ROBÓTIC

A
FUNCIONAMENTO
FUNCIONAMENTO
DOS MOTORES EM
GERAL
 INTRODUÇÃO

Motor -> Converte outras formas de

energia em energia mecânica com o
fim de dar movimento a uma máquina
ou veículo.
 MOTOR DE REAÇÃO
Princípio da propulsão pela reação
ou propulsão a jato
Toda ação
corresponde a
uma reação de
igual intensidade e
sentido contrário.
> Componentes básicos
COMPRESSOR = AR COMPRIMIDO
Compressor

Fluxo de ar

Vôo do balão
CÂMARA DE COMBUSTÃO

Aumenta o nível de energia

TURBINA

Mantém o funcionamento
> Funcionamento
O motor de partida >
caixa de acessórios do motor >
faz ela girar >
conjunto compressor/turbina >
faz a RPM do motor subir >
ignição acende os ignitores >
calor através de centelha elétrica >
câmara de combustão
 Abertura de combustível pela manete
de partida
Manete de
Aceleração M. Lenta
Comb. Aberto

Comb.
Cortado
Pot.
Máx.
Acendimento do motor > sai de dentro
da câmara indo de encontro a roda da
turbina
Velocidade de auto sustentação > funciona
sem o auxílio do motor de partida

Motor se estabiliza em marcha lenta >

estão sendo produzidos gases suficientes
para mantê-lo estabilizado.
 MOTOR ELÉTRICO
Tudo que se move devido a
eletricidade
Motor elétrico de
Corrente Alternada –
CA
ou
Corrente Contínua - CC
> Componentes básicos
Motor de corrente contínua - CC

Armadura ou rotor; comutador; escovas ; eixo;

imã de campo; fonte de alimentação CC
Imãs e magnetismo > cria os
movimentos de rotação
 Eixo > sustenta a armadura e comutador

Armadura >
conjunto de
eletroímãs

Comutador > par

de placas presas
ao eixo
 MOTOR DE COMBUSTÃO
INTERNA
O sistema de combustão interna
resume-se em quatros processos:
Admissão, Compressão, Explosão e
Descarga (4T)
| Admissão | Compressão | Explosão |
Descarga |
Admissão:
Admissão o pistão desce movido pela biela > o
eixo gira > o pistão sobe e desce > a válvula de
admissão é aberta > a mistura gasolina ou etanol
e ar penetra no cilindro.

Compressão:
Compressão A mistura gasolina ou etanol e ar é
pressionada > agita o combustível > as válvulas
do sistema são fechadas > começa a explosão
sem entrada e saída.
Explosão:
Explosão Acontece transformação de calor em
trabalho > a vela solta uma pequena faísca >
ocasiona a queima do combustível >
empurrando o pistão para baixo.

Exaustão:
Exaustão O pistão é esvaziado movendo-se para
cima > a válvula de escape é aberta > o gás é
empurrado para fora > sistema de descarga.
 MOTOR UTILIZADO EM
ROBÓTICA
Motor de passo > motor elétrico usado
quando algo tem que ser posicionado
muito precisamente ou rotacionado
São classificados pelo seu torque
produzido

PRINCIPAL CARACTERISTICA >

poder manter o eixo em uma
posição segurando o torque sem
estar em movimento
 > Controle

Através de solenóides
PÓS E CONTRAS
MOTOR DE REAÇÃO
Ponto positivo > joga um rápido e forte
jato de algum fluido para gerar uma
força de impulso.

Ponto negativo > não possui compressor

e turbina
MOTOR ELÉTRICO
Ponto positivo > não poluem o
ambiente

Ponto negativo > manutenção

MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA
Ponto positivo > utilizam os próprios gases
de combustão como fluido de trabalho

Ponto negativo > podem ser sujos, poluindo

o ambiente (usam óleo combustível)
CONCLUSÃO
Apesar da evolução, alguns motores
tem se destacado por serem
indispensáveis em várias áreas no
mundo de acordo com sua função,
sua composição e tipo.