Sistemas de um grau de liberdade:

Vibrações forçadas – Cargas

impulsivas e cargas genéricas
 Vibrações forçadas

Carga impulsiva – Análise aproximada

Considere-se uma carga do tipo:

Fase I: vibração forçada

P(t)

Fase II: vibração livre iniciada após a vibração

forçada, com condições iniciais obtidas a partir
do deslocamento e velocidade no instante em
JECC

t que acaba a fase I, .

t1
Fase I Fase II
Amortecimento: uma vez que a resposta
máxima é alcançada em um tempo muito
pequeno, as forças de amortecimento não
chegam a atuar.
 Vibrações forçadas

Carga impulsiva – Análise aproximada

Considerando agora um intervalo de atuação da carga muito pequeno

P(t)
Interessa calcular, de forma aproximada, as condições
iniciais da fase II. Devido à curta duração do
intervalo, a carga pode ser considerada constante.

P( ) Então, a partir da segunda lei de Newton, tem-se:

𝑚 𝑥=𝑝
¨ (𝑡 )
(3.54)
t 𝑑 𝑥˙
JECC

𝑚 =𝑝 (𝑡 )
𝑑𝑡
Fase I Fase II
 Vibrações forçadas
Carga impulsiva – Análise aproximada
𝑑 𝑥˙
Integrando ambos membros 𝑚 𝑑𝑡 =𝑝 (𝑡 )e considerando a carga constante no intervalo:

𝑡 𝑡 𝑡
1 𝑝(𝑡)
∫ 𝑑 𝑥=
˙
𝑚
∫ 𝑝 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ≅
𝑚
∫ 𝑑𝑡 (3.55)

𝜏 𝜏 𝜏

𝑝 (𝑡 )
˙ (𝑡 ) ≅
𝑥 ( 𝑡 −𝜏 ) (3.56)
𝑚

𝑝 (𝜏 )
Particularizando para o fim da etapa I: 𝑥˙ ( 𝜏 + Δ 𝜏 )= Δ𝜏 (3.57)
𝑚

𝑝 (𝜏) Δ 𝜏 2 (3.58)
𝑥 (𝜏+ Δ 𝜏 ) ≅
𝑚 2

≅0

Para ∆τ pequeno resulta o deslocamento nulo e a velocidade diferente de zero.

 Vibrações forçadas

Carga impulsiva – Análise aproximada

Uma vez que as forças elásticas são proporcionais aos deslocamentos resultam também
desprezíveis .
Então, depois da fase de curta duração a fase II se inicia com condição inicial:

𝑝 (𝜏 ) (3.59)
𝑥˙ (𝜏 − ∆ 𝜏) ≅ ∆𝜏
𝑚

Aplicando a solução correspondente a vibrações livres sem amortecimento:

𝑥˙ ( 0)
𝑥 ( 𝑡 )= 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝑥 ( 0 ) 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 (3.60)
𝜔
 Vibrações forçadas

Carga impulsiva – Análise aproximada

Particularizando para o instante de início da fase II: 𝑡 =𝜏 + ∆𝜏

𝑝 (𝑡)
𝑥 (𝑡 ) ≅ ∆ 𝜏 . 𝑠𝑒𝑛 𝜔 [ 𝑡 −(𝜏 + ∆ 𝜏) ] (3.61)
𝑚𝜔

Este resultado será utilizado agora para considerar o caso de uma carga dinâmica genérica.
 Vibrações forçadas
Carga dinâmica genérica

A carga dinâmica da figura pode ser interpretada como uma sucessão de cargas impulsivas de duração
infinitesimal dτ.

P(t) Para cada uma destas cargas originadas no instante

τ haverá uma fase I que tende a zero e não
intervêm na solução e uma fase II que origina a
resposta:

p 
dxt   d .sen t    Sendo t > 
(3.62)
P( )
m

Aplicando o princípio de superposição, a resposta

t
JECC

d total será a soma destas respostas

(t- )
Resposta dx(t) Integral de Duhamel
𝑡
1
𝑥 ( 𝑡 )= ∫ 𝑝 ( 𝜏 ) 𝑠𝑒𝑛𝜔 ( 𝑡 − 𝜏 ) 𝑑𝜏
𝑚𝜔 0
(3.63)
 Vibrações forçadas

Carga dinâmica genérica

Para sistemas amortecidos:

𝑑𝑥 ( 𝑡 )=𝑒
− 𝜉𝜔 (𝑡 −𝜏)
[ 𝑝 (𝜏 ) 𝑑 𝜏
𝑚 𝜔𝐷
𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝐷 (𝑡 −𝜏 )
] (3.64)

Integral de Duhamel para sistemas amortecidos

𝑡
1
𝑥 ( 𝑡 )= ∫
𝑚𝜔 𝐷 0
𝑝 (𝜏 )𝑒
− 𝜉𝜔 ( 𝑡−𝜏 )
𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝐷 ( 𝑡 −𝜏 ) 𝑑𝜏 (3.65)