SISTEMAS DE CONTROLE

TIPOS DE CONTROLE
CONTROLE MANUAL
Exige a presença de um operário no processo.
TIPOS DE CONTROLE
CONTROLE AUTOMÁTICO
Substitui o operador, porém requer uma malha de controle.
MALHA DE CONTROLE
MALHA DE CONTROLE
ELEMENTO CONTROLADOR
ELEMENTO CONTROLADOR
SINAIS DE ENTRADA
• Sinais elétricos
• Sensores, conversores, interruptores, referências, etc.
ELEMENTO CONTROLADOR
EXEMPLO: CONTROLADOR DE TEMPERATURA
ELEMENTO CONTROLADOR
CONTROLADOR ANALÓGICO
Baseados em amplificadores operacionais (Amp Op):
• Elementos passivos (resistores, indutores, capacitores)
• Filtros
• Ganhos
• Comparadores
ELEMENTO CONTROLADOR
CONTROLADORES DIGITAIS
Baseados em processadores:
• Hardware (circuito eletrônico)
• Software (programa de controle)
ELEMENTO ATUADOR
Válvulas, motores, compressores, conversores, etc.
DIAGRAMA DE BLOCOS
Um diagrama de blocos apresenta uma abstração das funções
desempenhadas por cada componente e um fluxo de sinais.

As setas identificam a
direção da informação, e o
bloco representa a operação
a ser aplicada à entrada que
proporciona a saída.
O bloco pode ser
identificado a partir de
uma legenda, etiqueta ou
símbolo do elemento.
 DIAGRAMA DE BLOCOS
Controlador gera o
sinal de controle que
atua sobre o processo
no sentido de diminuir
o erro e, idealmente,
levar a zero.

Setpoint expressa a
Variável controlada
saída desejada (ou ideal)
expressa o que
para o sistema
realmente ocorre
(saída real)
CONTROLE EM MALHA ABERTA
Num sistema em malha aberta, o sinal de entrada é um sinal predefinido, baseado em
experiências passadas, de forma que o sistema forneça o sinal de saída desejado. Nesse
sistema, não existe informação de realimentação e é possível corrigir o sinal de
entrada de forma a alcançar um sinal de saída desejado.

Ex: Forno micro-ondas

Função descongelar
CONTROLE EM MALHA ABERTA
• Simples de baixo custo
• Podem ser imprecisos (não compensam perturbações)
• Não possuem informações da variável de saída
CONTROLE EM MALHA ABERTA
Sistemas que empregam controladores sequenciais.
Ex: Timer mecânico, timer digital.

Aplicações:
• Semáforos
• Sinais sonoros

NÃO VEREFICAM SE A CARGA FOI REALMENTE ACIONADA.

CONTROLE EM MALHA FECHADA
O sinal de saída é realimentado, fazendo-se uma comparação com
o sinal de entrada, o que gera um sinal corrigido que entra novamente
no sistema de forma a alcançar o sinal de saída desejado.
Compara o valor de
referência com o valor
medido na saída e gera um
sinal de erro que indica o
quanto o sinal de saída está
longe do sinal de entrada.
A partir do sinal recebido do
Determina a ação a controlador, atua sobre a
ser tomada com base variável manipulada para ajustar
no erro enviado pelo e alterar a variável controlada
comparador. de modo a corrigir o erro.
É o sistema no qual
a variável está
sendo controlada.
Lê a variável controlada na saída e
envia sua condição na forma de sinal
para o comparador, fechando o laço.
CONTROLE EM MALHA FECHADA
• Complexos e de custos mais elevado
• Possuem informações da varável de saída - Medição
CONTROLE EM MALHA FECHADA
Exemplos:
• Controladores de temperatura
• Controladores de velocidade de motores CC ou CA
UTILIZAÇÃO - MALHA FECHADA