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Tecnologia de Estampagem PDF
Tecnologia de Estampagem PDF
Fatec Sorocaba
TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM
Professor: Eng. Msc. Ivar Benazzi Jr.
Elpidio Gilson Caversan
Apoio:
Monitora: Denise A. Queiroz Lima
DM 0206007-01
Reviso Maro 2010
www.fatec.org
TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM NDICE
1- INTRODUO
1.1- Operaes de corte ................................................................................................ pg 04
1.2- Operaes de deformao ..................................................................................... pg 06
1.3- Generalidades dos Metais...................................................................................... pg 07
A - Operaes no Trabalho dos Metais em Chapas................................................pg 08
B - Os Metais em Chapas ..................................................................................pg 08
C - Fabricao dos Metais Laminados.................................................................. pg 08
D - Caractersticas dos Metais em Chapas............................................................ pg 09
E - Caractersticas das Chapas.............................................................................. pg 10
F - Verificaes das Chapas ........................................................................... pg 10
2- OPERAES DE CORTE
2.1- Corte com tesoura guilhotina .......................................................................pg 12
A - Fora de corte em tesoura guilhotina............................................................. pg 12
B - Fases do corte em tesoura guilhotina............................................................. pg 13
C - Tesoura guilhotina com facas paralelas.......................................................... pg 14
D - Tesoura guilhotina com facas inclinadas....................................................... pg 15
E - Condio mxima de inclinao das facas............................................... pg 16
F - Geometria de corte das facas.......................................................................... pg 18
G - Folga entre as facas da guilhotina................................................................... pg 18
2.2- Puncionamento........................................................................................................pg 18
A - Fora de corte no puncionamento................................................................... pg 19
B - Folga entre puno e matriz............................................................................ pg 19
C - Estudo de Lay-out da tira (Baixa Produo)................................................... pg 21
- Utilizao racional do material.............................................................. pg 21
- Estampo com disposio normal (Vertical) .......................................... pg 22
- Estampo com disposio normal (Horizontal) ..................................... pg 24
- Estampo com disposio e inverso de corte.................................. pg 25
- Estampo de peas circulares.................................................................... pg 26
D Estudo de Lay-out de fita (Alta Produo) .................................................... pg 30
- Utilizao racional do material.............................................................. pg 30
- Estampo com disposio normal (Vertical) .......................................... pg 31
- Estampo com disposio e inverso de corte................................... pg 32
- Estampo de peas circulares.................................................................... pg 34
E - Determinao do posicionamento da espiga.................................................... pg 36
- Mtodo analtico..................................................................................... pg 36
- Mtodo do baricentro do permetro ................................................. pg 38
- Espiga de Fixao ............................................................................ pg 41
F - Construo e execuo dos estampos de corte ...................................... pg 42
- Simples de corte ......................................................................................... pg 42
- Aberto com guia para o puno ................................................... pg 43
- Fechado com guia p/ o puno e p/ a chapa............................................ pg 43
- Aberto com colunas de guias ................................................................ pg 43
- Aberto com extrator flutuante guiado por colunas ......................... pg 44
- Aberto com extrat. flut. e porta-puno guiado por colunas.................. pg 44
- Progressivo.............................................................................................. pg 45
G - Estampos progressivos de corte ............................................................... pg 45
H - Elementos construtivos dos estampos de corte ...................................... pg 48
- Limitadores de avano............................................................................ pg 48
- Placas de choque ............................................................................. pg 51
- Punes ......................................................................................... pg 52
- Porta-puno ................................................................................... pg 54
- Rgua de Guia da Fita............................................................................ pg 54
- Apoio da tira ......................................................................................... pg 56
- Placa Guia ......................................................................................... pg 56
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
-2-
- Molas ...................................................................................................... pg 57
I- Matrizes ...................................................................................................... pg 59
- Caractersticas geomtricas ............................................................... pg 59
- Clculo da vida til e espessura do talo ..................................... pg 59
- Clculo da espessura da matriz ................................................... pg 60
- Clculo da espessura da parede entre furos ..................................... pg 61
- Materiais para punes e matrizes.......................................................... ........... pg 61
3- OPERAES DE DEFORMAO
3.1- Dobra ................................................................................................................... pg 62
A - Clculo da fora de dobramento ................................................................ pg 62
B - Raio mnimo de dobra ............................................................................ pg 64
C - Retorno elstico ............................................................................................ pg 64
D - Clculo do comprimento desenvolvido ................................................... pg 67
E - Dobras de perfil em U ............................................................................. pg 70
- Fora de dobramento s/ planificao de fundo....................................... pg 70
- Fora de dobramento c/ planificao de fundo....................................... pg 70
- Fora de dobramento c/ utilizao de sujeitadores ........................ pg 71
E - Estampos de enrolar ............................................................................. pg 75
3.2 - Repuxo...................................................................................................... ............ pg 75
A - Clculo do dimetro do blanque ............................................................... pg 76
- Mtodo das igualdades entre as reas..................................................... pg 76
- Mtodo do baricentro do permetro ................................................... pg 77
B - Repuxo em vrios estgios............................................................................... pg 78
3.3 - Etapas do Repuxo ................................................................................................ pg 83
A - Anlise do produto ......................................................................................... pg 83
B Dimetro do disco ......................................................................................... pg 83
C Nmero de estgios ....................................................................................... pg 85
D Fora de Repuxo .......................................................................................... pg 85
E Sujeitadores .................................................................................................. pg 86
F Extratores ....................................................................................................... pg 86
G Folga entre punes e matrizes .................................................................... pg 86
H Componentes do primeiro repuxo ............................................................... pg 87
I Componentes dos demais estgios de repuxo ................................................. pg 87
J Guias Flutuantes ............................................................................................ pg 87
K Escolha da Prensa fora total .................................................................... pg 87
4- FERRAMENTAIS DIVERSOS
4.1- Classificaes das ferramentas.............................................................................. pg 88
4.2- Elementos Normalizados ............................................................................. pg 90
5- EQUIPAMENTOS
5.1 Prensas ....................................................................................................... pg 92
A - Caractersticas das Prensas.............................................................................. pg 92
B - Escolha da Prensa Conveniente ............................................................... pg 93
C -Dispositivos de Proteo ............................................................................ pg 93
D - Esquema de Repuxo e Estampo Progressivo.................................................. pg 95
5.2 Dobradeira ....................................................................................................... pg 95
5.3 - Automaes em Prensas..................................................................................... pg 96
A - Desbobinador para Fitas ............................................................................ pg 96
B - Endireitadores para Fitas ............................................................................ pg 97
6 - SIMBOLOGIA DE ESTAMPAGEM ................................................................ pg 103
7 - ROTEIRO DO PROJETO DE ESTAMPAGEM .................................................... pg 104
8 - COMPONENTES FUNDAMENTAIS DE UM ESTAMPO................................... pg 105
9 - TABELA DE TOLERNCIAS PUNO - MATRIZ ................................... pg 108
10 - SEQUNCIA DE CORTE DE PEAS INCLINADAS ................................... pg 110
12 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... pg 111
Estampagem o conjunto de operaes com as quais sem produzir cavaco submetemos uma
chapa plana a uma ou mais transformaes com a finalidade de obtermos peas com geometrias
prprias. A estampagem uma deformao plstica do metal.
Os estampos so compostos de elementos comuns a todo e quaisquer tipos de ferramentas
(base, inferior, cabeote ou base superior, espiga, colunas de guia, placa de choque, placa guia,
parafusos e pinos de fixao, e outros) e por elementos especficos e responsveis pelo formato da
pea a produzir (matriz e punes).
01- Espiga
02- Cabeote ou Base Superior
03- Placa de choque
04- Porta Puno
05- Puno
06- Colunas de guia
07- Buchas
08- Pinos de fixao
09- Parafusos
10- Extrator
11- Guia das chapas
12- Matriz
13- Base inferior
Outra definio d-se por processos de conformao mecnica, realizado geralmente a frio, que
compreende um conjunto de operaes, por intermdio das quais uma chapa plana submetida a
transformaes por corte ou deformao, de modo a adquirir uma nova forma geomtrica.
Corte
Entalhe
Puncionamento
Recorte
Transpasse
Dobramento
Repuxo
Extruso
Cunhagem
Forjamento frio
Repuxo - Obteno de peas ocas a partir de chapas ou placas planas devido penetrao do material
na matriz forada pelo puno (Ex. lataria de automvel, copo de filtro de leo, etc).
Utilizao de vanguarda caixilharia, tubos sem costura, tubos de pasta de dente, cpsculas de
armamentos, etc.
Forjamento frio obteno de formatos que alteram drasticamente a geografia do blanque, Ex:
cabeas de parafusos , esferas (processo inicial), calibragem (operao de reduo de espessura do
material aps repuxo),etc.
Capacidade de Produo
Baixo preo de Custo
Intercambiabilidade
Leveza e Solidez das Peas Obtidas
Na origem deste mtodo estava baseado na prtica adquirida e no empirismo. As ferramentas eram
fabricadas nas oficinas sem interveno de qualquer assistncia tcnica. Atualmente a maioria das
oficinas possui um escritrio tcnico (engenharia) para estudos de ferramentaria.
Indstrias inteiras nasceram do mencionado processo de trabalho. As aplicaes deste mtodo de
fabricao de peas encontram-se nos setores mais variados, desde brinquedos at material de
transporte entre muitos outros.
1 Separao da matria;
2 Modificao da forma do material.
A primeira categoria abrange todas as operaes de corte: cisalhar, puncionar, recortar as sobras,
corte parcial, cortar, cortar na forma, repassar.
Na segunda categoria encontram-se:
a) Modificao simples da forma: Curvar, Dobrar, Enrolar totalmente, enrolar os extremos,
aplainar, estampar;
b) embutir e repuxar
B - Os Metais em Chapas
A maioria dos metais pode ser trabalhada sob forma de chapas. Nesta apostila, nos limitaremos
citar os principais metais utilizados:
Ao;
Cobre;
Alumnio;
Nquel e suas ligas;
Zinco;
Metais Preciosos.
1) Reaquecimento da Placa;
2) Desbastamento ou laminao a quente, at uma espessura de 4 a 5 mm;
3) Decapagem e enxaguadura das chapas grossas obtidas, colocando-as em pacotes formados por 3
chapas separadas por camadas de carvo de madeira, para evitar a soldagem;
4) Reaquecimento dos Pacotes;
5) Laminao das chapas grossas e acabamento no trem de laminao (a quente);
6) Cisalhamento das chapas e aplainamento a frio;
7) Recozimento de Normalizao em caixa (930C);
8) Decapagem, Lavagem, Limpeza com escovas e Secagem;
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
-8-
9) Polimento na Laminadeira, a frio, 2 a 3 passadas;
10) Segundo recozimento em caixa (600 a 650C);
11) Laminado ligeiro a frio skin pass, que deixa uma superfcie polida e provoca um leve
endurecimento superficial da chapa. Este tratamento evita adelgaamentos quando se efetua o
embutimento.
12) Aplainado na mquina de cilindros;
13) Inspeo, escolha, lubrificao, empacotamento. Nas laminadeiras modernas, estas diversas
operaes so feitas em srie.
As chapas obtidas por laminao a frio devem ter uma espessura regular e um perfeito acabamento
superficial.
Para obter tais resultados indispensvel que os lingotes utilizados para a fabricao de blooms
e placas estejam isentos de defeitos, pois estes se transmitiro chapa.
Estes defeitos so principalmente:
1) bolhas: furos produzidos na chapa, por incluso de gs;
2) picadas: bolhas muito pequenas e muito numerosas; Estes defeitos, tornados mais ou menos
invisveis, ao laminar, podem, aps a decapagem, dar chapas arqueadas ou picadas;
3) bolsadas: vcuo central, criado pela contrao; exige a eliminao das extremidades do lingote
antes da laminao;
4) fendas: produzidas durante o resfriamento do lingote ou devido a um forjado a tempeatura
muito baixa (defeito grave, difcil de se descobrir).
Para efetuar as distintas operaes a que est sujeito o metal e, principalmente o repuxo,
necessrio que este seja homogneo, malevel, dctil, com gro suficientemente fino e com um bom
acabamento superficial.
As chapas caracterizam-se por:
Ao receber o material pedido, preciso ter certeza de que o mesmo obedece s prescries
exigidas.
As chapas devem ser verificadas conforme dentro dos limites de tolerncia especificadas no pedido
e normas. Essas verificaes sero efetuadas nas:
a) dimenses
- comprimento;
- largura;
- espessura.
b) caractersticas mecnicas
Verificao das Qualidades Mecnicas:
- Ensaio de Trao;
- Ensaio de Dureza;
- Dureza Rockwell;
- Dureza Shore.
c) qualidades tecnolgicas
- Ensaio de Dobra;
- Ensaio de Embutio;
- Mquina Ericksen;
- Mquina Guillery.
Fc = Ac x cis
Obs: a folga excessiva das facas de corte pode conduzir em quebra da ferramenta de corte.
2 fase: Cisalhamento
Obs: Para materiais mais moles, se utilizam facas de corte com ngulos de corte menores.
Deformao: Regio 1
Um canto arredondado, no contorno em contato com um dos lados planos da chapa, e que
corresponde deformao do material no regime plstico. Quanto mais duro for o material menor ser
esta regio.
Cisalhamento: Regio 2
Uma faixa brilhante, ao redor de todo o contorno de corte,com espessura quase constante, e que
corresponde a um cisalhamento no metal cortado. Tambm menor para materiais mais duros.
Ruptura: Regio 3
Uma faixa spera, devido granulao do material,levemente inclinada que corresponde ao
trecho onde ocorreu o destacamento,visto que a rea til resistente vai diminuindo at que se d a
separao total das partes.
Comentrios:
Exerccio:
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em uma guilhotina de facas
paralelas.
l = 30cm
e = 3mm
cis = 30kgf/mm
Neste equipamento observa-se nas tiras muito finas um fenmeno conhecido como efeito hlice
em que a chapa tende a se enrolar.
Esta construo necessita um curso um pouco maior devido ao desalinhamento sendo isto uma
limitao.
e_ = tg (1)
x Ac = e (3)
2.tg.
Ac = e.x (2)
2
Exerccio:
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em kgf com uma guilhotina
de facas inclinadas.
l = 30cm
e = 3mm
= 8
cis = 30 kgf / mm
2 Fat Ft (1)
P = FN . cos (2) Obs : Valores tpicos de = de 8 a 10
Ft =FN . sen (3)
Fat = P. (4)
.. de (1) e (4)
2 Fat = 2P.
.
. 2 P. Ft 2 tg (5)
2 FN.cos . FN.sen
2cos . sen
Exerccios:
1- Determinar qual a mxima inclinao das facas para a mesma chapa do caso anterior, porm,
considerando faca inclinada, onde:
= 0,15 (ao/alumnio).
2 - Uma indstria deseja comprar uma tesoura guilhotina para cortar chapas de ao, cobre e
alumnio. Determinar a capacidade da tesoura e o ngulo de inclinao das facas, sabendo-se que as
espessuras mximas das chapas so:
Ao Cobre Alumnio
Ao Cobre Alumnio
Particularidades :
Um ngulo menor de implica em reduo na resistncia da faca.
A potncia requerida aumenta para maiores ngulos de .
ngulos tpicos:
= 77 a 85 = 0 a 10 = 0 a 6 = 90
Folga = Espessura
25
Obs : Folgas grandes podem provocar a quebra das facas.
Folgas pequenas provocam o rpido desgaste das arestas de corte.
2.2 Puncionamento
uma operao utilizada para se efetuar o corte de figuras geomtricas por meio de puno e matriz
por impacto.
Fc = Ac x cis
Fc = Fora de corte
Onde cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm)
Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l . e
l = comprimento de corte ( mm) (Permetro)
e = espessura de corte (mm)
Neste caso:
Segundo Oehler: (f = D - d)
____
f/2 = 0,005 . e . cis p/ e 3 mm
___
f/2 = (0,010.e - 0,015) . cis p/ e >3mm
Exerccio:
Determinar as dimenses dos punes e matrizes para estampagem da arruela abaixo.
Calcular a fora de corte e esquematizar o ferramental.
Material : Ao SAE 1020 cis = 28 kgf/mm
Resoluo:
Esquematizar o Ferramental:
Exemplo:
Determinar as diferentes disposies sobre a tira possveis para cortar a pea acima. Utilize chapa de
ao padronizada de 2000x1000x1.
Calcular:
Clculo de S : (S)
% de Utilizao: (%U2)
% de Utilizao: (%U1)
Clculo de S : (S)
Nmero de peas por tira: (npt1) Nmero de peas por tira: (npt2)
Nmero de peas por chapa: (npc1) Nmero de peas por chapa: (npc2)
Clculo de S : (S)
% de Utilizao: (%U2)
% de Utilizao: (%U1)
Nmero de tiras de 1 metro de
comprimento por chapa: (ntc2)
B = largura da tira
a = avano
n = nmero de peas
B = D + 2S
a+D+S
B= (D+S).sen60+D+2S
a+D+S
n = [(l - (D + S) . sen30 + D + 2S)] . 2 + 2
D+S
B= (2D+2S).sen60+D+2S
A+D+S
n = { [l-(D+2S)].3} + 2
D+S
Exemplo:
Determinar o nmero de peas circulares com dimetro de 80 mm que se pode obter de uma chapa
2000x1000x1 mm considerando:
Resoluo:
S= 1,5(0,4e+0,8) mm
S= 1,5.0,4+0,8 = s+1,8o mm
a =D+S
a =80+1,8
a =81,8 mm
B= D+2 s
B= 80+2.1,8
B= 83,6 mm
Clculo de B para 2 carreiras
B=(D + s).sen60+D+2S
B=(80+1,80)sen 60+80+2.1,8
B= 154,5 mm
B= (2D+2S)sen60+D+2S
B=(2.80+2.1,80)sen60+80+2.1,80
B= 225,28 mm
n = l D + 2S +1
D+S
n = 1000-80+2.1,80 +1
80+1,8
n = 2000-80+2.1,80 +1
80+1,8
n ={[ n-(D+2S)].3} +2
D+S
n ={ [1000-(80+2.1,8)].3} +2
80+1,8
n = 35 . 8 n = 280 peas
n = 2000-(83,16) .3 +2
81,8
n = 72 . 4
n = 288 peas
L = Largura da fita
B = Largura aproximada da fita apenas para efeito de clculo do S
A economia do material o aspecto mais importante, que justifica os clculos para assegurar uma
utilizao racional do material.
A determinao do intervalo ou espao a deixar entre as duas peas e nos cantos da chapa varia
conforme as dimenses da pea e espessura do material.
Adota-se geralmente:
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 30 -
Porcentagem de utilizao da Fita
% Utilizao = Ap.n x 100
Af
Peas retangulares
Exemplos:
Determinar as diferentes disposies sobre a fita possveis para cortar a pea acima.
Calcular:
Passo = 35 + 1,2
Passo = 36,2
L = 1,2+50+1,2
L = 52,4
Clculo de S : (S)
S = 0,4 . E + 0,8 porque B< 70mm ; e > 0,5mm
S = 0,4 . 1 + 0,8
S = 1,2
Passo = 35 + 10+2x1,2
Passo = 47,4
L = 1,2+50+1,2
L = 52,4
Clculo de S : (S)
S = 0,4 . E + 0,8 porque B< 70mm ; e > 0,5mm
S = 0,4 . 1 + 0,8
S = 1,2
Passo = 35 + 1,2
Passo = 36,2
Clculo da largura da fita: (2B)
L = 1,2+50+1,2+10+1,2
L = 63,6 mm
B = largura da tira
a = avano
B=D+
a+D+S
B= (D+S).sen60+D+2S
a+D+S
B= (2D+2S).sen60+D+2S
A+D+S
Exemplos:
Determinar o melhor lay-out para a produo de peas circulares com dimetro de 80 mm em:
Resoluo:
S= 1,5(0,4e+0,8) mm
S= 1,5.0,4+0,8 = s+1,8o mm
a =D+S
a =80+1,8
a =81,8 mm
L= D+2 s
L= 80+2.1,8
L= 83,6 mm
rea do Passo: 81,8 * 83,6 = 6838,48
L=(D + s).sen60+D+2S
L=(80+1,80)sen 60+80+2.1,8
L= 154,5 mm
rea do Passo: 81,8 * 154,5 = 12638,10
L= (2D+2S)sen60+D+2S
L=(2.80+2.1,80)sen60+80+2.1,80
L= 225,28 mm
rea do Passo: 81,8 * 225,28 = 18427,90
Xg = P1.x1+P2.x2+P3.x3+P4.x4
(P1+P2+P3+P4)
XG = P1.X1+P2.X2+P3.X3
P1+P2+P3
P1 = L1.e.cis
P2 = L2.e.cis
P3 = L3.e.cis
XG = e. cis . (L1.X1+L2.X2+L3.X3)
e.cis.(L1+L2+L3)
XG = Li.Xi
Li
YG = Li.Yi
Li
Ponto Xi Yi Li Li.Xi Li.Yi
1
2
3
Li XiLi YiLi
XG = Li.Xi
Li
YG = Li.Yi
Li
Exemplo :
Determinar o CG do estampo :
YG = Li.Yi =
Li
YG =
Espiga de Fixao
O peso da parte superior calculado sempre para este caso de uma maneira aproximada,
considerando-o at por estimativa. A letra S encontrada logo aps a frmula ser o coeficiente de
segurana que adotaremos com sendo 2,5 a 3 para determinarmos a rea do ncleo da rosca.
Depois que calcularmos a rea do ncleo da rosca, podemos encontrar o dimetro do mesmo
com a frmula a seguir:
Obs: Alguns tipos de Ferramentas progressivas, de vrios estgios e, ou de grande parte so fixadas
ao cabeote superior atravs de grampos mecnicos (com parafusos)ou hidrulicas
Dificilmente iremos calcular um dimetro de ncleo que coincida com uma rosca normalizada, por
este motivo, podemos aument-lo at encontrar um dimetro de rosca imediatamente superior.
Obs: usado apenas um alimentador . A opo C1 utilizada quando a fita extremamente fina ou quando
se deseja manter a integridade da fita de retalho para uso posterior. Apenas neste caso utilizado o bobinador
E.Caso no seja usado o retalho podemos pica-lo atravs de uma pequena guilhotina, para facilitar o
descarte como sucata.
Para melhorar a produo necessrio que a prensa seja alimentada com continuidade e a
chapa colocada em disposio correta. Para isto, existem dispositivos simples e complexos,com
funcionamento manual ou automtico. Eles limitam o avano da fita a cada golpe da prensa.
Limitadores centralizadores
Avanos Automticos
Placas de choque
Para impedir que a puno penetre no cabeote, coloca-se entre a cabea do puno e o
cabeote do estampo, uma placa de ao temperado com espessura mxima de 5 mm a 8mm. Outra
funo a distribuio da presso da puno.
O Material normalmente utilizado o ao SAE 1045 e levando um tratamento trmico no
obrigatrio de HRC 45-48, no havendo necessidade de maior dureza para no torn-la quebradia.
Podemos usar tambm uma nica placa com o mesmo dimensionamento (largura e
comprimento) do porta puno, por haver um menor tempo de usinabilidade e/ou por motivos de
punes com geometrias mais complexas, para isso chamamos de placa de choque inteiria.
Onde:
- Punes
Tipos e forma de fixao:
O tipo mais utilizado o retificado em esquadro (1); o mais barato e sempre usado para corte
de chapas com e 2mm.
Verificao 2: Flambagem
Alguns Valores de J
Jmin = d4
64
Jmin = _a4
12
Jmin = b.h3
12
Porta-puno
p/
p/
Em geral:
p/
p/
p/
p/
p/
p/
e = espessura da chapa
a = largura da tira
Caso esta rgua seja temperada e acima de 400 mm de comprimento, conveniente dividi-la
em segmentos para evitar empenamentos durante tratamento trmico.
Apoio da tira
uma simples placa fabricada em material comum SAE 1010, fixada com parafuso no
sendo necessrio colocar pinos. Quanto a usinagem, pode ser feita somente do lado em que a tira do
produto seja apoiada.
Geralmente tem largura igual ao somatrio entre os elementos, rgua guia e a largura do
produto. A espessura em geral igual a 8 mm. O comprimento determinado pelas rguas de guia.
Em estampos cujo produto tem espessura fina aplicamos um tipo de apoio formando um
tnel, que seria o apoio normal, e uma placa montada na parte superior, dando o intervalo nesta
montagem de 2 espessuras mnimas do produto.
Placa Guia
A placa de guia geralmente confeccionada de ao SAE 1020 no havendo necessidade de
tratamento trmico. Sua espessura deve-se relacionar com o comprimento do puno sendo que, em
geral, aplicamos:
h= L
4
A distncia da placa guia matriz, ou seja, o intervalo (i), depende da espessura da pea e da
rgua guia como antes j foi observado.
Molas
Para se calcular as molas, devemos conhecer a fora de extrao. Esta fora aquela que
tem o objetivo de extrair o puno de dentro do furo cortado, pois, quando furamos uma
determinada pea o furo pode prender o puno.
Para o entendimento, a extrao determinada com os pontos em que se dar interferncia
na extrao.
Ento consideremos a fora de extrao (Fe):
A mola ainda deve ser pressionada de 0,5 a 1 mm para que j inicie com uma pr-
compresso. Os clculos devem ser verificados rigorosamente se as molas atingem o curso de
trabalho f mais a pr-compresso, assim como devem ser observados com o mesmo rigor, se no
ponto a tiverem fora suficiente para extrair a pea.
Para determinarmos a capacidade da prensa devemos somar a Fc a todas as cargas das
molas quando esto totalmente comprimidas e, no final desta somatria, acrescentamos um
coeficiente de segurana de 10 a 30%, dependendo da mquina.
Por outro lado, podemos adquirir as molas no mercado, pois os fabricantes normalmente nos
informam todas as referncias, tais como do arame, da mola, carga que pode suportar, curso,
etc., tendo disponvel no mercado uma enorme srie para ser escolhida de acordo com a situao.
Para efeito de conhecimento, temos a seguir as formulas para os clculos das molas.
Onde:
Logo
I - Matrizes
Matrizes e punes constituem os elementos fundamentais das ferramentas. Na matriz est
recortado o formato negativo da pea a ser produzida. A matriz fixada rigidamente sobre a base
inferida com parafusos, porta matriz ou outro meio, sempre de modo a formar um conjunto bem
slido.
A matriz dever ser confeccionada com material de alta qualidade e com acabamento finssimo.
Caractersticas principais das matrizes de corte so:
Caractersticas Geomtricas
T= n de peas x 0,15
40.000 a 60.000
T = espessura do talo
Espessura retirada numa afiao (mdia) = 0,15 mm
Expectativa de peas produzidas entre afiaes = 30000 a 40000 peas
Espessura da Matriz:
F E
ton cm
kgf mm
D 3-6 6 - 12 12 - 20
X 6 10 13
F (ton) 10 15 20 30 50 90 120
E (mm) 16 16 22 28 34 40 46
C (mm) 9 - 10 12 - 13 14 - 15 17 - 18 21 - 23 29 - 30 34 - 35
C' (mm) 11 - 12 14 - 15 17 - 18 21 - 22 26 - 27 36 - 37 41 - 42
2 a 3 . em OBS: Para matrizes inteirias
Y (mm) ou encaixadas podemos
Z (mm) . e (e = espessura da chapa em mm) tomar 0,8 . em
Valores de :
p\e 0,2 0,5 0,8 1 1,2 1,5 1,8 2,5 2,8 3,5
16 4 10 2,5 3 1,7 2 1,2 - 1,5 0,8 1
30 4 13 34 23 1,5 - 1,8 1,4 1,5
60 6 15 45 3 3,5 2,2 - 2,6 1,8 2
100 8 20 56 4 4,2 3 3,5 2 2,5
150 10 25 67 4,5 5 3,2 4 2,8 3
200 15 30 78 56 3,8 5 3,5 4
300 15 35 7,5 9 5,5 6,5 5 6,2 4 4,6
onde: p = permetro de corte (mm); e = espessura da chapa (mm)
Caractersticas:
1. Elevada resistncia mecnica
2. Dureza elevada aps tratamento trmico.
3. Resistncia ao desgaste.
4. Resistncia ao choque.
5. Boa temperatura e usinabilidade.
6. Indeformabilidade durante o tratamento trmico.
Onde:
P = fora de dobramento.
la = abertura da matriz.
lb = comprimento da dobra.
e = espessura da chapa.
d = tenso de dobra.
= mdulo de resistncia.
d = M
M = P . la = Jy = lb . e / 12 = lb . e
sendo:
4 y e/2 6
P = 2 . lb . e . d
d = P . la . 6 3 la
4 . lb . e
I - Caso
Se a ferramenta como a figura do caso 2 (compresso), a fora de dobra dada por:
P = 2 . lb . e . 2 .r r = tenso de ruptura (kgf/mm)
3 la e = espessura da chapa (mm)
la = abertura da matriz (mm)
lb = comprimento da dobra(mm)
I Exemplo
Qual a fora necessria para dobrar em ngulo reto uma tira de 1m de comprimento, espessura
de 3mm , r = 40 kgf/mm e a abertura ''V'' = 50mm.
Dados: lb = 1000mm
la = 50mm
r = 40 kgf/mm
d = 2 . r = 2 . 40 = 80 kgf/mm
Resoluo:
P = 2 . lb . e . 2 .r =
3 la
A fora necessria para efetuar dobras em ngulos retos, em presas depende de:
Material Raio
Ao r = (1 a 3)e
Cobre r = (0,8 a 1,2)e
Lato r = (1 a 1,8)e
Zinco r = (1 a 2)e
Alumnio r = (0,8 a 1)e
Ligas de Alumnio r = (0,9 a 3) e
= k
O retorno elstico depende do material e da relao r/e . maior nos materiais mais duros .
Valores de k
Exemplo:
Determinar o raio do puno e o ngulo de dobra para a pea em figura.Material : ao inox. 18 18.
Pelo diagrama sendo r = 5 = 2,5 .. k =0,85
e 2
Observaes:
Na dobra de perfis em U,os punes so executados com fundo levemente cncavo, para
compensar a ao elstica do material que tende a abrir o ngulo da dobra.
EXERCCIOS:
a) Abertura da matriz;.
b) Comprimento desenvolvido;
c) Fora de dobramento;
d) Esquematizar a matriz;
Nas dobras de perfil em U as foras necessrias esto de acordo com a construo da ferramenta.
Em primeiro plano temos como influncia a folga ente o puno e a matriz, e em segundo plano a
forma das entradas da matriz nos pontos de apoio do material.
A folga deve ser escolhida, suficientemente grande de forma que no haja estiramento do
material, e sim apenas as dobras nos raios internos.
Raios internos das dobras (tanto na pea como na matriz), devem ser no mnimo igual a
espessura do material. Nas dobras de perfis em U sem pisadores tornam-se os fundos abaulados,
que em parte necessitam de grandes foras para a sua planificao.
As foras para planificar o fundo no fim do dobramento podem alcanar valores de at duas vezes e
meia a fora de dobramento normal.
P = 2 . lb . e . d
3 u
u 2 . e
Onde:
lb = Comprimento da dobra.(mm)
d = Tenso de dobra ???
Fora de dobramento com planificao de fundo
2,5
P = 1,2 . lb . e . d 1,2 . lb . e . d .
u u
EXERCCIO:
1 - Calcular a fora necessria para dobrar em ' u', 1 m de chapa de ao com r = 40kgf/mm e
espessura e = 3mm+/-0,1; em ferramentas de dobrar tipo matriz e puno.
Fd = 1 . d . e .b
6
A pea a ser dobrada se considera como uma viga engastada com balano l = e.
Exemplo:
Para dobrar uma cantoneira de ao com r = 40Kgf/mm, 1m de comprimento e 3mm de
espessura, necessria a fora de:
II- Caso
Fd =2 . 1 . d . e .b
6
Para e = 6mm
a = 4,5 e
d = 18 r para r = 30 35 Kgf/mm
20 r para r = 32 52 Kgf/mm
DEVEM SER EVITADAS DOBRAS EM V OU EM U em prensas excntricas, pois uma
regulagem deficiente provocaria a ruptura da prensa.
a- Fora de dobra
Fd = 2 ( 1 . d . e . b ) = 2 ( 1 . 40 . 3 . 1000) = 80000 Kg
6 6
b- Fora do extrator
c- Fora total
F - Estampos de Enrolar
3.2 - Repuxo
Na operao de repuxo obtem-se peas ocas partindo-se de placas ou chapas planas.
Durante a operao de repuxo o material sofre esforos de compresso (nas bordas da matriz) e
esforos de estiramento.
Exemplo:
Calcular o dimetro do blanque para a pea da pgina abaixo:
Ou seja
. D = . d1 . h1 + . d1
4 4
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 76 -
. D = 4 . d1 . h1 + . d1
4 4
D = 4d1 . h1 + d1 D = 4d1 . h1 + d1 D = 4 . 100 . 50 + 100
D = 30000 D = 173,205mm
ou ainda:
S = . d1 . h1 + . d1 S = .100 . 50 + .100
4 4
S = 15707,96 + 7853,98
S = 23561,94 como S = x D
4
ento temos:
. D = 23561,94 . D = 4 . 23561,94
4
D = 4 . 23561,94 D = 30000
D = 30000 = 173,205mm
. D = 2 . R1 . L1 + 2 . R2 . L2
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 77 -
4
. D = 4 . 2 (R1 . L1 + R2 . L2)
D = 8 ( Ri . Li)
D = 30000 D = 173,205mm
Este processo o mais utilizado pois pode utilizar a frmula D = 8 ( Ri . Li), para qualquer
que seja o repuxo que quisermos determinar o dimetro do blanque.
A sequncia do calculo :
Peas com grandes profundidades de repuxo devem ser repuxados em vrias operaes:
O nmero das operaes depende da profundidade de repuxo e das caractersticas de
estampabilidade do material da chapa.
Coeficiente de repuxo - O coeficiente de repuxo fornece a menor relao entre o dimetro do
puno e o dimetro do blanque (ainda pea intermediria) em funo do material da chapa.
Material m m1
Ao para repuxo 0,60 0,65 0,80
Obs: Deixar 3% de sobremetal do blanque para usinagem posterior da altura, arredondar para o
nmero inteiro mais prximo.
Pela tabela temos:
m = 0,55
m1 = 0,85
Dimetro do blanque.
D = 4d1 . h1 + d D = 4 . 72 . 56 + 70
D = 21028 D = 145,01
h1 = Da dm1 h2 = Da - dm2
4 . dm1 4 . dm2
h1 = 15153,39 h2 = 17017
335,8 288
h1 = 45126mm h2 = 59,086mm
Exerccio:
1 - Determinar o nmero de operaes de repuxo e as respectivas profundidades para
estampagem da pea abaixo: Calcular o dimetro do blanque pela igualdade das reas:
Material Lato
0,5m
0,8m1
Resoluo:
1- Clculo do blanque
S1 = . d1 . h1 S1 = . 52 . 48 = 7841,41
S2 = 2 . r + . r . d onde d = 50 (2 . 2) = 46
2
S2 = 2 . 3 + . 3 . 46 = 56,54 + 681 = 737,54
2
S3 = . d S3 = . 46 = 1661,85
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
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4 4
Sblanque = Spea
D = 114,18 mm
D = 8 ( Ri . Li)
Material Ao
Inoxidvel
0,55m
0,85m1
1- Anlise do Produto
2- Desenvolvimento do Blanque
4- Fora de Repuxo
5- Sujeitadores
6- Extratores
A - ANLISE DO PRODUTO
B DIMETRO DO DISCO
Uma das maneiras mais precisas de se calcular o dimetro do Disco de Blanque, para peas de
repuxo cilindrico, o mtodo do volume. Temos abaixo algumas formulas mais usuais para o
clculo manual:
Figura 1
D=d1+4.d.[h+0,57(R+r)]
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 83 -
Figura 2
Figura 3
Figura 4
V2 = ((*D)/4) * e ou V2= * R * e
Vt = V1+ V2+Vn
D = [(4*Vt)/( *e)]
C NMERO DE ESTGIOS
onde:
d1 = 0,6*D h1 = 0,266*D
d2 = 0,48*D h2 = 0,401*D
d3 = 0,384*D h3 = 0,555*D
d4 = 0,307*D h4 = 0,737*D
d5 = 0,245*D h5 = 0,959*D
d6 = 0,796*D h6 = 1,225*D
Obs.: A partir do segundo Repuxo h necessidade de furos de sada de ar nos punes, para
evitar deformaes.
Fr = K* *d*e*t*1,25
onde:
Fr = Fora de Repuxo
d = Dimetro do Puno
e = Espessura do material
t = Tenso de trao para repuxo
1,25 = Fator de correo
K = Obtido atravs da relao entre d e D (onde D = Dimetro do Disco de Blanque)
d/D 0,55 0,575 0,6 0,625 0,65 0,675 0,7 0,725 0,75 0,775 0,8
K 1,0 0,93 0,86 0,79 0,72 0,66 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4
P = F / A => Fsj = P . A
Obs.: Para ferramentas de baixa preciso ou aplicao grosseira usa-se de maneira genrica:
F EXTRATORES
Os extratores tm a funo de retirar o produto de dentro das matrizes e/ou dos punes.
Genericamente usa-se:
A folga necessria entre puno e matriz para repuxo deve levar em conta a espessura da chapa
a ser repuxada, mas tem uma pequena variao para chapas finas, at aproximadamente 1,5mm
e as de maior espessura:
Exemplo:
Para uma chapa com espessura de 5mm com tol. 0,2:
Fpm = 5 + 0,2 + 0,04 = 5,24mm
J GUIAS FLUTUANTES
Como fator de segurana recomenda-se acrescentar 20% Fora total da operao, para escolha
da mquina necessria, que dada por:
4 FERRAMENTAS DIVERSAS
Classificao:
a) Ferramentas de corte
A classificao destas ferramentas pode ser feita somente em funo do servio a ser realizado:
- ferramenta de dobra em V, U ou L;
- ferramenta de enrolar (extremo ou total)
- ferramenta de aplainar
- ferramenta de estampar
d) Ferramentas Combinadas
Colunas
Para definir uma prensa devem ser indicadas as caractersticas que se seguem:
- tipo;
- fora mxima em toneladas e trabalho;
- percursos;
- distncia entre mesa e cabeote;
- potncia do motor;
- dimenses externas.
Ademais, o fabricante deve definir sempre as dimenses das fundaes previstas para
instalao da mquina.
Prensas Mecnicas: Para prensas de pequena e mdia potncia, pode ser executado em
ferro fundido, ao fundido ou em chapas de ao soldadas. Esta armao aberta por trs lados,
permite a passagem lateral da fita. Possuem mancais na parte superior, guias verticais e uma
mesa para fixao das ferramentas. Os principais tipos so: balancim, frico, excntrica,
virabrequim, rtula.
Para se escolher uma prensa para uma determinada operao, devemos conhecer as
caractersticas das prensas de que dispe. Para um trabalho a se realizar devem ser
determinados:
Estas especificaes vo tomar a escolha mais fcil. A primeira permite que se determine a
fora exigida da prensa. A segunda fixa a escolha entre uma prensa de comando direto ou com
aparelhos. A terceira permite assegurar a possibilidade de montagem das ferramentas.
Para a escolha de uma prensa, deve-se evidentemente ter em conta o tipo de trabalho a ser
executado.
Os trabalhos de corte podem ser realizados em todos os tipos de prensas de simples efeito.
As dobras devero ser efetuadas em prensas excntricas, prensas de frico, ou em prensas
especiais para dobrar.
A escolha mais delicada para trabalhos de embutio. As prensas de duplo efeito, com
mesa mvel, devero ser utilizadas para trabalhos embutio cilndrica profunda em chapas
finas.
As prensas hidrulicas permitem grandes presses a grandes profundidades.
As prensas de simples efeito, providas de almofada pneumtica, podem ser utilizadas como
prensas de embutir. Estas prensas permitem exercer grandes presses de deformao e maior
produo.
C - Dispositivos de Proteo
As prensas so mquinas perigosas para as mos dos operadores, por esta razo so empregados
diversos dispositivos para que se aumente a segurana, no trabalho.
Uma das mais simples que se obrigue a utilizar as duas mos para o comando, o que evita que
o operrio deixe uma das mos debaixo do cabeote (bi-manual).
Nas grandes prensas, manejadas por vrios operadores, dispositivos eltricos no comando
obrigam-lhes a utilizar as mos na manobra.
Algumas prensas tm uma pantalha protetora, a qual deve ser descida, a fim de acionar a
mquina. Este movimento fora o operrio a retirar as mos da zona perigosa.
5.6 - Dobradeira
Faca
chapa
Canal
Caractersticas tcnicas
Expanso do dimetro manualmente acionada
Suportes laterais para sustentao e guiamento do material
Freio de inrcia para controle do desbobinamento (modelo sem motorizao)
Acionamento por motorredutor (modelo com acionamento)
Velocidade varivel por inversor de freqncia
Seletor para reverso do sentido de rotao
Sensor eletrnico para controle de lao - looping (modelo com acionamento)
Acessrios opcionais
Brao pneumtico com rolo pressor
Freio de inrcia de atuao pneumtica
Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos
Expanso hidrulica do mandril
Carro transportador / elevador de bobinas
Telas de proteo conforme PPRPS
Rolos cnicos para guiamento lateral do material
Caractersticas tcnicas
Rolos puxadores para tracionamento do material
Regulagem da presso dos rolos tracionadores por molas
Nmero de rolos endireitadores: (05) cinco ou (07) sete
Ajuste individual da posio dos rolos endireitadores superiores
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 97 -
Comando por inversor de freqncia
Sensor eletrnico para controle do lao (looping)
Seletor no painel para modo de operao Automtica / Manual
Guia fita na entrada / cesto de rolos na sada do material
Acessrios opcionais
Abertura manual ou hidrulica do cabeote endireitador (introduo da ponta)
Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos
Abertura pneumtica para os rolos tracionadores
Mesa articulada para introduo da ponta da bobina
Rolo pr-endireitador para preparao
Aos rpidos
6 - Simbologia de Estampagem
Apndice II
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 103 -
7- Roteiro do Projeto de Estampo Progressivo de Corte
P a r t e 1. Memorial de Clculo
1. Estudo da Fita
1.1. Definir a posio ideal da pea na fita, com no mnimo:
2 estudos com inverso de corte e 2 sem inverso
1.2. Calcular o nmero de peas por chapa padronizada
1.3. Calcular a porcentagem de utilizao da chapa (considerar o limitador de avano)
1.3.1. Considerar pea real (com furos)
1.3.2. Considerar a pea bruta (desconsiderar furos)
3. Dimensionamento da Matriz
3.1. Calcular a folga entre puno e matriz
3.2. Efetuar o estudo da parede entre furos
3.3. Calcular a espessura do talo
3.4. Determinar a espessura, comprimento e largura da matriz
3.5. Determinar a vida til de cada matriz
5. Espiga
5.1. Calcular o centro de gravidade do permetro de corte
5.2. Sugerir tipo da espiga
5.3. Indicar a prensa adequada (fator segurana entre 10 e 20%)
P a r t e 2. D e s e n h o s
1. Apresentar uma pasta com desenhos em tamanho mximo A1
2. Fazer o desenho do conjunto (montagem) em 3 vistas se necessrio
3. Fazer o detalhamento de todos os itens do ferramental
4. Punes e Matrizes devero ter todas as especificaes para fabricao. Considerar que esses elementos
operam em conjunto
5. Todos os elementos devero apresentar: tolerncias e acabamentos
Apndice III
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem -
- 104 -
8 - Componentes Fundamentais de um Estampo
1. Pino de Fixao
Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais.
4. Pino de Fixao
Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais.
Material: Ao prata.
6. Rgua de Guia
Sua funo guiar a tira durante o processo de estampagem.
Material: Ao SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 45-48.
7. Chapa de Apoio
Sua funo apoiar a tira antes de entrar no estampo.
Material: SAE 1020.
Pea 1