INCORPORAR A ROBTICA APLICADA SOLDAGEM :
AS QUESTES ORGANIZACIONAIS PARA SE OBTER SUCESSO.
Marcos Antonio Tremonti *
Resumo
Hoje, no Brasil, a robotizao apresenta-se
como uma tcnica alternativa, capaz de revigorar a
competncia produtiva e qualitativa de nossas
empresas industriais de soldagem a arco eltrico com
proteo gasosa. Sendo assim, importante que se
revejam as tcnicas e recursos destinados
implantao da automao.
Da a pertinncia deste trabalho, que visa a
anlise dos possveis impactos da implantao da
robtica no processo de soldagem a arco eltrico, na
medida em que poder trazer uma contribuio
efetiva, ao prevenir as empresas industriais quanto s
implicaes, aos riscos e cuidados indispensveis,
envolvidos na tcnica em discusso.
O grande impulso no Brasil, rumo
automao e robotizao, vem de pequenas e mdias
empresas industriais, que comearam a investir,
nesse sentido, com o objetivo de se tornarem mais
competitivas: capacitando-se melhor para atender
aumento de demanda e, ao mesmo tempo,
aperfeioando a qualidade de seus produtos.
Provavelmente, o interesse dessas indstrias pela
automao tenha sido estimulado ainda mais pela
queda acentuada nos custos necessrios
implantao da robtica aplicada soldagem a arco,
ocorrida nos ltimos dez anos.
Cabe discutir, no entanto, como essas
empresas industriais devem se preparar para a
mudana, e quais as dificuldades que encontraro ao
incorporarem a nova tecnologia. importante que se
pense sobre a necessidade de haver ou no um
modelo regulador, que d uma diretriz para as
empresas que no possuem, em seu histrico,
experincia em automao.
Deve-se levar em conta, sobretudo, que,
quando a aplicao da robtica no processo de
soldagem segue procedimentos inadequados, as
conseqncias refletem-se em resultados muito
pouco animadores: utilizao de tempo excessivo
para a implementao da tcnica, perda de insumos, e
qualidade incompatvel com os padres esperados.
Um estudo de caso com sucesso
apresentado neste trabalho, para ratificar as etapas de
implantao da robotizao da soldagem a arco
eltrico com proteo gasosa, e os resultados
satisfatrios obtidos com esta tecnologia. Assim,
servindo de elemento orientador a demais empresas.
* Mestre em Eng de Produo Escola Politcnica da USP, Prof. do Depto. de Soldagem da FATEC-SP e Supervisor de
Vendas Robtica da Yaskawa-Motoman
Introduo
O contexto empresarial da atualidade
caracterizado pelo surgimento incessante de novos
modelos organizacionais em associao dinmica
introduzida pela microinformtica impe s
empresas uma predisposio renovao de seus
sistemas tradicionais de organizao industrial, tendo
em vista sobretudo o atendimento s necessidades do
mercado consumidor. Sem tal predisposio, corre-se
o risco de perda de poder competitivo no mercado em
que se atua.
Alguns estudiosos vem na capacidade de
inovar um dos fatores essenciais para o
desenvolvimento do capitalismo, sistema no qual a
economia progride por meio de ciclos de inovao,
avanando de forma acelerada medida que uma
novidade tcnica vai se disseminando. Quando a
novidade se esgota, o ciclo tem seu fim, o que
provoca na economia, ou em alguns de seus setores,
um estado de estagnao, que dura at o incio de um
novo ciclo.
Paul Romer um autor que acredita na
relao direta entre o crescimento econmico e a
inovao. Nesse sentido, afirma que quanto mais
recursos financeiros e empenho forem aplicados no
aperfeioamento tcnico da produo, mais
rapidamente crescero os ndices de produtividade e,
conseqentemente, a economia se desenvolver com
maior vigor.
Assim, as mudanas provenientes da
globalizao, ao exigirem novas formas de
organizao e estabelecerem regras de
competitividade bem diversas das tradicionais,
levam-nos a refletir sobre o modo como as empresas
no Brasil vm se colocando diante da nova realidade.
Se avaliam sua real capacidade de aprendizagem e de
adequao organizacional, mediante os desafios
implicados na incorporao de novas tecnologias, e se
tm procurado promover uma integrao entre os
processos de deciso e produtivo, de modo a tornarem
inteligente e racional toda informao da qual
dispuserem.
Este trabalho particulariza a questo,
procurando chamar a ateno para as possveis
conseqncias da implantao da robtica no
processo de soldagem a arco eltrico sob proteo
gasosa. Processo, que, por sua natureza e
caracterstica, requer um controle muito rgido das
variveis que nele interferem, exigindo das indstrias
que o utilizarem controle e preparo bem maiores do
que os demandados por outros processos de
soldagem.
A inexistncia de estratgias bem
elaboradas, direcionadas ao enfrentamento das
dificuldades inerentes utilizao de novas
ferramentas, pode levar frustrao das expectativas.
De acordo com Martucci (1991), A aplicao da
automao exige na maioria dos casos a adequao
dos procedimentos operacionais da empresa nova
realidade a ser implantada.
Nesse sentido, temos em vista, por um lado,
sistematizar o conhecimento sobre a soldagem a arco
Materiais e Mtodos
A palavra rob origina-se do tcheco robota e
significa trabalho forado. A expresso foi
utilizada, pela primeira vez, pelo escritor theco Karel
Cpek, em uma novela intitulada Opilec. Trs anos
mais tarde, em 1920, seu uso se difundiu graas
pea Rossums Universal Robots, do mesmo autor.
Em 1939, o escritor de fico cientfica
Isaac Asimov comeou a escrever uma srie de
contos sobre robs, nos quais introduziu o termo
robtica. Asimov descreve os robs como
mquinas de aparncia humanide, que raramente
falham e auxiliam a humanidade no desempenho de
suas tarefas. Graas s histrias desse autor, os robs
se tornaram parte do imaginrio popular, como
personagens de fico cientfica.
No entanto, s em 1958, nos EUA, o
primeiro rob do mundo real seria construdo.
Apenas quatro anos mais tarde, em 1962, os modelos
da Unimate (Universal Automation) e da Versatran
(Versatile Transfer) j estavam sendo
comercializados.
No Japo, a robtica teve incio em 1967,
com a importao de robs americanos e o
licenciamento da Kawasaki Heavy Industries, obtido
junto ento lder americana Unimation, para
fabricao de robs em territrio japons.
A presso da crise do petrleo de 1973
acarretou uma corrida desesperada das indstrias
reduo de custos. Foi ento que a aplicao de
robs apareceu como uma soluo perfeita para a
racionalizao da produo.
A partir de ento, o uso da robtica tem
apresentado um crescimento constante, interrompido
apenas pela profunda crise econmica que o mundo
tem vivido desde os primeiros anos da dcada de 80.
Critrios Utilizados na Escolha do Rob
A soldagem a arco eltrico sob proteo
gasosa apresenta especificidades frente a outras
operaes como paletizao, deslocamento de
peas etc. , relacionadas a variveis que interferem
eltrico sob proteo gasosa, e, por outro, dar
visibilidade s estratgias utilizadas por algumas
organizaes que esto buscando superar, com xito,
os desafios advindos da incorporao de mudanas
tecnolgicas. Mais especificamente, trataremos das
inovaes implicadas na automao.
O emprego da robtica tem o poder de
incrementar a produtividade e melhorar a qualidade
de uma indstria, desde que se faam ajustes, a fim de
que o investimento alcance de fato o resultado
esperado. As adequaes relacionam-se, inicialmente,
aos objetivos da empresa frente deciso de robotizar
suas operaes.
Para que se pense a robtica como uma
ferramenta a servio do processo de soldagem,
preciso, antes, que se visualize o conjunto de
operaes envolvidas no processo: das funes que
exigem completa interferncia do operador at
aquelas que se resumem a uma simples monitorao
distncia.
Tanto na soldagem manual como na semi-
automtica, o soldador interfere plenamente, e seu
julgamento ser o responsvel pela mudana ou
correo da soldagem durante a execuo. Nesses
tipos de soldagem, o soldador pode deslocar-se ao
longo da pea, ou, em alguns casos, pode ainda fix-
la em dispositivos posicionadores. Realizada a
soldagem, ele retira a pea e o ciclo se reinicia.
Tendo-se em vista a reduo dos riscos na
introduo da robotizao industrial, pode-se optar
por uma soluo intermediria (automao de baixo
custo). Nesse caso, a introduo de robs na fbrica
ocorreria gradativamente, de maneira tal, que
dependeria de cada empresa a velocidade da
mudana, at chegar na plena automao, ou seja, na
robotizao completa do processo de soldagem.
Fatores de grande importncia, que devem
ser considerados com muito cuidado, nesse momento
de definies, so: a escolha do produto a ser
fabricado, bem como a avaliao correta dos recursos
financeiros a serem empregados. Alm disso,
fundamental que se estudem maneiras de otimizao
dos processos de fabricao e preparao das peas
que compem o produto (corte, prensagem,
dobramento).
Estaro em foco, na implantao da nova
tecnologia, muitos outros aspectos, que dizem
respeito a uma nova forma de organizar, planejar e
monitorar a produo, j que os sistemas de controle
produtivo, tradicionalmente utilizados na soldagem
manual, so insuficientes para a soldagem robotizada.
diretamente na qualidade da solda, e que devem ser
definidas previamente, no momento em que os
procedimentos so estabelecidos. Dessa forma, a
soldagem a arco eltrico impe algumas restries ou
constrangimentos robotizao.
A utilizao de robs industriais na
soldagem teve incio na dcada de 60, na indstria
automobilstica, dirigindo-se inicialmente soldagem
por resistncia. Por sua vez, o uso da soldagem a arco
eltrico foi incrementado a partir da evoluo das
mquinas de solda, quando estas foram dotadas de
microprocessadores, que passaram a propiciar
respostas rpidas s condies de soldagem (corrente
e tenso), permitir a manuteno da estabilidade de
arco, alm de atuarem em outros aspectos
importantes, como no controle das falhas de arco e
no contato da tocha na pea.
Levando-se em conta as especificaes
disponveis no mercado, alguns conceitos bsicos
devem orientar a escolha do rob de soldagem mais
adequado para as aplicaes na indstria metal-
mecnica. Como lembram Santos & Quintino (1992),
optar por um tipo de equipamento no uma tarefa
fcil para o engenheiro ou tcnico que atuar com o
rob.
As caractersticas do processo de soldagem
ou aplicao a que se destina o equipamento: so
estes os parmetros fundamentais, os fatores que de
fato devem ser considerados no momento da escolha
do rob de soldagem mais adequado, como se pode
depreender da Figura 1.
Figura 1: Principais parmetros orientativos
para escolha do rob de soldagem
Fonte : Elaborado pelo Autor
Avaliao da soldagem robotizada - Requisitos
tcnicos e organizacionais
A proposta e avaliao tcnica, para a
escolha do equipamento apropriado, no deve
observar apenas as caractersticas do rob
abordadas anteriormente , mas precisa levar em
conta todas as melhorias que o sistema pode oferecer
e o avano que ele pode representar para a produo.
aconselhvel, que sejam considerados,
tambm, os seguintes aspectos:
Flexibilidade do Sistema:
Reduo do nmero de dispositivos para as
peas sem a interferncia de outro elemento que
no esteja integrado a este.
Aumento do nmero de famlias a serem
soldadas no dispositivo.
Possibilidade, por meio da unidade de controle
do rob, de programar livremente a seqncia de
produo e a estratgia de controle das operaes
do sistema.
Produo:
Quantidades de peas produzidas, Ciclo de
trabalho para cada pea,Tempo de movimentao
entre estaes de trabalho, Nmero de turnos,
Soldagem de diferentes tipos de peas em
qualquer seqncia, Previso de parada para
manuteno.
Qualidade:
Plano de inspeo em conformidade com as
exigncias, Inspeo visual, Resistncia.
Reduo do volume de respingos de metal
oriundos do arco eltrico, Garantia de
compatibilidade entre fontes de solda e rob.
Treinamento:
Programao por Pontos e de Lgica -
treinamento oferecido a tcnicos e engenheiros,
Programao por Pontos e de soldagem -
treinamento oferecido a soldadores, Manuteno,
Instalao.
Segurana - treinamento oferecido a todos.
Dispositivos:
Quantidade de dispositivos para atingir nveis de
produo projetados, Participao do fornecedor
do rob no projeto dos dispositivos, Nvel de
complexidade.
rea Ocupada:
Reduo da rea atual para a nova rea a ser
ocupada,
Try-out:
Sempre que possvel, aconselha-se propor ao
fornecedor do rob uma demonstrao prtica da
soldagem, que confirme a possibilidade real de se
introduzir a robtica, permitindo uma anlise
tcnica mais prxima da realidade.
Reduo de insumos de solda para a produo:
Arame de solda, Gs de proteo. Mudana de
procedimento quanto soldagem: tipo ou
dimetro de arame de solda, tipo de gs de
proteo e vazo, velocidade e posio de
soldagem.
Preparao de peas:
Garantia de peas em conformidade com as
exigncias dos desenhos, Sistemas x Sistemas:
Comparar o sistema em uso (manual / semi-
automtico) com o robotizado.
Custos:
 Dispositivos e equipamentos de soldagem,
Arame de solda, Gs de proteo, Mo-de-obra
direta, Despesas anuais de manuteno, Energia
eltrica.
Reposio de peas e manuteno do rob:
fornecedor deve orientar o cliente em relao ao
plano de manuteno e as principais peas que se
deve manter em estoque, bem como oferecer
Como o Japo Escolhe e Implanta a Automao
Para a automao de um determinado
processo, as empresas japonesas se organizam por
meio de formao de grupos de trabalho,
coordenados pela Engenharia da Produo e
envolvendo tcnicos das seguintes reas: Pesquisa e
Desenvolvimento; Engenharia de Produto;
Engenharia de Processo (Manufatura); Engenharia de
Produo; Equipamentos e Ferramentas.
Os trabalhos relativos implantao da
automao no processo produtivo duram, em mdia,
um ano. Os grupos se renem tambm a posteriori
para a elaborao de um follow-up e avaliao crtica
do sistema implantado.
Assim, ao final do processo de introduo da
nova tecnologia, no s h o aumento da capacitao
tecnolgica da empresa, como tambm o
desenvolvimento da capacitao pessoal e coletiva
dos tcnicos, na base de informaes disponveis da
empresa (learning by doing).
Aps o sucesso da implantao, a empresa
japonesa no se acomoda com os resultados j
alcanados. Outros objetivos passam a ser
perseguidos, quais sejam: aperfeioamento do
produto inicialmente considerado; desenvolvimento
de outros produtos; desenvolvimento de novos
processos e aplicaes.
Esta estratgia permite que as empresas
equacionem adequadamente o problema do
deslocamento da mo-de-obra afetada pela
introduo da automao no sistema de produo. Os
trabalhadores que perderam suas funes sero
transferidos para atuarem em atividades geradas pelo
prprio processo de automatizao: fabricao de
mquinas e ferramentas, engenharia e mesmo na rea
de planejamento e desenvolvimento.
Parmetros Envolvidos na Opo de Mudana:
da Soldagem Manual para a Robotizada
No momento em que se decide pela
mudana do processo de soldagem manual ou semi-
automtico pelo robotizado, preciso ter em mos
alguns parmetros objetivos e gerais, como os que
seguem:
Produtividade, Exequibilidade, Qualidade,
Economia de matria-prima e Set-up
garantia de assistncia tcnica e atendimento
quanto a peas que no possua em estoque.
Benefcios Indiretos :
Programao de novos turnos, de acordo com a
convenincia, Qualidade assegurada, eliminando-
se inspees intermedirias, Horas extras podem
ser dispensadas, Marketing.
Verificada a viabilidade da aplicao da robtica,
deve-se avaliar o sistema robotizado como um todo,
para que a deciso se baseie nas reais necessidades da
empresa, que devero ser, entre outras:
Controle de qualidade mais consistente
Aumento da produo
Clula flexvel
Suprimento da escassez de trabalho especializado
Eliminao de reas insalubres ou perigosas
Economia de mo-de-obra
O aspecto qualidade, como parmetro
objetivo, relaciona-se aos nveis de exigncia cada
vez maiores impostos pelo mercado da atualidade: os
produtos devem ser cada vez mais bem feitos e, em
geral, vendidos a preos cada vez menores. A reduo
de desperdcio que a robotizao proporciona, pode
representar redues significativas em seus ndices,
que podem passar de 10 para 1%.
preciso ter em mente que a soldagem
consiste em etapa crtica da confeco de um
equipamento soldado e que a robotizao dessa fase
da produo pode aumentar significativamente a
qualidade do produto, de modo a que tanto os custos
sejam reduzidos por meio de um controle adequado
das variveis do processo , como a possibilidade de
erro humano.
O volume de produo e a quantidade de
modificaes que o produto sofrer ao longo de seu
perodo de vida, so fatores que tambm podem
influenciar a opo por robotizar a soldagem.
Deve-se questionar a viabilidade de
robotizar, tendo em vista:
1-Quantos soldadores trabalham ou se
pretende que trabalhem na soldagem dos produtos a
serem produzidos;
2-Quantos turnos de trabalho so utilizados
ou se pretende utilizar;
3-Qual a qualidade e dimenso das soldagem
a se realizar;
4-Quantos conjuntos so necessrios por
ano, e
5-Qual a freqncia de modificaes nos
produtos (modelos, alteraes de
projetos e outros).
Vale citar ainda que o espao ocupado pode
ser considerado custo de produo e ser avaliado
tambm como parmetro objetivo. Assim, se a
soldagem manual, via de regra, ocupa mais espao
que a robotizada pois faz uso de um nmero de
soldadores, de maior quantidade de ferramentas, e de
maior movimentao de peas , depreende-se que o
processo robotizado permite que a soldagem seja
mais criteriosa, com um planejamento mais adequado
da fabricao e reduo do nmero de subconjuntos
necessrios.
A soldagem manual impe ao soldador o
trabalho num ambiente insalubre e hostil, com
muito rudo, poeira e calor. A robotizao no s
reduz os riscos de acidentes a que o soldador est
sujeito, como tambm pode alivi-lo da execuo de
tarefas repetitivas, o que aumentar sua
produtividade.
Se a empresa estiver localizada numa regio
onde h dificuldades de se encontrar mo-de-obra
especializada, a localizao geogrfica poder ser
fator determinante no que diz respeito adoo ou
no do processo robotizado.
Tambm a anlise da relao custo-
benefcio dever ser cuidadosamente considerada,
exigindo muitas vezes reformulao de conceitos
econmicos e financeiros em vigncia na empresa.
A preciso da trajetria da junta vai
depender, em grande parte, da qualidade da
preparao das juntas a serem soldadas ou da
intercambialidade do conjunto de peas.
Tendo em vista que as operaes realizadas
numa dada fabricao so, normalmente: Corte,
Dobragem, Estampagem e Forjamento, deve-se
considerar que, na soldagem por rob, os cuidados
tm de ser redobrados e os sistemas de preparao
destas operaes reavaliados. Para isso, podem ser
necessrios investimentos que precisam ser avaliados
logo no incio do projeto.
As corretas preparao e montagem das
peas a serem soldadas tambm condicionaro o
sucesso da robotizao.
Entre outros fatores a serem considerados,
citamos ainda:
Acessibilidade - A montagem deve permitir o livre
acesso junta pela tocha.
Rigidez - A montagem deve ser suficientemente
rgida para assegurar um posicionamento preciso e
estvel dos diversos elementos.
Alternativas - As clulas robotizadas para soldagem
devem permitir uma transferncia para outro posto de
trabalho, como, por exemplo, no caso de avaria ou
disfuno do rob.
Depreende-se, de tudo o que foi levantado
neste segmento de nosso estudo, que a opo pela
robotizao no processo produtivo implica na
observao de uma gama muito grande de parmetros
bem objetivos, que comeam no conhecimento que a
prpria empresa tem de seu potencial e limitaes,
assim como na definio clara de objetivos, sejam
eles relacionados ao aumento dos seus ndices de
produtividade, diminuio de custos em produo,
ao aperfeioamento de seus produtos, entre outras
metas possveis.
preciso, sobretudo, que a inovao tenha
como ponto de partida um conhecimento muito
consistente do processo em vigor e que se deseja
modificar. nesse sentido, que aconselhvel que a
empresa tenha em seu horizonte avanos pequenos
mas contnuos, de modo que a nova tecnologia seja
integrada aos poucos.
A sintonia entre os diferentes setores ser
fundamental, na medida em que todo o pessoal sentir-
se- envolvido com as mudanas e estimulado a
aperfeioar suas funes em funo delas.
Estudo de caso
Este trabalho dedicou-se elaborao do
estudo de caso, realizado isoladamente, com o
objetivo de observar as variveis envolvidas na
implantao de robs no processo de soldagem a arco
eltrico sob proteo gasosa.
Uma empresa metalrgica de grande porte
de origem norte-americana, pertencente ao segmento
metal-mecnico, estabelecida h vrios anos no
interior do estado de So Paulo, a Caterpillar Brasil
Ltda.
A pesquisa teve como base informativa um
questionrio (roteiro de entrevista), que contemplou
seis grupos de temas: 1) dados institucionais; 2)
aspectos financeiros; 3) caractersticas comerciais; 4)
questes tcnicas (relativas especificamente a robs);
5) fatores de ordem organizacional, e 6) aspectos da
produo. Aqui ser destacado as questes da
robotizao.
A partir das informaes fornecidas pelos
questionrios, foi possvel chegar a um quadro
interpretativo, mediante o qual visualizamos tanto as
singularidades organizacionais da empresa estudada,
como a diferena de atitudes assumidas em
conseqncia da aplicao de rob em seu processo
de soldagem a arco eltrico sob proteo gasosa. Tal
interpretao refora os conceitos que vem sendo
discutidos ao longo deste trabalho.
CATERPILLAR BRASIL LTDA
Caractersticas Gerais da Empresa
A Caterpillar Brasil Ltda. uma empresa de
origem norte-americana, localizada no interior do
estado de So Paulo, na cidade de Piracicaba;
apresentando, como produtos principais de sua linha
de fabricao, motoniveladoras e ps-carregadeiras.
A unidade brasileira da empresa adotou, h
cerca de dez anos, a robtica aplicada soldagem a
arco eltrico sob proteo gasosa, em substituio ao
processo de soldagem semi-automtico da caixa de
transmisso da motoniveladora.
Instalada no Brasil desde 26 de outubro de
1954, a Caterpillar trabalhou inicialmente com o
objetivo nico de dar atendimento de peas e
manuteno s mquinas em operao no pas, na movimentos do rob.
poca. Devido ao fechamento da economia brasileira
naquele momento, que se encontrava sob um regime
de substituio de importaes, no existia muito
espao para a competitividade internacional, havendo
inclusive a imposio de ndices de nacionalizao
altssimos para produtos manufaturados em nosso
pas. Era esse, portanto, o contexto econmico
delicado que a Caterpillar encontrou no Brasil, em
seus momentos iniciais.
Como quinto pas do mundo em extenso
territorial, sexto em densidade populacional e
ocupando o posto de nona economia, nosso pas
apresenta 120 milhes de toneladas de reservas
minerais ainda inexploradas, 260 mil hectares de
terra arvel e mais de 1,5 milho de quilmetros de
rodovias, das quais apenas 10% so pavimentadas.
Todo esse cenrio em aberto, cria grandes
expectativas em relao ao crescimento da demanda
pelos produtos fornecidos por empresas do setor de
bens de capital, como o caso da Caterpillar.
Tecnologia do Rob
Temos em vista, nesta parte do trabalho,
tratar as questes de ordem tcnica, que dizem
respeito ao tipo e s caractersticas do rob utilizado
pela Caterpillar Brasil, no processo de soldagem a
arco eltrico sob proteo gasosa.
O rob responsvel pela soldagem da caixa
de transmisso da motoniveladora, conhecida como
caixa tandem foi implantado no processo (desde
outubro de 1988), de tecnologia japonesa (Hitach),
apresenta uma concepo de forma construtiva
articulada, de acionamento eltrico, possuindo seis
graus de liberdade, ou seja, de movimentos
independentes que permitem deslocamento rpido do
rob e facilidade do posicionamento da tocha de
solda o que garante maior preciso com relao
junta ou pea a ser soldada e ainda oferece a
vantagem de reduo ou simplificao dos
dispositivos perifricos posicionadores.
O posicionamento adequado das partes a
serem soldadas deve estar assegurado pelo
dispositivo posicionador, por sua vez a preciso deve
obedecer as tolerncias dimensionais de fabricao e
o posicionamento referencial do robs. Neste caso
prtico, a principal exigncia em relao soldagem
e montagem da engrenagem na caixa de
transmisso, de que sejam prova de vazamento.
So fatores considerados na seleo do
equipamento posicionador: capacidade de carga,
centro de gravidade, nmero de eixos, tipo de
acionamento do motor, programao ou servo
controle e mobilidade do rob. preciso estar atento
para o fato de que quanto maior a complexidade do
dispositivo, maior o custo do sistema, alm de que h
a possibilidade de ocorrerem limitaes nos
A Caterpillar utiliza formas diversificadas
de organizao da produo. Determinados setores,
como aquele em que atua o rob, operam em clulas
de trabalho chamadas grupos semi-autnomos, na
montagem e ainda o chamado "WorkTeams ou
Times de Trabalho institudo desde o ano de 1985.
Os Times de Trabalho so criados em
funo das necessidades de projetos que implicam
em maiores ou mais profundas mudanas nas
diversas reas da empresa como : administrativas,
produtiva e manuteno.
Os grupos so formados por profissionais de
diversas reas para que se tenha uma viso detalhada
de todo processo. Quando necessrio, so convocados
fornecedores e clientes para se atingir o objetivo
esperado.
Na prtica, estes grupos, surgindo de idias chamadas
embrio se desenvolvem com objetivos definidos e
agilizam as solues para empresa. Atualmente a
Caterpillar possui aproximadamente 200 Times de
Trabalho atuando em todas as reas.
Motivos que Levaram a Caterpillar Brasil
Robotizao
A Caterpillar Brasil optou pela robotizao
de seu processo de soldagem a arco eltrico, com o
objetivo de aumentar a produtividade e o nvel de
qualidade das peas por ela produzidas, tendo em
vista que a insero de um nico rob no processo de
soldagem de equipamentos capaz de promover sua
estabilizao, e, conseqentemente, a garantia da
repetibilidade.
Apesar de no haver um modelo especfico,
que a empresa pudesse seguir, destinado orientao
em relao introduo da robtica, a Caterpillar
buscou, na experincia prtica das "fbricas irms",
em outros pases, os principais critrios para a escolha
do equipamento que iria usar. Da mesma forma,
observou atentamente os resultados advindos da
aplicao da robtica, nos processos de produo
dessas indstrias.
Requisitos Organizacionais para Incorporar a
Robtica
A seguir, esto enumerados e comentados
alguns dos fatores considerados fundamentais, que
foram levados em conta no momento em que a
Caterpillar Brasil introduziu a robtica em seu
processo de soldagem a arco eltrico.
Integrao: a Caterpillar brasileira
organizou-se para a incorporao da nova tecnologia,
integrando as reas de produo, manuteno e
engenharia, no perodo que compreendeu as fases do
projeto e da implantao. A integrao configura-se
como fator de importncia decisiva para a robotizao
de sistemas, fazendo parte inclusive de um mtodo
adotado e recomendado pelos japoneses j
comentado anteriormente. De acordo com os
funcionrios da empresa entrevistados, todos aqueles
que estejam de alguma forma envolvidos no processo
produtivo em que foi implantado o rob, tm que ter
conhecimento de como se trabalha com ele.
Repetibilidade na fabricao: logo no incio
do trabalho robotizado do processo de soldagem da
Caterpillar Brasil, constatou-se falta de repetibilidade
dimensional das peas que seriam soldadas pelo
rob. Tal instabilidade iria interferir de forma
significativa na qualidade da soldagem, fazendo-a
ficar fora dos padres aceitveis. preciso frisar que
o parmetro repetibilidade exige uma avaliao
muito criteriosa, pois, como j se disse, peas que
apresentem variao dimensional em sua preparao,
podem representar grandes riscos
comprometimento na qualidade da soldagem a arco.
No se pode esquecer que o item preparao de
junta, para a soldagem a arco eltrico, um padro
de fundamental importncia.
A princpio, a empresa procurou adequar o
rob ao processo produtivo, levando em conta que as
peas que seriam soldadas no deveriam passar,
inicialmente, por nenhuma alterao.
Como j vimos, em outro tpico deste
trabalho, o rob aplicado soldagem no o nico
elemento que ir garantir a qualidade do produto e do
processo. H de se considerar que a introduo de
qualquer nova tecnologia demandar um tempo de
aprendizagem e adaptao, para que se faa uso
plenamente do potencial do equipamento instalado e
para que haja um reviso satisfatria do processo e se
promovam as mudanas necessrias.
Dentre as alteraes mais significativas que
tiveram que ser empreendidas pela Caterpillar
brasileira, em funo da implantao do rob em seu
processo produto, devemos destacar as mudanas nos
processos de fabricao e preparao das peas, que
visaram garantir a qualidade e repetibilidade da
soldagem robotizada.
A necessidade dessas mudanas deveu-se ao
fato de que, na soldagem manual, o processo de corte
das chapas era realizado pelo sistema oxi-combusto,
e suas variaes dimensionais no poderiam garantir
o cumprimento das exigncias relativas a uma
soldagem robotizada (repetibilidade). A partir da
introduo da carta de controle e da usinagem na
preparao das peas, obteve-se a garantia de
repetibilidade requerida para a soldagem.
Se durante a soldagem manual (semi-
automtica) o soldador constatar intercambialidade
inadequada entre as partes a serem soldadas, ele
pode, por meio de sua habilidade e bom senso para
julgar a situao, conduzir a soldagem a resultados
satisfatrios. O mesmo pode ocorrer, caso no haja
repetibilidade dimensional ou se houver muito
oscilao. O soldador pode alterar e corrigir os
parmetros de soldagem, em funo de cada
necessidade. Acessrios como o controlador de
desvio de trajetria e o sensor de toque podem dar
ao rob condies de interpretar anormalidades, mas
encarecem o sistema e apresentam limitaes.
A capacidade de discernimento do soldador
fator muito importante, mesmo no sistema
robotizado, j que, apesar de o rob ser dotado de
sensores de correo de trajetria ou de arco eltrico,
mesmo estes elementos podem no ser suficientes
para o reconhecimento e a correo das variaes
indesejadas.
Capacitao de pessoal: quando decidiu pela
robotizao de seu processo de soldagem, uma das
primeiras preocupaes da Caterpillar Brasil, foi
capacitar tecnicamente o pessoal da empresa. Assim,
mesmo quando o rob ainda estava em try-out, no
de fornecedor, a empresa deu incio o treinamento de
seus funcionrios.
O fornecedor do rob estabeleceu um
programa de treinamento tcnico, que comportava
uma carga horria de 40 horas e envolvia
programao do rob, soldagem e manuteno. O
pblico alvo era composto por funcionrios dos
setores de engenharia; manuteno eltrica e
mecnica; treinamento e processos. Participaram do
treinamento engenheiros e tcnicos que, aps a
capacitao tcnica, passaram a se envolver
diretamente com a rotina produtiva e de manuteno
do rob.
O representante de treinamento da empresa
tinha a incumbncia de, como um "agente
multiplicador", habilitar os demais profissionais no
trato com o rob, alm de elaborar todo o material de
instruo que se fizesse necessrio.
Fonte de Solda: a fonte de solda em uso com
a implantao do rob, era plenamente compatvel
com o sistema, no que diz respeito resposta
dinmica.
importante que a fonte de soldagem possua
recursos eltricos e eletrnicos, de comunicao,
assim como uma interface concilivel com a unidade
central de processamento do rob, para que a
soldagem ocorra exatamente no tempo e posio
preestabelecidos na programao.
Mensurar ndices de desempenho: segundo
dados colhidos na prpria Caterpillar Brasil, os
ndices de desempenho foram monitorados antes e
depois da robotizao. A partir da comparao dos
ndices, foi possvel constatar o sucesso alcanado
pela introduo do rob no processo de soldagem da
empresa. Do mesmo modo, pde-se aferir a eficincia
Resposta dinmica a capacidade da fonte de solda
responder eltrica e eletronicamente aos sinais de
corrente e tenso, impostos como parmetro de
soldagem, concomitantemente ao deslocamento do rob
e seus sinais em tempo real.
da comparao como meio de controle, observao de soldagem, reduo de rejeies, reduo no tempo
e anlise, com indicado na Tabela 2. de deslocamento de peas e eliminao de testes.
6- Com o processo estabilizado, em que a
Tabela 2 : Comparao entre parmetros de repetibilidade est garantida, dificilmente ser
soldagem : Semi-automtico e Robotizado necessrio retrabalho.
7- Os acessrios de soldagem aos quais nos referimos
so: bocal e bico de contato da tocha de soldagem. Na
SOLDAGEM SOLDAGEM soldagem automtica e robotizada, estes elementos
SEMI-AUTOMTICA ROBOTIZADA no tm contato com a zona de fuso, no estando
Velocidade de soldagem Aumento da velocidade sujeitos ao toque mecnico, diferentemente da
limitada 1 em aproximadamente 15% 2
soldagem manual, em que o soldador pode tocar o
bico de contato ou bater o bocal contra alguma pea.
Aps a soldagem, h Eliminao do dispositivo de
dispositivo de teste de teste 3
vazamento da caixa Sistema de Garantia da Qualidade
H defeitos e refugos Ausncia de defeitos e
refugos Tendo a garantia da qualidade como
Arame-eletrodo tipo tubular, referncia, para a introduo da robtica em seu
Arame-eletrodo tipo slido, Dimetro 1,2 mm, e processo produtivo, a Caterpillar Brasil conseguiu
dimetro 1,2 mm diminuio de reduzir ou mesmo eliminar as inspees
Custo por volta de 72% intermedirias. Por sua vez, as tolerncias de
Consumo anual elevado Reduo do consumo em fabricao se tornaram mais rgidas e estreitas, em
de arame-eletrodo aproximadamente 40% 4 comparao com o sistema semi-automtico
Foi possvel dobrar a (manual). Reafirma-se, portanto, a tese de que a
quantidade
Peas produzidas por dia Das peas produzidas.
repetibilidade fator de fundamental importncia
Em alguns casos, a para a garantia do sucesso da soldagem. E, segundo
produtividade os funcionrios entrevistados, a robotizao melhorou
foi triplicada 5 o padro de qualidade dos produtos da empresa,
H necessidade de Necessidade de retrabalho justamente por ter tornado mais consistente seu
retrabalho quase inexistente 6 processo produtivo.
Substituio freqente de A vida til dos acessrios
acessrios aumentou em Prerrogativas Indispensveis para a
para a tocha de soldagem. aproximadamente 10 vezes Robotizao no Processo
Vida til curta 7
Produtivo Opinio da Caterpillar Brasil
Fonte : Elaborado pelo autor
A partir de declaraes de um gerente
entrevistado, a Caterpillar Brasil v a necessidade de
1- No processo robotizado, o objetivo operar com
serem tomadas as seguintes providncias por
velocidades de soldagem sempre maiores que as do
qualquer empresa que deseje integrar a robtica em
processo manual. A unidade utilizada cm / min e a
seu processo de soldagem a arco:
limitao quanto ao valor ideal de velocidade est
diretamente relacionada a: valores de corrente e
1) prever um layout adequado, incluindo as
tenso de arco, espessura da pea-obra e posio de
questes de segurana especficas para a robtica;
soldagem prerrogativas estabelecidas em 2) fazer um controle maior em relao aos requisitos
procedimentos. geomtricos dos componentes a serem soldados;
2- O incremento da velocidade na soldagem 3) ter funcionrios especializados em programao e
robotizada, em alguns casos, pode faz-la chegar a
manuteno, alm de um processador da solda
ser 4 vezes superior velocidade da soldagem
especialista no processo de soldagem.
manual. Quanto posio da soldagem e a forma de
4) assegurar que o fornecedor provenha suporte de
programao exigida, para se obter o resultado
manuteno e alterao da aplicao.
esperado da soldagem, pode-se trabalhar com valores
menores do que a capacidade do rob pode suportar,
Resultados e Concluso
pois eles sero sempre maiores em comparao com
os outros processos.
Tematizando a utilizao da tecnologia de
3- Como a qualidade passou a ser assegurada, no foi
robs industriais no processo de soldagem a arco
mais necessrio inspeo e/ou teste intermedirio.
eltrico sob proteo gasosa, nosso estudo procurou
4- No havendo mais variao nos parmetros de
apresentar, como proposta central, uma anlise
soldagem e otimizando-se o processo, reduziu-se o
consistente, que possa vir efetivamente a fornecer
consumo de arame.
parmetros mnimos para a orientao de empresas
5- O aumento da capacidade produtiva est
brasileiras que tenham em seu horizonte a
relacionada a um conjunto de elementos que
favorecem a produtividade: aumento da velocidade
incorporao da robtica em seus processos de
soldagem.
Assim, dentre outras, tivemos
preocupao, sobretudo, de dar respostas a algumas
perguntas: Quais as estratgias imprescindveis para
que se alcance sucesso na implantao de robs, de
modo que o investimento necessrio nesse sentido
reverta em benefcios efetivos e duradouros para a
empresa? Quais os possveis impactos promovidos
pela robotizao? Quais os riscos reais deles
decorrentes?
Chegamos, desse modo, a alguns resultados
que apontam, acima de tudo, para a inviabilidade de
que ainda sejam ignorados os benefcios e avanos
promovidos pela robtica, no cenrio industrial dos
dias de hoje tanto no Brasil como no resto do
mundo. Nada mais bvio do que o fato de que a
introduo de robs nos processos de produo
industrial pode realmente incrementar
produtividade e aprimorar o nvel de qualidade dos
produtos de uma empresa. No entanto e a est a
questo crucial que envolve este estudo sobre
robotizao de processos produtivos ,
inadmissvel que se encare, pura e simplesmente, o
uso de robs em atividades fabris como um fato
isolado, que por si s poder garantir resultados
positivos. No possvel, portanto, limitar o processo
de robotizao aquisio de equipamentos. H todo
um conjunto de medidas a serem avaliadas de forma
mais crtica, do que se almeja com a robotizao do
processo de soldagem, que devem ser planejadas e
postas em prtica, passo a passo, com muito cuidado
e conscincia, pelos articuladores da introduo da
tecnologia de robs industriais.
Tal linha de conduta por parte daqueles que
so agentes da mudana, nos mais diferentes nveis
hierrquicos da empresa, pode-se incluir, dentre
outras atitudes e posturas:
Nosso estudo observou que os objetivos
mais comuns, que levam as empresas a robotizarem
sua produo, so: aumento da produtividade,
melhoria da qualidade dos produtos.
Disposio, principalmente pelos nveis gerenciais
e de superviso, para as mudanas exigidas pela
introduo da robotizao: tanto mudanas tcnicas
(por exemplo, em relao preparao de peas, no
caso especfico do processo de soldagem), quanto em
nvel organizacional;
Elaborao de um planejamento consistente e
detalhado, que deve prever o processo de insero de
robs no processo de soldagem, passo a passo: desde
um comeo, incluindo previso de investimentos em
aquisio de equipamentos, treinamento de pessoal e
outros, passando por contnuos avanos, que
pressuponham as limitaes reais da empresa e a
superao das dificuldades;
Conhecimento tcnico por parte de setores como
engenharia de produo ou processos, em relao
a tecnologia da robtica, para uma escolha acertada do
equipamento a ser utilizado. aconselhvel
comprovao em outras empresas que j fizeram ou
fazem uso da robtica, aplicada a soldagem, com
sucesso principalmente quanto a escolha do
equipamento mais adequado;
Pleno domnio do processo produtivo a ser
robotizado (no caso do processo de soldagem a arco
eltrico sob proteo gasosa, indispensvel que se
conheam os requisitos tcnicos tais como:
parmetros de soldagem, preparao de junta, fontes
de solda e organizacionais : mtodos e processos,
layout, capacidade produtiva, equipamentos
disponveis, formas de comunicao, exigidos para a
soldagem robotizada);
Introduo da nova tecnologia de forma gradual, de
a modo que os impactos sejam sentidos tambm da
mesma forma, a fim de serem enfrentados com
tranqilidade pela empresa;
Promoo de uma integrao em torno da
robotizao, tanto entre os setores da empresa
(horizontal e verticalmente), como em funo do
ambiente externo indstria (que envolva
fornecedores, consumidores etc). Refere-se
especificamente a participao, em todas as etapas do
projeto, dos setores de planejamento, engenharia,
produo, qualidade, mtodos e processos e
manuteno; em se tratando do ambiente externo, a
certeza que o fornecedor de insumos para soldagem,
equipamentos e/ou de peas-subconjuntos estejam
preparados para um fornecimento dentro do que a
robotizao da soldagem exige;
Utilizao de experincias de robotizao de outras
empresas (inclusive do exterior), como exemplos para
a implantao, desde que os modelos de incorporao
da nova tecnologia sejam adaptados realidade em
questo;
- Adaptao em relao s caractersticas da empresa;
preciso que haja adequao tambm no que toca o
contexto histrico, econmico e de recursos humanos
e naturais da regio em que a indstria opera;
aconselhvel que se pense sobretudo nos
consumidores dos produtos e em suas expectativas e
necessidades);
preciso reconhecer que incorporar a
robtica na soldagem, requer adaptaes aos
parmetros particulares de cada indstria; e frisar que
as perdas de tempo na implantao de robs, assim
como os resultados frustrados so, na maioria das
vezes, ocasionados pela adoo de diretrizes
inadequadas. Da a necessidade, por parte das
empresas que visam a robotizao, da utilizao do
maior nmero possvel de informaes a respeito.
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