Analise Biomecanica Do Agachamento PDF

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE EDUCAO FSICA E ESPORTE

DEPARTAMENTO DE BIODINMICA
Anlise biomecnica do agachamento
ROGRIO PESSOTO HIRATA
SO PAULO
2002
Anlise biomecnica do agachamento
ROGRIO PESSOTO HIRATA
Monografia apresentada Escola de

Educao Fsica da Universidade de So
Paulo, como requisito parcial para obteno
do grau de Bacharel em Educao Fsica
ORIENTADOR: PROF. DR. MARCOS DUARTE
Anlise Biomecnica do Agachamento
iii
SUMRIO
Pgina
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................v
RESUMO ................................................................................................................................vii
1
INTRODUO...................................................................................................................1
OBJETIVOS........................................................................................................................3
REVISO DE LITERATURA ..........................................................................................4

3.1
FORA DE REAO DO SOLO ........................................................................................6
3.2
DETERMINAO DAS FORAS INTERNAS:......................................................................7
3.2.1
Diagrama de corpo livre......................................................................................7
3.2.2
Foras Articulares .............................................................................................10
3.2.3
Dinmica inversa...............................................................................................11
3.2.4
Movimento Relativo ...........................................................................................13
3.3
CONSIDERAES ANATMICAS E FUNCIONAIS DO JOELHO ..........................................15
3.4
O MODELO MECNICO:..............................................................................................19
3.5
MODELO ANTROPOMTRICO DE ZATSIORSKY.............................................................20
3.6
FORA COMPRESSIVA PATELOFEMORAL....................................................................21
MATERIAL E MTODOS .............................................................................................26

4.1
DESCRIO DO AGACHAMENTO BURPEE ....................................................................26
4.2
MODELAGEM DA TAREFA DE MOVIMENTO ..................................................................26
4.3
SELEO DA AMOSTRA EXPERIMENTAL ......................................................................27
4.4
INSTRUMENTOS DE MEDIO ......................................................................................27
4.4.1
Cinemetria .........................................................................................................27
4.4.2
Dinamometria ....................................................................................................28
4.5
EQUAES DO DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ................................................................28
4.6
TRATAMENTO DE DADOS ............................................................................................30
4.7
LIMITAES METODOLGICAS ....................................................................................31
RESULTADOS .................................................................................................................32
5.1
CINEMTICA ANGULAR ...............................................................................................32
5.1.1
ngulo................................................................................................................33
5.1.2
Velocidade .........................................................................................................35
5.1.3
Acelerao .........................................................................................................36
5.2
FORA REAO DO SOLO ............................................................................................37
5.3
FORAS INTERSEGMENTARES .....................................................................................38
5.3.1
Tornozelo ...........................................................................................................38
5.3.1.1 Fora intersegmentar X ..................................................................................38
5.3.1.2 Fora intersegmentar Y ..................................................................................39
5.3.2
Joelho.................................................................................................................41
5.3.2.1 Fora intersegmentar X ..................................................................................41
iv
5.3.2.2 Fora intersegmentar Y ..................................................................................42

5.4
MOMENTOS INTERSEGMENTARES ...............................................................................43
5.4.1
Tornozelo ...........................................................................................................43
5.4.2
Joelho.................................................................................................................44
6
DISCUSSO E CONCLUSO .......................................................................................46
REFERNCIAS................................................................................................................51
LISTA DE FIGURAS
Pgina
FIGURA 1. APROXIMAO INVERSA EM CORPOS RGIDOS DINMICOS (VAUGHAN, 1999). ............... 5
FIGURA 2. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (ADAPATADO DE NIGG & HERZOG, 1994)...................... 8
FIGURA 3. DETERMINAO ANALTICA DAS FORAS MUSCULARES E ARTICULARES (MODIFICADO DE
ALLARD ET. AL., 1995). ..................................................................................................... 12
FIGURA 4. VARIVEIS BIOMECNICAS NA OBTENO DAS EQUAES DO MOVIMENTO.................. 13
FIGURA 5. ILUSTRAO DO MOVIMENTO RELATIVO (ADAPATADO DE MERIAN, 1997)................... 14
FIGURA 6. VISO ANTERIOR DO JOELHO COM O CNDILO FEMURAL MEDIAL DIREITA E CNDILO
FEMURAL LATERAL ESQUERDA.
RETRADA DISTALMENTE.
POSTERIOR,
AS ESTRUTURAS ENUMERADAS SO: 1. LIGAMENTO CRUZADO
2. LIGAMENTO COLATERAL LATERAL, 3. LIGAMENTO CRUZADO ANTERIOR 4.
LIGAMENTO CORONAL,
5. MENISCO MEDIAL, 6. LIGAMENTO COLATERAL MEDIAL, 7.
RETINACULO PATELAR LATERAL,

AL.
O TENDO DO QUADRCEPS FOI DIVIDIDO E A PATELA FOI
8. RETINCULO PATELAR MEDIAL. ADAPTADO DE NORDIN ET
2001........................................................................................................................... 16
FIGURA 7. VISO DA ARTICULAO DO JOELHO NO PLANO SAGITAL. DIAGRAMA DAS FORAS QUE
ATUAM NA ARTICULAO DO JOELHO.
(STEINKAMP ET AL. 1993). ................................... 17
FIGURA 8. DIGRAMA PARA PREDIO DA FORA PATELO FEMORAL APARTIR DO NGULO DO JOELHO
(), NGULO ENTRE AS FORAS () E DA FORA DO MSCULO QUADRCEPS (FQ). (ADAPTADO
DE MATTHEWS,
1977).................................................................................................... 22
FIGURA 9. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE UTILIZADO POR REILLY E MARTENS EM 1972.............. 23

FIGURA 10. FASES DO AGACHAMENTO BURPEE. ........................................................................ 26
FIGURA 11. NGULO DO JOELHO DURANTE A EXECUO CORRETA (PRIMEIRO GRFICO) E ERRADA
(SEGUNDO GRFICO) DO AGACHAMENTO BURPEE. DURAO EM SEGUNDOS E NGULO EM
GRAUS () ......................................................................................................................... 33
FIGURA 12. VELOCIDADE ANGULAR DO JOELHO EM GRAUS POR SEGUNDO DURANTE A EXECUO
CORRETA (PRIMEIRO GRFICO) E ERRADA (SEGUNDO GRFICO) DO AGACHAMENTO BURPEE.
DURAO EM SEGUNDOS E VELOCIDADE ANGULAR EM GRAUS POR SEGUNDO (/S).............. 35

FIGURA 13. ACELERAO ANGULAR DO JOELHO DURANTE A EXECUO CORRETA (PRIMEIRO
GRFICO) E ERRADA (SEGUNDO GRFICO) DO AGACHAMENTO BURPEE.
DURAO EM
2
SEGUNDOS E ACELERAO ANGULAR EM GRAUS POR SEGUNDO AO QUADRADO (/S
).......... 36
: FIGURA 14. MDIA E DESVIO PADRO DA FRSZ NA EXECUO CORRETA (LINHA AZUL) E ERRADA
(LINHA VERMELHA) DO AGACHAMENTO BURPEE PARA 10 TENTATIVAS................................. 37
vi
FIGURA 15. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA HORIZONTAL NA ARTICULAO DO TORNOZELO,NA

EXECUO CORRETA (LINHA AZUL) E ERRADA (LINHA VERMELHA) DO AGACHAMENTO BURPEE
PARA 10 TENTATIVAS. ....................................................................................................... 39
FIGURA 16. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA VERTICAL NA ARTICULAO DO TORNOZELO,NA

PARA 10 TENTATIVAS ........................................................................................................ 40
FIGURA 17. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA HORIZONTAL NA ARTICULAO DO JOELHO,NA

PARA 10 TENTATIVAS. ....................................................................................................... 41
FIGURA 18. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA DE VERTICAL NA ARTICULAO DO JOELHO,NA

PARA 10 TENTATIVAS. ....................................................................................................... 42
FIGURA 19. MDIA E DESVIO PADRO DO MOMENTO ARTICULAR INTERNO NA ARTICULAO DO

TORNOZELO NA EXECUO CORRETA (LINHA AZUL) E ERRADA (LINHA VERMELHA) DO
AGACHAMENTO BURPEE PARA 10 TENTATIVAS ................................................................... 43
FIGURA 20. MDIA E DESVIO PADRO DO MOMENTO ARTICULAR INTERNO NA ARTICULAO DO

JOELHO NA EXECUO CORRETA (LINHA AZUL) E ERRADA (LINHA VERMELHA) DO
AGACHAMENTO BURPEE PARA 10 TENTATIVAS. .................................................................. 44
vii
Resumo
ANLISE BIOMECNICA DO AGACHAMENTO

Devido ao avano das pesquisas e a grande velocidade de propagao das
informaes, os benefcios que a atividade fsica traz atinge com mais facilidade as
pessoas da sociedade, levando-as a procurar instituies onde essa prtica seja
possvel. Comprovao desse fato o crescente nmero de academias e seus
alunos. Sendo assim, fica necessrio entender o movimento humano, suas causas e
conseqncias. Na anlise do movimento humano, a determinao das foras
internas tem extrema relevncia. Com essa anlise, estudos podem contribuir para
entender o controle do movimento e carga mecnica no aparelho locomotor,
contribuindo de forma efetiva na busca de parmetros de eficincia do movimento e
proteo desse aparelho.
Neste trabalho, reportada uma completa anlise biomecnica de uma forma
de agachamento comumente executada em aulas de ginstica: o agachamento
Burpee. Sero determinadas variveis cinemticas por meio de sistema de vdeo e
variveis dinmicas por meio de plataforma de fora onde sero registradas as foras
de reao do solo durante execuo do movimento. Por ltimo, com o conhecimento
destas variveis mecnicas e de caractersticas antropomtricas dos sujeitos sob
estudo, determinou-se por meio do procedimento de dinmica inversa as foras e
momentos intersegmentares nas articulaes do tornozelo e do joelho como
indicadores da carga mecnica em tais atividades fsicas.
Palavras chaves: joelho, leso, cinemtica, dinmica
1 Introduo
A busca de um estilo de vida mais ativa nos dias atuais mostra claramente
uma nova tendncia da nossa sociedade. Devido ao avano das pesquisas e a
grande velocidade de propagao das informaes, os benefcios que a atividade
fsica trs atinge com mais facilidade as pessoas da sociedade, levando-as a
procurar instituies onde essa prtica seja possvel. Comprovao desse fato o
crescente nmero de academias e seus alunos. Para tornar suas aulas mais
atraentes, as academias implantam diversos programas que tendem a misturar
departamentos antes isolados dentro da mesma. o caso da musculao, das lutas,
das ginsticas de solo e das danas, que antigamente possuam aulas distintas e
hoje, tendem a serem englobadas na mesma aula. Surge ento as famosas aulas de
Body Pump, Boby Combat, Aero-ax, Aero-capoeira, entre outras. A preocupao
perante as possveis leses ganha ainda mais lugar no meio cientifico, portanto, o
controle da postura durante a prtica do exerccio tem sido pesquisado intensamente.
Sendo assim, fica necessrio entender o movimento humano, suas causas e
conseqncias. onde entra a Biomecnica, ela uma cincia que busca explicar
como as formas de movimento dos corpos de seres vivos acontecem na natureza a
partir de parmetros cinemticos e dinmicos (ZERNICKE, 1981).
Isaac Newton em Philosophiae Naturalis Mathematica (1686), formulou trs
leis de movimento que ainda hoje explicam grande parte dos movimentos
encontrados nos nossos dias e so os pilares da Biomecnica. As trs leis se
baseiam em provar que, para que haja movimento de um corpo, necessrio a
interao desse com outro corpo, gerando assim fora entre as partes. Assim, essa
fora promove mudana no estado dos corpos, alterando o movimento. Por exemplo,
essas leis ajudaro a explicar as foras que agem na articulao do joelho nos
movimentos realizados na academia. Na anlise do movimento humano, a
determinao das foras internas tem extrema relevncia. Com essa anlise, estudos
podem contribuir para entender o controle do movimento e sobrecarga no aparelho
locomotor, contribuindo de forma efetiva na busca de parmetros de eficincia do
movimento e proteo desse aparelho. As foras internas podem ser obtidas por
medidas diretas nas quais so colocados transdutores nas estruturas biolgicas a
serem estudadas, ou atravs de modelos fsicos matemticos, a partir de variveis
oriundas da dinamometria, da cinemetria e da antropometria. Considerando que as
medidas diretas so extremamente invasivas, a medio direta das foras internas

raramente vivel.
Dentro de todos os exerccios utilizados em academia, o agachamento um
largamente usado nas rotinas de treinamento de msculos do membro inferior. Ele
pode ser realizado de duas formas: aberta e fechada. De forma resumida, o
agachamento pode ser denominado aberto quando os ps no tocam o cho, ou a
superfcie do aparelho durante a execuo do movimento (cadeira extensora). A
forma fechada seria quando ambos os p tocam o cho ou superfcie do aparelho
(como o leg-press e o agachamento livre). Porm a caracterstica inerente a todos os
tipos de agachamento, que ele promove a flexo e extenso do joelho durante sua
execuo trabalhando assim os msculos flexores e extensores do joelho.
comum em ambiente de academia ouvir a instruo de no se passar o
joelho da linha do p quando realizado a flexo do joelho durante qualquer
agachamento, j que aumenta a probabilidade de ocorrerem leses articulares em
angulaes maiores, ou seja, no se deve ultrapassar o ngulo de 90 graus entre a
perna e a coxa durante a execuo. O grande problema dessa afirmao que ela
ainda no uma verdade na literatura. A grande maioria dos estudos referentes a tal
assunto, procura entender as demandas biomecnicas do exerccio com a finalidade
de reabilitao da articulao do joelho (fisioterpicos), e no se preocupa com a
execuo do agachamento em ngulos maiores que 90 graus, talvez pelo fato de no
ocorrer exerccios desse tipo em uma rotina de reabilitao articular do joelho. Assim,
essa instruo pode ser considerada um mito sem explicao cientfica, e portanto,
carente de informaes que a comprove.
Neste estudo foi escolhido o agachamento Burpee para ser analisado, j que
ele um exerccio largamente utilizado em academias. Sua particularidade que ele
no feito com cargas adicionais e sim somente o peso do indivduo. Neste sentido,
as sries possuem alto nmero de repeties e baixa carga.
2 Objetivos
O objetivo desse estudo foi o de analisar biomecanicamente o agachamento
Burpee. Para isso foram determinadas variveis cinemticas por meio de sistema de
vdeo e variveis dinmicas por meio de plataforma de fora onde foram registradas
as foras de reao do solo durante execuo do movimento. Por ltimo, com o
conhecimento destas variveis mecnicas e de caractersticas antropomtricas dos
sujeitos sob estudo, foram calculados por meio do procedimento de dinmica inversa
as foras e momentos internos como indicadores da carga mecnica em tais
atividades fsicas.
3 Reviso de Literatura
O corpo humano pode ser definido como um complexo sistema de segmentos
articulados em equilbrio esttico ou dinmico, onde esse movimento causado por
foras internas atuando fora de eixo articular, provocando deslocamentos angulares
dos segmentos, e por foras externas ao corpo. De acordo com ENOKA (2000), fora
um conceito usado para definir a interao de um objeto com o que lhe cerca,
inclusive outros objetos. Pode ser definida como um agente que produz ou tende a
produzir uma mudana no estado de repouso ou de movimento de um objeto.
A biomecnica pode ser dividida em Biomecnica interna e externa, j que
ambas tm particularidades sobre seu meio de atuao. A biomecnica interna se
preocupa com as foras internas, as foras transmitidas pelas estruturas biolgicas
internas do corpo tais como foras musculares, foras nos tendes, ligamentos,
ossos e cartilagem articular. Elas esto intimamente relacionadas com a execuo
dos movimentos e com as cargas mecnicas exercidas pelo aparelho locomotor,
representadas pelo stress, o estmulo mecnico necessrio para desenvolvimento e
crescimento das estruturas do corpo. Conhecer as foras externas tem extrema
importncia na medida que ela pode determinar as magnitudes de cargas imposta ao
nosso aparelho locomotor. A determinao das foras internas dos msculos e das
articulaes ainda um problema no resolvido na biomecnica, mas seguramente
constitui-se na base fundamental para a melhor compreenso de critrios para o
controle de movimento (CHAO, 1993).
Os mtodos utilizados pela biomecnica para abordar as diversas formas de
movimento so: deslocamento segmentar (cinemetria), fora de reao do solo
(dinamometria), antropometria e eletromiografia como representado na Figura 1
(Vaughan, 1999)
Eletromiografia
Tenso muscular
Foras e momentos
articulares
Equaes de
movimento
Massas segmentares e
momentos de inrcia
Velocidades e
aceleraes
Antropometria dos
segmentos
esquelticos
Deslocamento
segmentar
Foras de reao
do solo
Figura 1. Aproximao inversa em corpos rgidos dinmicos (Vaughan, 1999).
Utilizando-se destes mtodos, afinal, o movimento pode ser descrito e

modelado matematicamente, permitindo a maior compreenso dos mecanismos
internos reguladores e executores do movimento do corpo humano.
A cinemetria o conjunto de mtodos que busca medir os parmetros
cinemticos do movimento, isto , posio, orientao, velocidade e acelerao. O
instrumento bsico para medidas cinemticas o baseado em cmeras de vdeo que
registram a imagem do movimento e ento atravs de software especfico calcula-se
as variveis cinemticas de interesse. A dinamometria engloba todos os tipos de
medidas de fora. As foras externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente, isto ,
foras de reao. De particular interesse so as foras de reao do solo
transmitidas na fase se apoio em atividades quase-estticas ou dinmicas.
Juntamente com a constante peso corporal, essas foras de reao do solo so,
geralmente, a causa de qualquer alterao do movimento do centro de gravidade. O
instrumento bsico em dinamometria a plataforma de fora, que mede a fora de
reao do solo (FRS) e o ponto de aplicao desta fora. A fora de reao do solo
um conceito usado para descrever a fora produzida pela superfcie horizontal de

apoio. deduzida da lei de ao e reao de Newton para representar as reaes do
solo s aceleraes de todos os segmentos corporais. Por outro lado, a
antropometria se preocupa em determinar caractersticas como as dimenses das
formas geomtricas de segmentos, distribuio de massa, braos de alavanca,
posies articulares, etc. Vrios grupos de pesquisadores dissecaram cadveres
para deduzir expresses matemticas simples com as quais se podem estimar vrias
dimenses segmentares antropomtricas (Chandler, Clauser, McConville, Reynolds
& Young, 1975; Dempster, 1995; Hanavan, 1964;). Como descrito por D. I. Miller,
esses dados bsico no so amplos e consistem principalmente em medidas feitas
em indivduos masculinos e idosos (ENOKA, 2000). Porm Zatsiorsky em 1983,
tambm deduziu expresses matemticas que estimava as dimenses segmentares
antropomtricas, porm diferentemente dos estudos anteriores, ele utilizou 115
estudantes de educao fsica (100 homens e 15 mulheres). Por fim, a
eletromiografia mede a ativao eltrica muscular, a qual no mede diretamente a
tenso muscular, porm pode nos dar idia de como so os padres de ativao
entre os msculos.
3.1
Fora de Reao do Solo

Fora de reao do solo descreve a fora de reao proferida pelo solo no
momento em que o movimento analisado ocorre. Essa fora usualmente

mensurada a partir de um instrumento denominado plataforma de fora, a qual opera
semelhantemente a uma balana convencional, porm de modo mais sofisticado j
que essa tem a capacidade de medir as foras impostas a ela nas trs dimenses
usuais (x, y e z) e seus respectivos torques. Dividindo o torque mesurada pela fora
correspondente, o centro de presso na plataforma (COP) calculado de forma
trivial, calculando exatamente a posio de aplicao da fora resultante, bem como
seu deslocamento durante todo movimento. Quando ns calculamos a fora de
reao do solo com a plataforma de fora, ela representa a soma da distribuio da
fora, no caso do presente estudo, sobre o p, e seu ponto de aplicao sobre o
mesmo corresponde ao COP. Sendo assim o COP simplesmente o ponto de
aplicao da presso exercida no p.
3.2
Determinao das foras internas:

Existem duas abordagens possveis para a determinao das foras internas:
a medida direta e a medida indireta. Para a medida direta das foras internas,
necessrio realizar incises prximo ao tendo do msculo que ser estudado, e
neste ser inserido um sensor eletrnico que mede diretamente a trao tendnea do
msculo relacionado, procedimento esse muito doloroso e invasivo, levando a
maioria dos seres humanos no se apresentam como voluntrios para esse. Sendo
assim fica necessrio usar tcnicas menos invasivas e mais indiretas para avaliar a
fora muscular. A maioria das informaes sobre o mdulo e a direo da fora
muscular deriva de clculos indiretos. Nesse sentido, numerosas tcnicas analticas
e experimentais tem sido desenvolvidas para contornar esse problema, envolvendo
basicamente dois passos:
A determinao de foras e segmentos intersegmentares nas articulaes

baseada nos dados cinemticos e cinticos (problema de dinmica inversa).
A diviso das foras e momentos intersegmentares entre os msculos e as foras

de vinco articulares (problema da distribuio).
3.2.1 Diagrama de corpo livre

Na determinao das foras e momentos intersegmentares, as equaes para
essa determinao devem ser deduzidas partir da cinemtica do movimento
analisado (conceito de dinmica inversa, explicado mais frente). Assim, utiliza-se o
diagrama de corpo livre para o modelo de um segmento qualquer do corpo
humano, em duas dimenses. Na anlise do movimento do corpo humano so
muitas variveis que influem na execuo da tarefa. O diagrama de corpo livre
reduz a complexidade em uma anlise especfica. um diagrama simplificado do
sistema, normalmente um desenho simples, isolado do que h em seu redor, tendo
seu foco de anlise (ponto de referncia) deslocado sobre o prprio segmento,
tornando-se um problema de movimento relativo o qual ser detalhado mais abaixo.
O diagrama de corpo livre proporciona a viso de um corpo, ou parte dele, como uma
entidade isolada no espao (nesse contexto, um corpo pode ser qualquer coisa que
ocupe lugar no espao e tenha inrcia). O diagrama de corpo livre uma poderosa
tcnica de anlise; ele define a extenso de uma anlise. Uma vez que a fora o
conceito usado para simbolizar interaes entre um sistema e o que lhe est em
redor, um diagrama de corpo livre um desenho simplificado sobre o qual as foras
externas que influem no sistema so indicadas por setas. Essas setas representam
as foras como vetores (ENOKA, 2000). Portanto, de acordo com NIGG & HERZOG
(1994), iremos adotar o diagrama de corpo livre para um segmento genrico como
descrito na Figura 2.
xi-xi(i-1)
xi(i+1)-xi
Fi(i+1)y
Mi(i+1)z
Ji(i+1)=(x i(i+1),yi(i+1))
Fi(i+1)x
FEy
yi(i+1)-yi
rCMi=(xi,yi)
FEx
mig
yi-yi(i-1)
Fi(i-1)x
Mi(i-1)z
Ji(i-1)=(x i(i-1),yi(i-1))
Fi(i-1)y
Figura 2. Diagrama de corpo livre (adaptado de NIGG & HERZOG, 1994).
muito importante ater-se ao sinal das foras e momentos calculados para

que se faa uma anlise correta do movimento. Se esse for negativo, indica que a
fora ou momento tem sentido contrrio daquele representado no diagrama. Portanto
necessrio adotar-se uma conveno fixa durante todo o estudo, como visto na
figura 1, onde as foras e momentos representados correspondem s foras e
momentos positivos.
Com a conveno acima apresentada, as equaes do movimento para o
segmento i tornam-se:
mi &x&i = Fi ( i +i ) x + Fi (i 1) x + FEx
Eq.1
mi &y&i = Fi (i + i ) y + Fi (i 1) y mi g + FEy
Eq. 2
I iz&&iz = M i(i+1)z + M i(i1)z

(y i(i+1) y i ) Fi (i +1) x + ( yi yi (i 1) ) Fi (i 1) x
+ ( xi (i +1) xi ) Fi (i +1) y ( xi xi (i 1) ) Fi (i 1) y
Eq. 3
( y E yi ) FEx + ( x E xi ) FEy
As Eq. 1 e Eq. 2 so decorrentes da equao de Newton para o movimento

linear, enquanto que a equao dos momentos (Eq. 3) decorrente da equao de
Euler para o movimento angular relativo a um sistema de referncia determinado.
So trs os tipos de fora que atuam no corpo humano e so representados
no diagrama de corpo livre para cada segmento: as foras de gravitao, as foras
externas e as foras intersegmentares.
Desde que o corpo se encontre em um espao onde exista gravidade, fora
gravitacional est presente em todos os segmentos do modelo e representado
como um vetor resultante aplicado sobre um nico ponto: o centro de gravidade do
segmento. A fora de reao do solo (fora externa) se distribui sobre uma rea de
contato do p com o cho, e para represent-la como vetor, consideramos como
ponto de aplicao o centro de presso, e como fora de reao do solo, as foras
exercidas pelo solo sobre o p.
E para calcular os momentos devido a estas foras, este centro de presso e
de massa deve ser determinado. O centro de massa de fcil determinao e
reportado em qualquer tabela antropomtrica (detalhado mais a frente). J o centro
de presso dado pela plataforma de fora (instrumento utilizado na determinao
da fora de reao do solo). Finalmente, as foras intersegmentares devem ser
consideradas no diagrama como sendo a resultante lquida da ao dos msculos e
dos ligamentos que atravessam a articulao. Dessa forma, nenhum efeito de frico
pode ser analisado separadamente por esta abordagem.
Resumindo, para cada segmento e componente vetorial, temos a seguinte
equao para a somatria das foras:
F = F
grav
+ Fext + Fint
Eq. 4
Sendo assim, a fora gravitacional Fgrav e as foras externas Fext so

facilmente determinadas, e portanto, conhecidas. Juntamente com os dados inerciais
10
e cinemticos (F = ma, onde m dado inercial e a o cinemtico), a nica incgnita

a componente da fora intersegmentar. Essa resultante decorre do efeito cintico
lquido que cada segmento produz nos segmentos adjacentes, ou seja, uma
grandeza conceitual que no necessariamente est presente fisicamente em alguma
estrutura anatmica.
Portanto, no sistema de equaes de movimento na figura 1, as foras que
causam o movimento, no so conhecidas, mas sim seus efeitos (as posies dos
segmentos em cada momento). Portanto a resoluo deste sistema no pode ser
feita pelo mtodo tradicional de integrao (SYMON, 1986), mas sim pelo caminho
inverso, a derivao numrica dos dados, conhecido como problema de dinmica
inversa em biomecnica (CHAO, 1993).
3.2.2 Foras Articulares

Quando um sistema para diagrama de corpo livre produzido, devem ser
levadas em contas, as foras intra articulares que so geradas. Essas foras
resultantes oriundas do contato intersseo entre segmentos corporais adjacentes so
justificadas pelo conceito de fora de reao articular.
A fora de reao articular representa os efeitos resultantes que so
transmitidos de um segmento para outro e se deve a foras musculares, de
ligamentos e a foras de contato dos ossos que so exercidas sobre a articulao.
A fora de reao articular devido aos tecidos que circundam a articulao,
especialmente aos ligamentos. Porm alguns estudos mostram que os ligamentos
contribuem relativamente pouco para a fora de reao articular (Amis, Dowson e
Wright, 1980), enquanto outros reportam que registram que as foras nos ligamentos
cruzados so trs vezes maiores do que a do peso do corpo, durante a caminhada
(Collins & OConnor, 1991). J a fora muscular no apresenta esse problema, ao
contrrio, a fora articular definitivamente reconhecida como influenciada pela fora
muscular, j que a componente normal da fora muscular na articulao contribui
claramente para o aumento da fora articular. Sendo assim, como o corpo formado
por um conjunto de segmentos rgidos ligados entre si e onde as leis de Newton so
aplicveis, a fora de reao do solo distribuda por todo o corpo e influencia a
fora articular.
11
3.2.3 Dinmica inversa

H dois procedimentos para resolver tal problema:
1)
O primeiro medir experimentalmente os dados das posies dos
segmentos e diferenci-los numericamente para obter as velocidades e aceleraes

correspondentes. Substituindo estes dados cinemticos nas equaes de movimento
e conhecendo as medidas antropomtricas, pode-se obter um sistema de equaes
algbricas. No entanto, os erros nas medidas antropomtricas e a diferenciao
numrica, que magnfica os erros experimentais na medida das posies, podem
comprometer a confiana nos resultados obtidos. Sendo assim, necessria a
utilizao de um modelo antropomtrico confivel que tenda a diminuir esse erro a
valores mnimos. No nosso caso, utilizaremos o modelo de Zatsiorsky, o qual ser
detalhado mais frente.
2)
O segundo procedimento utiliza um processo interativo para determinar
as foras que minimizaro a energia total no movimento, utilizando ento critrio

timos para minimizar a energia. O problema que a seleo destes critrios carece
de fundamentos fisiolgicos e que os valores especficos para as foras de vnculo
no podem ser determinados. Vale ressaltar que estamos falando aqui de critrios de
otimizao para as foras e momentos externos e no para as foras internas.
Como dito anteriormente, a medio direta das foras internas extremamente
invasivo comprometendo drasticamente a viabilidade de qualquer estudo que ele
envolvido, portanto imprprio para a rotina laboratorial.
Por essas razes, a dinmica inversa, juntamente com o modelamento do
corpo humano em segmentos articulados, apresenta-se como a alternativa mais
adequada determinao das foras internas.
A dinmica inversa uma poderosa ferramenta para o clculo das resultantes
das foras musculares nas articulaes (CHAO & RIM, 1973). O processo consiste
em obter a descrio cinemtica do movimento, os dados antropomtricos do modelo
anatmico e as medidas de foras externas ao sistema, que no caso do
agachamento Burpee a fora de reao do solo, para construir as equaes do
movimento, conforme indica a Figura 3.
12
CINEMTICA DOS SEGMENTOS E

ARTICULAES
FORAS EXTERNAS e
MOMENTOS LQUIDOS
PROPRIEDADES INERCIAIS DOS

SEGMENTOS E ARTICULAES
DADOS GEOMTRICOS DOS

SEGMENTOS E ARTICULAES
DETERMINAO DAS FORAS E

MOMENTOS INTERSEGMENTARES
MODELO MECNICO DO APARELHO

MSCULO-ESQUELTICO
MODELO FISIOLGICO DO
MSCULO
DISTRIBUIO DAS FORAS

MUSCULARES E ARTICULARES
Figura 3. Determinao analtica das foras musculares e articulares (Modificado

de Allard et. al., 1995).
A cinemtica dos segmentos e articulaes juntamente com suas respectivas

propriedades inerciais so grandezas fsicas, portanto podemos escrev-las de modo
matemtico
onde
deslocamento
do
(linear), i , i , i (angular); a velocidade por:
acelerao por: &x&, &y&, &z& (linear),
segmento
dado
por:
x,y,z
x& , y& , z& (linear), &i ,&i ,&i (angular); e a
&&i ,&&i ,&&i (angular); temos o mesmo esquema anterior de
forma mais matemtica, como mostrado na Figura 4.
CINEMETRIA
(video)
13
ANTROPOMETRIA
(modelos)
DINAMOMETRIA
(plataforma de fora)
DESLOCAMENTO
x, y , z
i , i , i
parmetros
geomtricos
foras
externas
parmetros
inerciais
VELOCIDADE
x& , y& , z&
&i ,&i ,&i
EQUAES DO MOVIMENTO
i, j
ACELERAO
&x&, &y&, &z&
i, j
r
= m i ai
i, j
r
= Ii i
i, j
&&i ,&&i ,&&i

Figura 4. Variveis biomecnicas na obteno das equaes do movimento.
Portanto, com essa ferramenta fica possvel a predio das foras internas de
modo vivel.
3.2.4 Movimento Relativo

As leis de Newton, em particular a segunda lei, descreve muito bem a cintica
de uma partcula para a determinao de equaes de energia, trabalho, impulso e
momento em um respectivo sistema de referncia que considerado fixo. O mais
prximo de um sistema referencial dito fixo o sistema inercial ou quadro de
referncia astronmico, que em termo mais usual na Biomecnica tratado como
quadro de referncia do laboratrio, o qual um eixo imaginrio sobre as estrelas, as
quais durante toda a existncia humana teve um deslocamento relativo praticamente
nulo, portanto inercial. Ento, considerado que todos os outros sistemas de
referncia esto em movimento, incluindo qualquer referncia ligada ao movimento
da Terra.
14
(a)
(b)
Y
a
m
F
-ma
Figura 5. Ilustrao do Movimento Relativo (Adaptado de Merian, 1997).
De acordo com o Meriam e Kraige:em Enginnering Machanics Dynamics

publicado em 1997, a acelerao de um ponto fixo na Terra muito pequena,
portanto ns no a levamos em conta na maioria dos estudo medidos na superfcie
terrestre. Por exemplo, a acelerao do centro da Terra em relao a sua rbita
quase circular ao redor do Sol, considerada fixa, 0.00593 m/s2, e a acelerao de
um ponto no equador ao nvel do mar, considerando o centro da Terra fixo 0.0339
m/s2. Certamente essas aceleraes so pequenas comparadas acelerao da
gravidade. Portanto ns cometemos um erro, muito pequeno, quando assumimos
que o eixo de referncia da Terra equivalente a um sistema de referncia fixo.
Considerando uma partcula A de massa m, Figura 5, onde o movimento
observado de um sistema de eixos x-y-z, o qual tem um movimento translatrio em
relao a um respectivo eixo de referncia X-Y-Z. A acelerao de A visto do eixo xy-z arel = aA/B, sendo a acelerao absoluta em A igual a
aA = aB + arel
Sendo assim a segunda lei de Newton F = maA ficamos com:
15
F = m(aB + arel)
A somatria das foras F descoberta, como sempre, atravs de um completo

diagrama de corpo livre o qual deve ser o mesmo para um observador em x-y-z, e
outro em X-Y-Z desde que somente as reais foras atuantes na partcula seja
representada.Ns podemos concluir imediatamente que a segunda lei de Newton
no vlida para um sistema acelerado desde que F marel.
Portanto, quando uma partcula vista de um sistema de eixo X-Y-Z, (Figura
5a), sua acelerao absoluta a pode ser medida e a relao F = m a aplicvel

Quando a partcula observada de um sistema de referncia x-y-z, o qual demarca
uma nova origem sendo que essa coincide com a posio da partcula, (Figura 5), a
partcula necessariamente parece estar parada ou em movimento uniforme. Assim,
observador que acelerado em x-y-z, conclui que uma fora ma age na partcula
para balancear F. Esse vetor ma foi criticado como inexato por mais de 100 anos,
porm hoje ele largamente utilizado. Este ponto de vista o qual permite um
tratamento de um problema dinmico de forma esttica, foi um grande legado do
trabalho de DAlembert contido no seu Trait de Dynamique, publicado em 1773. O
novo tratamento leva ento equao F ma = 0. Essa fora fictcia conhecida
como fora inercial, e o estado artificial de equilbrio criado conhecido como
equilbrio dinmico. A aparente transformao de um problema na dinmica em um
esttico tem sido conhecido como Princpio de DAlembert.
As opinies diferem sobre a original interpretao do Princpio de
DAlembert, j que ela foi desenvolvida num perodo quando o entendimento e
experincias com dinmica eram extremamente limitadas o princpio acabou sendo
explicado em termos dos princpios estticos que antigamente eram completamente
conhecidos. difcil explicar a longa persistncia na aceitao da esttica como um
modo de entender a dinmica, particularmente na viso de uma procura contnua
pelo entendimento e discrio dos fenmenos fsicos nas mais diversas formas.
3.3
Consideraes anatmicas e funcionais do joelho

O joelho uma complexa articulao sinovial do corpo humano e
conhecido por sustentar a maior parte do peso corporal. Situado entre a articulao
do quadril e do tornozelo ele contribui com ambas as articulaes, em cadeia
16
cintica fechada quando suporta o peso corporal e em cadeia cintica aberta

promovendo mobilidade. Seu alinhamento e estabilidade depende invariavelmente do
arranjo de cpsulas, ligamentos, menisco e estruturas musculotendinosas como
indicado na Figura 6.
Figura 6. Viso anterior do joelho com o cndilo femoral medial direita e cndilo
femoral lateral esquerda. O tendo do quadrceps foi dividido e a patela foi
retrada distalmente. As estruturas enumeradas so: 1. ligamento cruzado
posterior, 2. ligamento colateral lateral, 3. ligamento cruzado anterior 4. ligamento
coronal, 5. menisco medial, 6. ligamento colateral medial, 7. retinculo patelar
lateral, 8. retinculo patelar medial. Adaptado de NORDIN et al. 2001.
Os movimentos do joelho consistem em flexo e extenso combinados

com a rotao interna e externa no plano transverso e com aduo e abduo no
plano coronal. Contudo, o movimento principal e de maior amplitude a flexoextenso que se deve principalmente ao movimento dos cndilos sobre a cavidade
glenide e ao deslocamento dos meniscos. A forma arredondada dos cndilos
permite que eles rolem e deslizem sobre a cavidade glenide, porm estas duas
aes no ocorrem simultaneamente. A partir da extenso completa, o cndilo
comea a rolar sem deslizar e no final da flexo o cndilo desliza sem rolar, sendo
que o cndilo interno rola nos primeiros 10 a 15 de flexo e o cndilo externo
persiste at 20 de flexo (KAPANDJI, 1980). Alm do papel de junes elsticas
que transmitem os esforos de compresso entre o fmur e a tbia, os meniscos
17
tambm favorecem a mobilidade bem como a estabilidade, onde, a partir da posio

de extenso, retrocedem sobre as glenides, sendo que o menisco interno retrocede
mais que o interno.
O msculo extensor do joelho o quadrceps da coxa, um msculo potente,
possui uma seco transversa mdia de 148cm2, formado por cinco pores, sendo
quatro monoarticulares (m. vasto lateral, m. vasto medial que esta subdividido em m.
vasto medial longitudinal e m. v. medial obliquo) responsveis apenas pela extenso
do joelho e um bi-articular (m. reto da coxa) responsvel pela extenso do joelho
bem como pela flexo do quadril.
STEINKAMP, DILLINGHAM, MARKEL, HILL e KAUFMAN propuseram em
1993 um trabalho que determinou a fora do quadrceps em vrias angulaes. Para
tanto, foi necessrio que eles estabelecessem um diagrama que possui-se as foras
atuantes na articulao do joelho (Figura 7). A fora Fq a fora do quadrceps
aplicada na patela, a fora Fpl a fora do ligamento patelar, Mact o brao de
alavanca efetivo e a a rea de contato entre a patela e o fmur. A fora Fpf a
fora de reao patelo femoral, a qual provem de uma relao matemtica entre Fq,,
Fpl e o ngulo interno do joelho.
Figura 7. Viso da articulao do joelho no plano sagital. Diagrama das foras

que atuam na articulao do joelho. (STEINKAMP et al. 1993).
18
Os msculos flexores do joelho so os chamados isquiostibiais e esto

contidos na loja posterior da coxa. So eles m. bceps da coxa, m. semitendinoso, m.
semimembranoso, m. reto interno, m. poplteo e m. gastrocnmio. Os isquiostibiais
so msculos biarticulares, portanto, fazem a flexo do joelho e extenso do quadril,
logo sua ao sobre o joelho condicionada pela posio do quadril. Os msculos
bceps da coxa (poro curta) e poplteo so monoarticulares e possuem ao direta
apenas no joelho. No entanto, o m. gmeos desempenha um papel importante na
estabilizao do joelho.
Outros msculos tambm desempenham papel de flexor do joelho, bem como
de rotadores externos e internos, so eles: rotadores externos: m. bceps da coxaporo curta ( o nico monoarticular) e m. tensor da fscia lata, agem puxando para
trs a parte externa do plat tibial. O tensor da fscia lata s se torna flexor e rotador
externo quando o joelho esta fletido; rotadores internos: m. sartrio, m. reto interno,
m. poplteo, agem girando o plat tibial internamente. O m. poplteo embora situado
atrs da articulao, tambm um extensor do joelho
J a patela importante para duas funes biomecnicas no joelho. Primeiro
ela auxilia na extenso do joelho promovendo um deslocamento anterior do tendo
do quadrceps, promovendo um brao de alavanca maior entre o centro articular do
joelho e a trao tendnea do quadrceps, implicando que para um mesmo grau de
extenso do joelho, a musculatura precisa realizar menos fora do que se a patela
no existisse.
Segundo, ela a grande distribuidora da presso no fmur pelo aumento da
rea de contato entre o tendo patelar e o fmur. A contribuio da patela para o
comprimento do brao de alavanca propiciado pelo msculo quadrceps varia entre a
extenso e a flexo completa do joelho. Na flexo completa do joelho, a patela se
encontra na cavidade intracondilar do fmur, propiciando pouco deslocamento
anterior do tendo patelar, contribuindo o mnimo para o comprimento total do brao
de alavanca de fora do msculo quadrceps, cerca de 10% (Lindahl & Movin, 1967).
Com o aumento do grau de extenso do joelho at 45 graus, a patela se desloca
saindo da cavidade intracondilar do fmur, deslocando anteriormente o tendo
patelar, passando a contribuir em 30% do comprimento do brao de alavanca do
msculo quadrceps. Com ngulos acima de 45 graus o brao de alavanca tende a
19
diminuir novamente, com isso, a fora do msculo quadrceps tem que aumentar
para manter um mesmo torque.
3.4
O Modelo Mecnico:
No desenvolvimento de um modelo mecnico para o sistema msculo-
esqueltico do corpo ou de segmentos especficos geralmente considerado que a

estrutura esqueltica mantida em equilbrio por tenses musculares. Todos os
msculos considerados no modelo so tratados como foras de tenso, dirigidas ao
longo das linhas de ligao entre os pontos de origem e insero (SEIREG &
ARVIKAR, 1973). Ento o modelo mecnico consistir de estruturas
rgidas,
representando os segmentos corporais, unidos por juntas com graus de liberdade

variveis em funo da articulao modelada e da complexidade do modelo. Estes
segmentos so ligados, em pontos especficos, por linhas de ao representando os
msculos. Um dos grandes problemas da Biomecnica a natureza mecanicamente
redundante do sistema msculo-esqueltico, havendo msculos que podem
desempenhar funes sinergsticas. Desde que h mais msculos presentes do que
so requeridos para produzir qualquer situao de equilbrio esttico ou padro de
deslocamento observado pela cinemtica, as equaes clssicas de anlise cintica
no permitem uma soluo nica das foras musculares cruzando as articulaes.
Com o objetivo de calcularmos uma soluo nica para o problema de distribuio
em biomecnica, o sistema tornado determinado de duas maneiras:
1) reduzindo o nmero de incgnitas (mtodo de reduo)
2) ou aumentando o nmero de equaes do sistema (mtodo de otimizao) at
que o nmero de equaes e incgnitas seja o mesmo.
O mtodo de reduo ser nossa ferramenta neste trabalho para o clculo das
foras internas, j que esse tem sido utilizado na determinao de foras no joelho
(MORRISON, 1970) e tornozelo (PROCTER & PAUL, 1982) durante o agachamento.
Neste mtodo, feito uma srie de simplificaes funcionais e anatmicas para
reduzir o nmero de estruturas agentes de fora cruzando uma articulao. Msculos
com funes similares ou com inseres e orientaes anatmicas comuns podem
ser agrupados juntos. No mtodo de reduo geralmente se analisa sistemas
articulares isolados, a ao biarticular de certos msculos, tais como o reto femoral,
20
no so levadas em conta. A co-ativao de msculos antagnicos ignorada com o

objetivo de simplificar a anlise.
3.5
Modelo Antropomtrico de Zatsiorsky

Modelo antropomtrico uma relao matemtica para derivar equaes de
regresso dos valores antropomtricos do segmento.

Zatsiorsky e Seluyanov em 1990 publicaram em estudo que utilizava radiao
de raios gamas para estimar a massa de cada segmento do corpo. Alm disso, eles
formularam equaes preditivas da localizao do centro de massa, momento de
inrcia e comprimento do segmento em funo da massa e altura do sujeito. Para
isso eles utilizaram uma tcnica de radiao que possibilitou-os ter uma amostra
relativamente muito maior que os estudos similares. Outra vantagem dessa tcnica,
que era possvel aplic-la em seres vivos sem nenhum efeito colateral como
mutao, morte celular ou induo de cncer.
Sabendo que quando a radiao gama passa atravs de uma substncia ela
se torna mais fraca, Zatsiorsky e Seluyanov incidiram os raios gamas sobre os
segmentos analisados medindo sua intensidade antes e depois de passar pelo corpo,
assim, a massa dos tecidos sob a ao dos raios pde ser avaliada pela intensidade
de absoro. Durante o experimento, os sujeitos foram escaneados. O dado na
densidade da superfcie (massa por unidade de superfcie, g/cm2) e os limites dos
segmentos foram colocados em um computador e analisados. A dose de radiao
no ultrapassou 10 milirads (50 vezes menor que a dose mxima permitida; 20 vezes
menor que a dose obtida por um paciente durante um exame simples de raio-X da
regio do trax).
Durante o escaneamento, o individuo estava em uma posio deitada. Os
limites do segmentos foram identificados com marcas na pele, e o feixe gama
scaneou at passar em cima das marcas. Devido a distncia de alguns pontos
anatmicos ser diferente numa posio deitada do que numa postura ereta, algumas
medidas antropomtricas foram feitas na posio deitada. O p e o brao foram
escaneados separadamente do resto do corpo. Durante o escaneamento o brao foi
abduzido de 90 graus para distinguir claramente a massa do brao e a massa do
tronco.
21
Devido ao grande nmero de indivduos utilizados neste experimento (n=115),

e o mtodo utilizado ser confivel, esse modelo ser utilizado para quantificar as
caractersticas da massa inercial nos segmentos analisados na tarefa de
agachamento.
O grande problema encontrado no modelo de Zatsiorsky a colocao das
marcas que delimitam os diferentes segmentos, ou seja, ele colocou marcas em
lugares no usualmente utilizados na maioria dos estudos . De acordo com Paolo de
Leva (1996), a razo para esse fato foi que ele utilizou proeminncias sseas como
ponto de referncia para a localizao do centro de massa dos seguimentos e seus
respectivos comprimentos. Muitas dessas marcas foram colocadas distantes do
centro articular usado pela maioria dos pesquisadores como pontos de referncia.
Sendo assim, Leva fez esse estudo em 1996 com o objetivo de ajustar as mdias
relativas das posies dos centros de massa e raio de giro reportado por Zatsiorsky,
relacionando-as com as posies de marcas usualmente utilizadas.
Assim ele
reformulou as equaes deduzidas pelo Zatsiorsky, possibilitando que ns usemos o

modelo antropomtrico desenvolvido por Zatsiorsky, utilizando as marcas nos seus
lugares de praxe.
3.6
Fora Compressiva Patelofemoral

A fora compressiva patelofemoral produz estresse (fora compressiva
dividida pela rea de contato) na cartilagem articular da patela e superfcie patelar do

fmur. Excessivas foras compressivas e estresse, ou repetitivas ocorrncias de
fora de baixa magnitude e estresse, podem contribuir para a degenerao
patelofemoral e patologias, como condromalcia patelar e osteoartrites. Existem trs
foras agindo na patela durante o agachamento:1) Fora tendnea do quadrceps; 2)
Fora do tendo patelar, e 3) Fora compressiva patelofemoral (como observado na
Figura 7) Durante o agachamento, todas estas foras so afetadas pelo ngulo de
flexo do joelho. Matematicamente, a fora compressiva no joelho mais intensa
quanto maior o ngulo de flexo do joelho, porque existem componentes de fora
maiores do tendo do quadrceps e tendo patelar na direo compressiva.
22
Figura 8. Digrama para predio da fora patelo femoral a partir do ngulo do

joelho (), ngulo entre as foras () e da fora do msculo quadrceps (FQ).
(Adaptado de MATTHEWS et al., 1977)
Um estudo clssico (MATTHEWS, SONSTEGARD e HENKE, 1977) estimou o

ngulo complementar entre a linha de ao da linha do msculo quadrceps e a linha
de ao do tendo patelar como uma funo do ngulo do joelho (Figura 8). Nesta
estimao, eles consideraram que tanto a fora do msculo quadrceps quanto a
fora do tendo patelar possuam magnitudes iguais e sentidos diferentes (assim, a
patela funcionaria como uma roldana). Com isso, MATTHEWS e colaboradores
analisaram a relao entre a ngulo de flexo do joelho () e ngulo do mecanismo
patelar (), chegando a uma relao linear forte (r=0.94) expressa pela seguinte
equao: = 30.46 + 0.53*. Tendo essa relao bem clara, eles deduziram a fora
patelo femoral a partir da fora do quadrceps e da fora do tendo patelar por meio
da relao de tringulos formulada por Pitgoras, onde a hipotenusa ao quadrado a
soma dos quadrados dos catetos. Assim, a seguinte formula deduzida:
Fpatelo-femoral = 2 * Fquadrceps * sen (/2)
Vrias formas matemticas so expostas na literatura para a determinao da

fora do quadrceps. Em 1993, STEINKAMP e colaboradores calcularam a fora do
quadrceps no movimento do Leg Press. Em 1998, ZHENG, FLEISIG, ESCAMILLA e
BARRENTINE propuseram uma frmula de predio da fora do quadrceps que
levava em conta a atividade eltrica do msculo (medida pela eletromiografia),
dimetro e comprimento da musculatura. Em 1972, REILLY e MARTENS
propuseram um diagrama (Figura 9) para estimar a fora do quadrceps (F1),
chegando assim na seguinte equao onde Fz a fora de reao do solo, W1 o
23
peso da perna e d o brao de alavanca do msculo quadrceps:

F1 = [1/(d*cos()] * [FRZ * CZ FRX * CX W1 * C1 * sin ()]
Figura 9. Diagrama utilizado por REILLY e MARTENS em 1972
J em 1984 foi proposto outro mtodo para o clculo da fora muscular do

quadrceps (GROOD, SUNTAY, NOYES e BUTLER, 1984) o qual se baseava em
dividir o momento articular do joelho pelo brao de alavanca efetivo. ZHENG,
FLEISIG, ESCAMILLA e BARRENTINE, em 1998 propuseram a seguinte equao
matemtica para predizer esse comprimento do brao de alavanca muscular:
L = BO + B1 + B2 2 + B3 3 + B4 4;
Onde:
L = comprimento do brao de alavanca efetiva do msculo
Bn = so constantes diferentes para cada msculo.
= ngulo do joelho em graus.
24
Da extenso completa at a flexo completa, a patela desloca-se

aproximadamente 7 cm na direo distal, com contato femoral na patela mudando na
direo proximal de acordo com a flexo do joelho. O fmur faz contato com as
facetas medial e lateral inferior entre aproximadamente 20 e 30 de flexo do joelho,
com as facetas medial e mdio-lateral entre aproximadamente 30 e 60, com as
facetas medial e lateral superiores entre aproximadamente 60 e 90, e com a faceta
medial vertical e a faceta lateral superior entre aproximadamente 90 e 135
(HUBERTI e WAYES, 1984; HUNGERFORD e BARRY, 1979). Em aproximadamente
90 de flexo do joelho, a faceta medial pela primeira vez faz contato com a margem
lateral do cndilo medial (HUNGERFORD e BARRY, 1979).
Para chegar presso patelar propriamente dita, necessrio dividir a fora
de reao patelofemoral pela rea de contato entre a patela e o fmur. Alguns
estudos como o de MATTHEWS, SONSTEGARD e HENKE em 1977, utilizaram
cadveres para estimar a rea de contato patelofemoral. Para tal, eles seccionaram o
tendo patelar antes de chegar patela e pintaram a superfcie interior da mesma.
Feito isso, eles determinavam uma certa angulao perna do cadver e
pressionavam e patela contra o fmur (o qual ficava manchado nas regies onde o
contato ocorreu). Assim, eles calculavam a rea manchada no fmur para determinar
a rea de contato na angulao determinada.
Em um estudo mais recente (COHEN, ROGLIC, GRELSAMER, HENRY,
LEVINE, MOW e ATESHIAN, 2001), utilizaram e simulao de computador para
estimar a rea de contato e posteriormente a presso patelofemoral.
Existem seis estudos conhecidos que quantificaram as foras compressivas
patelofemorais durante o agachamento dinmico (DAHLKVIST e SEEDHOM, 1982;
ESCAMILLA, FLEISIG, ZHENG, BARRENTINE, WILK, e ANDREWS, 1998
ESCAMILLA, ZHENG, FLEISIG, et al., 1997; NISELL, e J. EKHOLM,1986; REILLY, e
MARTENS, 1972; WRETENBERG, FENG, e ARBORELIUS, 1996). Quatro destes
estudos envolveram sujeitos levantando aproximadamente 6575% de seu 1 RM
durante o agachamento (ESCAMILLA, et al., 1998; ESCAMILLA, et al., 1997;
NISELL, e J. EKHOLM,1986; WRETENBERG, et al., 1996). Escamilla e
colaboradores em 1998, empregaram um modelo matemtico da patela (NISELL, e.
EKHOLM,1985) para calcular as foras compressivas como uma funo de ngulo
25
de joelho durante o agachamento livre. Foras compressivas com os joelhos

dobrados, comparadas como as das do joelhos estendidos, eram ligeiramente
maiores durante a descida comparada com a subida.
Durante a descida um pico da fora compressiva de 4548 + 1395 N ocorreu
com 85 de flexo do joelho, considerando que durante a subida um pico da fora
compressiva de 4042 955 N ocorreu 95 de flexo joelho.
Escamilla et al em 1997, examinou os efeitos de largura de posio e ngulo
de p nas foras compressivas patelofemorais durante o agachamento livre.
Nenhuma diferena significante nas foras compressivas foram observadas entre os
ps apontando para frente e os ps virados externamente em 30.
As foras compressivas aumentaram progressivamente com a flexo dos
joelhos e diminuram com eles estendidos. Os autores reportaram cerca de 15% de
aumento nas foras compressivas na posio mais afastada do p, comparada com
a posio menos afastada entre 21 e 79 no ngulo de flexo do joelho durante a
descida do agachamento. Nenhuma diferena significante nas foras compressivas
acontecidas entre a posio mais larga e mais estreita durante a subida do
agachamento foi reportada. Somando-se a isso, a descida do agachamento gerou
cerca de 8% a mais de foras compressivas do que a subida do agachamento em
ngulos de flexo altos (entre 79 e 95), considerando que a subida do
agachamento gerou 1621% maior fora compressiva que a descida do
agachamento em ngulos de flexo baixo do joelho (entre 27 e 63). Pode ser
inferido destes dados que a posio mais estreita pode ser preferida em relao a
posio mais afastada quando o objetivo for minimizar as foras compressivas.
Os dois estudos finais que quantificaram a fora patelofemoral compressiva
foram Dahlkvist e colaboradores, em 1982, e Reilly e Martens em 1986, os quais
encontraram resultados semelhantes aos outros estudos onde a fora patelofemoral
compressiva aumenta com a flexo do joelho e diminui com sua extenso, porm os
valores normalizados por eles eram aproximadamente 4 vezes maiores que os
valores normalizados de Escamilla et al (1997 e 1998), Nisell e Ekholm (1986), e
Wretenberg et al. (1996). Embora algumas destas disparidades grandes terem sido
encontrado em valores normalizados, as grandes diferenas podem ser devido as
diferenas metodolgicas entre os estudos.
26
4 Material e Mtodos
4.1
Descrio do Agachamento Burpee

O movimento de agachamento Burpee composto das seguintes fases (Figura
10):
(1) Posio inicial do movimento, indivduo est na posio ereta com as pernas
semi-afastadas
(2) Flexo do tronco juntamente com a flexo de ambos os joelhos
(3) Apoio das mos frente e extenso do joelho, levando o p para trs
(4) Retorno da perna estendida para a posio flexionada
(5) Posio final do movimento, o indivduo volta para a posio ereta (posio 1).
Figura 10. Fases do agachamento Burpee.
A perna de apoio foi o nico segmento que tocou a plataforma de fora em todo
o experimento. Os pontos que foram analisados esto em vermelho no esquema
acima, sendo assim, durante o movimento, os devidos cuidados foram tomados para
evitar que nenhuma marca refletiva (pontos vermelhos do esquema), fosse
encoberta.
4.2
Modelagem da tarefa de movimento

O membro inferior de apoio durante o agachamento burpee foi modelado
como trs segmentos rgidos articulados por juntas pontuais do tipo dobradia e o
27
movimento foi somente analisado no plano sagital, o principal plano de movimento.

Isto , foi feita uma anlise bi-dimensional do movimento.
O membro inferior de apoio durante o movimento ser modelado em trs
segmentos: p, perna e coxa e a definio geomtrica do segmento inferior ser feita
em funo de pontos anatmicos nas articulaes. A velocidade de execuo da
tarefa foi auto-selecionada, ficando o sujeito livre para executar a tarefa de modo
mais confortvel possvel. Utilizaremos marcadores refletivos localizados nos
seguintes acidentes anatmicos: trocnter maior, cndilo femoral lateral, malolo
lateral e 5a articulao metatarso-falangeana. As coordenadas no plano sagital
destes marcadores sero adquiridas a partir de uma cmera de vdeo da imagem do
sujeito em movimento e ento transformadas para coordenadas reais pelo mtodo de
transformao linear direta adaptado para duas dimenses.
4.3
Seleo da amostra experimental

Foram estudados quatro indivduos jovens fisicamente ativo. Com esses
indivduos pretendeu-se ter uma pequena amostra da populao jovem que

freqenta academias e programas de atividade fsica na comunidade local.
4.4
Instrumentos de medio
O presente projeto utilizar diversos mtodos de medio comuns
Biomecnica: cinemetria, dinamometria e antropometria (WINTER, 1990) e so

descritos a seguir.
4.4.1 Cinemetria
Para a anlise e aquisio dos dados de cinemetria, ser utilizada uma cmera
de vdeo modelo JVC GR DVL 9800 e softwares especficos. Com essa informao,
podemos utilizar softwares especficos que nos permite calcular as variveis
cinemticas de interesse.
28
4.4.2 Dinamometria
Para a anlise e aquisio dos dados de dinamometria (foras e momentos de
reao do solo e ponto de aplicao da fora vertical resultante), ser utilizada uma
plataforma de fora, baseada em strain gages, modelo OR6-WP-1000 (Advanced
Mechanical Technology Inc). A plataforma de fora um instrumento como uma
balana, a qual mede as foras sobre ela. Uma diferena importante entre a
plataforma de fora e a balana normal que a plataforma de fora pode medir a
fora de reao do solo em trs dimenses, to rapidamente que h um mnimo de
distoro do sinal. A fora resultante de reao do solo pode ser decomposta em trs
componentes cujas direes so definidas funcionalmente como vertical (para cima e
para baixo), para frente e para trs e de um lado para outro. Uma vez que a fora de
reao do solo medida durante a fase de apoio representa a reao do solo s aes
do sujeito que so transmitidas pela perna de apoio, essas componentes
representam a acelerao do sistema nessas respectivas direes. A extenso do
quanto um segmento influencia a fora de reao do solo depende de sua massa e
da acelerao de seu centro de gravidade. Com essa plataforma, teremos a
possibilidade de mensurar as foras e momentos de reao do solo e o ponto de
aplicao da fora vertical resultante sobre a plataforma durante o movimento
estudado. Os dados foram adquiridos por um carto analgico-digital (A/D), com 16
bits de resoluo e 64 canais de entrada analgica, modelo PCI 6031E da National
Instruments, interfaciado a um computador padro PC e gerenciado por software
prprio desenvolvido no ambiente Labview 6i da National Instruments, que tambm
sincronizar a plataforma de fora e a cmera de vdeo. A anlise dos dados ser
feita por rotinas especificamente escritas no software MatLab 6.1 (Mathworks Inc).
4.5
Equaes do diagrama de corpo livre

Para o clculo dos momentos utilizamos o mtodo de dinmica inversa onde as
foras e momentos so calculados a partir dos deslocamentos lineares e angulares

dos segmentos. As equaes de movimento de Newton-Euler foram deduzidas
utilizando-se o diagrama de corpos livres para cada segmento sob estudo. Com as
caractersticas antropomtricas do sujeito e os dados cinemticos dos segmentos, o
sistema de equaes solvel para as foras e momentos dos segmentos (o sistema
29
de equaes para o p resolvido primeiro). Ns usamos um modelo de corpos

rgidos no plano sagital modelado com trs segmentos representando o membro
inferior (p, perna e coxa) conectados por duas articulaes tipo dobradia (tornozelo
e joelho). As equaes genricas aplicadas aos diagramas de corpos livres so:
Para o segmento p, temos:
F1x = m1.a1x - FRSx
Eq. 5
F1y = + m1.g - FRSy - m1.a1y
Eq. 6
M1 = FRSy (COPx - x1) - FRSx (y1 - COPy) +
Eq. 7
F1x (y12 - y1) + F1y (x1-x12) + I1.1

Analogamente, para a perna:
F2x = m2.a2x + F1x
Eq. 8
F2y = m2.a2y + F1y + m2.g
Eq. 9
M2= M1 + F2x (y23 - y2) - F2y (x23 - x2) + F1x
Eq. 10
(y2 - y12) - F1y (x2 - x12) + I2 .2
Sendo que:
x e y: direo horizontal (ntero-posterior) e vertical (crnio-caudal) dos movimentos,
respectivamente;
1 e 2 ndice para os segmentos do p e perna, respectivamente;
FRSx, FRSy: componentes da fora reao do solo;
COPi: ponto de aplicao na direo i da FRS.
x1 e y1: coordenadas da origem da plataforma de fora em relao ao sistema de
referncia do laboratrio.
Fi x, Fi y : componente de fora intersegmentar na articulao proximal do segmento i;
Mi : componente z do momento intersegmentar na articulao proximal do segmento
i;
Xi , Yi : coordenadas do centro de massa do segmento i;
Xi j , Yi j : coordenadas do centro articular entre os segmentos i e j;
30
mi : massa do segmento i;
Ii : momento de inrcia do segmento i na direo z;
g: acelerao da gravidade (9,8 m/s2);
ai x, ai y : componentes da acelerao linear do centro de massa do segmento i;
i : acelerao angular do segmento i.
Os momentos intersegmentares para os dos centros articulares, isto ,

tornozelo e joelho, foram considerados como o momento lquido resultante em cada
articulao.
4.6
Tratamento de dados
Para que os clculos da dinmica inversa sejam confiveis, foi necessrio que
existisse uma sincronizao dos dados da cmera com os dados da plataforma. Para
esse detalhe, foi desenvolvido um sincronizador que emitia dois sinais ao mesmo
tempo, o primeiro era captado pelas cmeras e o segundo pela plataforma. Esse
sincronizador era composto de uma lmpada e resistores que, quando o interruptor
era acionado, ao mesmo tempo que a luz acendia, uma descarga de 10 volts era
enviada para a borneira que retransmitia o sinal para o computador de aquisio.
Com isso, os dados foram alinhados da seguinte forma: quando a lmpada era vista
acesa (dado cinemtico), significava que este instante coincidia com um pico de 10
volts nos dados cinticos (plataforma), portanto esse ponto era tomado como marco
de sincronizao entre os dois dados.
Ser calculada a mdia aritmtica das dez ltimas repeties de cada
sujeito para variveis selecionadas, descritas anteriormente. Aps este procedimento
calcularemos o coeficiente de variao (CV), o qual expressa um percentual em
relao ao seu valor mdio de cada dado. O CV ser calculado a partir da seguinte
equao:
CV =
Onde:
1 n 2
i
n i =1
100(% )
1 n
xi
n i =1
31
CV= coeficiente de variao

n = nmero de intervalos
X1= valor mdio da varivel no i intervalo.
= desvio padro da varivel xi.
4.7
Limitaes metodolgicas
importante delimitar algumas fontes de incerteza encontramos no decorrer do
experimento, considerando-se as restries ambientais por tratar-se de avaliao em

laboratrio:
a) quanto cinemetria:
Dificuldade de determinao externa do ponto anatmico que representa o eixo
articular; limitao quanto ao modelo bidimensional na reconstruo da imagem para
a determinao de variveis cinemticas; admisso de que os corpos analisados
eram no deformveis, o que no ocorre na realidade, porm essa deformao no
to significante neste estudo.
b) quanto cintica:
Devido a disponibilidade de apenas uma plataforma, o estudo investigar
apenas uma perna (apoio), sendo incerto o comportamento cintico dos outros
membros de apoio, limitando assim as discusses dos movimentos analisados; o
modelo matemtico para o calculo das foras e momentos intersegmentares
restringiu-se ao estudo no plano sagital, o que no retrata fielmente o movimento
analisado, porm no afetando de modo significativo a anlise desse movimento j
que o mesmo se d em sua maioria no eixo sagital.
32
5 Resultados
Por se tratar de uma anlise envolvendo diversas grandezas experimentais e
com uma grande complexidade para o presente escopo deste trabalho, optou-se por
descrever por completo as variveis biomecnicas investigadas para apenas um dos
quatro sujeitos investigados, ressaltando que os outros trs sujeitos apresentam
resultados qualitativos similares. Os resultados sero mostrados separadamente
para cada varivel investigada, primeiro sero reportados as variveis cinemticas e
ento as variveis cinticas.
5.1
Cinemtica angular
A seguir sero descritas as caractersticas angulares cinemticas: ngulo (),
velocidade (/s) e acelerao (/s2) da articulao do joelho nas condies certa e

errada. Em todos os grficos referentes cinemtica, a linha vermelha representa a
mdia,a azul o desvio padro superior e a verde o desvio padro inferior.
33
5.1.1 ngulo
Indivduo 1
Certo
Errado
Figura 11. ngulo do joelho durante a execuo correta (primeiro grfico) e errada (segundo
grfico) do agachamento Burpee. Durao em segundos e ngulo em graus ()
Nota-se por esse grficos que durante a execuo errada, o ngulo do joelho
alcanou valores muito maiores (110) do que na execuo correta (80) durante a
34
fase 3. Outro detalhe so os valores apresentados no eixo das ordenadas, os quais

so sempre maiores que 180 graus. Isso de deve conveno do softer utilizado
para essa anlise. Neste grfico, 180 graus corresponde a 0 graus na conveno
deste trabalho, o qual coincide com a posio em p do indivduo.
35
5.1.2 Velocidade
Indivduo 1
Certo
Errado
Figura 12. Velocidade angular do joelho em graus por segundo durante a

execuo correta (primeiro grfico) e errada (segundo grfico) do agachamento
Burpee. Durao em segundos e velocidade angular em graus por segundo (/s).
36
5.1.3 Acelerao
Indivduo 1
Certo
Errado
Figura 13. acelerao angular do joelho durante a execuo correta

(primeiro grfico) e errada (segundo grfico) do agachamento Burpee. Durao
em segundos e acelerao angular em graus por segundo ao quadrado (/s2).
5.2
37
Fora Reao do solo

Os grficos a seguir representam a fora de reao do solo (em Newtons) na
condio certa e errada.
Indivduo 1
Fora de Reaao do Solo

700
certo
errado
FRSz (N)
600
500
400
300
200
0
10
20
30
40
50
Duraao(%)
60
70
80
90
100
Figura 14. Mdia e desvio padro da FRSz na execuo correta (linha azul) e
errada (linha vermelha) do agachamento Burpee para 10 tentativas.
A curva azul que representa a execuo correta, teve um CV de 13.8% e um

pico mximo de 550N na posio 4, enquanto a execuo errada teve um CV de
14.7% e um pico mximo de 680N tambm na posio 4.
5.3
38
Foras intersegmentares
As foras intersegmentares foram decompostas em duas: X e Y. A fora X
representa a componente da resultante da fora intersegmentar que atua na direo

ntero-posterior da articulao. J a fora Y corresponde componente cfalocaudal da resultante na articulao. As articulaes descritas a seguir foram o
tornozelo e o joelho. Foram plotados os grficos das foras intersegmentares de
cada indivduo na condio certa e errada.
5.3.1 Tornozelo
A seguir sero mostradas as foras intersegmentares atuantes na articulao
do tornozelo.
5.3.1.1 Fora intersegmentar X

O grfico a seguir representa a fora horizontal (em newtons) na condio
certa e errada na articulao do tornozelo.
39
Indivduo 1
Fora
no Tronozelo
ForaHorizontal
horizontal
no tornozelo
Fora Horizontal (N)
80
60
certo
errado
40
20
0
-20
-40
-60
0
10
20
30
40
50
Duraao (%)
60
70
80
90
100
Figura 15. Mdia e desvio padro da Fora horizontal na articulao do tornozelo,na

execuo correta (linha azul) e errada (linha vermelha) do agachamento Burpee para
10 tentativas.

154.9% e um pico mximo de 38N na posio 4.
5.3.1.2 Fora intersegmentar Y

O grfico a seguir representa a fora vertical (em Newtons) na condio certa
e errada na articulao do tornozelo.
40
Indivduo 1
Fora
vertical no tornozelo
Fora vertical na articulaao do tornozelo
Fora Vertical (N)
-200
-300
-400
-500
certo
errado
-600
-700
0
10
20
30
40
50
Duraao (%)
60
70
80
90
100
Figura 16. Mdia e desvio padro da Fora vertical na articulao do tornozelo,na

10 tentativas

15% e um pico mximo de 680N na posio 4
41
5.3.2 Joelho
A seguir sero mostradas as foras intersegmentares atuantes na articulao
do joelho.
5.3.2.1 Fora intersegmentar X

O grfico a seguir representa a fora horizontal (em Newtons) na condio
certa e errada na articulao do joelho.
Indivduo 1
Fora horizontal (N)
Fora
horizontal
no joelho
Fora
Vertical
no Tornozelo
certo
errado
50
-50
-100
10
20
30
40
50
Duraao (%)
60
70
80
90
100
Figura 17. Mdia e desvio padro da Fora horizontal na articulao do joelho,na

10 tentativas.

pico mximo de 54N na posio 4, porm tambm apresentou um pico significativo
de 48N na posio 3, enquanto a execuo errada teve um CV de 181.2% e um pico
mximo de 38N na posio 4.
42
5.3.2.2 Fora intersegmentar Y

O grfico a seguir representa a fora vertical (em Newtons) na condio certa
e errada na articulao do joelho.
Indivduo 1
Fora vertical no joelho
Fora Vertical (N)
700
600
certo
errado
500
400
300
200
100
10
20
30
40
50
Duraao(%)
60
70
80
90
10
Figura 18. Mdia e desvio padro da Fora de vertical na articulao do joelho,na

10 tentativas.

16.4% e um pico mximo de 650N na posio 4, porm ocorreu tambm um pico
significativo de 500N na posio 3.
5.4
43
Momentos intersegmentares
Os grficos a seguir mostraro os momentos articulares internos tanto no joelho
quanto no tornozelo. De acordo com nossa conveno, momento interno positivo no

tornozelo significa flexo plantar, e momento negativo demonstra um momento
interno de flexo dorsal. J no joelho, momento positivo significar momento interno
extensor, e momento negativo momento interno flexor.
5.4.1 Tornozelo
O grfico a seguir representa momento articular interno na condio certa e
errada na articulao do tornozelo. Momentos positivos so flexores plantares e
negativos so dorso flexores.
Indivduo 1
Momento Articular no Tornozelo
Torque (Nm)
-20
-40
-60
0
10
certo
errado
20
30
40
50
Duraao (%)
60
70
80
90
100
Figura 19. Mdia e desvio padro do momento articular interno na articulao do

tornozelo na execuo correta (linha azul) e errada (linha vermelha) do agachamento
Burpee para 10 tentativas
44
O torque na execuo certa teve um CV = 130.5%, mantendo-se sempre

prximo ao valor zero e no apresentando picos significativos. O momento na
execuo errada teve um CV = 40.9% e denota um pico bem claro na posio 3 do
movimento (cerca de 60 Nm).
5.4.2 Joelho
O grfico a seguir representa momento articular interno na condio certa e
errada na articulao do joelho. Momentos positivos so extensores e negativos
flexores.
Indivduo 1
Momento interno na articulaao do joelho

80
60
certo
errado
Torque (Nm)
40
20
0
-20
-40
-60
0
10
20
30
40
50
Duraao (%)
60
70
80
90
100
Figura 20. Mdia e desvio padro do momento articular interno na articulao do

joelho na execuo correta (linha azul) e errada (linha vermelha) do agachamento
Burpee para 10 tentativas.
O coeficiente de variao observado no movimento correto foi de 41.4%, e no

errado foi de 29.7%. Neste grfico, torques internos extensores so positivos e
torques internos flexores so negativos. Claramente observado que de acordo com
o modo de execuo da tarefa, o torque interno no joelho muda de sinal, sendo no
correto positivo e no errado negativo. Nota-se tambm que os pico de torque na
articulao durante o movimento correto se do nos instantes 2 e 4, e na execuo

errada, o nico pico se d na posio 3.
45
46
6 Discusso e Concluso
Como reportado nos dados apresentados anteriormente, podemos notar que de
um modo geral, as demandas mecnicas tendem a aumentar na execuo do
movimento durante a execuo errada do movimento. Apesar disso, a literatura
revisada s se ateve as foras e torques geradas na articulao do joelho, ficando as
outras variveis sem respaldo para serem comparadas. Portanto, a maior discusso
ser dada em funo da varivel torque na articulao do joelho.
Nos grficos do ngulo em funo do tempo, a linha vermelha representa a
mdia e as outras (azul e verde), o desvio padro. Observa-se um padro de trs
picos bem caractersticos em ambas as tarefas, onde o segundo pico sempre maior
j que representa a mxima flexo do joelho (fase 3). Na tarefa errada, o ngulo
aumenta cerca de 30 no ponto de mxima flexo. Nos outros dois picos, no parece
haver diferena significativa entre as duas tarefas.
Nos grficos da velocidade, a linha vermelha representa a mdia e as outras
(azul e verde), o desvio padro. Observa-se um padro de quatro picos bem
caractersticos em ambas as tarefas. O primeiro pico corresponde fase de descida
(flexo do joelho). Na tarefa errada, esse primeiro pico (125/s), superou de forma
significativa o pico ocorrido na tarefa certa (105/s), talvez devido ao fato de quando
o indivduo realiza a tarefa errada, ele d menos ateno ao controle do movimento,
proporcionando assim maiores velocidades durante o movimento. claro no
segundo grfico (errado), que os dois picos que cercam o ponto de mxima extenso
do joelho so maiores e mais bem definidos que na tarefa correta (fase 3). Esse fato
talvez possa ser explicado pelo fato de que para alcanar um grau de flexo maior,
necessria uma maior velocidade para alcanar e retornar desse ponto.
As aceleraes no apresentaram um padro claro em nenhum dos casos.
notvel apenas que na tarefa errada, ela tende a ser maior talvez devido ao fato das
velocidades serem maiores entre um mesmo espao de tempo (tempo de execuo
da tarefa).
Como observado nos grficos da FRS em funo do tempo, tanto na execuo
correta quanto na execuo errada parece existir um certo padro na fora de reao
do solo, que consiste em picos na posio 2 e 4 . O maior pico de fora de reao do
solo tambm coincide em ambas as execues, acontecendo no momento em que o
47
indivduo est na fase 4 do movimento correspondente fase em que ele est

estendendo o joelho para voltar posio ereta.
Fica claro neste grfico de fora horizontal no tornozelo maior na execuo
certa do que na errada. Na posio 4, enquanto a fora na execuo errada atinge
magnitude de 30 N, na correta ela chega a 60, ou seja, 100% de aumento de fora.
Apesar dessa grande diferena, essa magnitude no alta e pouco passvel de
leses, motivo esse que talvez essa fora no levada em conta na literatura
quando se fala em leso no movimento de agachamento.
O indivduo pesava cerca de 74 quilos, sendo assim, no incio do movimento a
fora vertical no tornozelo deveria marcar cerca de metade do peso total do indivduo
(fato comprovado na Figura 16), j que o peso desse distribudo quase que
igualmente entre os dois ps. Ambas as curvas denotam valores negativos devido
conveno adotada no diagrama de corpo livre, onde as foras apontadas para o
centro da Terra levam o sinal negativo com elas. Assim, na execuo correta, o
mnimo valor desse vetor cerca de 300 N na posio 1, e o mximo valor cerca
de 505 N na posio 4. Esse pico pode ser explicado pelo fato que na posio 4, o
indivduo est se levantando, gerando assim uma maior FRS, que se propagar no
mesmo sentido na articulao do tornozelo. J na execuo errada, o mnimo valor
desse vetor cerca de 260 N tambm na posio 1, e o mximo valor cerca de 650
N tambm na posio 4, sendo a explicao a mesma da execuo correta.
Com o grfico de fora horizontal no joelho (Figura 17) nota-se que na execuo
errada, essa fora se manteve mais prxima no valor nulo do que na execuo
correta. Alm disso, na posio 3 o pico na execuo errada foi cerca de 20N e na
certa 45N, indicando assim que essa varivel vista isolada mostra-se muito maior
(mais de 100%) na execuo correta, gerando assim, um torque maior na articulao
do joelho do que no modo errado. Porm, conveniente lembrar que o pico desta
fora pequena comparada com a fora vertical no joelho, contribuindo assim, pouco
na demanda total mecnica na articulao do joelho no movimento de agachamento.
J a fora vertical no joelho atinge as maiores magnitudes das foras aqui
reportadas (Figura 18), sedo que seus valores mnimos chegam a 200N (mais de
quatro vezes maior que a o pico de fora horizontal no joelho). Sendo assim, so elas
que contribuem para o valor do torque obtido na articulao do joelho no movimento
48
analisado e um dos provveis responsveis pela leso que ocorre na articulao do

joelho.
O torque no tornozelo (Figura 19) se mantm baixo durante a execuo
correta (cerca de 10Nm de pico mximo) enquanto que na execuo errada, o pico
chega a aproximadamente 60Nm. Apesar dessa grande diferena e aumento claro
na demanda mecnica, na execuo errada, sobre a articulao do tornozelo, na
literatura revisada, esse torque no foi em nenhum momento citado. Talvez a razo
para isso, seja que no cotidiano, as leses e reclamaes esto sempre ligadas
articulao do joelho e nunca articulao do tornozelo.
Todos os estudos reportados relacionaram leso no joelho com a presso
patelofemoral. TORZILLI, GRIGIENE, BORRELI, et al, em 1999 afirmaram que
impactos de estresses entre 15 a 20 MPa, causa morte de clulas e ruptura na matriz
do colgeno, aumentando a concentrao de gua no tecido. Alm disso, existem as
fraturas por estresse, que em geral so geradas a partir de baixas magnitudes e alta
freqncia. Alguns estudos relacionaram esse problema, reportando que um evento
biomecnico ou bioqumico que gerou uma leve leso na cartilagem, pode ser
gradativamente agravado com nveis de estresses normais, induzindo a degenerao
e posterior morte do tecido (ARROL, ELLIS-PEGLER, EDWARDS, et al, 1997;
BUCKWALTER, ROSENBERG, CUTTS, et al, 1988; MOSKOWITZ, 1992).
No foram encontrados estudos que procuram investigar
a demanda
mecnica no movimento de agachamento comparando-o em duas formas de

execuo do mesmo exerccio. A maioria dos estudos promoveram uma flexo em
mdia de 90 graus e variava o posicionamento dos ps (ESCAMILLA et al, 1997) ou
da barra (WRETENBERG et al. 1996) durante a execuo, o que impossibilita obter
dados concretos sobre ngulos maiores e comparar um mesmo exerccio realizado
de duas com duas amplitudes diferentes de flexo do joelho.
Os estudos que quantificaram a rea de contato patelofemoral (MATTHEWS,
SONSTEGARD e HENKE ,1977; COHEN, ROGLIC, GRELSAMER, HENRY,
LEVINE, MOW e ATESHIAN, 2001), mostram que essa rea de contato diminui
quanto maior o ngulo de flexo do joelho. Em adio, os estudo que calcularam a
fora do quadrceps tambm mostraram que essa tende a aumentar de acordo com o
aumento do ngulo de flexo do joelho em agachamento de cadeia cintica aberta
(COHEN, ROGLIC, GRELSAMER, HENRY, LEVINE, MOW e ATESHIAN, 2001;
49
ZHENG, FLEISIG, ESCAMILLA e BARRENTINE, 1998; REILLY, e MARTENS,

1972). Utilizando a equao proposta por Matthews em 1977 e as informaes
descritas acima, podemos inferir que a presso patelofemoral aumenta de acordo
com o aumento do grau de flexo do joelho, j que o quociente da diviso entre a
Fora de reao patelofemoral (que tende a aumentar) pela rea de contato
patelofemoral (que tende a diminuir), aumentar.
Desse modo, notamos que no agachamento Burpee, a posio 3 (Figura 10)
a mais favorvel a apresentar picos de presso patelofemoral, j que essa
corresponde a uma fase onde o grau de flexo do joelho mximo, sendo esse o
ponto crtico do movimento.
Como visto, o torque interno na articulao do joelho dividido pelo brao de
alavanca efetivo do msculo quadrceps (que tende a diminuir com o aumento do
grau de flexo do joelho como descrito por GROOD, et al, em 1984) nos d como
resultado a fora muscular do quadrceps, a qual se eleva juntamente com o
aumento do ngulo de flexo do joelho. Ento, picos de torque no joelho durante a
fase 3 do agachamento Burpee, podem mostrar indicativos de leso articular.
Sendo assim, quando comparado as magnitudes de torque no joelho na fase 3
do agachamento, notamos comportamentos completamente diferentes entre a
execuo correta e errada (Figura 20). Na execuo correta a magnitude do torque
se aproxima claramente do valor nulo enquanto na errada tende a aumentar at a
mxima flexo (fato tambm observado no estudos de Steinkamp, et al, 1993 e Wilk,
et al, 1996), alcanando picos de 75Nm. Mesmo que esse pico seja bem maior que
comparado com a execuo correta, ele nfimo comparado a estudos onde o
agachamento realizado com cargas adicionais, porm, o problema do Burpee,
sua caracterstica de prtica, onde o praticante realiza centenas de repeties em
cada rotina de treino, podendo levar a uma fratura por estresse (ARROL, ELLISPEGLER, EDWARDS, et al, 1997; BUCKWALTER, ROSENBERG, CUTTS, et al,
1988; MOSKOWITZ, 1992).
Apesar do pico do torque na execuo correta se aproximar de zero, no
possvel afirmar que a fora muscular do quadrceps nula, j que esse torque
calculado representa a diferena entre o torque gerado pelos msculos extensores
menos o torque gerado pelos msculos flexores. Assim, existe a possibilidade da
fora patelofemoral ser to grande ou maior quanto na execuo errada, o que
50
denota uma limitao do nosso estudo. O aumento da fora de reao patelofemoral

foi deduzida empiricamente j que a mesma no foi calculada. Prximos estudos
retomaro esse item e procuraro afirmar com mais certeza sobre as leses
inerentes a essa prtica de exerccio.
Com isso, os dados indicam que a execuo errada do agachamento Burpee
pode aumentar o risco de leso no aparelho locomotor do indivduo, sendo a
interveno e instruo do profissional de educao fsica imprescindveis para
manuteno da sade de seus alunos.
51
7 Referncias
ALLARD, P.; STOKES, I.A.F.; BLANCHI, J.P. (eds.). Champaing: Human Kinetics,
1995.
AMIS, A. A., DOWSON, D., & WRIGHT, V. (1980). Elbow joint force predictions for
some strenuous isometric actions. Journal of Biomechanics, 13, 765-775.
AN, K., KAUFMAN, CHAO, E. Y. S. Three Dimensional Analysis of Human
Movement Human Kinetics, 1995.
ARROL, B.; ELLIS-PEGLER, E.; EDWARDS, A.; et al; Patellofemoral pain syndrome.
A critical review of the clinical trials on nonperative therapy. The American
Journal of Sports Medicine, 25, 207-212, 1997.
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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

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ROGRIO PESSOTO HIRATA

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ROGRIO PESSOTO HIRATA

Monografia apresentada Escola de

ORIENTADOR: PROF. DR. MARCOS DUARTE

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REVISO DE LITERATURA ..........................................................................................4

MATERIAL E MTODOS .............................................................................................26

Anlise Biomecnica do Agachamento

5.3.2.2 Fora intersegmentar Y ..................................................................................42

DISCUSSO E CONCLUSO .......................................................................................46

Anlise Biomecnica do Agachamento

AS ESTRUTURAS ENUMERADAS SO: 1. LIGAMENTO CRUZADO

2. LIGAMENTO COLATERAL LATERAL, 3. LIGAMENTO CRUZADO ANTERIOR 4.

5. MENISCO MEDIAL, 6. LIGAMENTO COLATERAL MEDIAL, 7.

RETINACULO PATELAR LATERAL,

O TENDO DO QUADRCEPS FOI DIVIDIDO E A PATELA FOI

8. RETINCULO PATELAR MEDIAL. ADAPTADO DE NORDIN ET

(STEINKAMP ET AL. 1993). ................................... 17

FIGURA 9. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE UTILIZADO POR REILLY E MARTENS EM 1972.............. 23

DURAO EM SEGUNDOS E VELOCIDADE ANGULAR EM GRAUS POR SEGUNDO (/S).............. 35

SEGUNDOS E ACELERAO ANGULAR EM GRAUS POR SEGUNDO AO QUADRADO (/S

Anlise Biomecnica do Agachamento

FIGURA 15. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA HORIZONTAL NA ARTICULAO DO TORNOZELO,NA

FIGURA 16. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA VERTICAL NA ARTICULAO DO TORNOZELO,NA

FIGURA 17. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA HORIZONTAL NA ARTICULAO DO JOELHO,NA

FIGURA 18. MDIA E DESVIO PADRO DA FORA DE VERTICAL NA ARTICULAO DO JOELHO,NA

FIGURA 19. MDIA E DESVIO PADRO DO MOMENTO ARTICULAR INTERNO NA ARTICULAO DO

FIGURA 20. MDIA E DESVIO PADRO DO MOMENTO ARTICULAR INTERNO NA ARTICULAO DO

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ANLISE BIOMECNICA DO AGACHAMENTO

Palavras chaves: joelho, leso, cinemtica, dinmica

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medidas diretas so extremamente invasivas, a medio direta das foras internas

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Figura 1. Aproximao inversa em corpos rgidos dinmicos (Vaughan, 1999).

Utilizando-se destes mtodos, afinal, o movimento pode ser descrito e

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um conceito usado para descrever a fora produzida pela superfcie horizontal de

Fora de Reao do Solo

momento em que o movimento analisado ocorre. Essa fora usualmente

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Determinao das foras internas:

A determinao de foras e segmentos intersegmentares nas articulaes

A diviso das foras e momentos intersegmentares entre os msculos e as foras

3.2.1 Diagrama de corpo livre

Anlise Biomecnica do Agachamento

Figura 2. Diagrama de corpo livre (adaptado de NIGG & HERZOG, 1994).

muito importante ater-se ao sinal das foras e momentos calculados para

Anlise Biomecnica do Agachamento

I iz&&iz = M i(i+1)z + M i(i1)z

As Eq. 1 e Eq. 2 so decorrentes da equao de Newton para o movimento

Sendo assim, a fora gravitacional Fgrav e as foras externas Fext so

Anlise Biomecnica do Agachamento

e cinemticos (F = ma, onde m dado inercial e a o cinemtico), a nica incgnita

3.2.2 Foras Articulares

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