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O que ?
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Aplicaes
Aplicaes
Caractersticas do processo
Permite o fabrico de peas de chapa (ou barra de pequena espessura) com superfcies planificveis Campo de aplicao diversificado Aplica-se, geralmente, a pequenas sries Baixa taxa de produo As quinadoras possuem, geralmente, tabelas de quinagem que permitem calcular a fora de quinagem por metro de chapa a quinar, a aba mnima, o raio mnimo de quinagem, a abertura da matriz, etc.
Quinagem no ar
O ngulo entre as abas da chapa definido pela penetrao do cunho na matriz (profundidade de quinagem). As foras envolvidas so baixas Preciso dimensional limitada devido recuperao elstica
Quinagem em V
O ngulo entre as abas da chapa definido pela geometria das ferramentas A folga entre cunho e matriz igual espessura da chapa. Tem maior preciso dimensional que a quinagem no ar Geralmente, utilizada para quinar chapas com ngulos de 90 ou ligeiramente inferiores, com espessuras entre os 0.5 e os 25 mm
Quinagem rotativa
Recorre-se a uma matriz rotativa para enformar a chapa No necessrio utilizar encostador As foras requeridas so baixas O efeito de mola pode ser compensado diminuindo o ngulo de dobragem
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Quinagem no ar
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a, b - comprimentos das abas l factor de compensao (pode ser positivo ou negativo) - ngulo de abertura das abas h - espessura da chapa ri - raio interior de dobragem k - factor de correco para a linha/fibra neutra
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K=1
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Em que l0 o comprimento inicial da fibra. Sendo o ngulo de dobragem, = l0/rm, ento a extenso tangencial para a fibra exterior dada por:
Considerando que na flexo em domnio plstico a extenso verdadeira na fibra exterior para a qual a fractura ocorre igual extenso verdadeira na fractura no ensaio de traco uniaxial vem:
Relao entre o raio mnimo de quinagem, rmin, a espessura da chapa, h, e o coeficiente de estrico ou coeficiente de reduo de rea aps fractura, q:
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Abertura da matriz
Do valor da abertura da matriz dependem a fora de quinagem, o raio mnimo de quinagem e a dimenso mnima da aba. A deformao da chapa para se atingir o mesmo ngulo de abertura entre abas, depende significativamente da abertura da matriz, sendo superior no caso de matrizes de menor abertura. Com base em resultados experimentais temos:
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Recuperao elstica
O fenmeno de recuperao elstica ou efeito de mola, acontece sempre que a solicitao exterior que originou a flexo retirada. Assim, tanto o ngulo de dobragem, como o raio de curvatura aumentam, modificando-se a geometria da pea. Uma das principais dificuldades da quinagem no ar reside no controlo deste fenmeno.
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Recuperao elstica
A estimativa do ngulo de recuperao elstica necessria para que as ferramentas ou o processo possam ser corrigidas na fase de projecto ou de operao, respectivamente, e a flexo possa ser compensada.
O valor aumenta nos materiais com maior tenso limite de elasticidade ou com maior propenso ao encruamento. O valor aumenta com o trabalho a frio Tambm as caractersticas geomtricas da operao influenciam a recuperao elstica, como o raio interior de quinagem, a abertura da matriz e a espessura da chapa.
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Recuperao elstica
Estimativa do ngulo de recuperao elstica
Em que dle o comprimento recuperado pela fibra exterior Considerando a definio de extenso e notando que a recuperao se d em domnio elstico (lei de Hooke) vem:
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Recuperao elstica
Factor de recuperao elstica
Alternativamente existem tabelas com dados empricos que permitem quantificar a recuperao elstica da operao. habitual admitir-se que a recuperao elstica se faz em torno da linha mdia, obtendo-se:
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Recuperao elstica
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Profundidade de quinagem
Uma das vantagens da operao de quinagem no ar reside na possibilidade de se poderem efectuar quinagens com ngulos diferentes, utilizando o mesmo conjunto cunho/matriz. Assim, para a preparao das quinagens ser necessrio relacionar o ngulo de abertura das abas, , com a penetrao do cunho na matriz. Profundidade de quinagem, em funo do ngulo da zona de dobragem, :
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Na preparao de trabalho de peas com quinagens mltiplas o projectista deve definir a sequncia de quinagens procurando cumprir dois requisitos fundamentais:
que o tempo de operao seja o mnimo que a pea seja exequvel na quinadora, ou seja, que no existam interferncias com os elementos da quinadora
Os esbarros (posicionadores da chapa) podem ser anteriores ou posteriores, consoante se situam na frente ou na traseira da quinadora. Nas quinadoras sem comando numrico, dependendo do nmero de peas a quinar, os esbarros so posicionados manualmente de modo a tornar a operao mais cmoda, mais precisa e mais econmica. As quinadoras com comando numrico permitem definir a sequncia de quinagem, posicionando automaticamente os esbarros em cada quinagem, rentabilizando o tempo de operao.
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Defeitos de quinagem
Esbeiamento (deformao lateral) e efeito de sela
O esbeiamento deve-se deformao segundo a largura da chapa, b, das fibras exteriores que sofrem contraces e das interiores que sofrem distenes O efeito de sela provocado pela variao da extenso radial ao longo das superfcies exterior e interior A zona dos bordos est sujeita a um estado de tenso plano, em oposio ao que se verifica na zona central da chapa, onde o estado de deformao pode ser considerado plano.
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Defeitos de quinagem
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Defeitos de quinagem
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em que Qw um coeficiente que depende do tipo de evoluo que a fora de quinagem tem com o curso do cunho, variando geralmente entre 0,5 e 0,8.
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Quinagem a fundo
Principais inconvenientes so a reduo local de espessura e a necessidade de foras elevadas Deve ser utilizada, apenas, quando a preciso requerida for elevada ou para a obteno de cantos muito vivos (pequenos raios de quinagem)
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Quinagem a fundo
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Quinagem em U
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Quinagem em U
rcm = (2 a 6)h
rm = rc + (1,2 a 1,25)h
Fe = (0,25 a 0,3) FU
FU = (kU R b h2) / (rcm + j + rc) em que kU um factor correctivo variando entre 0,4 e 1 42
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Faba = (ka R b h2) / 4(rcm + j + rc) em que ka um factor correctivo variando entre 1,5 e 2
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Diagrama de quinagem
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Aplicaes
Reservatrios, caldeiras, bides Contentores e camies cisterna Tubagens de grande seco e transies entre seces Silos, tanques, tremonhas de moinhos e ciclones Estruturas e perfis curvos para edifcios, veculos e equipamentos
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Formas tpicas
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Calandras
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Calandragem cilndrica
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Descrio do processo
O rolo superior, geralmente, com um dimetro (ds) maior que o dimetro dos rolos inferiores (di), convenientemente posicionado para se obter o raio de curvatura exterior (Re) requerido para a virola Admitindo que as reaces nos rolos inferiores so verticais (aproximao), pode considerar-se que a distribuio de momento flector triangular, com o valor mximo na zona mdia do entre-eixo
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Descrio do processo
Os rolos inferiores transmitem a energia necessria deformao da chapa atravs das foras de atrito entre a chapa e os rolos A capacidade de enformao limitada pelo trabalho que possvel realizar com as foras de atrito Para aumentar a capacidade de enformao 3 rolos motores velocidade de rotao do rolo superior diferente da dos rolos inferiores para a chapa no escorregar calandras com sistemas de regulao da velocidade sofisticados e dispendiosos 2 rolos (inferiores) motores
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As formas obtidas so planificveis e tanto os raios de curvatura, como o comprimento de calandragem so, geralmente, muito superiores espessura da chapa As dimenses do planificado de uma virola cilndrica sero obtidas considerando que a largura de calandragem no varia (deformao plana) e que a largura do planificado igual ao permetro da circunferncia que passa na linha mdia da chapa (raio de curvatura >> espessura linha neutra coincide com a linha mdia). Outras formas Mtodos de planificao de superfcies Chanfrar os bordos das chapas para evitar a formao de fissuras (especialmente para espessuras acima dos 25 mm)
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Profundidade de calandragem
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em que vR a velocidade perifrica dos rolos motores (3 a 7 m/min na calandragem a frio) e o coeficiente de atrito entre a chapa e os rolos
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Recuperao elstica
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A calandragem a frio prefervel calandragem a quente (menos dispendiosa e problemtica) Para calandragens a frio, e em especial para passos mltiplos, deve ter-se em ateno a deformao mxima que a chapa sofre. usual o tratamento quando:
emax > 5% para aos de baixa liga emax > 3% para aos ferrticos temperados e revenidos A capacidade de calandragem da mquina for ultrapassada em resultado do encruamento do material
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Procedimentos e operao
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O que ?
A dobragem de tubos e perfis um processo de deformao plstica que permite fabricar peas com geometrias complexas a partir de tubos e perfis estruturais mantendo a sua seco original
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Aplicaes
Tubos de escape, tubos para transporte de fluidos e peas estruturais de veculos Tubagens para caldeiras, permutadores de calor e diversas instalaes industriais das indstrias de processo Mobilirio, e peas decorativas Peas arquitectnicas e equipamentos para a construo civil
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Mandris rgidos
No conseguem acompanhar a totalidade do permetro de curvatura dos tubos No permitem eliminar totalmente o risco de ovalizao. A regulao da posio dos mandris rgidos crtica O mau posicionamento, ou no evita a ovalizao ou pode danificar o tubo. Geralmente, so torneados, rectificados e polidos Excelente acabamento superficial. Podem ser fabricados em metal (geralmente, ao temperado) ou em plstico (geralmente, polietileno). Os mandris de plstico so fceis de introduzir e de remover devido ao baixo coeficiente de atrito e podem ser dobrados em simultneo com a pea. Os mandris de plstico so versteis mas apresentam algumas desvantagens, tais como, a propenso para o desgaste e para a distoro da seco resistente. Em termos de utilizao industrial pode afirmar-se que este tipo de mandris tem um tempo de vida mdio da ordem das 200 dobragens.
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Mandris articulados
So formados por elementos esfricos (geralmente, um, dois ou trs elementos) que se encaixam uns nos outros ou que se encontram ligados entre si atravs de um cabo flexvel de ao. Geralmente, so fabricadas em ao temperado e possuem um acabamento superficial de muito boa qualidade. Conseguem acompanhar a curvatura do tubo de uma forma mais eficaz Permitem a realizao de dobragens que originariam a ovalizao no caso de se utilizarem mandris rgidos. Podem no eliminar totalmente os defeitos associados dobragem nas zonas correspondentes aos espaos compreendidos entre os elementos esfricos. Contudo, este tipo de defeitos frequentemente eliminado na extraco do mandril (operao de calibrao). So difceis de fabricar e caros.
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