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NOES SOBRE
GERAO,
TRANSMISSO,
PROPAGAO E
RECEPO DAS ONDAS
ELETROMAGNTICAS E
ACSTICAS
34
1221
prover cobertura mundial permanente, com grande preciso de posicionamento e confiabilidade, o navegante no deve esquecer que a sua utilizao depende do perfeito funcionamento de instrumentos delicadssimos, sobre os quais no exerce qualquer tipo de controle, e
que a interpretao das informaes fornecidas requer o conhecimento de conceitos tradicionais de navegao e depende da experincia do operador. Em suma, no se pode confiar
cegamente na push-button navigation, sob pena de colocar em risco a segurana do navio e
da tripulao. Por esta razo, recomenda-se:
1. Somente conduzir a navegao exclusivamente por mtodos eletrnicos naquelas circunstncias em que no seja possvel a sua verificao pelos mtodos convencionais, em virtude de m visibilidade, ausncia de astros para observao, inexistncia de
auxlios visuais navegao ou pontos notveis, etc.; se essa situao ocorrer, recordar
sempre que uma deficincia instrumental, um erro de interpretao, ou, ainda, anomalias na propagao das ondas eletromagnticas, ou acsticas, podem levar a resultados
errados e situaes perigosas;
2. aproveitar todas as ocasies para verificar o desempenho dos sistemas eletrnicos, por comparao com os mtodos clssicos de navegao, a fim de poder formar um
juzo de valor sobre sua confiabilidade, preciso e cobertura; e
3. providenciar para que os equipamentos sejam submetidos s rotinas de manuteno recomendadas, conhecer completamente os procedimentos para operao dos instrumentos e sistemas, suas possibilidades e limitaes, alm de verificar o seu funcionamento, antes de o navio suspender.
Quando estudamos os mtodos clssicos de navegao, verificamos que a posio
do navio obtida utilizando o conceito de linha de posio (LDP), definida como o lugar
geomtrico de todas as posies possveis de serem ocupadas pelo navio, tendo sido efetuada uma determinada observao, em um dado instante. A posio, como se sabe, estar
na interseo de duas ou mais LDP. Ademais, vimos que as LDP podem ser obtidas por
mtodos visuais (reta de marcao, alinhamento, distncia pelo ngulo vertical, segmento capaz, etc.) ou astronmicos (reta de posio astronmica).
A Navegao Eletrnica tambm utiliza o conceito de linha de posio para determinao da posio do navio. As LDP eletrnicas so obtidas por trs mtodos bsicos:
mtodo direcional;
mtodo de medio de distncias, ou diferena de distncias; e
mtodo composto direcional-distncias.
O mtodo direcional consiste na determinao de uma reta de marcao eletrnica
(ngulo entre uma direo de referncia e a linha que une o navio ao objeto/estao).
Como exemplos de equipamentos de Navegao Eletrnica que empregam o mtodo
direcional na determinao da LDP, citam-se o Radiogonimetro e o Consol, alm do Radar, quando usado na obteno de marcaes.
O mtodo de medio de distncias, ou diferena de distncias, consiste na determinao de uma circunferncia de igual distncia, ou de uma hiprbole de posio (lugar
geomtrico de pontos que tm a mesma diferena de distncias a dois pontos fixos). No
primeiro caso (mtodo de medio de distncias), citam-se o Sistema GPS e o Radar, quando usado na obteno de distncias. O mtodo de medio de diferena de distncias
utilizado pelos sistemas de navegao hiperblica (Loran-C, Decca e Omega). Mesmo os
equipamentos GPS, Loran-C e Omega que incorporam computadores, os quais j fornecem
1222
b.
Uma das primeiras perguntas formuladas acerca dos sistemas de Navegao Eletrnica refere-se preciso (acurcia)1 com que determinam as posies do navio. De
interesse primordial para o navegante a preciso ou acurcia absoluta, isto , a exatido da posio obtida, com respeito Terra e seu sistema de coordenadas (Latitude e
Longitude). Outros conceitos relacionados preciso so os de previsibilidade,
repetitibilidade e preciso relacional, adiante explicados.
Quando comentarmos a preciso dos sistemas de Navegao Eletrnica estudados
nos captulos que se seguem, estaremos nos referindo acurcia absoluta dos mesmos,
exceto quando especificamente indicado de outro modo.
Esta preciso pode ser medida de uma srie de maneiras. O erro mdio quadrtico
(RMS root mean square) a medida estatstica da variabilidade de uma nica LDP;
este valor unidimensional tem pouca utilidade no caso de posies que resultam de vrias
LDP. Mais conveniente o conceito de erro circular provvel (CEP circular error
probable), que o raio de um crculo no interior do qual existe 50% de probabilidade das
posies determinadas estarem localizadas.
No entanto, quando a interseo das LDP resulta em uma elipse, em vez de um
crculo, utiliza-se o termo erro radial (dRMS distance root mean square) para definir
a preciso da posio. O erro radial (dRMS) significa que uma posio determinada ter
cerca de 67% de probabilidade de ter um erro igual ou menor que o seu valor. Quando se
usa 2 dRMS (ou seja, duas vezes o desvio padro anterior), esta probabilidade cresce para
95% a 98%.
A previsibilidade de um sistema de Navegao Eletrnica consiste no conhecimento das caractersticas de propagao do sinal sob determinadas condies atmosfricas. A previsibilidade influenciada, principalmente, pela refrao atmosfrica e pela
condutividade da superfcie de propagao. Sabe-se, por exemplo, que o sinal de
1
Embora o termo tcnico-cientfico mais correto para definir o grau de exatido de uma medida seja acurcia, este
Manual utilizar a palavra preciso com o mesmo significado, em virtude desta ser de uso mais comum, j consagrado na navegao.
1223
a.
Os fenmenos nos quais intervm tanto a corrente eltrica como o campo magntico, so denominados de fenmenos eletromagnticos. So trs os fenmenos eletromagnticos bsicos:
1. Se uma corrente eltrica fluir por um condutor ser criado, ao redor do mesmo, um
campo magntico (o condutor produzir um campo magntico, como se fosse um m);
2. se um condutor percorrido por uma corrente eltrica for colocado dentro de um
campo magntico, ficar sujeito a uma fora; e
3. se um condutor fechado for colocado em um campo magntico, de modo que a
superfcie determinada pelo condutor seja atravessada pelo fluxo magntico, a variao
do fluxo induzir no condutor uma corrente eltrica.
A teoria bsica da corrente alternada estabelece que um campo varivel, que resulta do fluxo de uma corrente alternada em um circuito, induz uma voltagem em um
condutor colocado dentro do campo. Na realidade, a voltagem induzida ainda que no
haja condutor no campo. Esta voltagem induzida no espao, com a forma mostrada na
figura 34.1, , de fato, um campo eltrico. Desta forma, um campo magntico cria no
espao um campo eltrico varivel. Este campo eltrico, por sua vez, produz uma corrente
Figura 34.1 Campo Eltrico Varivel (Curva Representativa da Gerao de Corrente
Alternada)
1225
de deslocamento que gera um campo magntico, o qual, por seu turno, cria um campo
eltrico, e assim por diante. O processo mediante o qual estes campos se induzem mutuamente denomina-se induo eletromagntica. A combinao de campos denominada
campo eletromagntico.
Em um campo de irradiao eletromagntica, as linhas do campo eltrico se fecham sobre si mesmas, no estando unidas a cargas eltricas; e as linhas do campo magntico no esto relacionadas corrente em um condutor. Os campos so verdadeiramente independentes, como se houvessem sido liberados no espao. H, portanto, uma idia
de movimento no processo, sendo esta propagao denominada onda eletromagntica.
Toda a teoria sobre esta matria foi desenvolvida h mais de 100 anos por J. C.
Maxwell, que correlacionou uma srie de quatro equaes parcialmente diferenciadas,
que descrevem a interao das componentes eltricas e magnticas do campo eletromagntico e sua relao com a voltagem e corrente eltrica. Estas equaes proporcionam a base terica do eletromagnetismo e com seu emprego podem ser resolvidos os problemas de campos eletromagnticos e de irradiao. So elas: a Lei de Ampre para circuitos, o Teorema de Gauss para campos eltricos, o Teorema de Gauss para campos magnticos e a Lei de Faraday sobre a fora eletromotriz. A teoria de Maxwell facilita o clculo da propagao eletromagntica.
Para produo das ondas eletromagnticas utilizadas em Navegao Eletrnica,
onde as freqncias so elevadas, usa-se um circuito eletrnico denominado circuito
oscilador, ou, simplesmente, oscilador. Assim, pode-se dizer que uma onda eletromagntica produzida pelas rpidas expanses e contraes de um campo magntico
que, por sua vez, gerado pela energizao e desenergizao de um circuito eletrnico
especialmente projetado, denominado oscilador. Um amplificador , geralmente, usado para fortalecer a potncia de sada do oscilador e uma antena para formar a onda de
sada e irradiar a onda eletromagntica no espao.
Na prtica, exceto no caso de ondas de rdio de freqncias muito elevadas, uma das
extremidades do oscilador ligada terra. O campo de irradiao , pois, o da figura 34.2,
onde se verifica que a metade inferior penetra no terreno.
1226
b.
ONDAS ELETROMAGNTICAS
1227
Ciclo uma seqncia completa de valores da intensidade da onda que passa atravs de um ponto no espao. a seqncia completa de valores, de crista a crista, de
cavado a cavado, ou de nulo a nulo (figuras 34.4 e 34.5).
Comprimento da onda a distncia horizontal de crista a crista, ou de cavado a
cavado consecutivos. , portanto, a distncia entre dois picos positivos (ou negativos)
sucessivos da onda. medido em metros e seus submltiplos. O comprimento da onda
o comprimento de um ciclo expresso em unidades de distncia. A distncia percorrida
pela energia durante um ciclo o comprimento da onda. Ento, nas figuras 34.4 e 34.5,
o ciclo acompanha o trajeto senoidal, enquanto que o comprimento uma distncia
horizontal.
Amplitude da onda a distncia vertical entre um ponto da onda e a linha zero
(eixo dos X); , assim, a altura da onda e indica a sua intensidade (fora) no ponto considerado (figura 34.5).
Figura 34.5 Terminologia da Onda Eletromagntica
Portanto, duas ondas podem ser comparadas pela medida da diferena de suas fases.
Se, por exemplo, duas ondas tiverem suas cristas defasadas de um quarto de ciclo, elas estaro defasadas de 90, ou 90 fora de fase, conforme mostrado na figura 34.7.
O conceito de fase importante e forma a base dos Sistemas Hiperblicos de Navegao, como o Decca e o Omega.
Figura 34.7 Diferena de Fase
c.
1229
300.000.000
f (em Hertz)
299.708.000
f (em Hertz)
Ento, conclui-se que cada freqncia eletromagntica irradiada em um comprimento de onda prprio, ou seja, a cada freqncia corresponde um determinado comprimento de onda.
O conjunto total das freqncias das radiaes eletromagnticas constitui o espectro eletromagntico, ou espectro de freqncias. As freqncias nesse espectro
variam desde dezenas de Hertz at 1010 Hertz, englobando rdio, radar, infravermelho,
luz visvel, ultravioleta, raios X, raios Gama e outras radiaes. O comportamento de
1230
ESPECTRO ELETROMAGNTICO
Faixa
Abreviatura
Freqncias
Comprimentos
Audiofreqncia
AF
20 a 20.000 Hz
15.000.000 a 15.000m
Radiofreqncia
RF
30.000m a 0,1cm
10 a 3,9 x 10 MHz
Ultravioleta*
Raios X*
Calor e Infravermelho*
Espectro Visvel*
Raios Gama*
Raios Csmicos*
Abreviatura
Freqncias
Comprimentos
VLF
10 a 30 kHz
30.000 a 10.000m
Freqncia baixa
(Low Frequency)
LF
30 a 300 kHz
10.000 a 1.000m
Freqncia mdia
(Medium Frequency)
MF
Freqncia alta
(High Frequency)
HF
VHF
UHF
SHF
10 a 1cm
EHF
1 a 0,1cm
1.000 a 100m
3 a 30 MHz
100 a 10m
30 a 300 MHz
10 a 1m
100 a 10cm
1231
Para facilidade de referncia, o espectro das ondas de rdio dividido nas oito
faixas de freqncia antes descritas, cujas principais aplicaes na Navegao Eletrnica e comunicaes martimas so:
VLF (Very Low Frequency = freqncia muito baixa): nessa faixa esto includas todas as freqncias de rdio menores que 30 kHz. A principal utilizao dessa
faixa em navegao o sistema OMEGA, que estudaremos em outro captulo;
LF (Low Frequency = baixa freqncia): nessa faixa, compreendida entre 30 e
300 kHz, situam-se os sistemas DECCA, LORAN-C e a maioria dos radiofaris;
MF (Medium Frequency = mdia freqncia): nessa faixa, compreendida entre
300 kHz e 3 MHz, encontramos algumas estaes de radiofaris e as estaes de
broadcast;
HF (High Frequency = alta freqncia): essa faixa, compreendida entre 3 MHz
e 30 MHz, usada, principalmente, para comunicaes a longa distncia (Avisos aos
Navegantes, Previses Meteorolgicas);
VHF (Very High Frequency = freqncia muito alta): essa faixa, compreendida
entre 30 MHz e 300 MHz, usada para comunicaes de curta e mdia distncias (navionavio e navio-terra), alm de radiogoniometria em VHF;
UHF (Ultra High Frequency = freqncia ultra-alta): essa faixa inclui freqncias entre 300 MHz e 3.000 MHz, e usada nas comunicaes de curta distncia e em
algumas transmisses radar (final da faixa). Alm disso, usada pelo Sistema GPS de
navegao por satlite;
SHF (Super High Frequency = freqncia super-alta): essa faixa inclui freqncias entre 3.000 MHz e 30.000 MHz. usada em transmisses radar;
EHF (Extremely High Frequency = freqncia extra-alta): essa faixa inclui
freqncias de 30.000 MHz a 300.000 MHz. Tanto essa, quanto a faixa anterior (SFH),
so usadas quase que exclusivamente em radares de elevada preciso.
d.
As ondas eletromagnticas so uma forma de energia oscilatria constituda por campos eltrico e magntico que se propagam no espao. Se essas ondas esto num mesmo plano,
ou seja, se os deslocamentos esto sempre no plano XY da figura 34.8, diz-se que o movimento
ondulatrio polarizado linearmente. Se o plano estiver na vertical, a polarizao ser vertical. Se o plano estiver na horizontal, a polarizao ser horizontal.
Figura 34.8 Polarizao Linear
1232
Figura 34.10 Campos Eltrico e Magntico de uma Onda Plana, Polarizada no Plano XY
e.
A energia eletromagntica, ao ser irradiada pela antena, propaga-se em todas as direes. Uma parte desta energia se propaga paralelamente superfcie da Terra, enquanto
Navegao eletrnica e em condies especiais
1233
o restante desloca-se para cima, at que se choca com a ionosfera e reflete-se de volta
Terra. Esta onda refletida, quando alcana a superfcie terrestre, reflete-se outra vez em
direo s altas camadas da atmosfera, onde pode refletir-se de novo para a Terra, conforme mostrado na figura 34.11 (nessa figura, a onda celeste n o 1 sofreu uma nica reflexo,
enquanto a onda celeste n o 2 sofreu uma dupla reflexo). A parte da energia que segue a
superfcie da Terra denomina-se onda terrestre, as que so refletidas denominam-se
ondas celestes ou ionosfricas. As ondas que se propagam em linha reta tm o nome
de ondas diretas.
Figura 34.11 Onda Terrestre e Onda Celeste
a.
Disperso;
Absoro e Atenuao;
Reflexo;
Refrao; e
Difrao.
P
4pR
4pR
1235
P
(2pr)R
b.
ABSORO E ATENUAO
A propagao de ondas atravs de qualquer meio diferente do vcuo sempre acompanhada de perdas causadas pela absoro de potncia pelas partculas do meio. Assim,
apenas as ondas eletromagnticas ao se propagarem no vcuo no so atenuadas pela
absoro.
As ondas eletromagnticas, ao se propagarem na atmosfera, so afetadas pela absoro. O vapor-dgua e as molculas de oxignio existentes na atmosfera so os principais responsveis pela absoro de energia. Os efeitos da absoro crescem com o aumento da freqncia.
Perturbaes atmosfricas, tais como chuvas e nuvens, que aumentam muito a densidade de umidade do ar, causam atenuaes substanciais nas freqncias mais elevadas
da faixa de rdio e microondas.
Como a densidade da atmosfera diminui com o aumento da altura, a absoro das
ondas de rdio e radar ser, tambm, influenciada pela inclinao do feixe. Com maiores
inclinaes para o alto, a poro da trajetria na parte inferior, mais densa, da atmosfera
menor, resultando numa absoro total menor.
Em freqncias das faixas SHF e EHF a absoro atmosfrica torna-se um problema, alm do que existe a difrao devido presena de gotas de gua de chuva, molculas de oxignio e vapor-dgua (obstculos de dimenses praticamente iguais aos comprimentos de onda).
As ondas terrestres, alm de perderem energia para o ar, tambm perdem para o
terreno (figura 34.12). A onda refratada para baixo e parte de sua energia absorvida.
Como resultado dessa primeira absoro, o bordo anterior da onda curvado para baixo,
resultando numa nova absoro, e assim por diante, com a onda perdendo energia gradualmente. A absoro maior sobre uma superfcie que no seja boa condutora. Relativamente pouca absoro ocorre quando a onda se propaga sobre a superfcie do mar, que
uma excelente condutora. Assim, as ondas terrestres de freqncia muito baixa percorrem grandes distncias sobre os oceanos.
1236
Tambm as ondas refletidas que sofrem mais de uma reflexo perdem energia por
absoro quando de sua reflexo intermediria na Terra. Alm disso, as ondas refletidas
sofrem absoro quando de sua reflexo na ionosfera, cujo grau depende da densidade de
ionizao, da freqncia da onda eletromagntica e da altura. A absoro ionosfrica
mxima ocorre aproximadamente na freqncia de 1.400 kHz.
Quanto penetrao na gua, as ondas eletromagnticas so muito absorvidas
pelo oceano. Apenas as freqncias extremamente baixas (ELF), muito baixas (VLF) e
baixas (LF) podem conseguir alguma penetrao no meio aqutico, assim mesmo s
expensas de elevadas potncias de transmisso. Estas ondas, aps percorrerem alguns
milhares de milhas, penetram na gua at profundidades que permitem o recebimento de
sinais por submarinos imersos at 100 ps (VLF), como no sistema Omega de navegao.
Recentes experincias, realizadas na rea das ELF, indicam a possibilidade de recebimento de mensagens por submarinos em qualquer profundidade e sem limitao de velocidade.
Atenuao a diminuio da intensidade da onda com a distncia. Da Fsica,
sabemos que a intensidade do campo varia inversamente com o quadrado da distncia.
Essa diminuio da intensidade que se denomina atenuao. Quanto mais distante do
emissor, mais fraco o campo eletromagntico, como mostrado na figura 34.13.
Figura 34.13 Atenuao da Onda Eletromagntica
c.
1237
As ondas eletromagnticas so afetadas pela reflexo e pelo espalhamento. O emprego das ondas EM na deteco pode ser grandemente prejudicado pelos ecos indesejveis que obscurecem o alvo, tais como grandes massas de terra, retorno do mar, aguaceiros e nevascas, fenmenos estes que influenciam, principalmente, as freqncias mais
elevadas.
Uma outra conseqncia da reflexo o aparecimento de zonas de desvanecimento
nos feixes dos radares, efeito que foi abordado com maiores detalhes no Captulo 14 (Volume I), que trata desse sensor.
Ento, quando uma onda de rdio encontra uma superfcie, se as condies forem
favorveis ela ser refletida de forma especular (como em um espelho), da mesma maneira que ocorre com uma onda luminosa, que tambm uma onda eletromagntica, cumprindo-se as Leis:
1 O raio de incidncia e o raio de reflexo esto no mesmo plano; e
2 O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo.
A figura 34.14 mostra a reflexo em uma superfcie plana. A relao entre a intensidade do campo incidente e a do campo refletido denomina-se coeficiente de reflexo.
Figura 34.14 Reflexo da Onda Eletromagntica em uma Superfcie Plana
Sempre que uma onda refletida pela superfcie terrestre, d-se uma mudana de
fase, que varia com a condutividade do terreno e a polarizao da onda, alcanando um
mximo de 180 para uma onda polarizada horizontalmente, quando refletida pela gua
do mar (que considera-se como tendo condutividade infinita).
A atmosfera possui vrias superfcies refletoras, a principal das quais a ionosfera.
Uma onda, emitida por um transmissor, poder propagar-se at o aparelho receptor acompanhando a superfcie da Terra. A onda que faz esse trajeto denomina-se, como
vimos, onda terrestre. Porm, conforme estudado, a onda pode alcanar o receptor atravs de uma ou mais reflexes, denominando-se, ento, onda refletida.
Quando uma onda terrestre e uma onda refletida chegam ao mesmo tempo a um
receptor, o sinal total a soma vetorial das duas ondas. Se os sinais esto em fase, uma
onda refora a outra, produzindo um sinal mais forte. Se h diferena de fase, os sinais
tendem a cancelar-se mutuamente, sendo o cancelamento completo quando a diferena
de fase de 180 e os dois sinais tm a mesma amplitude. Essa interao tem o nome de
interferncia de ondas. A diminuio de sinal no receptor devido a essa interao de ondas terrestres e refletidas denominada fading (desvanecimento).
Sob certas condies, uma poro da energia eletromagntica de uma onda de rdio
poder ser refletida de volta superfcie terrestre pela ionosfera, uma camada carregada de partculas entre 90 e 400 km de altura. Quando isso ocorre, denominamos a onda
refletida de onda celeste.
A parte superior da atmosfera terrestre durante o dia ininterruptamente bombardeada pelos raios ultravioletas solares. Essas ondas luminosas de elevada energia
fazem com que os eltrons das molculas gasosas da parte superior da atmosfera tornem-se ativos e libertem-se de suas molculas, passando a formar as camadas ionizadas. Essas camadas alcanam sua maior intensidade quando o Sol atinge sua altura
mxima.
Existem quatro camadas ionosfricas de importncia no estudo da propagao
das ondas de rdio (figura 34.15):
1239
d.
Sempre que uma frente de onda se propaga por um meio onde ocorre uma variao
de densidade, haver um encurvamento do feixe. As ondas eletromagnticas so refratadas na atmosfera devido a pequenas diferenas de velocidade de propagao, em conseqncia da existncia de gradientes de densidade. Como era de se esperar, este fenmeno ocorre, principalmente, na baixa atmosfera. Na faixa do espectro de rdio e de microondas, os efeitos da refrao podem se tornar extremamente importantes, nas regies
mais baixas da atmosfera, dependendo das variaes de temperatura, umidade e presso.
Alcances extraordinrios nos radares, recepo de sinais de TV oriundos de emissoras de
outros Estados, ou, algumas vezes, de outros pases, so testemunhos do fenmeno da
refrao.
A atmosfera pode refratar as ondas de rdio e radar. O coeficiente que mede esse poder se designa por N (expressa-se a refratncia em unidades N) e funo da densidade
Navegao eletrnica e em condies especiais
1241
TIPOS DE ENCURVAMENTO
As falhas, ou zonas de sombra, nada mais so que pores do espao areo, dentro de uma regio onde se espera propagao normal, mas que, devido existncia de
camadas de sensvel refrao, deixam de ser energizadas ou iluminadas pela transmisso
EM. Assim, por exemplo, um alvo situado numa dessas falhas poder ser detectado visualmente, antes de s-lo pelos radares.
Os dutos, como o prprio nome indica, so regies onde a energia aprisionada,
confinada e concentrada por efeito de refraes sucessivas, de modo a atingir regies bem
alm do horizonte normal e, em conseqncia, possibilitando a deteco de alvos a distncias que, normalmente, estariam alm do alcance nominal dos sensores ou das comunicaes.
1242
Quando a onda de rdio terrestre cruza obliquamente a linha limite entre terrenos
de condutividade diferente, h uma refrao. Isso se manifesta, principalmente, na costa
(pois h uma mxima variao de condutividade entre a terra e o mar) e, por isso, recebe
o nome de refrao da costa ou efeito terrestre (figura 34.19).
Figura 34.19 Refrao da Costa
Na figura, a linha tracejada representa o trajeto da onda de rdio a partir do transmissor, sem considerar a refrao da costa. Devido a esta refrao, a onda muda de
caminho ao cruzar a linha da costa, passando a seguir a linha cheia. O ngulo q o ngulo de refrao, que pode alcanar valores de 4 a 5. A refrao da costa varivel com
o comprimento de onda e diminui com o seu aumento. praticamente desprezvel para
comprimentos de onda de mais de 3.000 metros e, geralmente, maior quando a costa
retilnea e a direo de propagao forma um ngulo muito agudo com ela. A refrao da
costa zero quando a onda perpendicular direo da costa. Para ondas de 800 a 1.000 m
Navegao eletrnica e em condies especiais
1243
de comprimento (375 a 300 kHz), e para ngulos com a linha da costa de menos de 10,
foram obtidos, experimentalmente, erros de 4 a 5. importante levar em conta este
efeito no caso das marcaes radiogoniomtricas, pois os radiofaris operam na faixa acima citada.
e.
DIFRAO
A difrao um fenmeno que ocorre com ondas acsticas e com ondas eletromagnticas, bem como, tambm, com partculas que se comportam como ondas. a disperso
da onda em torno de um obstculo.
Seja a figura 34.20, onde temos um transmissor emitindo ondas eletromagnticas,
que encontram em sua propagao um objeto opaco. Por trs do obstculo se formar uma
zona de interferncia (onde as ondas se sobrepem, podendo tanto se reforarem como se
cancelarem), enquanto que a parte desobstruda do bordo anterior da onda prossegue em
sua direo original. Quando a onda incide nos limites do objeto, curva-se para trs do
mesmo, de maneira que uma pequena quantidade de energia propagada para dentro da
zona de sombra (rea de interferncia). No caso de ondas de luz, isso resultar em que os
limites do objeto no apresentaro sombra ntida, e sim um borro, formando-se, atrs da
obstruo, uma rea de pouca luminosidade, porm, certamente, mais clara que a ausncia total de luz.
Figura 34.20 Difrao
A difrao, portanto, uma outra forma de encurvamento do feixe, que ocorre quando
a onda passa pela borda de um objeto opaco (insensvel onda de rdio), a qual causa uma
deflexo da onda na direo do objeto. Como o grau de difrao maior nas freqncias
mais baixas, a difrao , ento, mais significativa para as ondas de rdio, em comparao com as ondas de radar.
Assim, por exemplo, ondas de rdio viajando sobre a superfcie da Terra sofrem
uma difrao sobre a sua curvatura, o que, somado refrao, faz com que elas se propaguem alm do horizonte geogrfico. Nas VLF podem ser conseguidas comunicaes de
mbito mundial. Por outro lado, a difrao no contribui para que as freqncias de radar
sejam estendidas muito alm da linha de visada.
1245
1246
Na modulao em freqncia (FM), a freqncia da onda portadora modificada pela freqncia da onda moduladora (geralmente, mas nem sempre, uma onda de
audiofreqncia), conforme mostrado nas figuras 34.24 e 34.25. a modulao da onda
de radiofreqncia (portadora) de maneira que sua freqncia instantnea difere da freqncia da onda de udio (moduladora) de uma quantidade proporcional amplitude
instantnea da moduladora. Este tipo de modulao usado pelas estaes de rdio comerciais em FM e, tambm, pelos canais de som das estaes de TV. Uma outra modalidade de modulao em freqncia a denominada modulao em fase (PhM = phase
modulation). Neste modo, o ngulo de fase da portadora desviado de seu valor original de uma quantidade proporcional amplitude da moduladora.
Figura 34.24 Modulao em Freqncia
1247
b.
Figura 34.27 Campo Magntico Gerado por um Condutor (Antena) Percorrido por uma
Corrente Eltrica
1248
Para uma antena vertical, a potncia do sinal a mesma em todas as direes horizontais. A menos que a polarizao passe por uma mudana durante o percurso da onda,
sinais mais fortes sero recebidos de uma antena vertical quando a antena receptora
tambm for vertical.
Para baixas freqncias, a irradiao de um sinal acontece pela interao da antena com a terra. Para uma antena vertical, a eficincia aumenta com o seu maior comprimento. Para uma antena horizontal, a eficincia aumenta com a maior distncia entre a
antena e a terra.
Na prtica, a eficincia mxima de uma antena horizontal se d quando a distncia
antenaterra a metade do comprimento da onda. Esta a razo porque se elevam as
antenas de baixas freqncias a grandes alturas. Entretanto, para as freqncias mais
baixas, essa elevao se torna impraticvel. Por exemplo, para uma freqncia de 10 kHz
ela teria que ser elevada a uma altura de cerca de 8 milhas nuticas (metade do comprimento da onda). Por isso que h dificuldades para projetar antenas eficientes para baixas freqncias.
Para freqncias mais altas, uma das sadas no ligada terra. Ambas as sadas
do amplificador final de radiofreqncia so ligadas a uma antena dipolo (bipolar). Essa
antena no somente eficiente, como, tambm, altamente direcional, aumentando, assim, a potncia do sinal transmitido numa determinada direo. As antenas dipolo de
meia onda, tanto as horizontais, como as verticais, so antenas direcionais. Seus mximos de irradiao ocorrem perpendicularmente s antenas. O mnimo, ou nulo, est alinhado com o eixo da antena.
Assim, a energia irradiada de uma antena distribuda no espao segundo padres de irradiao, compostos de lbulos e nulos.
O projeto de uma antena direcional busca tornar os lbulos laterais, ou secundrios, os menores possveis (figura 34.28). Alguns parmetros que influem nos padres de
irradiao das antenas so:
Polarizao;
ganho da antena; e
largura de feixe.
Figura 34.28 Diagrama de Irradiao
1249
c.
A figura 34.29 mostra o diagrama de um receptor de fonia. As ondas eletromagnticas que vm do transmissor, ao baterem na antena, imprimem uma presso eltrica,
que provoca uma corrente alternada de intensidade muito fraca. Essa corrente , ento,
aumentada de intensidade pelo amplificador de radiofreqncia. Da, ela levada ao
demodulador, onde so separadas as radiofreqncias das audiofreqncias, ou seja, a
corrente alternada de audiofreqncia que contm a mensagem separada da portadora.
A corrente de audiofreqncia levada ao amplificador de udio, que lhe aumenta a potncia, e, por fim, no alto-falante so emitidas ondas sonoras (que correspondem s ondas
sonoras que incidem no microfone do transmissor).
Figura 34.29 Diagrama em Bloco de um Receptor de Fonia (RF Sintonizada)
Alto-falante
1251
1253
Se considerarmos uma molcula individual na gua, quando a primeira perturbao a atinge, ela se move primeiro numa direo e depois em sentido oposto. Ela, de fato,
tende a manter a sua posio mdia de repouso, vibrando em torno dela semelhana das
molculas do diafragma. Evidentemente, outras causas, tais como as correntes, podero
provocar uma variao dessa posio mdia; as vibraes causadas pelo diafragma, entretanto, no o faro.
A vibrao molecular ocorre na direo de propagao da onda, motivo pelo qual as
ondas acsticas so chamadas de ondas longitudinais. No entanto, nem todas as ondas
mecnicas so longitudinais, como o caso, por exemplo, das ondas superficiais, na interface
gua/ar. Neste caso, as molculas se movem perpendicularmente direo de propagao. Como no caso das ondas EM, no h movimento vibratrio resultante na direo de
propagao das ondas; apenas o efeito e a energia se propagam.
A velocidade de propagao das ondas sonoras muito menor do que a velocidade
da luz. Elas viajam na gua com uma velocidade de 1.500 m/seg, mais ou menos 3%,
dependendo da temperatura, salinidade e presso. Este valor cerca de duzentas mil
vezes menor que a velocidade de propagao das ondas EM. 2
O comprimento de onda de uma onda sonora guarda com a freqncia o mesmo tipo
de relao j apresentado para as ondas eletromagnticas:
l=
v
f
A velocidade de propagao do som no ar de cerca de 330 m/seg; no ao, alcana 6.000 m/seg. A resistncia acstica da gua de 1.5 x 105 g/cm . seg, enquanto que a do ar muito mais baixa (42 g/cm . seg).
1254
v
f
Talvez a maior diferena entre elas seja o fato de que as ondas EM se propagam no
vcuo e as sonoras no. Entretanto, num meio como os oceanos, as ondas sonoras apresentam timas condies de propagao. Uma outra diferena significativa a que existe
entre as velocidades de propagao da onda EM e da sonora (como vimos, as ondas eletromagnticas propagam-se com uma velocidade cerca de 200.000 vezes maior). Poderamos,
ainda, citar as seguintes diferenas:
As ondas sonoras so longitudinais, ao passo que as EM so transversais;
a onda EM tem sempre dois efeitos mensurveis presentes: os campos eltrico e
magntico;
para uma dada freqncia, os comprimentos da onda sonora so muito menores
que os das ondas EM; e
a velocidade do som e, conseqentemente, os comprimentos de ondas sonoras
so mais variveis do que nas ondas EM.
Navegao eletrnica e em condies especiais
1255
Disperso;
absoro;
reflexo; e
refrao.
a.
DISPERSO
A atenuao da propagao de uma onda se processa de duas formas: por disperso e por absoro. A energia disponvel para a obteno de um eco decresce com
a distncia, porque o impulso se dispersa medida que se afasta da fonte. A queda de
intensidade da energia irradiada proporcional ao quadrado da distncia percorrida.
Se considerarmos que a energia refletida que produz um eco percorre a distncia nos
dois sentidos, vemos que a intensidade do sinal varia na razo inversa da quarta
potncia da distncia. Assim, a intensidade do som rapidamente atenuada na gua.
Por isso, usam-se feixes direcionais nos ecobatmetros e sonares.
b.
ABSORO
A propagao de ondas atravs de qualquer meio diferente do vcuo sempre acompanhada de perdas causadas pela absoro de potncia pelas partculas do meio. Assim, apenas as ondas EM, ao se propagarem pelo vcuo, no so atenuadas pela absoro.
As ondas sonoras perdem uma pequena parcela de energia para cada partcula
do meio. Esta energia perdida para o meio pode ser considerada como uma dissipao
de calor, da qual resultar um crescimento do movimento aleatrio das partculas ambientais. Embora vrios fatores, como a salinidade e o espalhamento, influenciem a absoro
das ondas sonoras ao se propagarem no mar, o fator predominante a freqncia. A figura 34.33 apresenta uma curva de variao da absoro pelo oceano, em funo da freqncia. Pode ser identificado na curva o aumento substancial da absoro com o
aumento da freqncia, razo pela qual as freqncias elevadas no so utilizadas em sistemas-sonar de longo alcance. Quanto menor a freqncia, menor a absoro e o ecobatmetro, ou sonar, de navegao que opera em baixa freqncia ter maior
alcance.
c.
REFLEXO
ABSORO
(dB/km)
FREQNCIA
(Hz)
1257
rao, ao passo que a areia funciona como um bom refletor, permitindo que a maior
parte da energia siga a sua trajetria. Um fundo de lama no causar reverberao
digna de nota, porm atuar como absorvente de energia sonora.
Na reflexo das ondas acsticas no fundo, o ngulo de incidncia (i) igual ao
ngulo de reflexo (r). Ento, poderia ocorrer com o feixe transmitido por um ecobatmetro o mostrado na figura 34.34a. No entanto, em virtude das irregularidades do fundo,
parte do feixe retorna ao transdutor, sob a forma de eco, conforme ilustrado na figura
34.34b.
Figura 34.34 Reflexo das Ondas Acsticas no Fundo
d.
Sempre que uma frente de onda seja ela EM ou sonora se propaga por um meio
onde ocorre uma variao de densidade, haver um encurvamento do feixe. Dos dois meios
considerados atmosfera e oceano o segundo o mais varivel. Assim, a refrao das ondas
sonoras assumem papel importante na propagao nesse meio. Em ltima anlise, a causa da
refrao a variao da velocidade de propagao. A velocidade do som funo da temperatura, salinidade e presso da gua do mar, guardando proporo direta com a variao de
qualquer desses fatores. medida que o som se propaga em um determinado meio, sofre
encurvamentos na direo das regies em que a velocidade menor (Lei de Snell: os senos dos
ngulos de incidncia e de refrao so proporcionais, respectivamente, s velocidades de
propagao nos meios considerados).
As maiores variaes de temperatura ocorrem nas profundidades menores, at cerca de 1.000 metros. Nesta faixa, a velocidade do som varia quase proporcionalmente
temperatura. Abaixo dessa profundidade, a temperatura quase constante, e as variaes so causadas, principalmente, pela presso. A combinao desses efeitos faz, geralmente, que um raio sonoro seja inicialmente encurvado para baixo, em direo s maiores profundidades, at um ponto em que essa tendncia se inverte e o raio comea a se
encurvar para cima. Se a profundidade local for suficiente, o raio poder sofrer refraes
sucessivas nas regies profundas e na superfcie, guardando certa semelhana com as
reflexes sucessivas entre os limites fundo e superfcie. A grande diferena entre os dois
fenmenos que, no caso da refrao, desenvolve-se um efeito de focalizao dos raios
sonoros, medida em que eles se aproximam da superfcie. Esse efeito, chamado de convergncia, cria uma regio, de forma anular, que circunda a fonte, chamada zona de
convergncia, onde a intensidade sonora maior do que nas regies vizinhas (figura
34.35).
A trajetria de um feixe sonoro ao se deslocar na massa lquida ir depender das
propriedades da rea considerada (temperatura, salinidade e presso) e do seu perfil de
velocidade do som. Essa trajetria pode variar desde uma simples linha reta at configuraes bastante complexas. Poderemos, para facilidade de raciocnio, imaginar que a massa
lquida composta de uma srie de camadas superpostas, nas quais a temperatura, presso e salinidade, e, conseqentemente, a velocidade do som, so constantes. Teremos,
assim, uma srie de pequenas separaes que, justapostas, formariam o encurvamento
final do feixe (figura 34.36). Esta figura mostra um perfil de temperatura negativo, com o
conseqente encurvamento do feixe para baixo. Caso se tratasse de um perfil positivo, o
encurvamento ocorreria em sentido contrrio, isto , para cima. O traado apresentado ,
na realidade, mera aplicao da Lei de Snell, que estabelece uma relao matemtica entre
a velocidade do som (V), nas regies limtrofes das camadas vizinhas, e o ngulo formado pelo
feixe sonoro com aquela linha hipottica.
Navegao eletrnica e em condies especiais
1259
5.000 METROS
FUNDO
DISTNCIA (KM)
TD trajetria direta
TR trajetria refletida
ZC zona de convergncia
A figura 34.37 ilustra a discusso que ser conduzida ao longo dos pargrafos
seguintes. esquerda da figura esto representados trs perfis em relao profundidade. Um deles, mostrado em linha cheia, o gradiente de temperatura. Pode-se observar que a temperatura constante na camada mais prxima da superfcie.
Esta temperatura constante, ou situao isotrmica, causada pela ao misturadora
dos ventos e ondas, sendo comum ao longo da maior parte dos oceanos. Abaixo dessa
camada superficial, pode ser observada uma queda, aproximadamente constante, da
temperatura.
O gradiente de presso est representado pela linha interrompida (mista). A
presso cresce constantemente com a profundidade.
A combinao desses dois gradientes temperatura e presso est representada pela linha tracejada, que representa o perfil de velocidade do som na gua. Na
1260
camada superficial, a temperatura constante e o aumento de presso causam um gradiente de velocidade ligeiramente positivo. Abaixo da camada isotrmica predomina o
efeito da temperatura, produzindo um gradiente de velocidade resultante negativo
(deixamos de considerar o efeito da salinidade, que , normalmente, menos significativo). A linha LL', que separa a camada isotrmica da regio abaixo dela, chamada
termoclina. No limite LL' (que, na realidade, no uma linha definida), h uma inverso do gradiente de velocidade, passando de positivo a negativo.
A figura mostra o comportamento de raios emitidos por duas fontes sonoras,
uma prxima da superfcie e outra em profundidade maior. Podemos observar o comportamento de vrios raios que se originam das duas fontes. Todos os raios emitidos
pela fonte da superfcie apresentam, inicialmente, enquanto percorrem a camada
isotrmica, um raio de curvatura ascendente decorrente do gradiente ligeiramente
positivo de velocidade. Os raios de menor inclinao com relao vertical, ao atingirem o limite (LL'), ingressam na termoclina, onde seus raios de curvatura passam a ser
descendentes devido ao gradiente negativo. As ondas acsticas emitidas por um
ecobatmetro na vertical (isto , q = 0) passam pela termoclina, sem refrao notvel.
Um raio de grande importncia, pelas conseqncias que advm do seu comportamento, o que tangencia a fronteira LL'. Esse raio divide-se em dois, com parte da energia
refratando de volta superfcie e parte penetrando na termoclina e dirigindo-se s guas
mais profundas. Todos os raios com inclinao maior do que este sero refratados de volta
superfcie, continuando com seu raio de curvatura ascendente, ao passo que os demais,
com inclinao menor, penetraro na termoclina e sofrero a refrao que os encurvar
para baixo. Constata-se, portanto, uma zona de silncio, na qual a presena de energia
sonora muito pequena. A profundidade na qual ocorre essa bifurcao do feixe sonoro
chamada de profundidade de camada, que se caracteriza pela presena de gradientes
positivos ou isotrmicos, seguidos de um gradiente negativo. Os submarinos podem escapar deteco navegando imediatamente abaixo da profundidade de camada.
Navegao eletrnica e em condies especiais
1261
ECOBATMETRO
O instrumento de propagao sonora mais simples e mais utilizado o ecobatmetro. Um dispositivo do aparelho mede o tempo decorrido entre a emisso de um impulso
sonoro e a recepo do seu eco, aps refletir-se no fundo. Conhecendo-se esse tempo (cuja
metade corresponder ao tempo necessrio para o impulso atingir o fundo) e assumindose uma velocidade mdia de propagao do impulso (em geral de 1.500m/s), obtm-se a
profundidade local, diretamente mostrada de forma visual ou digital, ou, ainda, indicada
em papel especial de registro (ou em um mostrador LCD), que apresenta o perfil do
fundo.
A topografia submarina e a natureza do fundo exercem importante influncia sobre o
desempenho de um ecobatmetro. A propagao do som (e, conseqentemente, a qualidade de
recepo) depender da profundidade local, dos sedimentos que cobrem o leito submarino e
do estado do mar. Os fundos de lama, por exemplo, refletem muito mal o som, enquanto os
fundos de areia absorvem muito pouco a onda sonora, constituindo-se em timos elementos
de reflexo. Em um mar muito agitado, a propagao tambm se efetuar de forma deficiente, no se podendo tirar partido de todas as possibilidades do aparelho. A energia sonora
emitida por um ecobatmetro chegar ao fundo e nele estar sujeita absoro e difuso.
Embora atenuada, a energia refletir-se- no fundo, como eco, da retornando superfcie,
para refratar-se novamente para baixo.
Os transdutores dos ecobatmetros emitem o som em uma freqncia controlada,
atravs dos efeitos de piezoeletricidade ou de magnetostrio. No primeiro caso, uma
lmina de cristal posta em vibrao sob a ao de um campo eltrico alternativo. Na
magnetostrio, uma corrente alternada circulando em um solenide faz variar continuamente o comprimento de uma barra metlica, produzindo os pulsos acsticos.
Em consonncia com o que foi visto no item anterior, podemos concluir que, sendo o
coeficiente de absoro proporcional ao quadrado da freqncia, essa relao torna-se importante para a escolha das freqncias usadas na propagao sonora.
1262
Considerando exclusivamente a eficincia da transmisso, evidente que, quanto mais baixa a freqncia, melhor, pois o coeficiente de absoro tambm ser pequeno. No entanto, s vezes necessrio concentrar a energia acstica em um feixe estreito, que permita uma recepo com maior discriminao, facilitando a obteno de um
contorno submarino mais definido. Nesse caso, a exigncia de direcionalidade favorece o uso de freqncias mais altas. O problema resolvido atravs de um compromisso, na escolha de freqncias mais baixas ou mais altas, de acordo com o uso que se
deseja fazer do ecobatmetro e dos resultados que se necessita alcanar.
b.
TRANSDUTORES
O transdutor um componente bsico de um sistema ou equipamento de navegao que emprega ondas acsticas, tal como o ecobatmetro ou o sonar doppler. O
transdutor (tambm denominado de sensor) converte um pulso de energia eltrica em
energia sonora, e vice-versa. Outros dispositivos semelhantes so o projetor (ou
oscilador), que apenas transmite uma onda acstica (isto , somente transforma energia
eltrica em energia sonora), e o hidrofone, que passivo (ou seja, s transforma energia
sonora em energia eltrica, sendo usado unicamente para recepo). O transdutor executa as duas funes: transforma energia eltrica em energia sonora, que transmitida
atravs da gua, e converte o eco recebido em energia eltrica.
A transformao de energia eltrica em energia sonora, e vice-versa, pode ser obtida
por magnetostrio e por piezoeletricidade. Os transdutores magnetostritivos baseiam-se nas propriedades de certos metais (como o nquel) de variarem seu comprimento
(vibrarem) com a variao do campo magntico que os envolvem. Os transdutores
piezoeltricos baseiam-se na propriedade de certos materiais cermicos (como o titanato
de brio e o zirconato de chumbo) de variarem suas dimenses quando aplicada uma
diferena de potencial entre seus extremos. O titanato de brio usado normalmente em
transdutores de baixa freqncia, enquanto o zirconato de chumbo em transdutores de
alta freqncia. Estes dois efeitos (magnetostrio e piezoeletricidade) tambm so revertidos, isto , tambm transformam ondas sonoras em ondas eltricas.
Os transdutores magnetostritivos so de baixa impedncia (cerca de 70 W ); podese, portanto, utilizar um cabo bem longo entre ele e o registrador/indicador do equipamento. Os transdutores piezoeltricos so de alta impedncia (cerca de 1.500 W ), no
se podendo usar, ento, cabos muito longos, em virtude da perda de corrente. A soluo
utilizar um transformador de impedncia na sada do transdutor, baixando a impedncia
para valores prximos ao do transdutor magnetostritivo.
No que concerne ao rendimento, um transdutor magnetostritivo tem uma eficincia de 30%, enquanto que um piezoeltrico tem o dobro de eficincia (60%). Isto significa
que, se for aplicada uma potncia eltrica em um transdutor magnetostritivo, ele s transmitir 30% desta energia, sob forma de onda sonora, para o meio aqutico. O transdutor
piezoeltrico converter 60%. Esta diferena no seria muito significativa, pois poder-seia aplicar ao transdutor magnetostritivo o dobro da potncia, para obter a mesma sada.
A diferena notvel est no custo, pois o transdutor cermico (piezoeltrico) muito mais
barato que o magnetostritivo.
Para minimizar as perdas por disperso que ocorreriam no caso de fontes puntiformes, que transmitiriam ondas sonoras esfricas, os transdutores usam feixes direcionais (feixes cnicos), com uma pequena abertura (largura), obtendo, assim, a desejada
Navegao eletrnica e em condies especiais
1263
concentrao de energia. Tal como no caso das antenas de irradiao de ondas EM, a
largura do feixe de um transdutor (beam width) medida entre pontos de meia potncia
(3dB), onde metade da energia transmitida recebida.
O transdutor deve ser instalado em um local sem turbulncia, onde a gua deve
fluir naturalmente, sem obstculos nas proximidades. Ademais, deve ficar afastado dos
hlices, para evitar turbulncia e rudos. O nvel de rudo (NL noise level) cresce
muito com a velocidade do navio, aumentando com a 3a potncia do crescimento da velocidade. Por exemplo, se a velocidade dobra, o NL aumenta de 2 = 8 vezes. Alm disso, deve
ficar, tambm, afastado da proa, onde h turbulncia e bolhas de ar que refletem toda
energia transmitida. Normalmente, a posio ideal situa-se a 1/3 do comprimento do navio, a partir da proa. Nesta situao, o transdutor estar num ponto de alta presso da
onda de proa (bow wave) produzida pelo deslocamento do navio, porm j fora da rea
onde existem turbulncia e bolhas de ar.
Como visto, a velocidade de propagao do som na gua varia, no mximo, de cerca
de 3% a 4%, conforme as caractersticas do meio (temperatura, presso e salinidade). No
entanto, os ecobatmetros de navegao so ajustados para uma velocidade de propagao de 1.500 m/s. As pequenas diferenas no trazem erros significativos nas profundidades indicadas. Apenas os ecobatmetros cientficos (hidrogrficos e oceanogrficos) permitem um controle de velocidade, de modo a ajustar o equipamento para a velocidade real
de propagao do som numa determinada massa d'gua.
1264