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Captulo 4 Motores especiais 4.

.1 - Introduo O motor monofsico um tipo de motor que possui apenas um conjunto de bobinas e sua alimentao feita por uma nica fonte. Dessa, forma eles absorvem energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica. Os motores monofsicos so geralmente empregados para cargas que necessitam de motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras, furadeiras portteis, mquinas de costura e etc. Em relao ao seu aspecto construtivo, existem vrios possibilidades de construo de motores monofsicos, variando de acordo com o tipo de acionamento de partida, sincronismo com a fonte de alimentao entre outros. Na figura 4.1 podem-se visualizar estes tipos.

Figura 4.1 Tipos de motores monofsicos. 4.2 - Construo dos motores de induo monofsicos. O motor de induo converteu-se no tipo de motor mais usado na indstria. Este fato deve-se maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica serem de corrente alternada e tambm a sua caracterstica de robustez elevada. Comparando com o motor de corrente contnua, o motor de induo tem como vantagem a sua simplicidade, que se traduz em baixo custo e mxima eficcia com manuteno mnima. O rendimento

elevado para mdia e mxima carga, e pode-se assegurar um bom fator de potncia com uma seleo correta. O motor de induo constitudo basicamente pelos seguintes elementos: Um circuito magntico esttico: constitudas por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si ao qual se d o nome de estator; Uma bobina: localizada em cava aberta no estator e alimentada pela rede de corrente alternada (enrolamento da armadura); Enrolamento do rotor: conduz a corrente alternada produzida por induo pelo enrolamento do estator diretamente ligado fonte, consistindo de condutores de cobre ou alumnio engastados ou fundidos no motor de ferro ou ao laminado; Rotor: constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada da bobina do estator. No tipo gaiola de esquilo, ou efetivamente num terminal do tipo rotor bobinado, anis terminais curto-circuitam os terminais em ambas as extremidades. Na figura 4.2 pode-se visualizar este tipo de construo.

Figura 4.2 Tipo de construo

O rotor apoiado em um veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio. Na figura 4.3, tem-se um motor de induo separado em suas principais peas constituintes.

4.3 - Constituio do motor de induo. Legenda:


1 3 4a 5 5b 7 9 11 13a 14a 15 16b 22 24 26 28 - Rotor - Tampa B3 - Junta da caixa IP65 - Tampa da caixa IP55 - Tampa da caixa IP65 - Bucin - Ventilador de refrigerao - Abracedeira do ventilador - Rolamento - Carcaa B3 - Parafusos da caixa - Retentor - Tampa B5 - Placa de bornes - Parafusos longos - Patas do motor 2 4 4b 5a 6 8 10 12 13b 14b 16a 21 23 25 27 - Chaveta - Junta da caixa IP55 - Junta da caixa IP65 - Caixa IP65 - Parafusos do capt - Tampa traseira do motor - Capt do ventilador - Anilha de mola - Rolamento - Carcaa B5 - Retentor - Bobinagem do estator - Tampa B14 - Anilha de afinao - Parafusos das patas do motor

O rotor de qualquer motor de induo monofsico intercambivel com o de um motor do tipo gaiola polifsico. No h ligaes fsicas entre o rotor e o estator, havendo um entreferro uniforme entre eles. As ranhuras do estator so uniformemente distribudas e normalmente se utiliza um enrolamento parcial monofsico, imbricado, de dupla camada. 4.3 Torques em motores monofsicos. No estudo do torque de um motor monofsico de induo, possvel considerar duas situaes de toque: torque equilibrado de um motor de induo monofsico parado e torque resultante num motor monofsico de induo com resultado da rotao do rotor. 4.3.1 - Torque equilibrado de um motor de induo monofsico parado. Em um motor monofsico, o enrolamento de armadura (enrolamento do estator), quando alimentado com uma tenso alternada, produz um campo magntico resultante, mostrado na figura 4.4, cujo sentido vai da esquerda para direita, e por induo criar uma corrente nos condutores do rotor com os sentidos opostos ao sentido do campo que os criou (de acordo com a lei de Lenz), tambm mostrados na figura 4.4.

Figura 4.4 Campo magntico resultante. O campo gerado pelo enrolamento da armadura combinado com as correntes que circulam nos condutores do rotor criar, pela regra da mo direita, um torque onde seus sentidos esto mostrados pelas setas associadas ao condutor do rotor na figura 4.4. Os torques do sentido horrio, produzidos pelos condutores da metade direita, so equilibrados com o torque do sentido anti-horrio produzidos pelos condutores da mesma metade direita. O mesmo ocorrer na metade esquerda. Ento o torque resultante ser nulo.

O fato de o torque resultante ser nulo mostra que as correntes que circulam nos condutores A e B, mostradas na figura 4.4, no so capazes de gerar um torque no nulo. Mesmo que o sentido da tenso alternada mude, o torque continuar sendo nulo. O torque resultante desenvolvido pulsante devido ele depender do valor do campo magntico gerado a partir de uma fonte de tenso alternada. A figura 4.5 mostra esse torque resultante pulsante, cujo valor mdio em um perodo zero.

Figura 4.5 Torque resultante pulsante. Esse torque resultante pulsante mencionado anteriormente pode ser representado consistindo de dois torques girando em oposio e tendo campos de igual magnitude e velocidade angular mostrados na figura 4.6.

Figura 4.6 Campos girantes opostos. A figura 4.7 mostra que o torque resultante pode ser decomposto em duas componentes de torque uma componente de torque que faz girar o rotor no sentido horrio e outro no sentido anti-horrio e, alm disso, mostra a relao do torque resultante com o escorregamento do motor. Ento, a partir da figura 4.7, percebe-se que a alterao do escorregamento do motor para um valor diferente de 1 (a partir de meios externos) causar o aparecimento de torque lquido no sentido horrio ou no sentido antihorrio. E caso o escorregamento seja igual a 1 (condio de motor parado), o torque resultante ser nulo, visto que os torques possuiro mesmo valor e sentidos opostos.

Figura 4.7 Torque resultante.

4.3.2 - Torque resultante em um motor monofsico de induo, como resultado da rotao do rotor. Como visto anteriormente, o motor monofsico, inicialmente parado, possui um torque resultante nulo, entretanto, uma vez iniciado o movimento de seu rotor atravs de meios externos, apresentar um torque no-nulo de modo a permitir o funcionamento normal do motor. H duas descries que podem ser dadas para explicar o torque dos motores monofsicos de induo: Teoria do campo duplo girante e a teoria do campo cruzado. Uma vez iniciado o movimento de seu rotor, haver o aparecimento de uma fem (fora eletromotriz) chamada de fem de velocidade. Isso ocorre devido o movimento relativo dos condutores do rotor e o fluxo magntico gerado pelo enrolamento do estator. A figura 4.8a mostra que, enquanto a fem de velocidade produzida nos condutores de rotor, no h a circulao de corrente no rotor at uma posio de quase 90 eltricos decorridos. Quando a corrente passa a circular nos condutores do rotor, produzido um fluxo no rotor para baixo (r).

Figura 4.8 Campos produzidos pela rotao do rotor. O fluxo pulsante (f) gerado pela fonte de tenso alternada em seu mximo mostrado na figura 4.8b. Esse fluxo por sua vez gera uma fem de velocidade mxima nas barras do rotor tendo um sentido mostrado na figura 4.8a. Ento se percebe que o fluxo resultante do campo diminui e que o fluxo do rotor se atrasa em relao ao fluxo de campo de 90 eltricos (figura 4.8c). Um instante aps, na figura 4.8d, o fluxo pulsante de campo zero, mas a corrente do rotor est num mximo, produzindo um fluxo no rotor. Um instante depois, figura 4.8e, o fluxo f pulsa no sentido oposto e ao mesmo tempo decresce o fluxo do rotor. No instante seguinte, o fluxo do rotor se torna nulo e o fluxo de campo mximo no sentido oposto. E por fim o fluxo de campo comea a decrescer e o fluxo do rotor a crescer no sentido oposto (figura 4.8g). O campo resultante do rotor reage contra o campo pulsante principal para produzir um campo magntico resultante. Esse campo magntico resultante um campo magntico girante, razoavelmente constante, sendo que sua rotao se d no mesmo sentido da rotao do rotor. Ento nota-se que o motor continuar a girar produzindo um torque como no motor de induo, num campo magntico girante, uma vez que tenha tido incio a fem de velocidade. possvel notar que a fem de velocidade funo da velocidade do rotor e que na velocidade sncrona (ou prxima a ela) o r praticamente igual ao f de modo que o

campo girante produzido chamado de campo circular. E medida que se colocar carga a fem de velocidade decresce e, como conseqncia, a corrente e o fluxo do rotor tambm. A descrio acima est relacionada com a teoria do campo cruzado, que prximo da velocidade sncrona, o a fem de velocidade elevada produzindo um campo magntico girante razoavelmente constante. A teoria do duplo campo girante, diz, que prximo da velocidade sncrona, o torque no sentido horrio e o torque no sentido anti-horrio so praticamente iguais e o torque no motor monofsico idntica ao de um motor polifsico. Em anexo sero estudados os principais motores de induo monofsicos: Motor de plos sombreados; Motor de fase dividida; Motor de capacitor de partida; Motor de capacitor permanente; Motor com dois capacitores; Motor universal.