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Sistemas Automotivos
Sistemas Automotivos
Unidade de comando
Grupo eletro-hidrulico com bomba eltrica
Central de controle do motor (MM IAW4GV)
Corpo Borboleta Motorizado
Mostrador da seleo das marchas
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
2. Sistema hidrulico
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
Funcionamento
Como pode ser visto nas figuras 5 e 6, a unidade de comando CFC 348V, antes de todas as
trocas de marcha, aciona a embreagem (1) atravs de um atuador assistido por uma
eletrovlvula (EV0) comandada pela prpria unidade de comando.
No que se refere funo de comando da rvore do cmbio, so executadas as seguintes
etapas:
Acionamento da alavanca de seleo
Transmisso da posio da alavanca de seleo para a unidade de comando
Acionamento da alavanca de engate
Transmisso da posio da alavanca de engate para a unidade de comando
Os componentes que interferem na troca de marcha so:
- O atuador de seleo
- O sensor de posio de seleo
- O cabeamento entre o potencimetro de seleo e o conector de seccionamento
- A eletrovlvula de seleo EV3
- O cabeamento entre a eletrovlvula de seleo EV3 (seleo de marchas do nvel 1 - 2) e o
conector de seccionamento
- O atuador de engate
- O sensor de posio de engate
- O cabeamento entre o potencimetro de engate e o conector de seccionamento
- A eletrovlvula de engate EV1 (engate de marchas mpares 1-3-5-R)
- O cabeamento entre a vlvula de engate EV1 e o conector de seccionamento
- A eletrovlvula de engate EV2 (engate das marchas pares 2-4)
- O cabeamento entre a eletrovlvula de engate EV2 e o conector de seccionamento
EIXO DE SELEO
EIXO DE ENGATE
SISTEMA ELEFANTE
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
3. Componentes do sistema
3.1 Grupo eletro-hidrulico
um dos componentes do sistema em que foram incorporados: atuadores, sensores de
posio, eletrovlvulas atuadoras conectadas propositalmente por cabeamento especfico que
permitem a juno atravs de um conector mltiplo centralizado.
Esta soluo simplifica e reduz o tempo de montagem no cmbio e evita erros de conexo.
Alm disso, no cabeamento das eletrovlvulas atuadoras so colocadas etiquetas de
identificao.
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
Tem a tarefa de gerar energia hidrulica (leo). fixada no chassi por elementos
antivibratrios. A bomba eltrica composta por uma bomba de engrenagens de cerca de 0,25
cm3/volta, movimentadas por uma conexo a um motor eltrico de corrente contnua de 12V,
atravs de um rel comandado pela unidade de comando CFC 348V.
A bomba eltrica ativada quando a presso no acumulador for < que 45 bar e desligada
(off) quando a presso no acumulador for > 55 bar. O motor eltrico e a bomba so fixados
entre si com parafusos por meio de um flange.
Apresenta dois furos com rosca, aspirao (I) e carga (U), que so conectados
respectivamente ao reservatrio do leo e ao consumo atravs de tubos flexveis de conexo.
O reservatrio hidrulico, equipado com filtro, tem capacidade de cerca de 0,5 I.
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
4. Funcionalidades do sistema
4.1 Generalidades do funcionamento do sistema robotizao de transmisso FreeChoice
A motorizao do Volkswagen Polo, dotado de um cmbio mecnico com controle eletrnico
denominada FreeChoice.
Este sistema aplicado a uma transmisso mecnica tradicional, qual foi acoplado um
dispositivo eletro-hidrulico com controle eletrnico que gerencia automaticamente a
embreagem e o engate das marchas.
O cmbio pode funcionar em duas modalidades de operao:
1. Semi-automtica (ou manual), na qual o condutor solicita diretamente a troca da marchas
por meio da alavanca colocada sobre o tnel ou atravs da atuao nos botes no volante.
2. Automtica, na qual o sistema decide diretamente quando efetuar a troca de marchas (esta
modalidade selecionvel movendo-se o joistick para a posio D/M).
O pedal da embreagem foi eliminado e a colocao em movimento ocorre atravs de uma
alavanca de comando do tipo flutuante, pela qual possvel solicitar o aumento/reduo da
relao de marcha engatada no cmbio e a colocao da marcha a r (R) do ponto morto (N), e
seleo entre modo Automtico/Manual (D/M).
Alm disso, so previstos dois botes posicionados nos raios do volante, atravs dos quais, e
apenas na condio de veculo em movimento, possvel solicitar o aumento/reduo da
marcha engatada(funcionalidade opcional dependendo do fabricante do veculo).
Cada vez que o veculo for ligado, pelo giro da chave para a posio Crank, o sistema
seleciona a ultima modalidade de operao na qual o veiculo foi desligado. Se durante o
funcionamento na modalidade de operao Automtico o condutor solicitar uma troca de
marcha, o sistema atender a solicitao por determinado perodo e aps continuar no modo
automtico, para a seleo do modo Manual necessrio levar o joistick para o posio
D/M por um tempo > 100ms, o sistema far a troca de marcha somente via solicitao
manual do joisktick* ou os botes do volante, para retornar ao modo Automtico, basta levar
o joistick para a posio D/M novamente por um tempo > 100ms.
*= Mesmo na modalidade Manual o sistema faz a superviso permanente da faixa de
rotao de trabalho do motor, ou seja, se o usurio est acelerando ou o veculo estiver em um
declive e o motor atingir o limite mximo de rotao o sistema faz a troca de marcha seguinte
automaticamente, se o usurio est freando ou o veculo estiver em um aclive e motor atingir o
limite mnimo de rotao o sistema faz a troca de marcha subsequente automaticamente para
proteger o conjunto powertrain.
Fig. 23 - Volante
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Sistemas Automotivos
A informao da marcha que est engatada fornecida por um mostrador situado no painel de
instrumentos (conta giros) do veculo.
Os ideogramas representados no mostrador so:
N = ponto morto
1 = primeira marcha
2 = segunda marcha
3 = terceira marcha
4 = quarta marcha
5 = quinta marcha
R = marcha r
Uma luz indicadora de avaria e um bip chamam a ateno do condutor no caso de avarias ou
de condies crticas de dirigibilidade para o veculo ou para os componentes da transmisso
(por exemplo: superaquecimento da embreagem).
O FreeChoice simplifica enormemente a conduo do veculo, reduz a fadiga de dirigir na
cidade ou quando ocorrer uma utilizao freqente do cmbio, mas ao mesmo tempo assegura
um desempenho primoroso.
4.2. Ativao do sistema
Ao abrir a porta do lado do motorista, o FreeChoice liga a bomba eltrica hidrulica para uma
disponibilidade imediata do sistema, como sendo uma previso para a partida do motor. Esta
funo perceptvel pela rotao da bomba eltrica por alguns segundos. Girando a chave de
partida do motor para a posio "Key-On", todos os segmentos do mostrador das marchas
ficam acesos.
Depois de cerca de um segundo, o mostrador indica a marcha engatada no cmbio (N-1-2-3-45-R) e a luz indicadora de avaria apagada indicando que o sistema hidrulico est em
funcionamento e a partir deste momento o sistema FreeChoice pode aceitar os comandos de
troca de marcha.
4.3. Funcionalidades com o motor desligado
Antes de acionar a alavanca de comando das marchas indispensvel verificar no mostrador a
relao da marcha engatada (N-1-2-3-4-5-R).
Com o veculo parado e com o pedal do freio acionado, os pedidos de troca de marcha so
aceitos e efetuados "apenas" a partir da alavanca de comando sobre o tnel.
Para solicitar a troca da marcha, alm do pedal de freio acionado, deve-se:
Para aumentar a marcha (+) empurre a alavanca para frente (se o veculo estiver na primeira
marcha passado para a segunda, se estiver na segunda passado para a terceira e assim
por diante at a quinta).
Se o sistema estiver no ponto morto (N) ou na marcha r (R) a ao de empurrar a alavanca
para frente provoca o engate da primeira marcha.
Para reduzir a marcha (-) puxe a alavanca para trs (se o veculo estiver na quinta marcha
passado para a quarta, se estiver na quarta passado para a terceira e assim por diante at a
primeira).
Para permitir a colocao no ponto morto (N) do cmbio com o veculo parado e o pedal do
freio acionado, desloque a alavanca de comando das marchas para a direita.
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Sistemas Automotivos
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Sistemas Automotivos
Com o motor ligado e o veculo parado, as marchas que podem ser engatadas na partida so
somente a primeira (1), a segunda (2), e/ou a marcha r (R). Para engat-las possvel atuar
unicamente na alavanca de comando sobre o tnel, mantendo o pedal do freio acionado (os
botes no volante permitem o engate das marchas somente quando a velocidade for superior a
15 Km/h).
Com o veculo parado e a marcha engatada, mantenha o pedal do freio sempre acionado at
decidir partir.
Nas paradas prolongadas com motor ligado aconselhvel manter o cmbio no ponto morto.
No caso de parar o veculo em uma ladeira, no acelere para manter o veculo parado, utilize
em vez disso o pedal do freio e use o pedal do acelerador somente quando decidir partir.
Se com a marcha a r engatada, for necessrio engatar a primeira marcha ou vice-versa, isto
deve ser feito somente quando o veculo estiver completamente parado e com o pedal do freio
acionado.
Mesmo sendo altamente desaconselhado, se estiver em descidas e deixar o veculo andar com
o cmbio no ponto morto, no momento do pedido de engate de uma marcha, o sistema engata
automaticamente a marcha tima em relao velocidade do veculo, para permitir a
transmisso correta do torque do motor s rodas.
Se ao contrrio, o veculo estiver em uma descida com marcha engatada e com o acelerador
solto, quando for superado um valor de velocidade pr-fixado, o sistema acopla
automaticamente a embreagem para fornecer ao veculo um freio motor adequado.
Por motivos de segurana, o sistema aciona a sinalizao acstica quando:
Durante a manobra de partida do veculo for verificado um superaquecimento da embreagem,
neste caso deve-se "forar" a fase de partida do veculo evitando as hesitaes ou soltar o
acelerador e utilizar o pedal do freio para parar o veculo em descidas.
Se o veculo estiver andando em direo oposta marcha engatada (isto , o veculo anda
para frente com marcha r engatada), nesta situao necessrio parar o veculo e, mantendo
o pedal do freio acionado, engatar a marcha correta.
Nota:
A marcha r (R) pode ser engatada estando em cada uma das seguintes relaes:
Ponto morto (N), primeira (1) ou segunda (2).
Se o veculo estiver em movimento, o pedido no aceito, necessrio esperar que o veculo
esteja completamente parado e solicitar novamente o engate da marcha r (R).
A condio de marcha r engatada sinalizada ao condutor no mostrador e tambm atravs
do som do bip.
Analogamente, no caso de emperramento na marcha r o sistema fecha novamente e
parcialmente a embreagem para favorecer o engate da marcha. Em tal evento, o engate da
marcha r ficar menos confortvel.
Importante
Depois de um pedido de troca de marcha com o veculo parado, antes de acionar o pedal do
acelerador para fazer o veculo andar, indispensvel que o condutor verifique sempre no
mostrador se a marcha engatada a desejada.
4.7 Parada do veculo
Para parar o veculo basta soltar o pedal do acelerador e, se for necessrio, acionar o pedal do
freio.
Independentemente da marcha engatada e da modalidade ativada de operao de
funcionamento (Manual ou Automtico) o sistema prov automaticamente a abertura da
embreagem e a escolha da marcha no cmbio.
Se desejar partir novamente sem ter parado completamente o veculo, estar disponvel a
relao de marcha mais adequada para a nova acelerao. Parando o veculo, o sistema
engata automaticamente a primeira marcha.
4.8 Funcionamento "Manual"
Na modalidade "manual", disponvel todas as vezes que o veculo vai ser colocado em
movimento, o mostrador do painel indica a marcha engatada. Nesta modalidade de
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Sistemas Automotivos
5 Manuteno
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Sistemas Automotivos
Sistemas Automotivos
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07.2009
Transmisso automatizada
A partir de julho de 2009
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CMBIO MQ 200
FREE CHOICE VW
CURSO KIT HIDRAULICO
CMBIO MQ 200
O CURSO SOBRE O SISTEMA FREE CHOICE VW
CMBIO MQ 200
Este sistema j utilizado com sucesso em diversas aplicaes na Europa em veculos
de baixa e alta gama de produo.
HISTRIOCO:
1986
1989
1990
1992
1993
1993
1997
1998
2000
2001
2001
2002
2003
CMBIO MQ 200
O SISTEMA FREE CHOICE:
um sistema de acionamento hidrulico do cmbio e da embreagem que consiste em
manter todas as caractersticas da embreagem e do cambio mecnico, ( peso reduzido,
robustez, confiabilidade e baixo consumo de energia.
No mesmo tempo simplifica a utilizao e reduz o desgaste no ato de dirigir na cidade
ou quando em freqente utilizao do cmbio.
Graas ao interfaceamento com o controle motor, o sistema capaz de assegurar um
cambio marcha confortvel.
No interior do veculo eliminado o pedal de embreagem e a alavanca de cmbio a qual
substituda por um comando eletrnico.
Se em algum momento o motorista deseja interromper a gesto manual da troca de
marcha e passar a gesto automtica, isto realizado diretamente, atravs do mdulo
auto.
CMBIO MQ 200
O SISTEMA FREE CHOICE:
Melhora a performance dos componente da transmisso mecnica
Evita que o motorista necessite controlar o pedal de embreagem e a alavanca de
cmbio, assegurando o prazer de dirigir proveniente do controle direto do cmbio.
Melhora a segurana de dirigir atravs de um controle que previne erros provenientes
do motorista no momento da troca de marcha.
Oferece ao motorista uma interface com o veculo mais avanada.
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CMBIO MQ 200
O SISTEMA FREE CHOICE PARA O CMBIO VW MODELO MQ200:
Este sistema separado estrategicamente em dois grandes blocos, a onde so
Denominados:
POWER PACK:
Este bloco responsvel pela transformao da energia eltrica em energia
hidrulica, atravs de um motor eltrico DC e uma bomba de leo com
Engrenagens.
Ainda neste bloco existe um acumulador de leo, o qual tem a funo de
trabalhar como um Pulmo para o sistema e um sensor de presso para
Informar a TCU o momento de ligar e desligar o motor eltrico.
CMBIO MQ 200
ACTUATOR PACK:
Neste segundo bloco esto montados:
2 vlvulas proporcionais de Fluxo de leo e 2 vlvulas proporcionais de
presso de leo.
Trs cmeras de presso de leo, sendo duas de engate e uma de seleo
Os pistes e os sensores de engate/seleo
O eixo completo de engate/seleo com a grelha de referncia.
O eixo posicionador de marchas com mola e esfera ( Tappo scato).
A flange adaptadora do Kit ao cmbio com a mola de seleo
CMBIO MQ 200
DIAGRAMA ILUSTRATIVO
TANQUE DE
LEO
MOTOR ELETRICO
ACUMULATOR
SENSOR DE PRESSO
VALVLA DE SEGURANA
POTENCIOMETRO
VALV.ELETR.
EMBREAGEM
ATUADOR
FILTRO
FILTRO
BOMBA DE
LEO
VALV. ELETR.
POTENCIOMETRO
ENGAGE
ACTUATOR
VALV.ELETR.
VALV.VIA UNICA
POTENCIOMETRO
MUDANA
ATUADOR
CMBIO MQ 200
CMBIO E
GRUPO VVULAS
CMBIO e KIT
COMPLETO
RESERVATRIO DE
LEO
SENSOR DE PRESSO
MOTOR ELTRICO
FLANGE DO
POWER PACK
BOMBA DE LEO
VLVULA DE
NO RETORNO
FILTRO APS
BOMBA DE LEO
RESERVATRIO DE LEO
FILTRO ANTERIOR A
BOMBA DE LEO
ACOPLAMENTO
MVEL
18,00
1,02
16,00
1,00
14,00
0,98
12,00
0,96
10,00
0,94
8,00
0,92
6,00
0,90
4,00
0,88
2,00
0,86
0,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00
Pressure [bar]
55,00
60,00
0,84
65,00
Flow [l/min]
absorbed current
flow
Voltage [V]
4,0
Diaphram accumulator
capacity 320 cc
3,0
2,0
1,0
0,0
0
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20
30
40
50
Pressure [bar]
60
70
80
90
100
SEEGER
TAMPA
O'RING
EIXO SELECAO EM
PLASTICO
TAMPAO /TUBO
RETORNO OLEO
PARAFUSO FIXACAO
GRUPO VALVULA / FLANGE
SENSOR LINEAR
O'RING PARA AS
ELETRO-VALVULAS
BUCHA
PINO REFERENCIA
PARA GRELHA
ELETRO-VALVULA
PROPORCIONAL
DE PRESSAO
SENSOR LINEAR
CJ PISTAO DE ENGATE
ACIONAMENTOS:
- ENGATE
ELETRO-VALVULA
PROPORCIONAL
DE VAZAO
ACIONAMENTOS:
- SELECAO
- EMBREAGEM
CMBIO MQ 200
CMBIO MQ 200
EIXO DE ENGATE/SELEO NO CAMBIO
GRELHA DE SELEO
COM PINO DE
REFERNCIA
EIXO DE SELEO
EIXO DE ENGATE
SISTEMA ELEFANTE
CMBIO MQ 200
CAMARA DE OLEO
PARA SELECAO
CAMARA DE OLEO
PARA ENGATE
CAMARA DE OLEO
PARA ENGATE
CMBIO MQ 200
PISTO DE SELEO E ENGATE
IM
IM
R
2
4
1
3
5
CONECTOR
VALVULA DE ALIVIO
BUCHA DE
REFERENCIA
PINO FIXACAO
DO CONECTOR
TAMPAO
ANEL LIMITADOR DA
MOLA
MOLA
BUCHA
EIXO
ENGATE/SELECAO
70,00
10
60,00
9
50,00
Pressure [bar]
Flow [l/min]
7
6
current up AT
current down AT
current up PA
current up
current down
30,00
20,00
current down PA
40,00
10,00
2
0,00
0
0,5
1,5
2,5
Current [A]
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Current [A]
70
90
50
40
30
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Pressure [bar]
60
50
pressure
current
40
30
20
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1200
1300
1400
0
900
0
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1500
950
Time [ms]
1000
1050
1100
1150
Time [ms]
90
80
70
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3
Current [A]
1000
Pressure [bar]
0
900
50
40
30
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Time [ms]
1200
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1350
0
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pressure
current
1200
1250
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60
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