BREVE INTRODUO A MECNICA DE LAGRANGE

No sculo XVII Isaac Newton publicou seus estudos sobre as leis dos corpos, lanando os alicerces do que hoje conhecido como mecnica clssica ou newtoniana. Postulando trs leis bsicas, Newton procurou descrever toda a dinmica do movimento dos corpos a partir delas. A primeira Lei, conhecido como Lei da Inrcia, conceitua o referencial inercial e a noo qualitativa de movimento inercial de um corpo. A segunda Lei fornece uma definio quantitativa de fora resultante sobre um corpo. Em notao moderna,

em que o momento linear do corpo, m sua massa, a sua velocidade e , a fora resultante sobre o corpo. A terceira Lei, conhecida como a Lei da Ao e Reao, se refere a dois corpos em interao, relacionando as foras estabelecidas entre eles. De acordo com essas Leis, uma vez conhecidas as foras que atuam sobre um dado corpo, sua posio e sua velocidade em um dado instante de tempo, possvel ( em princpio) determinar o seu comportamento mecnico em qualquer instante de tempo.

O PRINCPIO DE MNIMA AO

No sculo XVIII, Joseph- Louis Lagrange desenvolveu uma formulao da mecnica que ele denominou Mecnica Analtica, de carter muito mais geral do que formulao newtoniana, no que tange as definies de momento linear e fora, e baseada em ferramental matemtico bem mais poderoso. No formalismo Lagrangeano, postula-se a existncia de uma funo escalar , denominada funo de Lagrange ou lagrangeana do sistema, escrita em termos das coordenadas e das velocidades do sistema de partculas. Seja qA a configurao inicial do sistema em um instante de tempo tA, e qB a configurao deste, um instante de tempo posterior t B. Considere uma trajetria hipottica, descrita por qualquer funo contnua e derivvel q(t) tal que q(tA)=qA e q(tB )=qB. Define-se a ao S do sistema como sendo a grandeza

Fixados (qA, tA) e (qB, tB), o valor desta integral depende, fundamentalmente, da trajetria q(t) escolhida; diz-se que o nmero um funcional da trajetria q(t). Segundo Lagrange, a trajetria real percorrida pelo sistema aquela para o qual valor de mnimo. Este o chamado princpio da mnima ao. O princpio de mnima ao, por ser um princpio, um postulado, no demonstrado; o mesmo ocorre para as Leis de Newton, que so tomadas como postulados.

A EQUAO DE EULER-LAGRANGE

A tcnica usual do clculo, para localizar os extremos de uma funo de uma ou mais variveis, consiste em selecionar um ponto arbitrrio, definido por um conjunto de variveis independentes (x0 , y0 , z0 ,...). Formamos a diferencial total da funo f(x, y, z,...),

com a conveno de que todas as derivadas parciais so calculadas no ponto (x0 , y0 , z0 ,...). Como deve anular-se em um extremo, segue-se que todas as derivadas parciais devem anular-se no ponto (x0 , y0 , z0 ,...), se este for um ponto extremo

Resolvendo estas equaes, obtemos as coordenadas do ponto. O caulo variacional emprega a mesma ideia geral. Em vez do ponto ( x0 , y0 , z0 ,...), temos agora uma escolha particular da funo q(t). Ela deve satisfazer

q(tA)=qA , q(tB )=qB

Como um segundo passo, efetuamos uma pequena modificao na funo. Isso deve ser obviamente uma mudana na forma q(t). Uma maneira simples de fazer isso adicionar um pequeno mltiplo de outra funo u(t), onde u(tA ) = u(tB ) = 0.

A mudana na forma funcional resulta em uma mudana do valor da integral integrando altera-se em cada ponto t, em virtude do fato de que, em cada ponto t, os valores modificados. , Portanto o novo valor de , em primeira ordem com relao a , :

. O valor do e so

O valor do integral

sofrer uma modificao

. Explicitamente,

O segundo termo pode ser convenientemente integrado por partes:

Em virtude de u(tA ) = u(tB ) = 0, o termo integrado desaparece, deixando o resultado:

deve anular-se em um mnimo/mximo. Assim, temos:

Esta a equao de Euler-Lagrange. No se trata de uma equao diferencial para L; dada a lagrangeana L, o que se obtm uma equao diferencial para q(t). Dessa forma, a partir da lagrangeana de um dado sistema, suas equaes de movimento podem ser facilmente obtidas.

FORMA DA LAGRANGEANA DE UM SISTEMA MECNICO

Considera-se inicialmente o caso de uma partcula livre em movimento no espao absoluto vazio, descrito em relao a um referencial inercial qualquer. Para realizar estas medidas, necessrio escolhermos um sistema de coordenadas espaciais (uma origem e um sistema de eixos coordenados) e tambm um instante zero de tempo (a origem da contagem dos tempos). Os fenmenos previstos pelas leis fsicas no podem depender nem da escolha da origem dos eixos coordenados (propriedade denominada homogeneidade do espao), nem da orientao escolhida para os eixos (isotropia do espao), nem da escolha do instante zero (homogeneidade do tempo). Do que poderia depender a lagrangeana da partcula livre, tendo em vista estas propriedades? Devido homogeneidade do espao e do tempo, a lagrangeana da partcula livre no poderia depender da posio da partcula, nem do instante de tempo considerado; devido isotropia do espao, no deveria tambm depender da direo de seu movimento, ou seja, do vetor velocidade. Mas nada impede que dependa do mdulo da velocidade. Uma primeira idia ento seria uma lagrangeana linear na velocidade, da forma , em que c uma constante no- nula arbitrria. No entanto, esta lagrangeana no nos leva muito longe, visto que da equao de Euler - Lagrange resulta a identidade 0=0. Uma segunda forma mais simples seria

que fornece a equao de movimento

que o resultado esperado: uma partcula livre possui acelerao nula. Qual seria o significado da constante c? Vamos considerar agora uma partcula sobre a influncia de uma fora resultante no nula , dada em funo do tempo. A presena desta fora quebra as propriedades de isotropia e homogeneidade mencionadas no caso anterior, portanto a lagrangeana no ter a mesma forma. Sabemos, no entanto, que devemos recair neste caso, no limite f (t)0 (zero); e que a equao de movimento deve ter a forma

Podemos constatar que isto facilmente obtido com a lagrangeana

Ao aplicarmos a equao de Euler-Lagrange, obtemos

que nos permite identificar c=m/2. Ou seja, para uma partcula sobre uma fora resultante f(t), a lagrangeana da forma

Para a partcula livre,

, ou seja, a lagrangeana se resume energia cintica da partcula. No tal que

caso de uma fora conservativa, ou seja, que possa ser obtida a partir de um potencial

a equao de movimento

pode ser obtida a partir da lagrangeana

Sistemas mecnicos conservativos podem ser descritos por lagrangeanas da forma em que a energia cintica, e a energia potencial do sistema. Para a descrio destes sistemas, devemos saber escrever corretamente estas energias, e uma vez construda a lagrangeana, obtemos as equaes de movimento do sistema diretamente das equaes de Euler-Lagrange.