[54]
[55]
[57]
[105]
[ 84]
[106]
[107]
[ 108]
[74]
[109]
[110]
Forjamento a quente (13) Forjamento a quente (3) Forjamento a frio (13)

Forjamento em matriz fechada (precisão) (25) [93] [93] [116]

[91] [85] [83]
[111] [87] [93]
[112] [68]
[69] [90]
[70] [103]
[85] [117]
[104] [118]
[113] [84]
[58] [87]
[114] [119]
[115] [65]
[74] [86]

Forjamento a quente (4) Forjamento a quente (-) Forjamento a frio (-)

- -
Forjamento em matriz aberta (4) [31]
[51]
[72]
[74]
Forjamento a quente (1) Forjamento a quente Forjamento a frio (-)
-
Forjamento radial (1) (-) [56]-
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2614 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

Tabela 10 (continuação)

Processo de forjamento Temperatura de forjamento

Forjamento a quente (37) Forjamento a quente (2) Forjamento a frio (-)

Forjamento a quente Forjamento a quente (-) Forjamento a frio (-)

- -
Forjamento em pó (5) (5) [91]
[47]
[90]
[62]
[86]

avaliação de custos, os modelos de custos descritos nas seções anteriores
foram desenvolvidos independentemente do material utilizado para
fabricar a peça. Por esta razão, os modelos de custo são
principalmente aplicável a todos os tipos de materiais utilizados no forjado
indústria. No entanto, alguns estudos de caso foram relatados no
literatura analisando o efeito de um material específico no custo
modelo de estimativa. Por exemplo, Yu et al. desenvolveu um custo
método de estimativa de peças forjadas fabricadas com ligas de alumínio
[66]. Este modelo dedicado examinou os desafios na seleção do processo
de alumínio, como a capacidade de trabalho do material. A classificação
dos materiais utilizados para os estudos de caso
descrito nos artigos analisados foi realizado no
mesmo assunto. Em particular, a maioria dos estudos de caso concentrou-
se em aço carbono e ligas de alumínio. Em contrapartida, poucos
os artigos eram focados em superligas (liga de titânio ou níquel)
ou materiais ainda mais exóticos. Este resultado está relacionado com o
prevalência de componentes forjados feitos de aço carbono e
liga de alumínio. A Tabela 11 relata a classificação dos trabalhos
com base no material utilizado para o estudo de caso.
Conforme destacado por esta classificação, o material é o
característica a ser considerada no projeto de componentes forjados e
análise de custos confiável. Apesar da matéria-prima representar mais de
componentes com seções em T duplo [65], ou mesmo em forma de copo
parte [121]. A maioria dos trabalhos analisados focou em componentes
axisimétricos devido à sua complexidade limitada em comparação
para outros. As características axissimétricas podem ser simplificadas
considerando apenas duas dimensões, graças à sua simetria [31].
Em outros casos, os modelos de custos foram definidos para um determinado
tipo de componente que possui as mesmas características em termos de
forma e geometria, como biela [91], engrenagem [85, 89,
111], eixo [37, 51, 113], pá/aerólio [71, 92, 112, 115],
disco da turbina [72], porca flangeada [114], fuso [104], volante
[112] e colchete [57, 62]. O agrupamento de formas e geometrias em um
componente específico permitiu custos mais precisos.
modelos partindo da mesma informação geométrica.
A Tabela 12 relata o agrupamento de artigos em relação à forma e
o tipo de componente analisado no artigo.
Como resultado geral da revisão da literatura relacionada a este
tópico, os modelos de custo são sensíveis à forma e à geometria
Tabela 11 Distribuição do material nos estudos de caso (entre parênteses o número
de documentos por categoria)
Categoria Documentos

50% do custo de fabricação e ser

Liga de aço (12) [43]
afeta muitos itens do modelo de custo (isto é, material, máquina,
[46]
equipamentos e energia), os modelos de custo não precisam ser [51]
adaptado para cada material específico. Este é um resultado interessante [103]

recuperado pela revisão da literatura sobre este tema. [121]

[58]
[84]
[87]
3.4 Método vinculado ao CAD - uso do formato do produto e [62]

entradas de geometria [89]

[119]
[65]
A forma do produto e a geometria do componente forjado
Liga de alumínio(4) [91]
afetam muitos itens do processo de forjamento, como a quantidade [50]
do material, as forças necessárias para a deformação do material ou o [100]

custo do dado. Da análise da literatura, parece que um [113]

[66]
Um aspecto crítico para o desenvolvimento de um modelo de custos é a
Superliga e outros materiais (4) [92]
geometria do produto. Na verdade, é um desafio construir um modelo válido
[94]
para qualquer forma e geometria. Portanto, muitos estudos focam [47]
um tipo específico de componente forjado, como axissimétrico [57]

componentes [31, 44, 97–99, 120], componentes prismáticos [73],

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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2615

do produto em análise. Na verdade, a geometria do produto
afeta vários itens de custo, como máquinas e equipamentos. O tempo
de forjamento necessário para produzir a peça é
fortemente relacionado com a forma e o tempo necessário para
realizar operações auxiliares (isto é, aquecimento, corte, usinagem).
Seria benéfico do ponto de vista técnico
de vista para vincular as características do produto com a análise de
Modelos CAD usados para derivar informações geométricas (entrada de
dados) [122]. Esta prática permitirá preencher o
modelos de custo com entradas geométricas automaticamente.
Assim, a ligação com o modelo CAD parece uma solução eficiente
solução para minimizar o esforço dos projetistas quanto à precisão dos
resultados. Esta é uma dica útil recuperada pelo
revisão de literatura sobre esse tema.
3.5 Método vinculado ao CAE – uso de resultados de simulação
Os custos cada vez maiores de materiais, energia e, especialmente,
A força de trabalho exige que os processos e ferramentas de forjamento
sejam projetados e desenvolvidos com um mínimo de testes e
erros com o menor prazo possível. Portanto, a aplicação de técnicas
auxiliadas por computador, ou seja, CAM, CAE e,
especialmente, a simulação computacional baseada em FEA é obrigatória
tarefa quando uma peça forjada é projetada. A implementação desta
técnica requer um conhecimento profundo das principais variáveis do
processo de forjamento e suas interações. O primeiro
exemplos de método de elementos finitos aplicados a componentes
forjados e juntamente com análise de custos apareceram antes de 2000
quando os sistemas e ferramentas FEA forem consolidados em

Tabela 12 Distribuição dos documentos

Categoria de forma Tipo de componente Documentos
com base na forma da peça forjada
(entre parênteses o número de
documentos por categoria) Multiformato (3) Geral (3) [45]
[53]
[54]
Axisimétrico (19) Geral (8) [44]
[31]
[97]
[98]
[99]
[120]
[32]
[108]
Engrenagem (3) [111]
[85]
[89]
Eixo (4) [51]
[56]
[37]
[113]
Discos de turbina (1) [72]
Porca flangeada (1) [118]
Eixo (1) [104]
Volante (1) [112]
Prismático (4) Geral (1) [73]
Suporte (2) [57]
[62]
Haste de conexão (1) [91]
Seções em T duplo (1) Geral (1) [65]
Peça em forma de copo (1) Geral (1) [121]
Peça de forma livre (4) Lâmina/Aerofólio (4) [92]
[71]
[115]
[114]
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2616 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

os departamentos de engenharia de empresas de manufatura [44, No entanto, quando as ferramentas FEM e FEA foram combinadas com
50, 58, 85, 100–102, 108, 114, 119, 123]. Uma aplicação interessante do na análise do processo, a avaliação dos custos dos componentes assumiu
CAE para estimativa de custos foi fornecida pelo desenvolvimento de um papel secundário na pesquisa. Tabela 13
software comercial de elementos finitos (DEFORM) para determinar o resume todos os documentos onde a ferramenta CAE foi usada

melhor raio de filete para conformabilidade [58]. Vários processos possíveis
(etapas de forjamento e usinagem) foram selecionados
para avaliação em uma matriz de decisão econômica para definir o
melhor configuração (processo) de acordo com o custo. Berlioz
e outros. desenvolveu uma ferramenta de simulação CAE baseada em quase-estática
evolução do fluxo e deformação do metal. Foi usado para custo
estimativa de componentes realizados com forjamento em matriz fechada
tecnologia [44]. O sistema era focado apenas em peças axissimétricas e
baseado no tamanho e formato dos componentes, calculando
as características geométricas necessárias para forjamento, como ângulos de inclinação,
tolerância de usinagem, flashes e raios de filete. O desenvolvido
ferramenta simula a deformação da peça durante o processo de forjamento,
estimar a força e a energia exigidas pelo martelo, que é
informações essenciais sobre o custo do processo conforme discutido
anteriormente. Todos os parâmetros calculados usando a ferramenta FEA
foram então transferidos para o modelo de estimativa de custos para avaliar
especificando o escopo da otimização FEM/FEA, e o
tipo de peça ou forma analisada.
A análise da revisão da literatura referida a este tópico destaca como
as ferramentas de simulação (isto é, ferramentas CAE) são consolidadas
na indústria de forjamento. Permite prever o fluxo de material e a
deformação durante o processo. Esses aspectos estão relacionados ao
custo, como os itens de custo de máquinas e equipamentos. No entanto, a
saída do processo de simulação
não foi utilizado como parâmetro de entrada para os modelos de custo.
Este resultado mostra como a análise de custos no início do projeto
fase requer insumos mais próximos dos requisitos de projeto
do que os resultados da atividade de engenharia. Assim, os sistemas CAE
são geralmente usados a jusante da avaliação de custos para
processo otimizado.

Custo do produto. Mais frequentemente, as ferramentas CAE foram 4 resultados SLR

utilizadas para a análise estrutural da matriz, para estimar a vida útil que também
tem impacto no custo de fabricação [84, 91, 101, 102, Seguindo os resultados da revisão da literatura, diferentes considerações
115]. podem ser feitas. Em primeiro lugar, vários trabalhos tentam

Tabela 13 Lista de documentos que discutem CAE (entre colchetes a quantidade de documentos por categoria)

Documentos Tipo CAE Usado para Tipo/formato de peça forjada

[91] FEM/FEA Projeto de pré-forma e conceito de ferramentas Biela

[111] FEM/FEA – CAM Projeto de peças forjadas e carga de forjamento Engrenagem

[112] FEM/FEA Erros de forma de componente - projeto, análise elástica de peças e projeto de matrizes Volante

[44] CAE genérico Carga de forjamento Componentes axissimétricos

[70] CAE genérico Consumo de energia Não é um tipo ou formato especificado

[85] FEM/FEA Carga de forjamento, desenho da peça e desenho da matriz Engrenagem cônica

[50] FEM/FEA Carga de forjamento e tempo de aquecimento Estrada de ligação

[100] FEM/FEA Projeto de peças forjadas Braço articulado

[120] FEM/FEA Projeto de peças forjadas Roda

[101] FEM/FEA Projeto de matriz Não é um tipo ou formato especificado

[102] FEM/FEA Simulação de fluxo e projeto de matrizes Não é um tipo ou formato especificado

[58] FEM/FEA Carga de forjamento e projeto de peças forjadas Suporte

[84] FEM/FEA Carga de forjamento e projeto de peças forjadas Garfo de direção

[114] FEM/FEA Projeto de peças pré-formadas e carga de forjamento Seções de aerofólio

[115] FEM/FEA Projeto de matriz Seções de aerofólio

[89] FEM/FEA Projeto de peças pré-formadas Engrenagem cônica

[119] FEM/FEA Projeto de peças forjadas Corrida externa

[65] FEM/FEA Projeto de peças forjadas e carga de forjamento feixe em I

[108] CAE genérico Carga de forjamento Componentes axissimétricos

[123] FEM/FEA Projeto de matriz de pré-forma Peças em forma de H

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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
lidar com a análise de custos na indústria de forjamento, abrangendo uma
ampla gama de aplicações e aspectos relacionados (por exemplo,
geometrias de produtos, simulação de processos, metalurgia, tecnologia).
Este tema começou a ser debatido há muito tempo, como relatam diversos
trabalhos desenvolvidos no final da década de 70. Os resultados da revisão
da literatura foram analisados em relação às três questões de pesquisa
identificadas no objetivo principal desta revisão.
Em relação à primeira questão de pesquisa – Quais são os métodos de
análise de custos mais confiáveis no projeto de engenharia de componentes
forjados? – com base na definição de Niazi et al. [19], os modelos de
custos são classificados em quantitativos versus qualitativos.
A análise da literatura mostrou como os métodos quantitativos são
dominantes em comparação com os qualitativos (36 e 5, respectivamente).
A lógica subjacente a este resultado é a precisão dos modelos quantitativos
que normalmente oferecem menor incerteza e correspondem melhor aos
custos reais. Dentre os métodos quantitativos, modelos analíticos foram
descritos em 25 artigos. Em comparação, os modelos paramétricos e
baseados em características foram apresentados, respectivamente, em
apenas 9 e 3 artigos. Foram identificados os direcionadores de custo de
cada modelo, permitindo definir os critérios mais essenciais para a
estimativa antecipada de custos de componentes forjados. De acordo com
[75], um modelo de custos poderia ser organizado através de uma estrutura
específica que classifica os custos em seis categorias: (i) materiais, (ii)
máquinas, (iii) mão de obra, (iv) equipamentos, (v) consumíveis, e (vi)
energia. Os critérios mais importantes para desenvolver um modelo de
custo de forjamento referem-se ao material utilizado na peça e às
características geométricas da própria peça. O tipo de material de
forjamento (Mf) é, sem dúvida, o parâmetro de entrada necessário para
calcular os custos de peças forjadas a partir da análise de revisão. O
material de forjamento afeta o custo da matéria-prima e o custo da mão de
obra, o custo da máquina para operações de fabricação (corte, aquecimento,
forjamento) e o custo do equipamento (características da matriz, já que o
material e as dimensões são, na verdade, uma função do material da peça). tipo).limitados. a geometrias simples (ou seja, peças axissimétricas). No
Os demais fatores essenciais para o cálculo dos custos referem-se à
geometria da peça: volume da peça forjada (Vf), área projetada da peça
forjada (Apf), dimensões (df), (comprimento (lf), largura (wf), altura (hf),
espessura (tf)) e forma (sf ). Através dessas informações é possível definir
o custo do material, os tipos e dimensões das máquinas (depois seus
custos por hora) e a duração das operações. Outros direcionadores de
custos úteis para o cálculo do custo, na verdade menos utilizados na
literatura são: o tamanho do lote (Bf), o volume de produção (PVf), que
afetam respectivamente o tempo de setup e o custo do equipamento (custo
da matriz), o custo unitário da mão de obra (cl) , e o custo unitário da
máquina (cmc).
Uma visão mais aprofundada dos modelos de custos revelou como os
modelos analíticos parecem mais robustos e com menor incerteza do que
os paramétricos. Os modelos mais importantes para calcular o custo seriam
identificados na categoria analítica. Os modelos mais completos são de
[31, 53, 54], que cobrem todos os drivers de custos mais cruciais
identificados anteriormente. Outros modelos importantes desta categoria
são de [44, 46, 47, 59, 66], que cobrem grande parte dos direcionadores
de custos anteriores. Também interessante é o modelo de custos fornecido
por Rehman et al. 1998
2617
(pertencente a abordagens baseadas no conhecimento). Muitas vezes nem
todos os factores de custos previamente identificados estão presentes nas
fases iniciais. Os modelos de custos paramétricos parecem ser mais
adequados para as fases iniciais do projecto (ou seja, concepção
conceptual), quando a informação disponível é limitada e com um baixo
nível de detalhe. Do ponto de vista paramétrico, os modelos mais
interessantes são fornecidos por [67–69] e [32]. Por outro lado, os modelos
analíticos atingiram um elevado nível de maturidade. Geralmente são
acoplados a informações CAD (por exemplo, forma, tamanho, dimensões,
tolerâncias), que alimentam os parâmetros de custo do modelo. Além disso,
modelos analíticos poderiam ser usados para calcular outros requisitos de
projeto (por exemplo, indicadores ambientais). As características das peças
e as suas propriedades podem ser relacionadas com índices específicos
(ou seja, índices de impacto ambiental como emissões de CO2), calculados
através de modelos analíticos. No entanto, a caracterização da incerteza
dos resultados e como considerar a incerteza para o processo de tomada
de decisão durante o projeto de componentes forjados ainda é uma questão
em aberto.
Em relação à segunda questão de pesquisa – Até que ponto o
conhecimento da produção de forjamento tem sido usado para derivar
modelos numéricos e insumos para métodos de análise de custos? – foram
obtidos os seguintes resultados. As abordagens baseadas em custos
desenvolvidas no início dos anos 80 tentaram abordar a tecnologia de
forjamento em matriz fechada porque as formas e geometrias criadas com
este processo de fabricação são bem definidas e conhecidas. Por esta
razão, os modelos de estimativa de custos foram desenvolvidos com base
na forma do produto, e considerando os principais itens de custo afetados
pela forma (por exemplo, custos de matéria-prima, custos de matrizes,
custos de processo). A evolução das abordagens de estimativa de custos
ao longo dos anos envolveu dois aspectos principais: (i) a análise de formas
e geometrias mais complexas para o forjamento em matriz fechada e, (ii) a
adoção de modelos diferentes para o forjamento em matriz aberta, mas
entanto, a representatividade destes trabalhos é limitada em comparação
com outras tecnologias (ou seja, fundição) [30, 124–127]. Na verdade, o
número de artigos desenvolvidos sobre este tema sofre de diferentes
questões que podem ser resumidas da seguinte forma:
A tecnologia de forjamento aberto tem um volume limitado de produção e
uma sequência de processo menos previsível (por exemplo, o número
de golpes) em comparação com outras tecnologias tradicionais (por
exemplo, fundição), tornando um desafio desenvolver uma abordagem
genérica e um modelo de custo estimativa.
& As tecnologias de forjamento, como muitas outras tecnologias de
fabricação, tiveram um progresso tecnológico e uma inovação
significativos, que estão difundidos entre os especialistas e no mundo
industrial, mas ocultos na comunidade científica, provavelmente devido
a razões de confidencialidade dos componentes produzidos (alto
desempenho componentes para setores estratégicos como petróleo e
gás, aeroespacial e militar).
& Os requisitos multidisciplinares da moderna tecnologia de forjamento
combinados com o custo das infra-estruturas laboratoriais e a
quantidade significativa de tempo gasto para produzir produtos de alta qualidade
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2618
publicações de investigação de qualidade são as principais razões para
desencorajar os investigadores de trabalhar nesta área.
& As tecnologias de forjamento permitem a produção de componentes de alto
desempenho. Este processo de fabricação é
usado apenas nos casos em que as performances são mais
importante que os custos.
& As tecnologias de forjamento são de fabricação incrivelmente complexa
processos, e o nível de automação varia entre os componentes produzidos.
Em alguns casos, (por exemplo, forjamento em matriz aberta de
peças axissimétricas), o processo é caracterizado por um baixo
nível de automação, enquanto em outros casos (por exemplo, forjamento a frio
ou forjamento de precisão), o processo é extremamente automatizado.
Isso causa a impossibilidade de atingir custos padronizados
modelos que podem ser usados para diferentes componentes ou formas.
Uma visão mais aprofundada das tecnologias específicas (ou seja,
forjamento em matriz fechada, forjamento em matriz aberta, forjamento a quente e
forjamento a frio/quente) tem sido apresentado com diferentes tendências
ao longo dos anos. O forjamento em matriz fechada mostrou uma tendência assintótica
que revela o nível certo de maturidade da estimativa de custos
métodos e ferramentas para este processo. Os pesquisadores obtiveram um
interesse limitado no forjamento a frio/quente, uma vez que apenas algumas tentativas potencial de crescimento do tópico de pesquisa (RTGP) - refletindo a necessidade
foram descobertos na literatura (15 artigos no total). As razões por trás desta
lacuna são (i) o desenvolvimento limitado do
processo, e (ii) as dificuldades na previsão do processo
parâmetros que estão fortemente relacionados à deformação do material,
e distorção. Na verdade, este tipo de processo requer conhecimento de múltiplas
disciplinas, como projeto de engenharia,
metalurgia e simulação de processos (tecnologia). Materiais
foram analisados em diferentes métodos, com foco naqueles principalmente
usado em forjamento, como liga de aço (12), liga de alumínio (4),
superliga e outros materiais (4).
Em relação à terceira questão de investigação – Até que ponto
ferramentas de design virtual foram investigadas como entradas potenciais
para métodos de análise de custos? – os seguintes resultados foram obtidos.
Mesmo que ferramentas de design consolidadas (ou seja, CAD, CAE)
são adotados principalmente em departamentos de design, algumas questões
sobre o uso dessas ferramentas para análise de custos ainda estão presentes. O
O primeiro é a integração real da simulação do processo de fabricação com a
análise e estimativa de custos. Além da
A possibilidade de utilizar resultados de estimativas de custos para a
implementação de ações Design-to-Cost ainda é uma área por descobrir.
O forjamento em matriz aberta mostrou uma tendência exponencial com a maioria dos
as obras confinadas nos últimos anos. Ganhou particular relevância para
investigadores com áreas inexploradas para futuras atividades de investigação
relacionadas com atividades de custos e design.
A lacuna para esta última tecnologia está relacionada à caracterização de
máquinas e prensas para realizar o processo baseado
nas características do produto (principalmente forma, tamanho, dimensões e
tolerâncias) e a definição das etapas do processo, incluindo o
sequência de operações necessárias para obter a peça final. Sobre
por outro lado, a definição da geometria inicial e tamanhos
(matéria-prima) foi bastante debatida na literatura. Forjamento
Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625
a simulação de processos parece ser a solução mais interessante e promissora
para desenvolver resultados de estimativa de custos mais confiáveis.
Na verdade, combinando modelagem CAD, simulação de processos e
avaliação de custos, é possível obter um maior nível de detalhes
avaliar os custos de fabricação e, assim, aplicar estratégias de Design-to-Custo
e reduzir o custo geral do processo antecipadamente
na fase de projeto. O modelo CAD é a entrada do software
ferramentas para simulação de processos (por exemplo, FEM, CFD). A saída deles é
a contribuição para ferramentas de avaliação de custos, proporcionando um ciclo virtuoso
para realizar um melhor design de produto. Assim fazendo, virtual
A prototipagem é o elo da cadeia entre o design e
fabricação. A caracterização dos parâmetros de saída
e modelos de custos também precisam ser desenvolvidos.
Análise da evolução das atividades relacionadas aos custos na concepção de
componentes forjados foi feito para investigar pesquisas futuras
potencial. A síntese deste conteúdo, obtido a partir do texto
os resultados da análise sobre os insights qualitativos e os dados quantitativos
correspondentes são apresentados na Figura 3. Em particular, na Figura 3
mostra (i) a relevância do tema estimado - refletida por
o tamanho das bolhas, (ii) a participação do tópico de pesquisa (RTS)—
refletindo o impacto dentro do eixo horizontal, e (iii) o
para futuras pesquisas dentro do eixo vertical.
O tamanho das bolhas ilustra o número total de publicações para cada tema
específico no período investigado.
O RTS é calculado dividindo o número de publicações de
o tópico específico na última década (2010-2019) pelo
número total de publicações considerando a revisão geral
objetivo. O RTGP é calculado aplicando a menor média
método quadrado com o número de publicações por tópico e
ano durante os últimos 10 anos. O uso dos 10 anos anteriores
para cálculo do indicador RTS reflete a repartição inicial
da análise em quatro décadas, considerando uma década um período razoável
de observação para esta análise.
O mínimo quadrado médio usado para calcular o indicador RTGP
permite captar a tendência geral dos tópicos ao longo dos anos. O
A fórmula usada para calcular o RTGP é relatada na Eq. 1:
ÿXiÿYiÿnÿXiYi
RTGP¼ ð1Þ
2 2
ð Þ ÿXi ÿnÿðÞXi _
onde:
& Xi é o i-ésimo ano de publicação (i-ésimo é o índice para o
período de referência - de 2010 a 2019)
& Yi é o número de artigos publicados no i-ésimo ano (i-ésimo é o índice do
período de referência – de 2010 a
2019)
& n é o número total de anos no período de análise
(10 [anos])
As Tabelas 14 e 15 resumem os dados utilizados para o cálculo
lação de indicadores RTS e RTGP.
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Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625 2619

Figura 3 Classificação da pesquisa 0h30

tópicos para potencial futuro e
pesquisas

T4

0,20

T2 T1

ResearchTopicShare(RTS)
T3
0,10

T5

0,00
0,00 0,10 0,20 0h30 0,40
Potencial de crescimento do tópico de pesquisa (RTGP)

Aplicando as equações mencionadas e o gráfico resultado. Adotando uma única variável por vez e múltiplas
representação obtida através do desenvolvimento de um gráfico de bolhas, é drivers (incluindo o geométrico) também parece benéfico
possível dividir o mapa em duas áreas principais. A parte superior direita do para este objectivo.

gráfico reflete tópicos que necessitam de mais investigação e foram
considerados na literatura.
A parte inferior esquerda do gráfico demonstra tópicos que foram
não foi bem considerado em toda a literatura e tem
baixo crescimento potencial, pois não têm a base científica
interesse da comunidade.
Os resultados da Fig. 3 destacaram como a parte superior direita do
o gráfico é o mais preenchido. Este resultado sugere como
a maioria dos cinco tópicos (T1, T2 e T4) foram bem abordados
através de publicações recentes. No entanto, eles ainda precisam de mais
desenvolvimentos e melhorias. Olhando para cada específico
tópico, T1 (função custo e parâmetros-chave) reflete uma importância
tremenda considerando o número total de publicações e considerando o
crescimento potencial da pesquisa. Isso significa
que os modelos e os parâmetros orientados usados para estimar e
caracterizar o custo são aspectos críticos do projeto e
desenvolvimento de produtos forjados. A evolução técnica do
este tópico é baseado principalmente em modelos analíticos e paramétricos
onde a definição de funções de custo avança em direção a equações não
lineares que parecem ser mais confiáveis e capazes de fechar
a lacuna na precisão entre o estimado e o real
Algumas lacunas estão presentes na literatura, e ainda mais
investigação pela comunidade de pesquisa é necessária para
Este tópico.
Referindo-se ao tópico T2 (tecnologias de forjamento), o tipo de
processo recebeu a importância mais significativa considerando
o número total de publicações. Novamente, T2 está próximo do
área superior direita do gráfico. Tem um bom potencial para mais
investigação, lembrando que a tecnologia de forjamento é um elemento essencial
característica na caracterização das atividades de custo quando um
projetista aborda um produto forjado. A evolução técnica do
mostra como as tecnologias emergentes (isto é, forjamento de precisão)
estão ganhando mais interesse, bem como a possibilidade de
capturar o conhecimento de engenharia para tecnologias consolidadas (ou
seja, forjamento em matriz aberta), onde esse conhecimento é tácito e
espalhado entre empregadores e figuras técnicas dentro da empresa. O
tópico T3 (material) tem potencial limitado para futuras
investigação; no entanto, este tema requer uma análise mais aprofundada.
Na verdade, o número global de publicações que recordam esta
tópico é baixo e olhando para o indicador RTGP (Fig. 4), é
possível perceber que mesmo que a tendência seja crescente ao longo do
anos, isso não é estatisticamente significativo devido ao

Tabela 14 Compartilhamento de tópicos de pesquisa

Tema Número total de artigos Número de artigos nos últimos RTS
(RTS) dados
(anos 1977-2019) década (anos 2010-2019)

Função de custo T1 e parâmetros principais 41 14 0,34

Tecnologia de forjamento T2 61 15 0,25

Materiais T3 21 6 0,29
Método vinculado a CAD T4 32 12 0,34
Método T5 vinculado a CAE 20 2 0,10
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2620 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

Tabela 15 Dados de potencial de crescimento do tópico de pesquisa (RTGP)

Tema Número de artigos por ano RTGP

2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

Função de custo T1 e parâmetros principais 1 0 1 1 2 0 3 3 1 2 0,18

Tecnologia de forjamento T2 1 1 1 0 2 0 1 5 1 2 0,18

Materiais T3 0 1 0 0 0 0 1 2 2 0 0,12
Método vinculado a CAD T4 1 0 1 0 0 0 2 3 2 2 0,24
Método T5 vinculado a CAE 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0,06

Fig. 4 Indicador RTGP para o

cinco tópicos
T1 T2
4 6

5
3

y = 0,1818x + 0,4 4

2 3
y = 0,1818x + 0,4
2
1
1

0 0
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

T3 T4
3 5

2
3

y = 0,1212x - 0,0667 y = 0,2364x - 0,2

2
1

0 0
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

T5
2

y = 0,0606x - 0,1333

0
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
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número de publicações que é muito baixo para este tema. Do ponto de
vista técnico, apenas foram desenvolvidas recentemente aplicações
específicas (ou seja, estudos de caso) relativas a este tema. Este
resultado revela como T3 é um tópico com interesse potencial para
pesquisadores e profissionais que analisam o desenvolvimento de
componentes de forjamento e suas implicações nas atividades de custo,
mesmo que a relevância deste tópico tenha sido muito baixa na última década.quantitativos e analíticos e paramétricos são os métodos de análise de
Considerando os tópicos T4 (método vinculado ao CAD) e T5 (método
vinculado ao CAE), eles apresentam aproximadamente a mesma
relevância na literatura (tamanho de bolha semelhante), mas impacto
oposto (RTS). Eles precisam de mais investigação (RTGP). A localização
do T4, no canto superior direito do gráfico, representa um tema de
pesquisa fascinante com alto potencial de crescimento. Isso significa
que o CAD ainda é uma ferramenta fundamental no desenvolvimento de
componentes mecânicos fabricados com tecnologia de forjamento, e as
informações disponíveis nos modelos CAD afetam a definição dos itens
de custo e a precisão dos custos. A evolução técnica deste tema refere-
se à possibilidade de adicionar mais dados geométricos no modelo de
custos para obter um resultado mais preciso. Além disso, a oportunidade
de acoplar as duas ferramentas (CAD e estimativa de custos) é outra
evolução relevante deste tema para o desenvolvimento de um ambiente
integrado em Design for Manufacturing.
Por outro lado, parece que T5, localizado no canto inferior esquerdo
do gráfico da análise do potencial de crescimento futuro da pesquisa,
perdeu o interesse dos pesquisadores em relação ao objetivo desta
revisão em comparação com outros tópicos. Isso significa que o resultado
do CAE não traz insumos adicionais na avaliação do custo para este
setor específico. Além disso, olhando para o indicador RTGP (Fig. 4), o
número de artigos publicados nas últimas décadas sobre este tema é
deficiente. Este resultado da revisão da literatura contrasta com os
resultados destacados nos documentos analisados. A ferramenta CAE
foi descrita como crítica para lidar com a precisão dos dados e a
confiabilidade dos resultados na análise de custos de produtos forjados.
Contudo, do ponto de vista técnico, a dificuldade de reinjetar o
conhecimento adquirido pelo processo de simulação na análise de custos
não beneficia significativamente a precisão dos resultados da análise de
custos.
5. Conclusões
O artigo tem como objetivo revisar criticamente as atividades de projeto
e engenharia orientadas à análise e estimativa de custos de componentes
mecânicos realizados pela tecnologia de forjamento. Durante a revisão
da literatura, foram analisados 85 itens de pesquisa, incluindo 65 artigos
de periódicos, 18 anais de conferências e 2 palestras de conferências
cobrindo um amplo período de tempo (de 1977 a 2019).
A revisão da literatura foi realizada para coletar tendências (tópicos)
relevantes sobre este objetivo principal, proporcionando uma visão
profunda das principais contribuições para a pesquisa e perspectivas
futuras para pesquisadores e empresas/fabricantes. Os temas foram
definidos com base nas questões técnicas resumidas por
2621
as três questões de pesquisa usadas para orientar a revisão e recuperadas
pelas necessidades práticas dos profissionais desta área.
O SLR fornece uma estrutura geral que apoia atividades relacionadas a
custos no desenvolvimento de produtos complexos que precisam ser
fabricados por forjamento.
Referindo-se às primeiras questões de pesquisa, os métodos
custos mais confiáveis no projeto de engenharia de componentes forjados.
Entre os métodos quantitativos, os métodos analíticos são mais difundidos
do que os paramétricos e baseados em características (respectivamente
25 vs 9 vs 3). Os modelos analíticos fornecem melhores desempenhos
do que outros métodos em termos de precisão, robustez, escalabilidade
e incerteza. A adoção de modelos analíticos permite obter uma estimativa
precisa dos custos para aumentar o nível de granularidade. Na verdade,
utilizando uma estrutura de composição de produtos, os itens de custos
associados aos processos de produção podem ser incluídos ou
negligenciados com base no tipo de avaliação e na informação disponível
(ou seja, a fase do processo de concepção). Além disso, os métodos
analíticos permitem conhecer a participação de cada item de custo
descrito no modelo.
Referindo-se à segunda questão de pesquisa, o conhecimento da
manufatura é considerado o principal impulsionador na definição de
modelos numéricos e insumos para métodos de análise de custos.
Poucos fatores foram identificados como parâmetros-chave a serem
incluídos no modelo de custo, como o tipo de material de forjamento (Mf),
o volume da peça forjada (Vf), as dimensões do componente (df) e a forma (sf).
Estes fatores de custos são responsáveis pela robustez e fiabilidade do
modelo de custos (não importa se é linear ou não linear). Em contraste,
outros fatores de custo podem ser incluídos para refinar o modelo e
aumentar o nível de confiança do modelo, reduzindo a lacuna entre o
estimado e o real. Estudos de caso foram bem debatidos na literatura (ou
seja, engrenagens, eixos, discos de turbina, porcas flangeadas, fusos,
suportes e lâminas) mostrando que os modelos de custo de forjamento
funcionam bem para produtos com características geométricas
semelhantes. Várias tentativas foram feitas a partir da mesma família de
produtos para generalizar o modelo com base nas analogias geométricas
(por exemplo, peças axissimétricas, peças prismáticas). Porém, devido à
especificidade das geometrias realizadas com processos de forjamento,
os modelos de custos parecem não ser completamente generalizados,
criando uma ferramenta que pode desenvolver qualquer componente independente da ge
Assim, lidar com a geometria dos componentes para prever custos na
fase inicial do projeto permanece uma questão em aberto neste campo.
Os resultados da modelagem 3D, como geometria, forma, volume,
dimensões e informações adicionais de fabricação (isto é, tolerâncias e
rugosidade) precisam ser agrupados para fornecer a base para o
desenvolvimento de modelos numéricos para análises de custos mais
precisas e resultados confiáveis de estimativa de custos. .
Referindo-se à terceira questão de pesquisa, as ferramentas de
design virtual foram investigadas principalmente como insumos potenciais
para o método de análise de custos. No entanto, várias lacunas foram
recuperadas durante esta revisão. A primeira é estabelecer uma melhor
avaliação de custos utilizando recursos de CAD, como a parametrização
de itens de custos relativos à tecnologia e design
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2622 Int J Adv Manuf Technol (2021) 117:2601–2625

parâmetros. Na verdade, a ligação entre os parâmetros de projeto dos
componentes forjados e as características tecnológicas dos processos de
forjamento não foi abordada de forma adequada. Outro resultado está
relacionado à adoção de ferramentas de engenharia (ou seja, CAE) aliadas
à análise de custos durante o desenvolvimento de produtos de
componentes forjados. Os resultados da análise CAE podem ser reinjetados
Campos; redação – revisão e edição: Marco Mandolini, Irene Martinelli; supervisão:
Michele Germani.
Financiamento Financiamento de acesso aberto fornecido pela Universidade de
Parma no âmbito do Acordo CRUI-CARE.
Disponibilidade de dados Os autores declaram que os conjuntos de dados estão hospedados em

como parâmetros de entrada do modelo de custos para melhor ajustar o repositórios públicos.

processo e todos os aspectos relacionados aos custos de fabricação. No

entanto, este último apresenta algumas limitações, uma vez que os
resultados da simulação necessitam de maior manipulação antes de serem
introduzidos como parâmetros de entrada no modelo de análise de custos.
Além disso, a simulação CAE é geralmente uma tarefa subsequente
referente à fase de avaliação de custos.
Concluindo, ainda existem alguns pontos em aberto que podem ser
mais investigados por pesquisadores na área de análise de custos de
componentes forjados. A primeira refere-se ao desenvolvimento de
modelos inovadores para uma avaliação robusta de custos a partir de
abordagens confiáveis (isto é, analíticas e paramétricas). Tal como também
observado noutros campos da produção, modelos paramétricos, como a
aprendizagem automática, podem ser adotados para desenvolver
ferramentas inovadoras para capitalizar experiências passadas e evitar erros de projeto.
Estas abordagens traduzirão o conhecimento implícito (tácito) em
Declarações
Aprovação ética O manuscrito não foi submetido a outras revistas para apreciação
simultânea.
O trabalho submetido é original e não foi publicado em nenhum outro lugar, em
qualquer forma ou idioma (parcial ou integralmente).
Os resultados são apresentados de forma clara, honesta e sem fabricação,
falsificação ou manipulação inadequada de dados (incluindo manipulação baseada
em imagens).
Nenhum dado, texto ou teoria de terceiros é apresentado como se fosse do próprio
autor ('plágio').
Não há conflitos de interesse A pesquisa
não foi desenvolvida envolvendo Participantes Humanos e/ou
Animais para experimentos.
Todos os autores leram e concordaram com a versão publicada do manuscrito.
Os autores declaram não haver conflito de interesses

conhecimento explícito que pode ser utilizado para análise de custos e

Consentimento para participar Todos os autores concordam voluntariamente em participar
implementado em ferramentas de Design-to-Cost e Design-for-
deste estudo de pesquisa
Manufacturing. Na verdade, a engenharia do conhecimento no contexto da
forja ainda é uma questão crítica. A segunda refere-se à entrada de dados
Consentimento para publicação Os autores dão consentimento para publicação do
geométricos (diretores de custos e parâmetros); mesmo que os drivers de manuscrito.
custos adicionais contem menos de 10% na precisão do modelo, a
possibilidade de criar um ambiente de design integrado onde as Interesses conflitantes Os autores declaram não haver interesses conflitantes.

ferramentas de design (ou seja, ferramenta CAD) e a ferramenta de

Acesso aberto Este artigo está licenciado sob uma Licença Internacional
estimativa de custos estão ligadas é de grande interesse para os setores Creative Commons Atribuição 4.0, que permite o uso, compartilhamento,
acadêmico e industrial. mundo. Uma lacuna nas soluções disponíveis é percebida com esta distribuição
adaptação, revisão. e reprodução em qualquer meio ou formato, desde
que você dê o devido crédito ao(s) autor(es) original(is) e à fonte , forneça
um link para a licença Creative Commons e indique se foram feitas
alterações. As imagens ou outros materiais de terceiros neste artigo estão
Lista de siglas 3D, tridimensional; ABC, custeio baseado em atividades;
RNAs redes incluídos na licença Creative Commons do artigo, salvo indicação em
, neurais artificiais; Apf, planta ou área projetada da peça forjada; Bf,
contrário na linha de crédito do material. Se o material não estiver incluído
tamanho do lote; CAD, desenho assistido por computador; CAE, engenharia auxiliada
na licença Creative Commons do artigo e o uso pretendido não for permitido
por computador; CAM, manufatura auxiliada por computador; CBR, raciocínio
por regulamentação legal ou exceder o uso permitido, você precisará obter
baseado em casos; ce, custo de energia; CFD, dinâmica de fluidos computacional; cl ,
permissão diretamente do detentor dos direitos autorais. Para visualizar
custo unitário do trabalho; cmc, custo unitário da máquina; df, dimensões forjadas;
uma cópia desta licença, visite http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.
DfA, projeto para montagem; DfM, projeto para fabricação; DfMA, projeto para
fabricação e montagem; DfX, projeto para X; DOI, identificador de objeto digital; DtC,
projeto ao custo; EDM, matriz de decisão económica; FEA, análise de elementos
finitos; MEF, método dos elementos finitos; Ff , recurso de peça forjada; hf, altura
forjada; lf, comprimento forjado; MD, material de matriz; Mf, material de forjamento;
Mt, tipo de máquina de forjamento; PMI, informações sobre produtos e fabricação; Referências
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T5, tópico 5; tf , espessura; Vd, volume da matriz; Vf , volume forjado; wf, largura forjada
Magrab EB, Gupta
SK, McCluskey FP, Sandborn PA (2009)
Contribuição do autor Conceituação: Michele Germani Marco
Projeto e desenvolvimento integrado de produtos e processos, 2ª ed. Imprensa
Bandolins; Metodologia: Claudio Favi, Federico Campi, Irene
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Martinelli; validação: Michele Germani; análise formal: Federico
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