Orbit As

Instituto de
Educação Técnica
Telecomunicações
-Sistemas de Comunicação via Satélite-
Órbitas
Mestre Eng. Luis M. Pires
lpires@inete.net
Ms. Eng. Luís M. Pires
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1
Conteúdo
Instituto de
Educação Técnica
• Tipos de Órbitas.
• Localização do Satélite.
• Perturbações da Órbita.
• Efeitos da Órbita nas Comunicações.
• Software de Simulação.
Ms.Eng. Luís M. Pires
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Tipos de Órbitas (1/15)
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Educação Técnica
• GEO (Geosynchronous Earth Orbit): órbita

circular equatorial geosíncrona
– Período de revolução: 23 h 56 m 4,091 s.
– Cobertura global com 3 satélites (baixa
fiabilidade).
– 1 único handover devido ao movimento do
terminal.
– Elevado custo de lançamento.
– Elevado atraso (250 ms).
Ms.Eng. Luís M. Pires – Altitude média: 35 786 km
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• LEO (Low Earth Orbit): órbita circular de

baixa altitude, tipicamente órbita polar.
– Altitude típica: 500 - 1 500 km.
– Cobertura global dezenas de satélites.
– Handovers muito frequentes ( 5 a 10 minutos).
– Baixo custo de lançamento.
– Atraso baixo (5 a 15 ms).
– Fiabilidade elevada (muito satélites).
– Período de revolução 1h 30m - 2h.
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• MEO (Medium Earth Orbit): órbita circular

Educação Técnica
de altitude média.
– Altitude típica: 10 400 km.
– Cobertura global entre 4 a 10 satélites
(fiabilidade média).
– Poucos handovers (1 a 2 horas).
– Elevado custo de lançamento.
– Atraso considerável (75 a 100 ms).
– Período de revolução 6 horas.
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• HEO (Highly Elliptical Orbit): órbita

fortemente elíptica.
– Órbita elíptica inclinada.
– Perigeu de baixa altitude.
– Caso notável: órbita Molniya, Perigeu: 1 000 km
alt., Apogeu: 39 000 km, alt., Período: 12 horas
inclinação: 63,4 º.
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• Órbita Elíptica:
Educação Técnica
– Satélites HEO (Highly Elliptical Orbit).

– Inclinação de 64º em relação ao plano equatorial.
– Cobertura não global, com poucos satélites.
– Apogeu – 39 000 a 47 000 km.
– Perigeu – 1 000 a 24 000 km.
– Cobertura total com cerca de 2/3 satélites.
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• Órbita Circular Polar ou Inclinada:

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– Satélites LEO e MEO.

– Constelações com muitos satélites.
– Cobertura global .
– Baixa altitude.
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Instituto de
• Órbita Circular Equatorial:

Educação Técnica
– Satélites GEO.
– Constelações com 3 satélites.
– Cada satélite tem uma cobertura de 43% da
superfície da Terra.
– Deslocam-se na mesma direcção e mesmo
período rotacional da Terra.
– Existem cerca de 150 satélites GEO distribuídos
pelos 360 º do plano equatorial.
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• Órbita Circular:
Educação Técnica
– Satélites GEO, MEO e LEO.

– Dependem do serviço a disponibilizar.
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• Principais vantagens:
– GEO: o satélite mantém-se fixo em relação à
Terra.
– LEO: o satélite está a uma distância
relativamente curta.
– MEO: o satélite está a uma distância intermédia
entre GEO e LEO, permanecendo em
visibilidade durante mais tempo do que em LEO.
– HEO: em baixas latitudes, o satélite apresenta-se
próximo do perigeu durante um período de
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tempo apreciável.
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Instituto de
• A trajectória terrestre de um satélite define-se

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pelo lugar geométrico dos pontos sub-satélite

(intersecção com a superfície da Terra do
segmento que une o centro da Terra e o
satélite), ao longo do tempo.
• No caso da órbita Molniya, a trajectória
permanece cerca de 8 horas numa área
relativamente reduzida na maior parte do
período de 12 horas da órbita. Contudo, a
mesma área do globo só tem a referida
cobertura de 8 horas em cada 24 horas.
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• Principais parâmetros que permitem

comparar as diversas órbitas de satélite,
justificando as suas principais aplicações:
– GEO: comunicações fixas, difusão,
meteorologia.
– LEO: comunicações móveis, radioamadorismo,
observação da Terra e atmosfera.
– MEO: comunicações móveis, navegação.
– GEO: comunicações fixas.
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Localização do Satélite (1/12)
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Educação Técnica
• Elementos orbitais:
– Especificam a órbita e a posição do satélite na órbita num
qualquer instante, são necessários 6 parâmetros referidos
a um sistema de eixos xyz centrado na Terra.
• i inclinação do plano da órbita relativamente ao
plano equatorial xy.
• Ω ângulo entre o eixo dos x e a intersecção plano da
órbita - plano equatorial.
• ω ângulo entre a intersecção plano da órbita - plano
equatorial e o eixo maior da elipse.
• a semi-eixo maior da elipse.
• e excentricidade da elipse.
Ms.Eng. Luís M. Pires • tp tempo na passagem pelo perigeu.
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• Definição dos elementos orbitais:
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S – Satélite
E – Terra
O – Centro Geométrico da a – Semieixo maior
orbita
e – Excentricidade
Ph – Perigeu (ponto mais perto b – Semieixo menor
da terra)
Ms.Eng. Luís M. Pires p – Semiperimetro
Ah – Apogeu (ponto mais longe v – Anomalia
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da terra)
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2 3/ 2 Velocidade do Satélite
P a
k    1  2e cos v  e 2 
V k  
me  ms a 1 e 2

 1
me Velocidade máxima (perigeu) => o
satélite mais perto da terra v = 0, cos v =1
ae  1 e 
e Vmax  k  
a a 1 e 
b  a 1  e2 Velocidade mínima (apogeu) => o satélite
mais longe da terra v = 180º, cos v =-1
p  a 1  e 2   1 e 
Ms.Eng. Luís M. Pires Vmin  k  
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a 1 e 
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• Parâmetros de visibilidade:
Educação Técnica
– Definem a posição do satélite num certo instante,

em relação a uma dada estação terrestre.
– São necessários três parâmetros referidos a um
sistema de eixos xyz no ponto de recepção.
α elevação ângulo entre o plano horizontal e
a recta Terra-satélite.
β azimute ângulo entre o norte e a projecção
horizontal da recta Terra-satélite no plano
horizontal (medido para leste).
d distância estação terrestre-satélite.
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• Relação entre os elementos orbitais e os

parâmetros de visibilidade:
– Cálculo dos parâmetros de visibilidade num
lugar.
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– Determinação dos elementos orbitais.
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• Ponto sub-satélite:
– Intersecção da recta centro da Terra-satélite com a
superfície da Terra.
– Define a posição angular do satélite em relação à Terra.
• Os elementos orbitais, em conjunto com a latitude e
longitude de um lugar, são correntemente utilizados
para calcular os parâmetros de visibilidade nesse
lugar.
• Contudo, estes cálculos são relativamente
complexos, recorrendo-se normalmente a
Ms.Eng. Luís M. Pires programas de computador.
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• Parâmetros de visibilidade de satélites GEO:

– O satélite é localizado apenas pela longitude do
ponto sub-satélite.
– Os ângulos de visibilidade e a distância estação
terrestre-satélite são facilmente calculados.
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Perturbações da órbita (1/8)
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• Desvios da órbita em relação à elipse

“kepleriana” (3ªlei de Kepler)
– A Terra não é uma esfera uniforme.
– Existem outras forças que actuam sobre o
satélite:
• Atracção da Lua, do Sol e de outros planetas.
• Campo magnético terrestre.
• Pressão da radiação solar.
• Atrito na atmosfera (satélites de órbita baixa).
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• Na maioria das aplicações, nomeadamente na área

das comunicações por satélite, os elementos
orbitais, regularmente actualizados, permitem
determinar a órbita de um satélite no presente e no
futuro próximo.
• Contudo, em aplicações que exijam grande
precisão, poderá recorrer-se a cálculos em que os
elementos orbitais são extrapolados para o futuro
com correcções de 1ª ordem.
• Em casos ainda mais excepcionais, haverá que
Ms.Eng. Luís M. Pires efectuar um cálculo teórico muito complexo,
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envolvendo múltiplos efeitos sobre a órbita.
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• Efeitos do Sol e da Lua sobre um satélite GEO:

– Órbita inclina-se com o decorrer do tempo.
– Desvios da ordem de 1º por ano são possíveis.
– Proximidade do fim de vida útil do satélite →
combustível tende a esgotar-se.
– Medidas de correcção.
• Satélite executa manobras de correcção Norte-Sul, com motores
de gás.
• Satélite lançado numa órbita ligeiramente inclinada, de sentido
Ms.Eng. Luís M. Pires contrário ao futuro desvio.
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• A inclinação do plano da órbita de um satélite GEO

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provoca nas estações terrestres uma variação de

ciclo diário da direcção de visibilidade do satélite,
essencialmente em termos de variação da elevação
(no caso de uma estação terrestre com a mesma
longitude do ponto sub-satélite, apenas variará a
elevação; noutros casos, o azimute também irá
variar, mas muito menos do que a elevação).
• As manobras de correcção da órbita só podem ser
executadas por motores que expelem gás numa
direcção, de modo a criar um impulso no satélite de
sentido contrário (princípio da conservação da
quantidade de movimento).
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Instituto de
Educação Técnica
• Efeitos da Terra:
– A Terra é achatada ao longo do equador
(achatamento dos pólos de +/- 20 km é
irrelevante para satélites GEO).
– Há uma tendência não controlada de
deslocamento para 75ºE e 105ºW.
– Medidas de correcção (manobras Este-Oeste),
com motores de gás.
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• Os pontos a 75ºE e 105ºW são pontos de

menor energia potencial, pelo que constituem
pontos de "atracção" dos satélites da órbita
GEO.
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Instituto de
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• A necessidade de efectuar correcções

permanentes ao longo da vida útil dos
satélites conduz, a prazo, ao esgotamento do
combustível, e, consequentemente, à
incapacidade de controlar a órbita.
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Efeito da órbita nas comun.(1/6)
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• Efeito Doppler:
– A variação da distância Terra-satélite induz
efeito Doppler, devido ao facto de o satélite
apresentar uma componente radial da velocidade
em relação à estação terrestre.
– Requer seguimento da frequência no receptor de
satélites não GEO.
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• Efeito Doppler:
– Exemplo: satélite em órbita Molniya
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• Variação do atraso de propagação:

Educação Técnica
– Efeito esperado em satélites não GEO.

– A variação da distância implica uma variação no
atraso de propagação que conduz a que, em
comunicações digitais, o número de bits
"armazenados" no percurso varie ao longo do
tempo.
– Cria problemas em satélites GEO que utilizam
acesso múltiplo temporal (TDMA).
• Temporização da transmissão é continuamente
ajustada.
Ms.Eng. Luís M. Pires • Evitam-se tempos de guarda demasiadamente longos.
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• Eclipses do satélite:
– Satélite atravessa o cone de sombra da Terra.
– Ocorrem nos 23 dias anteriores e posteriores aos
equinócios (21 de Março e 23 de Setembro).
– Duração máxima de cerca de 70 minutos
(atravessamento de 12 800 km a 3 075 m/s).
– Satélite opera só com baterias.
– Produzem-se variações térmicas muito
acentuadas
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Instituto de
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• Ofuscação pelo Sol:

– Estação terrestre vê o Sol por trás do satélite.
– Ocorre em 5 ou 6 dias próximos dos equinócios.
– Duração máxima de cerca de 8 minutos (ocorre
durante o dia, podendo coincidir com períodos
de tráfego muito intenso).
– Duração acumulada no ano de 60 minutos.
– Temperatura de ruído de sistema torna-se muito
elevada.
Ms.Eng. Luís M. Pires – Interfere ou impede as comunicações durante
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42
cerca de 100 minutos por ano (0,02%).
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• Datas e durações dos eclipses:
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Software de Simulação (1/2)
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Software de Simulação (2/2)
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• Efeitos da Órbita nas Comunicações.

Ms.Eng. Luís M. Pires

• GEO (Geosynchronous Earth Orbit): órbita

• LEO (Low Earth Orbit): órbita circular de

• MEO (Medium Earth Orbit): órbita circular

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• HEO (Highly Elliptical Orbit): órbita

Ms.Eng. Luís M. Pires

– Satélites HEO (Highly Elliptical Orbit).

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• Órbita Circular Polar ou Inclinada:

– Satélites LEO e MEO.

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• Órbita Circular Equatorial:

Ms.Eng. Luís M. Pires

– Satélites GEO, MEO e LEO.

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• A trajectória terrestre de um satélite define-se

pelo lugar geométrico dos pontos sub-satélite

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• Principais parâmetros que permitem

• Definição dos elementos orbitais:

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– Definem a posição do satélite num certo instante,

• Relação entre os elementos orbitais e os

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• Relação entre os elementos orbitais e os

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• Relação entre os elementos orbitais e os

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• Relação entre os elementos orbitais e os

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• Parâmetros de visibilidade de satélites GEO:

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• Desvios da órbita em relação à elipse

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• Na maioria das aplicações, nomeadamente na área

• Efeitos do Sol e da Lua sobre um satélite GEO:

Ms.Eng. Luís M. Pires

• A inclinação do plano da órbita de um satélite GEO

provoca nas estações terrestres uma variação de

Ms.Eng. Luís M. Pires

• Os pontos a 75ºE e 105ºW são pontos de

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• A necessidade de efectuar correcções

Ms.Eng. Luís M. Pires

Ms.Eng. Luís M. Pires

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• Variação do atraso de propagação:

– Efeito esperado em satélites não GEO.

• Ofuscação pelo Sol:

• Datas e durações dos eclipses:

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