Apostila Curso Transitorios Eletromagneticos PDF

TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS
Aulas Expostas em Sala
Cláudio Ferreira
Dezembro/2012
TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
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Cláudio Ferreira
Itajubá – 10 a 14/12/2012
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Cláudio Ferreira
OBJETIVOS DO CURSO
Fundamentar os conceitos relativos aos

transitórios eletricos que ocorrem no
Sistema Elétrico de Potência, e em
particular, analisar detalhadamente os
transitórios eletromagnéticos através de
simulações digitais nos programas ATP
e ATPDraw
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Cláudio Ferreira
TÓPICOS DO CURSO
Transitórios Elétricos em Sistemas

Elétricos de Potência
- Interpretação física dos transitórios elétricos
- Sobretensões e sobrecorrentes
- Métodos de determinação
- Ferramentas de análise
- Programas de transitórios eletromagnéticos
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Cláudio Ferreira
TÓPICOS DO CURSO

Introdução ao ATP e ATPDraw
- Programa ATP
- Estrutura, modelos, limitações e abrangência do ATP
- Programa ATPDraw
- Aplicações práticas para ilustrar os programas ATP e ATPDraw
- Dicas e sugestões
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Cláudio Ferreira
TÓPICOS DO CURSO

Introdução ao ATP e ATPDraw
Simulação e Análise de Transitórios

Eletromagnéticos em Sistemas Elétricos
de Potência
- Introdução (análise de circuitos, energização de cargas e LTs)
- Energização de transformadores e reatores
- Manobra de bancos de capacitores
- Ajuste de caso base e obtenção de equivalentes
- Complementos
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Cláudio Ferreira
OBSERVAÇÕES
O curso não pretende esgotar todos os

aspectos relacionados aos transitórios
elétricos e eletromagnéticos que
ocorrem no Sistema Elétrico de Potência,
o que seria impossível, mas fornecer ao
participante um roteiro para estudos
nesta área.
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Cláudio Ferreira
OBSERVAÇÕES
O programas ATP e ATPDraw que serão

utilizados nas simulações de transitórios
elétricos e eletromagnéticos no presente
curso são ferramentas muito poderosas
e utilizadas para os mais variados fins
(desde especificação de equipamentos
até reprodução de eventos) , sendo de
aceitação mundial por sua comprovada
eficiência.
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Cláudio Ferreira
OBSERVAÇÕES
Não se pretende também no curso

abordar todas as potencialidades do ATP
e ATPDraw, visto que os mesmos são
muito abrangentes e o conhecimento
total do mesmo requer muitos anos de
dedicação e aplicação.
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Cláudio Ferreira
OBSERVAÇÕES
Espera-se que o participante ao sair do

curso, além do conceito teórico
adquirido, tenha uma base prática
mínima para a utilização do ATP e
ATPDraw podendo continuar e
aprofundar os seus conhecimentos
utilizando a documentação própria do
programa e artigos técnicos
disponibilizados na literatura.
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OBSERVAÇÕES
Para atingir os objetivos do curso o

mesmo será desenvolvido da seguinte
maneira:
- Apresentação do problema (Instrutor)
- Análise teórica do problema (Instrutor)
- Modelos utilizados na análise (Instrutor)
- Resolução do problema no ATP e ATPDraw (Participantes)
- Discussão dos resultados obtidos (Instrutor e participantes)
- Dicas (Instrutor)
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TRANSITÓRIOS
ELÉTRICOS EM
SISTEMAS ELÉTRICOS
DE POTÊNCIA
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Cláudio Ferreira
As redes elétricas estão sujeitas a diversos

fenômenos transitórios, além da ocorrência
da tensão operativa, envolvendo variações
súbitas de corrente e tensão provocadas
por descargas atmosféricas, faltas no
sistema ou manobra de chaves (disjuntores
e seccionadoras)
ESTUDOS DE TRANSITÓRIOS ELÉTRICOS
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Cláudio Ferreira
Várias são as anormalidades que causam estes

fenômenos transitórios e afetam a operação do
Sistema Elétrico de Potência, por exemplo:
Sobretensão e subtensão
(relacionado ao excesso/falta de reativos, colapso de tensão)
(manobras no sistema, dinâmica e transitória)
Faltas no sistema (curto-circuito e abertura de fases)

(descargas atmosféricas, abertura de chaves, linhas de transmissão)
Estão Sobrecargas em equipamentos

relacionadas
(linhas de transmissão, cabos, transformadores)
entre si
Oscilação de potência
(perda de geração)
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Cláudio Ferreira
Várias são as anormalidades que causam estes

fenômenos transitórios e afetam a operação do
Sistema Elétrico de Potência, por exemplo:
Sobrefreqüência e subfreqüência
(excesso/falta de geração, entrada/saída de blocos de carga)
Rejeição de carga
(sobrefreqüência, sobretensão)
Existência de elementos não lineares

Estão (magnetização, ferrorressonância, saturação)
relacionadas
(transformadores e reatores)
entre si
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A transição de um estado de equilíbrio para

outro no sistema elétrico, se faz via de
regra, de uma maneira instantânea, como:
Estabelecimento (ligação) ou desligamento de uma

carga qualquer (resistiva, indutiva ou capacitiva),
através de manobras de chaves
Variação brusca da configuração do sistema, por

exemplo, através de uma falta (curto-circuito)
Descargas atmosféricas
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A passagem de um estado de equilíbrio do

sistema para outro, não pode, por razões
físicas, acompanhar a imposição de
mudança feita no sistema de uma maneira
instantânea, mas sim através de estados
intermediários
TRANSITÓRIOS ELÉTRICOS
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INTERPRETAÇÃO FÍSICA DOS

Todos os componentes do sistema elétrico possuem:

- Indutância (L)
distribuídas em maior ou
- Capacitância (C)
menor quantidade
- Resistência (R)
Indutância - L
A indutância é a característica de um circuito elétrico que se faz
presente pela oposição na partida, na parada, ou na variação da
corrente elétrica.
Em outras palavras, é a característica apresentada por um condutor

elétrico em se opor às variações da corrente que o atravessa.
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- Indutância (L)
- Capacitância (C)
menor quantidade
- Resistência (R)
Indutância - L
Capacitância - C
A capacitância ou capacidade é a propriedade que os componentes
elétricos têm de armazenar energia elétrica sob a forma de campo
eletrostático, sendo definida como a propriedade de um componente
elétrico em se opor a variação da tensão.
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Cláudio Ferreira


- Indutância (L)
- Capacitância (C)
menor quantidade
- Resistência (R)
Indutância - L
Capacitância - C
Resistência - R
A resistência é a capacidade de um condutor qualquer se opor à
passagem de corrente elétrica pelo mesmo, quando existe uma
diferença de tensão aplicada sobre ele, representa a dificuldade que as
cargas elétricas encontram para se movimentarem através do condutor.
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Cláudio Ferreira


- Indutância (L)
- Capacitância (C) distribuídas em maior ou
- Resistência (R)
menor quantidade
Indutância - L
Capacitância - C OU SEJA
Resistência - R
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Cláudio Ferreira


- Indutância (L)
- Capacitância (C) distribuídas em maior ou
- Resistência (R)
menor quantidade
L armazena energia no campo magnético: WL = 1 L i 2

2
C armazena energia no campo elétrico: WC = 1 C v 2
2
R dissipa energia: WR = R i 2
Em regime permanente, a energia armazenada:

- Circuito DC constante
- Circuito AC transferida ciclicamente entre L e C
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Quando ocorre uma variação súbita no sistema, há

geralmente uma redistribuição de energia para
atingir uma nova condição de equilíbrio
Para ocorrer uma variação da energia armazenada:
Indutância (L) Capacitância (C) Resistência (R)
necessário uma necessário uma necessário uma

variação de variação de variação de tensão
corrente tensão ou corrente
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Indutância (L) Capacitância (C)
di (t ) dv (t )
v (t ) = L i (t ) = C
dt dt
variação instantânea de i variação instantânea de v
(tensão infinita) (corrente infinita)
IMPOSSÍVEL DE OCORRER NA PRÁTICA

Então:
corrente no circuito indutivo tensão no circuito capacitivo
energia armazenada no campo magnético energia armazenada no campo elétrico
fluxo magnético
NÃO PODEM VARIAR ABRUPTAMENTE
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Resistência (R)
v (t ) = R i (t )
variação instantânea de i variação instantânea de v

(variação instantânea de v) (variação instantânea de i)
PODE OCORRER NA PRÁTICA

Então:
AS VARIAÇÕES DE TENSÃO NO CIRCUITO CAPACITIVO E

AS VARIAÇÕES DE CORRENTE NO CIRCUITO INDUTIVO
RECAEM INSTANTANEAMENTE NA RESISTÊNCIA
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Com isso a redistribuição de energia após uma

variação no estado do sistema leva um tempo finito
CONSTANTE DE TEMPO ( τ)
— tempo no qual já ocorreu (1 – 1/e) ~ 63,2% da variação do valor entre a condição inicial e o
novo regime permanente
— para efeitos práticos a resposta do sistema atinge o valor de regime permanente em cinco
constantes de tempo
L 1
RL : τ = − RC : τ = RC − LC : ω =
R LC
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Durante este tempo (ou em qualquer outro tempo):
PROCESSO GOVERNADO PELO PRINCÍPIO DA

CONSERVAÇÃO DE ENERGIA
Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado
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Curiosidade:
A indutância, capacitância e resistência, estão presentes em

todos os componentes dos circuitos e redes elétricas e qualquer
componente pode ser duplicado através de uma combinação dos
mesmos. Encontra-se em desenvolvimento , o memristor, que tem
propriedades que não podem ser obtidas por nenhuma
combinação dos três componentes acima, sendo caracterizado
por uma função que descreve a variação do fluxo magnético com
a carga, resultando em uma relação dinâmica entre corrente e
tensão, incluindo uma memória de tensões ou correntes
passadas:
dϕ d v (t )
M (t ) = =
dq d i (t )
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ANÁLISE DOS TRANSITÓRIOS

ELÉTRICOS
Os transitórios elétricos são iniciados quando ocorrem

variações súbitas nas condições do sistema elétrico
Os transitórios elétricos podem ocorrer devido a uma

variedade de razões
Os transitórios elétricos podem gerar:
- Sobretensões
- Sobrecorrentes
- Formas de ondas anormais
- Transitórios eletromecânicos
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ELÉTRICOS
A formulação matemática de qualquer problema de

transitórios começa com o estabelecimento de
equações ou equações diferenciais que descrevem o
comportamento do sistema que se pretende analisar
Para analisar os transitórios elétricos são necessários:

- Conhecimento do transitório para obter seu modelo
- Conhecimento do sistema elétrico
- Bons dados de modo a se obter modelos detalhados
- Desenvolver modelos matemáticos do sistema (RLC)
- Resolver equações diferenciais (série de equações

acopladas com restrições algébricas)
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ELÉTRICOS
Os transitórios elétricos são caracterizados por

oscilações de alta freqüência e, às vezes, também por
grandes valores de tensão ou corrente, ocasionado
pelo efeito de sobreposição de oscilações
As características físicas dos elementos da rede que

têm efeito decisivo no fenômeno transitório de
interesse devem ser modelados detalhadamente
Os resultados dos estudos de transitórios elétricos

são importantes para:
- Especificar o valor nominal dos componentes e dos
dispositivos de proteção
- Estudar a coordenação entre ambos
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TRANSITÓRIOS ELÉTRICOS TÍPICOS EM

SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
Descargas Atmosféricas
- Quedas diretas – condutores (falha de blindagem)
- Quedas indiretas – pára-raios e torres (back flashover)
- Sobretensões induzidas
Manobras na Rede
- Energização e religamento de linhas e cabos
- Energização de transformadores
- Chavemento de capacitores e reatores
- Rejeição de carga
- Ferrorresonância
- Manobras de disjuntores, restrikes , etc
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Reignição
Restabelecimento do arco elétrico em um período de tempo
inferior a ¼ de ciclo após a extinção da corrente
Reacendimento ou restrike
Restabelecimento do arco elétrico em um período de tempo
superior a ¼ de ciclo após a extinção da corrente
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Faltas
- Faltas simétricas e assimétricas
- Eliminação de faltas
- Faltas terminais e quilométricas
- Oscilações torsionais
- Estabilidade transitória
GIS (Subestações Isoladas a Gás)

- Manobras de disjuntores
- Faltas
- Transitórios muito rápidos (VFT)
- Coordenação de isolamento
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Característica típica Tensão x Tempo para

isolamentos a Ar e SF6
Isolamento a Ar Isolamento a SF6
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CARACTERIZAÇÃO DOS TRANSITÓRIOS

ELÉTRICOS
DESCARGAS ATMOSFÉRICAS
FALTAS
CHAVEAMENTOS
RESSONÂNCIA SUBSÍNCRONA
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
ESTABILIDADE DINÂMICA DE LONGO TERMO
CORTE DE CARGA
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10 -1 1 10 102 103 104 s
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ELÉTRICOS
DESCARGAS ATMOSFÉRICAS
FALTAS
CHAVEAMENTOS TRANSITÓRIOS
ELETROMECÂNICOS
RESSONÂNCIA SUBSÍNCRONA
ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
ESTABILIDADE DINÂMICA DE LONGO TERMO
CORTE DE CARGA
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10 -1 1 10 102 103 104 s
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Cláudio Ferreira

ELÉTRICOS
ENERGIZAÇÃO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONÂNCIA
REJEIÇÃO DE CARGA
ELIMINAÇÃO DE FALTAS
ENERGIZAÇÃO DE LINHAS
FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS
RELIGAMENTO DE LINHAS
TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS
SURTOS ATMOSFÉRICOS
FALTAS EM SUBESTAÇÕES
DESCARGAS MÚLTIPLAS EM DISJUNTORES
FALTAS E ABERTURA EM GIS
DC 10-1 1 10 102 103 104 105 106 10 7 10 8 Hz
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ELÉTRICOS
ENERGIZAÇÃO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONÂNCIA
REJEIÇÃO DE CARGA
ELIMINAÇÃO DE FALTAS
TRANSITÓRIOS FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS
ELETROMECÂNICOS
RELIGAMENTO DE LINHAS
TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS
SURTOS ATMOSFÉRICOS
FALTAS EM SUBESTAÇÕES
DESCARGAS MÚLTIPLAS EM DISJUNTORES
FALTAS E ABERTURA EM GIS
DC 10-1 1 10 102 103 104 105 106 10 7 10 8 Hz
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STRESSES NOS EQUIPAMENTOS CAUSADOS

PELOS TRANSITÓRIOS ELÉTRICOS
SOBRETENSÕES E/OU SOBRECORRENTES
STRESSES NOS EQUIPAMENTOS
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
TENSÕES VARIÁVEIS COM O TEMPO, ENTRE UMA

FASE E A TERRA OU ENTRE FASES, CUJO VALOR
DE CRISTA É SUPERIOR AO VALOR DE CRISTA DA
TENSÃO MÁXIMA DE UM SISTEMA
CARACTERIZADAS POR UMA MAGNITUDE E UM

TEMPO DE DURAÇÃO
SOLICITAM O ISOLAMENTO, PODENDO PROVOCAR

A PERDA DA RIGIDEZ DIELÉTRICA DO ISOLANTE
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Tensão operativa ou contínua: tensão na freqüência

industrial, tendo um valor rms constante, continuamente
aplicada a qualquer par de terminais do sistema
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Tensão operativa ou contínua
Sobretensão temporária: sobretensão na freqüência

industrial com uma duração relativamente longa
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Sobretensão temporária
Sobretensão transitória: sobretensão de curta duração, de

alguns milissegundos ou menos, oscilatória ou não, e em
geral fortemente amortecida
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Sobretensão com frente de onda lenta: sobretensão

transitória, normalmente unidirecional, com tempo de
frente de onda de 20 µs a 5000 µs e tempo de descida
menor que 20 ms
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Sobretensão com frente de onda lenta
Sobretensão com frente de onda rápida: sobretensão

transitória, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda de 0,1 µs a 20 µs e tempo de descida menor que 300 µs
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
Sobretensão com frente de onda lenta
Sobretensão com frente de onda rápida
Sobretensão com frente de onda muito rápida: sobretensão

transitória, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda menor que 0,1 µs, duração menor que 3 ms e oscilações
superpostas com freqüência de 30 kHz a 100 MHz
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)
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SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
ORIGEM
LOCALIZAÇÃO
Externas Internas
Originadas fora do Originadas por eventos

sistema considerado dentro do sistema
Exemplo: descargas considerado
atmosféricas Exemplo: curto-circuitos e
manobras de disjuntores
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SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
TEMPO DE DURAÇÃO
GRAU DE AMORTECIMENTO
Atmosféricas
Sobretensão devido a uma descarga atmosférica, ou outra causa,

cuja forma de onda seja similar a uma onda de impulso
atmosférico
Duração muito curta, frente de onda muito rápida, tempo de
descida de 100 a 300 µs e amplitude máxima da ordem de 6 pu
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
TEMPO DE DURAÇÃO
Atmosféricas Temporárias
ou Sustentadas
Sobretensão oscilatória, de duração relativamente longa e

fracamente amortecida ou não amortecida
Duração superior a dezenas de ms e amplitude normalmente
inferior a 1,5 pu
Geralmente causadas por manobras, faltas, fenômenos não
lineares, etc
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
TEMPO DE DURAÇÃO
Atmosféricas Temporárias Manobra

ou Sustentadas
Devido à operação de um equipamento de manobra, falta ou

outra causa, cuja forma de onda seja similar à onda de impulso
de manobra
Em geral fortemente amortecida, de curta duração com frente de
onda lenta
Exemplos: energização e religamento de linhas e aplicação e
abertura de faltas
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SOBRETENSÕES
CLASSIFICAÇÃO
TEMPO DE DURAÇÃO
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Cláudio Ferreira
SOBRETENSÕES
AGORA É COM VOCÊS MEUS CAROS PARTICIPANTES
MÉTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA

CONTROLE DE SOBRETENSÕES
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SOBRECORRENTES
PODEM CAUSAR STRESSES TÉRMICOS E

MECÂNICOS NOS EQUIPAMENTOS
CLASSIFICAÇÃO PODE SER FEITA DE MANEIRA

ANÁLOGA A FEITA PARA AS SOBRETENSÕES
EXEMPLO TÍPICO SÃO AS CORRENTES DE CURTO-

CIRCUITO CAUSADAS POR FALTAS NO SISTEMA
ELÉTRICO DE POTÊNCIA
GERALMENTE SÃO CORRENTES NA FREQÜÊNCIA INDUSTRIAL

COM OSCILAÇÕES DE ALTA FREQÜÊNCIA
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SOBRECORRENTES
DE NOVO COM VOCÊS CAROS PARTICIPANTES
MÉTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA

CONTROLE DE SOBRECORRENTES
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MÉTODOS DE DETERMINAÇÃO DAS

SOBRETENSÕES
Por medidas do fenômeno em sistemas reais (campo)

- Só podem ser realizados após a implantação do sistema
- Permite aferir modelos para estudos futuros
- Possibilita o desenvolvimento e aprimoramento dos
modelos
Por análise ou medida em modelos (simulação)

- Simulação analítica
- Em algumas situações não são fáceis de serem
determinadas
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SOBRETENSÕES POR SIMULAÇÃO
Está baseada em uma representação adequada dos

componentes do sistema elétrico de potência
Os modelos dos componentes são obtidos usando

elementos básicos de circuitos:
- Representam geradores de potência e distúrbios
externos (por exemplo, descargas atmosféricas)
FONTE - Fonte de tensão (Equivalente de Thévenin)
- Fonte de corrente (Equivalente de Norton)
- Modelos de máquinas
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ELEMENTOS
PASSIVOS
- da rede conectando ou desconectando componentes

- Podem representar faltas e curto-circuitos
- Podem ser dependentes Modificam a topologia de várias grandezas
(tensão, corrente, tempo, etc)
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CHAVES
- Modificam a topologia da rede conectando ou desconectando componentes

- Podem representar faltas e curto-circuitos
- Podem ser dependentes de várias grandezas (tensão, corrente, tempo, etc)
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Cláudio Ferreira

Soluções analíticas manuais por sistema

transformadas de Laplace, análise de simples
com
autovalores, etc pequeno
número de
Soluções analíticas manuais no domínio elementos
do tempo
Simulações numéricas no domínio do tempo
métodos computacionais
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Cláudio Ferreira

SOBRETENSÕES POR MÉTODOS
COMPUTACIONAIS
Por modelos analógicos - TNA (Analisador Transitório

de Redes)
- Analógico ou digital
- Modelo em escala reduzida, que refletem a resposta
elétrica dos equipamentos reais, embora geralmente
não se pareçam fisicamente
- Rápidos e caros
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Cláudio Ferreira

COMPUTACIONAIS

de Redes)
Através de programas digitais

- Elementos do sistema modelados por grupos de equações
que definem as relações entre tensões e correntes
- Computadores digitais convencionais
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Cláudio Ferreira

COMPUTACIONAIS

de Redes)
Através de programas digitais
Simuladores híbridos: técnicas analógicas e digitais

combinadas
- TNA híbrido, modelo em escala com medidas e controles
digitais. Ex: representação de HVDC, FACTS, etc para
testar equipamentos de controle e proteção
- Simulador digital em tempo real baseado em computação
númerica usando múltiplos processadores
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Cláudio Ferreira
DETERMINAÇÃO DAS SOBRETENSÕES

ATRAVÉS DE SIMULAÇÕES EM
COMPUTADORES DIGITAIS
Simulam os transitórios no domínio do tempo
Programas digitais para resolução de equações:

MATLAB, Mathematica, Maple, MathCAD, etc
Programas digitais para resolução de circuitos

elétricos e eletrônicos: SPICE, Saber, Electronics
Workbench, etc
Simuladores em tempo real de perturbações rápidas:

- RTDS, TEQSIM, Arène, UBC, etc
- Testes de relés, equipamentos de controle, HVDC, etc
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Cláudio Ferreira

Com relação aos distúrbios no Sistema Elétrico de

Potência:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilações

eletromecânicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
• Equações diferenciais para geradores e turbinas
• Equações fasoriais para a rede
• Exemplos: Anatem, Transdir, Eurostag, etc
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Cláudio Ferreira

Com relação aos distúrbios no Sistema Elétrico de

Potência:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilações

eletromecânicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
- Programas de transitórios eletromagnéticos simulam

transitórios rápidos de ηs, µs, ms até alguns segundos
• Equações diferenciais ordinárias para elementos
concentrados L e C
• Equações diferenciais parciais para linhas de transmissão
com parâmetros distribuídos
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PROGRAMAS DE TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS
EMTP e suas versões:

- EMTP – BPA : não comercial, gratuito em muitos países
- Microtran – UBC: comercial, University of British
Columbia, Herman Dommel e seu grupo
- DCG/EPRI EMTP ou EMTP96: comercial, distribuído pela
Hydro Quebec, normalmente referido como EMTP
- ATP: gratuito, mas requer licença, W.S.Meyer
NETOMAC – Siemens: comercial
Morgat and Arène – Eletricité de France: comercial
PSCAD & EMTDC – Manitoba HVDC Research Center:

comercial
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Cláudio Ferreira
PROGRAMAS DE TRANSITÓRIOS
ELETROMAGNÉTICOS
PSIM – H.Jin: comercial, para simulação de eletrônica

de potência
SABER: comercial, para simulação de eletrônica de

potência
SPICE, PSPICE: comercial, ocasionalmente usado para

simulação de eletrônica de potência
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Cláudio Ferreira
REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO

DE TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS
CLÁSSICAS:
Loyal V. Bewley,
TRAVELING WAVES ON TRANSMISSION SYSTEMS,
Wiley, 1933, 1951 – Dover, 1963
Harold A. Peterson,
TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1951 – Dover, 1966
Reinhold Rüdenberg,
ELECTRICAL SHOCK WAVES IN POWER SYSTEMS,
Harvard, 1968
Allan Grenwood,
ELECTRICAL TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1971, 1991
70
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

R.Rüdenberg, TRANSIENT PERFORMANCE OF ELECTRICAL POWER

SYSTEMS, The M.I.T. Press, 1950, 1967, 1970
W.W.Lewis, PROTECTION OF TRANSMISSION SYSTEMS AGAINST

LIGHTNING, John Wiley & Sons , 1950
S.Hayashi, SURGES ON TRANSMISSION LINES, Denki-Shoin Ltd, 1955
Westinghouse Electric Corp, ELECTRICAL TRANSMISSION AND

DISTRIBUTION REFERENCE BOOK, 1964
W.Diesendorf, OVERVOLTAGES ON HIGH VOLTAGE SYSTEMS.

Rensselaer Polytechnic Institute, 1971
W.Diesendorf, INSULATION CO-ORDINATION IN HIGH-VOLTAGE

ELECTRIC POWER SYSTEMS, Butterworth Group, 1974
71
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

Electric Power Research Institute, TRANSMISSION LINE REFERENCE

BOOK 345 KV AND ABOVE, 1975
J.P. Bickford, N. Mullineux e J.R.Reed, COMPUTATION OF POWER –

SYSTEM TRANSIENTS, Peter Peregrinus Ltd, 1976
S.R. Naidu, TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS EM SISTEMAS DE

POTÊNCIA, Eletrobras/UFPb, 1983
Furnas, TRANSITÓRIOS ELÉTRICOS e COORDENAÇÃO de

ISOLAMENTO, aplicação em sistemas de potência de alta tensão,
UFF, 1987
Pritindra Chowdhuri, ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN POWER

SYSTEMS, RSP/Wiley, 1996
Neville Watson e Jos Arrillaga, POWER SYSTEMS ELECTROMAGNETIC

TRANSIENT SIMULATION, IEE, 2003
72
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

Lou van der Sluis, TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS, Wiley, 2001
Luiz Cera Zanetta Júnior, TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS EM

SISTEMAS DE POTÊNCIA, Edusp, 2003
Antônio E.A. de Araújo e Washington L.A. Neves, CÁLCULO DE

TRANSITÓRIOS ELETROMAGNÉTICOS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA,
Editora UFMG, 2005
A.L. Shenkman, Transients Analysys of Electric Power Circuits

Handbook, Springer, 2005
Juan A. Martinez-Velasco, POWER SYSTEM TRANSIENTS –

Parameter Determination, CRC Press, 2009
Outros EMTP, ATP, etc
73
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
INTRODUÇÃO AO
ATP
(ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM)
E ATPDraw
74
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Cláudio Ferreira
ATP
Alternative Transients Program
Programa digital para simular transitórios

eletromagnéticos, eletromecânicos e de
sistemas de controle em Sistemas
Elétricos de Potência polifásicos
75
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
HISTÓRICO
O EMTP (Electromagnetic Transients
Program), da Bonneville Power
Administration (BPA), foi desenvolvido por
Hermann W. Dommel na década de 60,
com base no trabalho de Frey e Althammer
(Brown Boveri, Suiça), em Munique,
Alemanha
Entre 1964 e 1973 Dommel trabalhou na BPA no
desenvolvimento de vários modelos
O artigo: “Digital Computer Solution of Eletromagnetic

Transients in Single- and Multiphase Networks”, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-88,
april 1969, pág. 388-399, descreve a metodologia básica
do programa EMTP
76
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
HISTÓRICO
A partir de 1973 Dommel foi para a Universidade de

British Columbia (UBC) e W.Scott Meyer assumiu a
coordenação do EMTP no BPA
Em 1984, o Electric Power Research Institute

(EPRI) decidiu investir no programa EMTP e foi
criado o grupo de desenvolvimento do EMTP
(Development Coordination Group - DCG), com a
participação de várias empresas, com a finalidade
de melhorar os modelos existentes, criar novos
modelos e melhorar a documentação existente
O DCG depois de 2 anos de atividade lançou a

versão M39 e decidiu converte-la em propriedade
exclusiva de seus componentes, passando então a
comercializa-la
77
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
HISTÓRICO
Nesta época, Scott Meyer e Tsu-huei Liu não

aprovaram a comercialização do programa EMTP
proposto pelo DCG e EPRI se afastando do grupo
Três anos depois, Scott Meyer lançou uma versão

para microcomputadores e computadores de grande
porte, baseada na versão M39
(pelas leis norte-americanas o EMTP havia se
convertido em objeto de utilidade pública, o que
possibilitou tal fato)
78
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
HISTÓRICO
Esta nova versão do EMTP foi enviada para a

Bélgica, onde foi instalado o Leuven EMTP Center
(LEC) na KUL (Katholieke Universteit Leuven),
que assumiu o papel de distribuidor mundial do
programa
Esta versão foi denominada ATP (Alternative

Transients Program)
O LEC centralizou a distribuição do programa a nível

mundial até o final de 1992 quando, então, a BPA e
Scott Meyer decidiram novamente exercer a
coordenação do programa
Fonte: Curso básico sobre a utilização do ATP

Jorge Amon Filho – Marco Polo Pereira
site www.emtp.org
79
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA ATP
BASEADO NA APLICAÇÃO DA REGRA

TRAPEZOIDAL PARA CONVERTER
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE UMA REDE
ELÉTRICA EM EQUAÇÕES ALGÉBRICAS
CARACTERÍSTICAS
SIMPLICIDADE ROBUSTEZ
O circuito é reduzido em O método trapezoidal é
fontes de corrente e numericamente estável
resistências, para o qual além de ser uma rotina
a matriz Y é facilmente de integração robusta
construída
80
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA ATP
O ATP permite a simulação de transitórios

eletromagnéticos em redes polifásicas, com
configurações arbitrárias
Como programa digital, não permite obter uma

solução contínua no tempo, por isso são calculados
valores a intervalos de tempo discretos
O programa permite a representação de não-

linearidades, elementos com parâmetros
concentrados, elementos com parâmetros
distribuídos, chaves, transformadores, reatores, etc
A documentação do ATP consiste basicamente de um

manual (ATP Rule-Book) e um livro (ATP Theory
Book), onde estão todas as informações sobre os
modelos disponíveis
81
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA ATP
O ATP permite a simulação de transitórios

eletromecânicos e de sistemas dc
Variáveis de controle são disponíveis se os mesmos

são modelados
Existem várias rotinas de suporte para gerar modelos

de componentes do sistema elétrico
82
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
RESULTADOS OBTIDOS COM O ATP
A resposta da rede elétrica no tempo é disponível

para tensões de barras e de ramos, e para correntes
de ramos, através de uma tabela de valores ou de
gráficos (em arquivo)
Os estudos estatísticos de transitórios têm os

resultados apresentados sob a forma de distribuições,
sendo fornecidos os valores médios e desvios padrão
e histogramas das grandezas especificadas
Pode-se obter a solução em regime permanente,

sendo impressos todas as tensões de barras, fluxos
de potência e correntes nos ramos da rede em estudo
Pode-se obter os valores de potência e energia em

determinados elementos da rede
83
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ESTRUTURA GERAL DO ATP
ARQUIVO DE GERAIS: PASSO DE

INTEGRAÇÃO, TEMPO DE
ENTRADA
Obrigatórios SIMULAÇÃO, ETC
DADOS DE RAMOS,
FONTES, CHAVES, ETC
“INSTRUÇÕES”
INSTRUÇÃO EM BRANCO
OU
RESULTADOS: CORRENTE,
Opcionais POTÊNCIA, ETC
CONJUNTO DE COMENTÁRIOS
“INSTRUÇÕES”
Complementares DEPENDENTE DAS
ANTERIORES
Resultados impressos: xxx.LIS

ARQUIVOS DE
SAÍDA Visualização gráfica: xxx.PL4
84
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ESTRUTURA GERAL DO ATP

SIMULAÇÃO LINE CONSTANTS
CABLE CONSTANTS
SOLUÇÃO NO DOMÍNIO DO SEMLYEN SETUP

TEMPO E DA FREQÜÊNCIA
JMARTI SETUP
CABLE PARAMETERS
NODA SETUP
REPRESENTAÇÃO
ARMAFIT
ELÉTRICA DA REDE
BCTRAN
XFORMER
SATURA
Transient Linguagem de ROTINAS
Analysis of programação HYSDAT
Control
DE APOIO
Systems
ZNO FITTER
TACS MODELS
DATA BASE MODULE
85
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
MODELOS DISPONÍVEIS NO ATP
Elementos Concentrados
- Resistências, indutâncias e capacitâncias sem acoplamento entre fases
- Podem ser conectados em qualquer disposição formando componentes de filtros,
bancos de capacitores, reatores de linha, equivalentes de rede, etc
Elementos R-L Acoplados

- Elementos R-L com acoplamento entre fases, para qualquer número de fases
- Aplicação em equivalentes de rede, sendo inclusive possível a sua utilização
diretamente em parâmetros de sequência zero e positiva
PI - Equivalentes Polifásicos
- Elemento do tipo PI - equivalente com acoplamento entre fases, para qualquer
número de fases
- Finalidade principal está na representação de linhas de transmissão onde este
tipo de modelagem é aceitável
86
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Transformadores
- Transformadores monofásicos com vários enrolamentos
- São representadas as impedâncias de dispersão de cada enrolamento, o ramo
magnetizante com saturação e perdas no núcleo e a relação de transformação
entre enrolamentos
- Transformadores monofásicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifásico, inclusive respeitando-se as ligações de cada enrolamento
- Outros modelos: elementos acoplados, matriz de impedâncias
Linhas de Transmissão
- Cadeia de PI's ou por parâmetros distribuídos, opção esta que pode ser
desdobrada em várias alternativas
- Representação por parâmetros distribuídos pode ser efetuada com ou sem
variação dos parâmetros com a frequência
- Modelos mais recentes: modelos JMARTI, SEMLYEN e NODA
87
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Elementos não-lineares
- Resistência e indutâncias não-lineares, sendo disponíveis diversas alternativas
para esta finalidade
- Resistências são representadas através de pontos no plano tensão-corrente (V , i)
e as indutâncias por pontos no plano fluxo-corrente (Φ , i), havendo possibilidade
de se representarem resistências variáveis em função do tempo
- Resistências não-lineares podem ser utilizadas para representar pára-raios de
uma maneira simplificada
- Resistências não-lineares em função do tempo ( R , t ) tem aplicação restrita
Chaves
- Variedade muito grande de modelos de chaves
- Representadas chaves de tempo controlado, chaves estatísticas, chaves
sistemáticas, chaves controladas por tensão ou por sinais, bem como chaves de
medição
- Podem ser utilizadas combinações das chaves descritas acima de diversas formas
de modo a atender às necessidades do estudo
88
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Fontes
- Fontes de excitação, em tensão ou corrente, as quais são definidas analiticamente
- Possível a simulação de fontes de excitação com várias formas de onda
- Possível a utilização de fontes do tipo exponencial dupla e de máquinas girantes,
sejam elas máquinas síncronas, máquinas de indução ou máquinas de corrente
contínua
- Modelagem de máquinas girantes compreende a parte elétrica e a parte mecânica
Pára-raios
- Elementos do tipo resistor não-linear: pára-raios do tipo convencional (pára-raios
com "gap") e do tipo ZnO (somente resistor não-linear)
- Outro modelo para pára-raios de ZnO: ajustes da característica através de
equações exponenciais com dois segmentos, um para uma faixa de correntes
inferior e outro para uma faixa de correntes superior
89
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ROTINAS AUXILIARES DO ATP
XFORMER
- Rotina para a obtenção de uma representação linear de transformadores
monofásicos, bifásicos e trifásicos por meio de ramos RL acoplados
BCTRAN
- Rotina para a obtenção dos parâmetros R e L, sob a forma matricial, para a
representação de transformadores monofásicos e trifásicos utilizando dados de
testes a vazio e de curto-circuito nos transformadores
SATURATION
- Rotina para a obtenção da curva de saturação Φ x i a partir da característica v x i
ou L x i de elementos saturáveis
HYSTERESIS
- Rotina para a obtenção da característica magnética de transformadores
considerando-se a histerese do núcleo
DATA BASE MODULE

- Rotina para a obtenção de modelos de seções do circuito, com um ou mais
elementos, utilizáveis através do comando $INCLUDE
90
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ROTINAS AUXILIARES DO ATP
LINE CONSTANTS
- Rotina para o cálculo dos parâmetros elétricos de linhas de transmissão aéreas
CABLE CONSTANTS/CABLE PARAMETERS

- Rotina para o cálculo dos parâmetros elétricos de cabos
SEMLYEN SETUP
- Rotina para obtenção de modelos de linhas de transmissão aéreas e cabos,
incluindo a dependência com a freqüência, utiliza as rotinas LINE E CABLE
CONSTANTS
JMARTI SETUP
- Rotina para obtenção de modelos de alta ordem, dependentes da freqüência, de
linhas de transmissão aéreas e cabos, utiliza as rotinas LINE E CABLE CONSTANTS
NODA SETUP
- Rotina para obtenção de modelos de linhas de transmissão aéreas e cabos
dependentes da freqüência, utiliza as rotinas LINE CONSTANTS e CABLE
PARAMETERS e o programa ARMAFIT
ZNO FITTER
- Rotina para obtenção de representação não linear para pára-raios de ZnO a partir
dos dados do fabricante
91
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
MÓDULOS DE SIMULAÇÃO
INTEGRADOS
TACS
- Transient Analysis of Control Systems
- Módulo de simulação de sistemas de controle para análises no domínio do tempo
- Foi desenvolvido inicialmente para simular os controles dos conversores HVDC
- Pode ser usado para simular, conversores HVDC, sistemas de excitação de máquinas
síncronas, eletrônica de potência, arcos elétricos, etc
- Interface com o sistema elétrico estabelecido através de sinais provenientes de
tensão de nós, correntes em chaves, status de chaves, fontes de tensão e corrente,
etc
MODELS
- Linguagem de programação para representar e estudar sistemas variantes no
tempo
- Permite modelar componentes do circuito e controles arbitrários definidos pelo
usuário
- Pode ser usado para simular o sistema no domínio da freqüência e do tempo
- Mais novo e poderoso que a TACS
- Variáveis utilizadas da mesma maneira que na TACS
- Definido como componente tipo 94 ou declaração USE
92
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
INFORMAÇÕES COMPLEMENTARES
ATP foi desenvolvido a partir da versão M39 do EMTP
Não é de domínio público, mas gratuito a qualquer

interessado, bastando assinar a Licença de Uso
Apresenta um pacote de programas e rotinas de

suporte, como ATPDRAW, TACS, MODELS, etc
Suporte de vários programas gráficos, como TPPLOT,

PCPLOT, GTPPLOT, PLOTXY, etc
O programa TPPLOT abre arquivos COMTRADE
Outros opções de plotagem de resultados: TOP e

MatLab para o qual exporta dados
93
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Cláudio Ferreira
As versões mais utilizadas do EMTP foram: M21,
M28, M34 e M39
A primeira versão do EMTP, no Brasil, foi

instalada em Furnas Centrais Elétricas, em 1975
O Comitê Latino Americano de Usuários do EMTP,

CLAUE, foi criado em 1983, em extensão aos
serviços já disponíveis no Comitê Brasileiro
criado em 1977
O CLAUE foi coordenado pelo Eng. Marco Polo
Pereira, Furnas, até 10/2002, sendo sua web-page
www.furnas.gov.br/atp desativada nesta data
A base do CLAUE passou para a Argentina,

coordenando vários comites da América Latina,
sendo os mais ativos CBUE e CAUE
94
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Websites úteis, podem exigir cadastramento :
- www.emtp.org (Site oficial)
95
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Grupos indicados pelo site oficial
European EMTP-ATP
Users Group Assoc.
(EEUG)
Canadian/American Korean EMTP
EMTP User Group User Group
Japanese ATP User
Group (JAUG)
Republic of China
Indian EMTP EMTP User Group
User Group
Latin American EMTP
User Group (CLAUE) Australian EMTP
User Group (AEUG)
South African ATP

Argentinian EMTP User Group
User Group (CAUE)
96
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- www.ece.mtu.edu/atp/ (Canadian/American EMTP User Group)
- www.eeug.org (European EMTP-ATP Users Group)
- www.emtp.com (powersys solutiOns)
97
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/claue/Index.htm (Latin
American EMTP User Group – CLAUE)
- http:/iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/index.htm
(Argentinian EMTP User Group – CAUE)
98
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Informações para os usuários:
- Vasta literatura em artigos publicados, no CIGRÉ, IEEE,
SEPOPE, SNPTEE, etc
- Vários grupos de usuários na Internet
- CAN/AM EMTP News, editado pelo Canadian/American EMTP
User Group
- Publicação, EMTP Theory Book, H.W.Dommel, 1996 (última
atualização)
- Livro, Computer Analysis of Electric Power System Transients,
IEEE Press, J.A.Martinez-Velasco (editor), 1997
- Publicação especial, Modeling and Analysis of System
Transients, IEEE 99TP133-0, 1998
- Conferências IPST (International Power System Transient
Conference), 1995 (Portugal), 1997 (E.U.A.), 1999 (Hungria),
2001 (Brasil), 2003 (U.S.A), 2005 (Canadá), 2007 (França),
2009 (Japão), 2011 (Holanda), 2013 (será em Vancouver,
British Columbia, Canadá, de 16 a 20 de junho), www.ipst.org
99
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 1
Seja o circuito abaixo:
0.1 1.0 mH
100 V
40.0 F
60 Hz
onde a chave se encontra fechada a bastante

tempo e é dado um comando para abri-la.
Analisar a tensão sobre o capacitor.
100
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
101
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
102
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
103
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resposta na Resposta na freqüência

freqüência da fonte natural do circuito
componente freq. natural (V)

150,00 150,00
100,00 100,00
v c fundamental (V)
50,00 50,00
0,00 0,00
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
-50,00 -50,00
-100,00 -100,00
-150,00 -150,00
tempo (ms) tempo (ms)
200,00
150,00
tensão capacitor (V)
100,00
t = 8,57 ms
vC ( t )
50,00
0,00
0 5 10 15 20 25 30
-50,00
-100,00 Vmax = -194,70 (V)

-150,00
-200,00
tempo (ms)
vC ( t ) = { - 100,5719 cos ( 377 t - 180,13o ) + 142,4116 e -50t cos ( 4999,75 t - 32,02o ) U−1 ( t − 0,00764 ) (V) }
104
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ANÁLISE COM O ATP
Circuito original com os dados:
0,1 1,0 mH
BAR-01 BAR-02
100 V tOPEN
40,0 F
60 Hz
105
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ANÁLISE COM O ATP
Para o processamento do programa ATP são

disponibilizados versões específicas para diversos tipos
de computadores (IBM, VAX, SUN, etc) e sistemas
operacionais (MS-DOS e Linux)
A maioria dos usuários, inclusive os técnicos que
desenvolvem o programa, utiliza a plataforma MS-DOS
para executar o programa ATP
Atualmente, devido a facilidade de utilização do pré-
processador gráfico ATPDraw, que possibilita
diretamente a montagem, processamento e visualização
dos resultados da simulação, a execução do programa
ATP através do MS-DOS seria desnecessária
Seu emprego, entretanto, facilita a obtenção de novos
arquivos a partir de um caso base, a simulação de vários
casos em seqüência, além de facilitar encontrar erros
porventura existentes nos dados do sistema
106
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ANÁLISE COM O ATP
O programa ATP utiliza um arquivo de dados em

formato texto, que pode ser criado em qualquer editor
(EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, E, xxxxxx, etc), desde que
o mesmo seja produzido em formato ASCII
Devido a estrutura de concepção do ATP este arquivo

de dados deve seguir um formato rigidamente pré-
estabelecido, onde os dados são alocados em posições
definidas, resultando em erros de processamento caso
não sejam seguidas
O ATP possui uma crítica do arquivo de dados sendo

possível, muitas vezes, corrigi-los observando os
comentários presentes no arquivo de saída
107
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ANÁLISE COM O ATP
Digitar em Desenhar
editor de OU em editor
texto gráfico
Arquivo de entrada:
xxxx.yyy
Arquivos de saída:
Programa
xxxx.LIS
ATP
xxxx.pl4
108
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE
MISCELÂNEOS (duas ou três instruções)
TACS (Transient Analysis of Control Systems)

MODELS (GeneralMODELS
Purpose Simulation Tool)
RAMOS LINEARES, NÃO LINEARES,

TRANSFORMADORES E LINHAS DE TRANSMISSÃO
ARQUIVO
CHAVES, DIODOS, TIRISTORES, ETC.
DE
ENTRADA
FONTES DE EXCITAÇÃO
(TENSÃO, CORRENTE E MÁQUINAS SÍNCRONAS)
CONDIÇÕES INICIAIS, NÓS CUJAS TENSÕES

SERÃO IMPRESSAS, FONTES PONTO A PONTO,
GRÁFICOS (em branco)
BEGIN NEW DATA CASE
109
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados gerais:
início de um novo caso
BEGIN NEW DATA CASE

C
C --------------------------------------------------------
C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP
C --------------------------------------------------------
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C Miscellaneous Data Card .... passo de integração,
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > tempo de simulação,
1.E-5 .03 freqüência de L e de C
500 1 1 1 1 0 0 1 0
comentário: chaves de impressão, valores

C na coluna 1 máximos e mínimos,
espaço na coluna 2 impressão de gráficos, etc
110
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
PRIMEIRO CARTÃO MISCELLANEOUS
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
DELTAT TMAX XOPT COPT EPSILN TOLMAT TSTART
E 8.0 E 8.0 E 8.0 E 8.0 E 8.0 E 8.0 E 8.0
DELTAT - INTERVALO DE TEMPO

TMAX - TEMPO MÁXIMO DE SIMULAÇÃO
XOPT - 0 L (mH)
FREQÜÊNCIA ωL (ohms)
COPT - 0 C (µF)
FREQÜÊNCIA ωC (ohms)
EPSLIN - TOLERÂNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Z]
TOLMAT - TOLERÂNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Y]
TSTART - INSTANTE QUE COMEÇA A SIMULAÇÃO
111
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
SEGUNDO CARTÃO MISCELLANEOUS
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
IOUT IPLOT IDOUBL KSOUT MAXOUT IPUN MENSAV ICAT NENERG IPRSUP
I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8 I8
IOUT - FREQÜÊNCIA DE SAÍDA PARA TABELAS

IPLOT - FREQÜÊNCIA DE SAÍDA PARA PLOTAGEM
IDOUBL - TABELA DE CONEXÕES (TOPOLOGIA DA REDE)
KSOUT - SAÍDA DE REGIME PERMANENTE
MAXOUT - SAÍDA DE VALORES MÁXIMOS
IPUN - PERFURAR EM CARTÃO AS CONDIÇÕES
MENSAV - ARQUIVAR EM MEMÓRIA
ICAT - ARQUIVAR EM ARQUIVO OS RESULTADOS PARA PLOTAGEM
NENERG - 0,> 0,< 0 – PROCESSAMENTO NORMAL,ESTATÍSTICO,SISTEMÁTICO
IPRSUP - 0, QUALQUER – SEM DIAGNÓSTICO, COM DIAGNÓSTICO
112
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de ramos lineares e não lineares,

transformadores e linhas de transmissão:
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
C Equivalente barras terminais “branco” = terra
BAR-01BAR-02 .1 1. 0
C capacitancia
BAR-02 40. 3
BLANK CARD ENDING BRANCHES
0 – nada é impresso
R, L e C 1 – corrente
instrução em branco ou BLANK 2 – tensão
= fim dos dados de ramos 3 – tensão e
corrente 4–
potência e energia
113
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
CIRCUITO RLC NÃO ACOPLADO
R L C
BUS1 BUS2
FORMATO NORMAL - $VINTAGE,0
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE NODE NAMES OF R L ( mH ) C ( F )
NAMES REFERENCE BRANCH
ou ou
( )
BUS 1 BUS 2 BUS 3 BUS 4 L( ) C ( mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E 6.2 E 6.2 E 6.2 I1
FORMATO ALTA PRECISÃO - $VINTAGE,1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE NODE NAMES OF R L ( mH ) C( F)
NAMES REFERENCE BRANCH
ou ou
( )
BUS 1 BUS 2 BUS 3 BUS 4 L( ) C ( mho)
I2 A6 A6 A6 A6 E 16.0 E 16.0 E 16.0 I1
114
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de chaves, diodos, tiristores:
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
C Chave barras terminais “branco” = terra
BAR-02 -1. .000 3
BLANK CARD ENDING SWITCHES
tempo
abertura da
chave
tempo
instrução em branco ou BLANK fechamento 0 – nada é impresso
= fim dos dados de chaves da chave 1 – corrente
2 – tensão
3 – tensão e corrente
4 – potência e energia
115
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
CHAVE - CONTROLADA POR TEMPO - ITYPE = 0
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE NAMES TIME CRITERIA

IE
BUS 1 BUS 2 Tcl ose Topen
0 A6 A6 E 10.0 E 10.0 E 10.0 I1
116
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de fontes de excitação:
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
C Fonte fonte ligada de uma barra para a terra
14BAR-01 0 100. 60. -1. 1.
BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES
tipo, TSTART – quando a fonte é ligada

instrução em branco ou BLANK
amplitude, TSTOP – quando a fonte é desligada
= fim dos dados de fontes
freqüência,
fase
117
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
FONTE
IV = 0 – FONTE DE TENSÃO
IV < 0 – FONTE DE CORRENTE
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ITYPE NAME IV AMPLITUDE FREQUENCY TIME-0 A1 TSTART TSTOP
I2 A6 I2 E 10.6 E 10.6 E 10.6 E 10.6 E 10.6 E 10.6
FONTE SENOIDAL - ITYPE = 14
f(t) TIME-0
( fase ) AMPLITUDE FONTE
NÃO É
SENOIDAL
ACEITO PELO TSTART 14 É
ATP
COSSENO
MISTURAR
FONTES COM t AMPLITUDE
FREQÜÊNCIAS SEMPRE EM
DIFERENTES VALOR DE
PICO
TSTOP
118
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ARQUIVO DE ENTRADA
Dados complementares:
C
C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
C NODE1
nós onde se deseja a tensão
BAR-01
BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES
BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION
fim dos dados de saída e de plotagem

duas instruções em branco ou BLANK
terminação do caso
(duas instruções)
119
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
Pode-se simular o arquivo com os dados no ATP

das seguintes maneiras:
Acessando diretamente o programa ATP
Utilizando o ATP-Launcher, ambiente

desenvolvido pelo Japanese ATP User
Group (JAUG)
Atp.lnk
Através do pré-processador gráfico

ATPDraw que fornece acesso ao
programa ATP
120
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
No diretório do ATP: atpwnt < ENTER >
121
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
As seguintes opções irão aparecer:
file_name: deve ser fornecido o nome do arquivo de dados

(o ATP lê o arquivo, processa e apresenta o resultado na tela)
DISK: o resultado será apresentado em arquivo
HELP: é apresentado uma descrição destas funções
KEY: a entrada dos dados será feita pela tela
STOP: encerra o programa ATP
BOTH: a saída será feita em arquivo e na tela
SPY, GO, DIR (sem interesse no momento)
Opção: disk < ENTER >
122
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
É solicitado o nome do arquivo de entrada dos dados
Instrução: nome do arquivo com os dados < ENTER >
123
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
É solicitado o nome do arquivo de saída
Instrução:
{ nome do arquivo de saída < ENTER > ou
< ENTER >
124
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PROCESSANDO O CASO
Serão produzidos três arquivos de saída:
- arquivo com os resultados impressos:

• nome do arquivo de saída fornecido ou
• XXXX.LIS caso não seja fornecido
- arquivo para a visualização dos gráficos:

XXXX.PL4
- arquivo com comentários gerais: XXXX.DBG

onde XXXX.YYY é o nome do arquivo de entrada
com os dados
Obs: atpwnt disk XXXX.YYY Arquivo saída –r –s < ENTER >,

processa direto sem os passos anteriores
125
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
RESULTADOS IMPRESSOS
Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 27-Nov-12 23:53:24 Name of disk plot file is caso2-0a.pl4
Consult the 860-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA. Source code date is 19 December 2003.
Total size of LABCOM tables = 9872109 INTEGER words. 31 VARDIM List Sizes follow: 6002 10K 192K 900 420K 1200 15K
120K 2250 3800 720 1200 72800 510 90K 800 90 254 120K 100K 3K 15K 192K 120 30K 160K 600 210K 1K 19 200
--------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. | Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character
0 1 2 3 4 5 6 7 8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------
Comment card. NUMDCD = 1. |C data:CASO2-0A.ATP
Marker card preceding new EMTP data case. |BEGIN NEW DATA CASE
Comment card. NUMDCD = 3. |C DADOS
Comment card. NUMDCD = 4. |C --------------------------------------------------------
Comment card. NUMDCD = 5. |C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP FORNECIDOS
Comment card.
Comment card.
DADOS
NUMDCD = 6.
NUMDCD = 7. 1 2 3 4 5
PELO USUÁRIO
|C --------------------------------------------------------
|C 6 7 8
Comment card. INTERPRETADOS
NUMDCD = 8. |C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card. NUMDCD = 9. |C
Comment card. PELO PROGRAMA
NUMDCD = 10. |C Miscellaneous Data Card ....
Comment card. NUMDCD = 11. |C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
Misc. data. 1.000E-05 3.000E-02 0.000E+00 | 1.E-5 .03
Misc. data. 500 1 1 1 1 0 0 1 0 0 | 500 1 1 1 1 0 0 1 0
Comment card. NUMDCD = 14. |C 1 2 3 4 5 6 7 8
Comment card. NUMDCD = 15. |C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card. NUMDCD = 16. |C
Comment card. NUMDCD = 17. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
Comment card. NUMDCD = 18. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
Comment card. NUMDCD = 19. |C Equivalente
Series R-L-C. 1.000E-01 1.000E-03 0.000E+00 | BAR-01BAR-02 .1 1. 0
Comment card. NUMDCD = 21. |C capacitancia
Series R-L-C. 0.000E+00 0.000E+00 4.000E-05 | BAR-02 40. 3
Blank card ending branches. IBR, NTOT = 2 3 |BLANK CARD ENDING BRANCHES
Comment card. NUMDCD = 24. |C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
Comment card. NUMDCD = 25. |C Chave
Switch. -1.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 | BAR-02 -1. .000 3
Blank card ending switches. KSWTCH = 1. |BLANK CARD ENDING SWITCHES
Comment card. NUMDCD = 28. |C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
Comment card. NUMDCD = 29. |C Fonte
Source. 1.00E+02 6.00E+01 0.00E+00 -1.00E+00 |14BAR-01 0 100. 60. -1. 1.
Blank card ends electric sources. KCONST = 1 |BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES
126
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
List of input elements that are connected to each node. Only the physical connections of multi-phase lines are shown (capacitive
and inductive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources
(including rotating machinery) are omitted -- except that U.M. usage produces extra, internally-defined nodes "UMXXXX".
--------------+------------------------------
From bus name | Names of all adjacent busses.
--------------+------------------------------
BAR-01 |BAR-02* TABELA DE CORRESPONDE A
BAR-02 |TERRA *TERRA *BAR-01*
TERRA |BAR-02*BAR-02*
CONEXÕES TOPOLOGIA DA REDE
--------------+------------------------------
C Miscellaneous Data Card ....

C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-5 .03
500 1 1 1 1 0 0 1 0
NÃO IMPRIME
= 0 ou branco
IDOUBL
= 1 IMPRIME
127
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q". The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
Bus M Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
BAR-01 100. 100. 65.73658022587 256.39145895655 3286.8290112935 3286.8290112935

0.0 0.0 -247.8210690117 -75.1439487 12391.053450583 12391.0534506
BAR-02 0.0 0.0 -65.73658022587 256.39145895655 0.0

0.0 0.0 247.82106901165 104.8560513 0.0
Output for steady-state phasor switch currents.
Node-K Node-M I-real I-imag I-magn Degrees Power FLUXO DE
Reactive
BAR-02 6.57365802E+01 -2.47821069E+02 2.56391459E+02 -75.1439 0.00000000E+00 0.00000000E+00
POTÊNCIA EM
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by REGIME
switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor. PERMANENTE
Node Source node voltage Injected source current Injected source power
name Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q MVA and P.F.
BAR-02
TERRA 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BAR-01 100. 100. 65.73658022587 256.39145895655 3286.8290112935 12819.572947828

0.0 0.0 -247.8210690117 -75.1439487 12391.053450583 0.2563915

= 0 NÃO IMPRIME
1.E-5 .03
= 1 IMPRIME SOLUÇÃO COMPLETA
500 1 1 1 1 0 0 1 0
= 2 IMPRIME FLUXO NAS CHAVES E INJEÇÃO
DAS FONTES
= 3 IMPRIME FLUXO SOLICITADO NA COLUNA
80 E NAS CHAVES E INJEÇÃO DAS
KSSOUT FONTES
128
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comment card. KOMPAR > 0. |C TABULAÇÃO DAS

Comment card.
Comment card.
KOMPAR > 0.
KOMPAR > 0.
|C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
|C NODE1
GRANDEZAS
Card of names for time-step loop output. | BAR-01 SOLICITADAS DURANTE
Blank card ending requests for output variables. |BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES
O TRANSITÓRIO
Column headings for the 5 EMTP output variables follow. These are divided among the 5 possible classes as follows ....
First 3 output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage);
Next 2 output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node);
Step Time BAR-02 BAR-02 BAR-01 BAR-02 BAR-02 GRANDEZAS
TERRA TERRA TERRA TERRA
*** Phasor I(0) = 6.5736580E+01 Switch "BAR-02" to " SOLICITADAS
" closed in the steady-state.
0 0.0 0.0 0.0 100. 65.7365802 0.0
500 .005 0.0 0.0 -30.901699 215.378013 0.0
*** Open switch "BAR-02" to " " after 7.65000000E-03 sec.
1000 .01 -22.909586 -22.909586 -80.901699 0.0 13.505626
1500 .015 119.553817 119.553817 80.9016994 0.0 11.9042736 VALORES
2000 .02 54.7600704 54.7600704 30.9016994 0.0 7.89143582
2500 .025 -87.484504 -87.484504 -100. 0.0 7.71598049 TABELADOS
% % % % % % Final time step, PLTFIL dumps plot data to ".PL4" disk file.
Done dumping plot points to C-like disk file.
3000 .03 36.8433881 36.8433881 30.9016994 0.0 7.68808718

1.E-5 .03
500 1 1 1 1 0 0 1 0
= FREQUENCIA DE IMPRESSÃO PARA A TABELA

IOUT COM RELAÇÃO AO PASSO DE INTEGRAÇÃO
129
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Extrema of output variables follow. Order and column positioning are the same as for the preceding time-step loop output.
Variable maxima : 162.886737 162.886737 100. 256.391255 18.7044855
Times of maxima : .01645 .01645 0.0 .00348 .00859
Variable minima : -194.80435 -194.80435 -100. 0.0 -19.366631
Times of minima : .00828 .00828 .025 .00765 .00796
TABULAÇÃO DOS VALORES

MÁXIMOS DAS GRANDEZAS
SOLICITADAS DURANTE O
TRANSITÓRIO

1.E-5 .03
500 1 1 1 1 0 0 1 0
NÃO IMPRIME
= 0 ou branco
MAXOUT
= 1 IMPRIME
130
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Blank card terminating all plot cards. |BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS
Memory storage figures for the preceding, now-completed data case. ------------------------------- Present Program
A value of "-9999" indicates that no figure is available. 27-Nov-12 23:53:24 figure limit (name)
Size List 1. Number of electric network nodes. 3 6000 (LBUS)
Size List 2. Number of electric network branches. 2 10000 (LBRNCH)
Size List 3. Number of data values in R, L, C tables. 2 192000 (LDATA)
Size List 4. Number of electric network sources. 1 900 (LEXCT)
Size List 5. Storage for [Y] and triangularized [Y]. No. times = 2 Factors = 2 4 420000 (LYMAT)
Size List 6. Number of entries in switch table. No. flops = 2 1 1200 (LSWTCH)
Size List 7. Number of distinct ALPHANUMERIC data names plus program SPY variables. 3 15000 (LSIZE7)
Size List 8. History points of distributed lines. 0 120000 (LPAST)
Size List 9. Number of nonlinear elements. 0 2250 (LNONL)
Size List 10. Points of nonlinear characteristics. 0 3800 (LCHAR)
Size List 11. Number of Type-59 S.M. outputs.
Size List 12. Total number of EMTP output variables.
INFORMAÇÕES 0
5
720 (LSMOUT)
1200 (LSIZ12)
Size List 13. Working space for batch/SPY plotting. ADICIONAIS, COMO -9999 72800 (LSIZ13)
Size List 14. S.M./U.M. connections to TACS. -9999 510 (LBSTAC)
Size List 15. Character storage in bytes for MODELS. NÚMERO DE -9999 90000 (LCTACS)
Size List 16. Total number of Type-59 S.M. masses.
Size List 17. Number of Type-59 Synchronous machines.
COMPONENTES, 0
0
800 (LIMASS)
90 (LSYN)
Size List 18. Branch and switch power/energy outputs. MEMÓRIA ALOCADA, 0 254 (MAXPE)
Size List 19. Total floating-point TACS table space. 23 120000 (LTACST)
Size List 20. Non-copied recursive convolution data. TEMPO DE 0 100000 (LFSEM)
Size List 21. Total modal/phase [T] matrix storage.
Size List 22. Total recursive convolution history.
SIMULAÇÃO, ETC 0
0
3000 (LFD)
15000 (LHIST)
Size List 23. Giant vectors for renumbering, phasors. 2 192000 (LSIZ23)
Size List 24. Peak phases of compensation for data. 0 120 (LCOMP)
Size List 25. Total table space for all U.M usage. -9999 30000 (LSPCUM)
Size List 26. Square of max number of coupled phases. 0 160000 (LSIZ26)
Size List 28. MODELS. Total work space is divided into INTEGER and REAL. 1st, REAL: -9999 210000 (LRTACS)
Second and last, statistics for INTEGER work space. 0 0 (LITACS)
Size List 29. RAM disk used by "TAPSAV" table saving (limit is "LABCOM" size LTLABL). -9999 1000 (LSIZ29)
Size List 30. Taku Noda frequency-dependent circuits. 0 19 (LSIZ30)
Timing figures characterizing central processor (CP) solution speed. ---------------------------- CP sec Wait sec Real sec
Data input time (through blank card ending branches) .... 0.000 0.000 0.000
Node renumbering and phasor solution .... 0.000 0.000 0.000
After phasor solution, but before time-step loop .... 0.000 0.000 0.000
Integration of equations (time-step loop) .... 0.000 0.000 0.000
Plotting or STATISTICS termination overlays .... 0.000 0.000 0.000
---------------------------
Totals 0.000 0.000 0.000
131
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
SAÍDA GRÁFICA (PlotXY)
Para que se tenha um arquivo com os resultados para

traçar os gráficos correspondentes é necessário indicar
no arquivo de dados esta opção.

1.E-5 .03
500 1 1 1 1 0 0 1 0
IPLOT ICAT
= FREQUENCIA DE IMPRESSÃO ARMAZENAR EM ARQUIVO OS

= 1
PARA O ARQUIVO GRÁFICO COM RESULTADOS PARA PLOTAGEM
RELAÇÃO AO PASSO DE GRÁFICA
INTEGRAÇÃO = 0 ou branco NÃO ARMAZENAR
132
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
“click”
o nome do
arquivo
133
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
134
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
selecione a(s)
variável(is) a
ser(em)
plotada(s)
135
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
136
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
137
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
138
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
corrente na chave
300
[A]
200
250
[V]
200
150
150
100 100
50
50 0
0 5 10 15 20 25 [m s] 30
(f ile BASE. pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-
-50
20
[ A]
15
-100
10
-150 0
-5
-200 -10
0 5 10 15 20 25 [m s ] 30 -15
(f ile BASE.pl4; x -v ar t) v :BAR -02- -20

0 5 10 15 20 25 30
[ms ]
(f ile BASE.pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-
tensão no capacitor corrente no capacitor
139
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Regime permanente (após a abertura da chave):

VR VL
0,1 j 0,377
VF -j 66,313 VC
20
[A]
15
10
corrente 5
no 0
capacitor: -5
i2 -10
-15
-20
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 [s] 0.20
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-
1,5163 A
140
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

VR VL
0,1 j 0,377
VF -j 66,313 VC
26
[V]
22
18
tensão 14
no
10
resistor:
6
VR
2
-2
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 [s] 0.20
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-01-BAR-03
0,15163 V
141
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

VR VL
0,1 j 0,377
VF -j 66,313 VC
100
[V]
75
50
tensão 25
no 0
indutor: -25
VL -50
-75
-100
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 [s] 0.20
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-03-BAR-02
0,5871 V
142
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

VR VL
0,1 j 0,377
VF -j 66,313 VC
200
[V]
150
100
tensão 50
no 0
capacitor: -50
VC -100
-150
-200
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 [s] 0.20
(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-02-
100,55 V
143
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BAR-01 100. 100. .00230002811492 1.5165843580309 .11500140574583 .1150014057512

0.0 0.0 1.5165826139365 89.9131061 -75.82913069683 0.0
BAR-03 99.999769997189 99.999884998528 -.0023000281149 1.5165843580309 .5366696725E-11

-.1516582613937 -0.0868939 -1.516582613937 -90.0868939 75.829130696827
BAR-03 99.999769997189 99.999884998528 .00230002811502 1.5165843580309 FLUXO DE0.0

.2231545569E-14
-.1516582613937 -0.0868939 1.5165826139365 89.9131061 -75.82913069683 0.4335451
POTÊNCIA EM
BAR-02 100.57150817301 100.57162383186 -.002300028115 1.5165843580309 -.223154557E-14 REGIME
-.1525253515652 -0.0868939 -1.516582613937 -90.0868939 76.262675782579
PERMANENTE
BAR-02 100.57150817301 100.57162383186 .00230002811502 1.5165843580308 -.102592631E-16 -.102592631E-16
-.1525253515652 -0.0868939 1.5165826139365 89.9131061 -76.26267578258 -76.2626758
TERRA 0.0 0.0 -.002300028115 1.5165843580308 0.0

0.0 0.0 -1.516582613937 -90.0868939 0.0
Total network loss P-loss by summing injections = 1.150014057487E-01
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
associated power factor.
BAR-01 100. 100. .00230002811486 1.5165843580309 .11500140574299 75.829217901544

0.0 0.0 1.5165826139365 89.9131061 -75.82913069683 0.0015166
Selective branch outputs follow (for column-80 keyed branches only). Any request for branch current output automatically will be
augmented to include branch voltage. But the converse is not true (a request for voltage only will not produce current output).
From To (======== Branch voltage Vkm = Vk - Vm =========) (====== Branch current Ikm from K to M ======)
bus K bus M Magnitude Degrees Real part Imag part Magnitude Degrees Real part Imag part
BAR-01 BAR-03 1.5165844E-01 89.913106 2.3000281E-04 1.5165826E-01
BAR-03 BAR-02 5.7173883E-01 179.913106 -5.7173818E-01 8.6709017E-04
BAR-02 1.0057162E+02 -0.086894 1.0057151E+02 -1.5252535E-01 1.5165844E+00 89.913106 2.3000281E-03 1.5165826E+00
144
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
DICAS, SUGESTÕES, …
AS DICAS E SUGESTÕES A SEGUIR PODEM NÃO SER

SIGNIFICATIVAS AO SE UTILIZAR O PROGRAMA
GRÁFICO ATPDRAW (PROGRAMA PARA MONTAGEM
DE ARQUIVOS PARA O ATP), POR SEREM
INERENTES AO MESMO, MAS SEU CONHECIMENTO
FACILITA A LOCALIZAÇÃO DE ERROS E A
UTILIZAÇÃO DO PRÓPRIO ATP
OUTRAS DICAS E SUGESTÕES SERÃO

DISCUTIDAS NOS EXERCÍCIOS A SEREM
DESENVOLVIDOS NOS PRÓXIMOS ÍTENS POR
SEREM MAIS ESPECÍFICAS
145
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Utilizar um editor de texto em ASCII:

- Caracteres especiais (p.ex. TAB) podem não ser
reconhecidos
- Caracteres criados na conversão de texto de editores
(p.ex. Word) podem não ser aceitos
- Recomenda-se utilizar a letra Courier
A instrução BLANK pode conter comentários a partir

da coluna 7 inclusive
Em algumas instruções, espaço em branco é diferente

de zero
146
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários podem ser colocados em qualquer lugar

no arquivo de dados, de uma das seguintes maneiras:
- Colocar a letra C na coluna 1 da instrução
• Segunda coluna deve ficar em branco
• Exemplo:
C Comentarios colocados aqui
C Caso Teste
- Utilizar a instrução $DISABLE
• Encerrar com a instrução $ENABLE
• Todas as linhas entre estas instruções serão ignoradas
• Exemplo:
$DISABLE
Comentarios colocados aqui (quantas linhas desejar)
$ENABLE
- Colocar em qualquer ponto o comentário entre { }
• Exemplo:
N1 N2 .0001 1. {Comentario} 1
147
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Uma solução de regime permanente é realizada antes

da simulação transitória para definir as condições
iniciais
Observação: quando se deseja que algum elemento já esteja
operando em regime permanente o tempo correspondente ao
seu “start” deve ser negativo. Caso entre com o valor zero, ele
será colocado em operação no início do transitório
Os dados de entrada para cada modelo de elemento são

fornecidos em campos apropriados e definidos de
acordo com a precisão disponível
Observação: os dados podem ser fornecidos em formato livre,
separados por vírgulas, segundo regras especiais
148
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Atenção ao preencher os campos das instruções:
- Formato A: formato para entrada de cadeia de caracteres.

Um exemplo de campo que utiliza este formato é o de
nome dos nós
O nome pode ser colocado em qualquer posição dentro do
campo destinado a ele, mas nomes em posições diferentes
correspondem a nós distintos
Pode ocorrer diferenças entre letras maiúsculas e
minúsculas
Exemplo: nó BAR1 colocado em um campo E6
B A R 1
B A R 1 { todos são válidos,
mas distintos entre si
B A R 1
149
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Formato F: formato para entrada de números reais

O número pode ser colocado em qualquer posição dentro
do campo destinado a ele, desde que use o ponto decimal
Exemplo: número 25.36 colocado em um campo F10.3
2 5 . 3 6
2 5 . 3 6
2 5 . 3 6
2 5 3 6
se não colocar o ponto decimal o mesmo é

entendido como nesta posição
150
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Formato I: formato para entrada de números inteiros

O número deve ser ajustado a direita, os espaços em
branco são considerados zeros
Não é admitido ponto decimal
Exemplo: número 120 colocado em um campo I10
1 2 0
1 2 0
implica no número 12000
151
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Formato E: formato para entrada de números em notação

científica
Não é obrigatório o ingresso da potência de 10, podendo
ser utilizado como formato F
Se coloca a potência de 10 o número deve estar alinhado a
direita
Exemplo: 1609 colocado em um campo E10.3
1 . 6 0 9 E 3
1 6 0 9 E 3
1 . 6 0 9 E + 3
implica no
1 . 6 0 9 E 3 número
1.609E30
152
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Em muitos modelos existe a opção de nós de

referência, que são úteis quando os dados de um
elemento são idênticos aos dados de outro já
ingressado. Neste caso basta indicar nas colunas
correspondentes (geralmente indicadas no manual
como BUS-3 e BUS-4) o par de nomes do elemento no
qual contém os dados a copiar
Cuidado: se existe dois elementos em paralelo (com mesmo
nome dos nós terminais) com dados distintos, ao se fazer a
referência a um deles em outra instrução, o ATP não
distingue e irá copiar os dados do primeiro elemento que
encontrar. Uma saída é inverter os nomes dos nós terminais
dos elementos em paralelo, que não altera a topologia, e
possibilita o ATP reconhecer o elemento
153
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A relação entre o tempo de trânsito em uma linha de

transmissão (ττ) e o passo de tempo para integração
numérica (DELTAT) deve ter um valor razoável, que
depende do sistema em particular, mas em geral entre
10 e 10000. Valores menores que 1 não são permitidos
Observações:
- Se τ < DELTAT, ou seja, relação menor que 1, a linha pode
ser representada por parâmetros RLC concentrados
- Se τ >> DELTAT, ou seja, relação muito grande, pode não
ser necessário representar a linha com parâmetros
distribuídos, visto que o 2ττ pode ser maior que o tempo de
simulação, podendo representar a linha por uma
resistência concentrada de valor igual a sua impedância
característica
- É conveniente que a relação τ/DELTAT seja um número
inteiro
154
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Ao se modelar um transformador trifásico com um dos

seus enrolamentos em triângulo e em vazio, resultará
em uma indefinição matemática da tensão nos nós
deste enrolamento que estão isolados da terra. O ATP
imprimirá uma advertência de que o subsistema está
desconectado (“disconnected subnetwork”) e
conectará um dos nós a terra
Observações:
- Se não interessa os valores das grandezas do enrolamento
aberto, não é necessário nenhum procedimento
- Para preservar o balanço entre as fases do enrolamento
em triângulo pode-se colocar no mesmo capacitâncias
parasitas. Um valor normalmente usado é de 3 ηF, ou seja,
1.13 µmho
155
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
SUBSISTEMA DESCONECTADO
Seja energizar o transformador de três enrolamentos:
TRANSFORMADOR
EQUIVALENTE
CARGA
Circuito para o ATP:

SUBE TRANSFORMADOR
EQUI
EQUIVALENTE
PRIM SECU
TERC
156
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resultados:
+++/// Caution. Disconnected subnetwork. During the Y-matrix elimination for phasor voltages, a near-zero diagonal element
for node "TERC-B" exists just prior to reciprocation. Statistics follow: Original ABS(Ykk) = 9.90853262E+00,
questionable value = 1.77782485E-15, tolerance ratio TOLMAT = 1.00000000E-08 . The node in question might be
connected to other nodes, forming a subnetwork, but that subnetwork has no, or only very weak, paths to ground or
to any other known voltage node of the steady-state network. The solution voltages for this isolated subnetwork
will now be set to zero, as the solution continues.
mensagem no arquivo de saída
tensão na fase A do tensão na fase A do tensão nas fases B

secundário terciário e C do terciário
SECU-A TERC-A TERC-B e TERC-C
250.0 70 25.00
[V] [V]
*10 -36
187.5 18.75
40
125.0 12.50
62.5 6.25
10
0.0 0.00
-20 -6.25
-62.5
-125.0 -12.50
-50
-187.5 -18.75
-250.0 -80 -25.00

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
[s] [s]
(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :SECU-A (f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-A (f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-B v :TERC-C
157
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Circuito para o EQUI

SUBE TRANSFORMADOR
ATP com a
solução para EQUIVALENTE
PRIM SECU
evitar o TERC
problema de
subsistema 1.13 mho
desconectado:
tensão na fase A do tensão na fase A do tensão nas fases B

secundário terciário e C do terciário
SECU-A TERC-A TERC-B e TERC-C
250.0 15 15
[V] [V]
[V]
187.5
10 10
125.0
5 5
62.5
0.0 0 0
-62.5
-5 -5
-125.0
-10 -10
-187.5
-250.0 -15 -15

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
[s] [s]
(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :SECU-A (f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-A (f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-B v :TERC-C
158
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comparação dos resultados:

corrente na capacitância
parasita do terciário
250.0 0.20
[V] [mA]
187.5 0.15
tensão na fase 125.0 0.10
B do secundário 62.5
0.05
SECU-B 0.0
0.00
-62.5
-0.05
-125.0
vermelho - original -187.5

-0.10
verde – com capacitor -250.0

-0.15
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10 -0.20

BASE-1A.pl4: v :SECU-B 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
BASE-1B.pl4: v :SECU-B (f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) c:TERC-A- c:TERC-B- c:TERC-C-
vermelho - original
tensão nas fases A, B e C do terciário: TERC-A, TERC-B e TERC-C verde – com capacitor
15 25.00 25.00
[V] [V]
[V]
18.75 18.75
10
12.50 12.50
5
6.25 6.25
0 0.00 0.00
-6.25 -6.25
-5
-12.50 -12.50
-10
-18.75 -18.75
-15 -25.00 -25.00

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 [s] 0.10
BASE-1A.pl4: v :TERC-A BASE-1A.pl4: v :TERC-B BASE-1A.pl4: v :TERC-C
BASE-1B.pl4: v :TERC-A BASE-1B.pl4: v :TERC-B BASE-1B.pl4: v :TERC-C
159
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Quando houver a variação em degrau na corrente

através de um indutor ou na tensão através de um
capacitor a tensão nos terminais do indutor e a corrente
através do capacitor serão impulsos
Isto nos processos de integração numérica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilações numéricas
As seguintes sugestões podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Adicionar elementos no circuito: por exemplo, modelar a
impedância do arco, incluir capacitância parasita, etc
160
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

estes problemas:
- Introduzir um resistor de amortecimento no circuito:
• Colocar em paralelo com o indutor onde aparece oscilações
numéricas uma resistência fictícia de valor RL = 2L/DELTAT
• Colocar em série com o capacitor onde aparece oscilações
numéricas uma resistência fictícia de valor RC = 0.15DELTAT/2C
161
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

estes problemas:
- Utilizar circuitos amortecedores nas chaves (snubber): por
exemplo, muitos circuitos eletrônicos tem circuitos
passivos adicionados as chaves para limitar di/dt ou dv/dt
através do dispositivo
162
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

estes problemas:
- Reduzir o passo de integração (DELTAT): apesar de não
ser uma solução geral pode ajudar a reduzir as oscilações
numéricas dependendo da presença de resistências no
circuito, preferencialmente em paralelo com indutâncias e
em série com capacitâncias
163
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

estes problemas:
- Utilizar a instrução AVERAGE OUPUT que remove ruídos
deste tipo, sem alterar o circuito e a solução matemática
do problema, somente na impressão dos resultados, onde é
impresso um valor médio das variáveis
164
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

estes problemas:
- Utilizar o CDA (Critical Damping Adjustement) proposto por
J.Lin e J.Marti no artigo: Implementation of the CDA
Procedure in the EMTP, Trans. on Power System, 5,2, 394-
402, may 1990, que utiliza o método de Euler Regressivo e
a Integração Trapezoidal. Este método não está disponível
no ATP
165
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
OSCILAÇÃO NUMÉRICA
No circuito abaixo a chave fecha em t = 0 e abre logo

em seguida (quando a corrente passar por zero)
0.1 1.0 mH
100 V
40.0 F
60 Hz
166
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Circuito para o ATP:
0.1 1.0 mH
BAR- 01 BAR- 02 BAR- 03
tclose = 0.0 s
topen = 0.0 s
100 V
40.0 F
60 Hz
167
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resultados:
corrente na chave
20
tensão no nó 2 (BAR-02)
[A]
16
250.0
12 [V]
187.5
8
125.0
4
62.5
0
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03 0.0
-62.5
tensão no capacitor (BAR-03) -125.0
200 -187.5
[V]
-250.0
Oscilação
160
0 4 8 12 16 [ms] 20
120
numérica
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
80
40
0
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-03
168
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Circuito para o ATP com uma das soluções para evitar

oscilações numéricas:
2L 2 x 0.001
R= = = 200
DELTAT 0.00001
0.1 1.0 mH
BAR- 01 BAR- 03
BAR- 0X BAR- 02
tclose = 0.0 s
100 V topen = 0.0 s
40.0 F
60 Hz
169
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resultados:
corrente na chave
20 tensão no nó 2 (BAR-02)
[A]
16
200
12
[V]
8
150
4
100
0
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03 50
0
tensão no capacitor (BAR-03) 200
[V]
-50 150
200
[V]
100
160 -100
0 4 50 8 12 16 [ms] 20
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
120
0
80
-50
40 -100
0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 [ms] 0.85
Base-2bx.pl4: v :BAR-02
0 Base-2b.pl4: v :BAR-02
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-03 vermelho - resistor de 200 ohms
verde - resistor 1800 ohms
170
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Colocando a instrução AVERAGE OUPUT no arquivo de

dados:
BEGIN NEW DATA CASE
AVERAGE OUTPUT
C ------------------------
C * CHAVEAMENTO DE CARGA *
C ------------------------
C
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C DELTAT TMAX XOPT COPT EPSLIN TOLMAT TSTART
1.E-5 .02
C IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAV ICAT NENERG IPRSUP
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C
C Equivalente
.
.
.
.
171
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resultados:
corrente na chave
20
tensão no nó 2 (BAR-02)
[A]
16
200
12
[V]
150
8
4
100
0
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03 50
0
tensão no capacitor (BAR-03)
-50
200
[V]
160 -100
0 4 8 12 16 [ms] 20
120 (f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-02
80
40
0
0 4 8 12 16 [ms] 20
(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-03
172
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
vermelho – original
Comparação: verde / preto – com resistor 200 / 1800 ohms
azul – AVERAGE OUTPUT
tensão na chave tensão no nó 2 (BAR-02)

100
[V]
250.0
0
[V]
-100
187.5
-200
125.0
-300 62.5
-400 0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 [ms] 8
Base-2a.pl4: v :BAR-02-BAR-03
base-2bx.pl4: v :BAR-02-BAR-03 -62.5
Base-2c.pl4: v :BAR-02-BAR-03
-125.0
-187.5
tensão no indutor -250.0

250.0
[V]
0 1
187.5 2 3 4 5 6 7 [ms] 8
120 Base-2a.pl4: v :BAR-02
125.0
[V] base-2bx.pl4: v :BAR-02
62.5
80
Base-2c.pl4: v :BAR-02
0.0
40
-62.5
0 -125.0
-187.5
-40
-250.0
-80 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 [ms] 1.0
base-2a.pl4: v :BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-02
-120
0 4 8 12 16 base-2c.pl4: v :BAR-02
[ms] 20
base-2a.pl4: v :BAR-0X-BAR-02 Base-2b.pl4: v :BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
base-2c.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
173
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
400
[kV]
200
-200
-400
-600
12 17 22 27 32 37 [ms] 42
(file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C
É uma oscilação numérica ?
174
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comparação:
400 300
[kV] [kV]
150
200
0 29,4 kHz
-150
-200
-300
-400 -450
-600
-600 17.0 17.5 18.0 18.5 19.0 [ms] 19.5
5 10 15 20 25 30 35 40 [ms] 45 (file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C 0,53 ms
1,9 kHz
teste-12-a.pl4: v:LT-2C
18,186 18,713
teste-22-a.pl4: v:LT-2C
vermelho – original
verde – AVERAGE OUTPUT
175
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Com relação as chaves:

- Não se pode conectar chaves entre nós que as tensões são
conhecidas
- Com isso, não se pode conectar chaves entre fontes de
tensão e fontes de tensão e a terra
- Se uma chave se conecta entre uma fonte de tensão e uma
fonte de corrente, então a fonte de corrente será ignorada
quando a chave estiver fechada
- Não pode ser constituído laço com chaves fechadas, neste
caso, deve-se colocar uma resistência fictícia entre elas
- Caso se deseje que a chave esteja fechada em regime
permanente deve-se entrar com o tempo de fechamento da
chave negativo, ou seja, tclose < 0.0
- Caso se deseje que a chave não abra durante a simulação
basta entrar com o tempo de abertura maior que o de
simulação, ou seja, topen > TMAX
176
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Se o tempo de simulação,TMAX, for zero ou negativo, só

será realizado o cálculo do regime permanente
As instruções que começam por “$” seguido de um

comando, tem a característica que podem ser colocadas
em qualquer lugar e ordem dentro do arquivo de dados e
tem a função de executar uma tarefa especial
Exemplo: $VINTAGE, $PUNCH, $INCLUDE, $UNITS, etc
A instrução $VINTAGE, M, tem a finalidade de alterar o

formato de leitura de um determinado elemento,
aumentando a precisão dos parâmetros de entrada
Observação: M só pode ser 0 ou 1
177
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A instrução $PUNCH tem a finalidade de descarregar o

conteúdo correspondente aos parâmetros necessários à
modelagem de um determinado componente em um
arquivo, a ser posteriormente utilizado na montagem do
caso completo
Exemplo: ao se processar o SATURATION com a opção
$PUNCH, os dados da curva de saturação são colocados em
um arquivo
A instrução $INCLUDE, tem a finalidade de acoplar ao

caso em estudo um determinado modelo, já criado
anteriormente
178
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
TENHA SEMPRE EM MENTE E NÃO ESQUEÇA …
É NECESSÁRIO UM CONHECIMENTO
GERAL DO TEMA A SER ANALISADO A
FIM DE DETERMINAR QUAL O MODELO
ADEQUADO DE CADA ELEMENTO PARA
UM ESTUDO EM PARTICULAR
179
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
AS TENSÕES E CORRENTES SE
PROPAGAM AO LONGO DOS
CONDUTORES COM VELOCIDADE FINITA
OS COMPONENTES DEVEM SER

MODELADOS ATRAVÉS DE PARÂMETROS
DISTRIBUÍDOS
OBSERVAÇÃO
QUANDO AS DIMENSÕES FÍSICAS DO COMPONENTE SÃO MENORES QUE O
COMPRIMENTO DE ONDA DAS FREQÜÊNCIAS ENVOLVIDAS NO
TRANSITÓRIO, O COMPONENTE PODE SER REPRESENTADA POR
PARÂMETROS CONCENTRADOS
180
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A escolha do passo de tempo para integração numérica

(DELTAT) é bastante influenciada pelo fenômeno que
se está investigando:
- Simulações envolvendo altas freqüências requerem
DELTAT pequenos (descargas atmosféricas 10 a 100 ηs)
- Fenomênos de baixa freqüência podem ser calculados com
DELTAT maiores (transitórios de manobra 25 a 100 µs)
DELTAT grandes podem acarretar a perda de partes

do fenômeno
DELTAT muito pequenos podem acarretar um gasto

de tempo elevado na simulação e também grandes
arquivos de saida de resultados
181
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

fmax MÁXIMA
FREQÜÊNCIA
DELTAT pode ser estimado pela expressão:
ESPERADA NO
TRANSITÓRIO
1 1 τ
D E L T AT ≤ D E L T AT ≤ e D E L T AT ≤ τ TEMPO DE
1 0 fm a x 2 fm a x 10 TRÂNSITO DA
LT DE MENOR
COMPRIMENTO
Regra prática: DELTAT é suficientemente pequeno

se, ao dividí-lo por 2, os resultados permanecem
praticamente inalterados
Observações:
- Em estudos a 60 Hz (T = 16.7 ms) sendo que somente
transitórios de baixa freqüência são observados, DELTAT
= T/1000 = 16.7 µs é uma boa escolha
- Em chaveamentos de conversores DC em 20 kHz (T = 50
µs), DELTAT = T/500 = 0.1 µs resulta em um valor
adequado
182
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O tempo máximo de simulação (TMAX) também

depende do fenômeno que se está investigando, e em
algumas vezes dos próprios resultados obtidos
durante a realização dos estudos
Tem-se normalmente para TMAX:

- Energização de linhas de transmissão 50 ms
- Estudos de descargas atmosféricas 20 µs
183
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A simulação de elementos individuais de uma rede

deve-se conseqüentemente corresponder à freqüência
do fenômeno transitório em particular
Classificação das faixas de freqüência pra modelagem

dos componentes do sistema:
184
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
GRUPO I
OSCILAÇÕES DE BAIXA FREQÜÊNCIA
SOBRETENSÕES TEMPORÁRIAS
0,1 Hz - 3 kHz
GRUPO II
SURTOS DE FRENTE LENTA
SOBRETENSÕES DE CHAVEAMENTO
50 Hz - 20 kHz
GRUPO III
SURTOS DE FRENTE RÁPIDA
SOBRETENSÕES ATMOSFÉRICOS
10 kHz - 3 MHz
GRUPO IV
SURTOS DE FRENTE MUITO RÁPIDOS
SOBRETENSÕES DE RESTABELECIMENTO
100 kHz - 50 MHz
10-1 1 10 102 103 104 105 106 107 108 Hz
185
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ATPLnch.exe
186
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA
ATPDraw
187
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ATPDraw
Pré-processador gráfico para o programa

ATP que permite a criação dos arquivos de
dados com base no circuito a ser simulado,
o qual é construído graficamente com os
modelos existentes no programa
188
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA ATPDraw
O ATPDraw cria o arquivo de entrada de dados para o

programa ATP, mas não é possível através deste
arquivo obter o circuito gráfico correspondente
A utilização do ATPDraw facilita o trabalho do usuário

e reduz a incidência de erros nos arquivos de entrada
de dados
Cada componente gráfico permite a inclusão dos

parâmetros correspondentes em janelas próprias que
ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos
pelo ATP
O ATPDraw é distribuido gratuitamente e seus direitos

pertencem a BPA (Bonneville Power Administration) e a
SINTEF Energy Research (Trondheim – Norway) –
www.ee.mtu.edu/atp/
189
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O PROGRAMA ATPDraw
Arquivo: xxxx.atp
Arquivo texto
Make File as
Formato ASCII
Processar no ATP
Arquivo: xxxx.adp
Arquivo gráfico
Formato não editável
190
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 2
Resolver o exercício abaixo utilizando os programas ATPDraw e

ATP e comparar com os resultados obtidos através dos cálculos
analíticos (a mão)
Exercício 2.3 – página 34

Livro: Electrical Transients in Power Systems
Allan Greenwood
Segunda edição – 1991
John Wiley & Sons, Inc.
191
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
192
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Recordando:
a) Segunda Lei de Kirchhoff: a soma algébrica das tensões ao longo

de qualquer trajetória fechada é igual a zero
b) Tensão sobre o resistor: VR = R i
t2
1
c) Tensão sobre o capacitor: VC =
C ∫i dt
t1
d) Energia absorvida pelo elemento do circuito: dw = p d t = v i dt

t2
W = ∫v (t ) i (t ) d t
t1
193
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
194
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
195
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
196
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Resolução através do ATP e ATPDraw:

Iniciar o ATPDraw “clicando” no icone:
- Selecionar novo arquivo
197
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

Novo arquivo:
198
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:
- Botão direito do mouse
199
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Botão direito do mouse e “click” na área

do desenho
200
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

do desenho
- Seleciona grupo com a seta do mouse
201
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

do desenho
- Seleciona o componente e “click” no

mesmo
202
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

do desenho
- Seleciona o componente e “click” no

mesmo
- Mais um “click” o componente é

inserido no sistema
203
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Dois “click” no componente

permite a inserção dos dados
204
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O capacitor C1 tem carga inicial q0 = 1 (C) que pode ser

modelada das seguintes maneiras:
- Através de um circuito que carregue C1 antes de fechar a chave,

ou seja, antes de iniciar a simulação
- Usar uma instrução do ATP para declarar a tensão inicial no
capacitor (se fosse indutor a corrente inicial através do mesmo)
- Direto no ATPDraw
205
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Chave para fechar o circuito:
206
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Circuito resultante no ATPDraw:
5 ohms
60 uF 40 uF
207
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Deve ser dado nome aos nós, de modo a facilitar a análise e

identificação das curvas de saída dos resultados
NO-1 R=5S NO-2

NO-3
t<0
C1 = 60 µF
C2 = 40 µF
q0 = 1 C
208
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
No ATPDraw:
- Com o botão direito do mouse dar um “click” sobre o nó e

inserir o nome desejado
- No desenho o nó muda da cor vermelha para a cor preta
- Se não for dado nome a algum nó o ATPDraw escolhe de acordo
com uma sistemática interna do mesmo: XXYYYY
NO-3 5 ohms XX0017

NO-1
60 uF 40 uF
209
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Deve ser solicitado as grandezas de saída para a tabela e/ou

gráfico
NO-3 5 ohms NO-2

NO-1
60 uF 40 uF
210
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
O circuito tem a seguinte constante de tempo:
τ RC = R C
Tem-se:
R = 5 (Ω)
τRC = 5 × 24 = 120 ( µs )
C1 C2 60 × 10 −6 × 40 × 10−6
C = = = 24 ( µF )
C1 + C2 60 × 10 −6 + 40 × 10 −6
Adotar:
- Tempo de simulação de 0,8 ms

- Passo de integração de 0,1 µs
211
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
No ATPDraw tem-se:
- Selecionar na aba superior a opção ATP e

dar um “click” com o botão esquerdo
- Selecionar a opção Setting e dar um

“click” com o botão esquerdo
212
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
No ATPDraw tem-se:
- Escolher o passo de integração: delta T

- Escolher o tempo de smulação: Tmax
213
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Simular o circuito no ATP através do ATPDraw:
- Dar um “click” em run ATP

- O ATPDraw cria o arquivo ATP e processa
em seguida este arquivo no programa
ATP
214
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Simular o circuito no ATP através do ATPDraw:
- Dar um “click” em Make File As ...

- O ATPDraw cria o arquivo ATP e o usuário
pode escolher o nome do arquivo
- Dar um “click” em run ATP (file) e
escolher o nome do arquivo a ser
processado
215
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Analisar as curvas das variáveis plotadas no programa Plotxy:
- Dar um “click” em PlotXY

- O ATPDraw processa o programa PlotXY
com o arquivo gráfico correspondente ao
último caso processado
216
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Quando aparecer a seguinte mensagem ao se processar o Plotxy:
É porque ocorreu erro no processamento do arquivo ATP
217
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Observar no arquivo de saida, extensão .LIS, informações a respeito

do erro:
Series R-L-C. 0.000E+00 0.000E+00 4.000E-05 | NO-2 40. 4
Series R-L-C. 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 | NO-3 NO-2 0.0 0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
You lose, fella. The EMTP logic has detected an error condition, and is now going to terminate program execution. The following
message summarizes the circumstances leading to this situation. Where an otherwise-unidentified data card is referred to, or where
the "last" card is mentioned, it is the most recently read card of the input data that is meant. The 80-column image of this card
is generally the last one printed out prior to this termination message. But possibly this last-read card has not yet been
displayed, so a copy follows:
" NO-3 NO-2 0.0 0"
KILL code number Overlay number Nearby statement number
4 3 8383
KILL = 4. The last card is a series R-L-C branch having zero impedance. In fact, all three data fields (for R, L, and C) in
columns 27-44 were left blank or keyed with zeros. If the user really wants a short circuit, he should punch a very small value for
R and L. Or, a permanently closed switch (e.g., a MEASURING switch) could be used, and this would in fact be better conditioned
numerically. Best of all numerically would be the combination of the two nodes into one, which would be a perfect short circuit.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NO CASO O ERRO FOI UM RAMO COM IMPEDÂNCIA NULA
218
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Agora é com vocês ...
t=0
20 kV 50 µF 50 µF
Obter a carga (q) e a energia armazenada (W) em cada um

dos capacitores após o fechamento da chave.
Obs: utilize o ATPDraw e o ATP, com o capacitor já carregado

no instante inicial.
219
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
220
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
221
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
222
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PARTE 1
APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE
1 – Elementos com parâmetros concentrados

2 – Elementos com parâmetros distribuídos
3 – Elementos não lineares
223
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PARTE 1
APLICAÇÕES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BÁSICOS DE
1 – Energização de Cargas Elétricas

2 – Energização de Linhas de Transmissão
3 – Saturação, Hysterese e Não-linearidades
224
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
ENERGIZAÇÃO DE
CARGAS ELÉTRICAS
225
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 3
Determinar a corrente transitória de energização de uma carga industrial,

onde se tem:
a) Carga: potência de 10 MVA, cos φ = 0,92, monofásica, representada

por uma combinação série de R e L.
b) Subestação: 138 kV, impedância desprezível, trifásica, 60 Hz.
Para as seguintes situações:
a) Disjuntor fechando em 1,068 ms.

b) Modifique R da carga para um valor 80 vezes menor e feche o
disjuntor em t = 4,089 ms.
c) Repita o item b com o disjuntor fechando em t = 8,256 ms.
226
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Corrente transitória de energização de cargas RL
disjuntor
fonte carga
227
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
228
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Cláudio Ferreira
229
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Cláudio Ferreira
230
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Cláudio Ferreira
231
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Cláudio Ferreira
Corrente transitória de energização de cargas RL
Perguntas:
a) Por que não aparecem oscilações transitórias nas curvas de tensão e corrente
para a simulação feita no item a.
b) Como analisar a defasagem angular entre a tensões e correntes com os
resultados obtidos na simulação.
c) Obter os valores da potência ativa e reativa consumidas pela carga através
dos resultados obtidos na simulação.
d) Qual o melhor e o pior instante de tempo para se proceder a energização da
carga.
e) Como isso é conseguido.
232
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
DE TRANSMISSÃO
233
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 4
Seja a linha de transmissão monofásica apresentada na figura abaixo,

com R = 0,1904 Ω/km, L = 1,3184 mH/km e C = 8,7638 nF/km:
LINHA DE TRANSMISSÃO
R, L, C
FONTE
Observação:
a) Modelar a linha de transmissão pelo modelo de parâmetros distribuídos.
b) Passo de integração de 0,1 µs.
234
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 5
Determinar a tensão e a corrente transitórias no início e no fim da linha de

transmissão para as seguintes situações:
a) Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tensão contínua de
100 kV. Simular por 4 ms.
1) Desprezando as perdas.
2) Sem desprezar as perdas.
b) Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tensão senoidal de
100 kV de pico e freqüência de 60 Hz. Simular por 30 ms.
1) Considerando a LT já energizada em regime permanente.
2) Energizando a LT em t = 0.
c) Linha com ½ comprimento de onda, excitado por uma fonte de tensão senoidal de
100 kV pico, freqüência de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.
d) Linha com ¼ de comprimento de onda, excitado por uma fonte de tensão senoidal
de 100 kV pico, freqüência de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.
235
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Ondas trafegantes durante a energização de linhas de

transmissão
Comentários gerais:
Quanto a natureza dos parâmetros das linhas de transmissão tem-se:
PARÂMETROS PARÂMETROS
DISTRIBUÍDOS CONCENTRADOS
R L
∂v ∂i
− = L + Ri
∂x ∂t
C G C G
∂i ∂v
− = C + Gv 2 2 2 2
∂x ∂t
R resistência da linha de transmissão

L indutância da linha de transmissão
C capacitância da linha de transmissão
G condutância de dispersão da linha de transmissão
236
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

transmissão
Quanto a natureza dos parâmetros das linhas de transmissão tem-se:
PARÂMETROS PARÂMETROS
DISTRIBUÍDOS CONCENTRADOS
Caso se deseje a tensão no meio da Modelo no domínio da freqüência (fasores).
linha de transmissão ou em outro ponto
LTs curtas LTs médias LTs longas
qualquer deve-se dividir a mesma em
dois segmentos (com mesmo Zc para (< 80 km) (80 km – 240 km) ( > 240 km)
evitar reflexões). R + jωL R + jωL,1/jωC R + jωL,1/jωC

(+ correção
O tempo de trânsito τ deve ser maior
que DELTAT, sendo ideal entre 10 e 1000 hiperbólica)
vezes e tendo uma relação inteira. Se τ São inadequados para modelar transitórios,
> 10000 DELTAT ocorre erro no mas podem ser usados para LTs curtas ou
programa. para transitórios rápidos.
Se R (total) > 0,1Zc dividir a linha de Em análises de transitórios, representar a
transmissão em segmentos. linha de transmissão por vários PIs:
v
ℓ max =
No ATPDraw: 5f
No ATPDraw:
237
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

transmissão
Resumindo:
PARÂMETROS
DISTRIBUÍDOS CONSTANTES
DEPENDENTE DA
LINHAS DE FREQÜÊNCIA
TRANSMISSÃO
OU
Regime
PARÂMETROS permanente
CABOS CONCENTRADOS CALCULADOS Simulações
PARA UMA transitórias
FREQÜÊNCIA próximas das
calculadas os
parâmetros
238
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

transmissão
Ao representar por parâmetros concentrados a quantidade de seções

necessárias depende do grau de distorção que pode ser admitido ao estudo
a ser realizado mais seções menor distorção
Na prática, a determinação da quantidade de seções da linha de

transmissão depende da experiência do usuário é usual se adotar uma
seção de linha a cada 15 ou 30 km
A representação por parâmetros distribuídos pode ser efetuada com ou sem

variação dos parâmetros com a freqüência
A linha de transmissão modelada por parâmetros distribuídos e freqüência

constante podem ser do tipo “sem distorção” ou do tipo “com distorção”
o Sem distorção resistência desprezada e apenas L e C da linha representados

o Com distorção resistência da linha de transmissão é adicionada sendo 25% em cada
extremidade e 50% no meio
239
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
240
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Cláudio Ferreira
241
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242
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Cláudio Ferreira
243
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Cláudio Ferreira
244
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Cláudio Ferreira

transmissão
Perguntas:
a) Explique como ocorre o fenômeno de propagação da ondas trafegantes na

linha de transmissão.
b) Qual a influência da resistência na propagação das ondas trafegantes na
linha de transmissão.
c) No item a-1 observa-se que a fonte injeta uma tensão e uma corrente na
linha de transmissão, portanto tem-se associado uma potência e uma
energia. Visto que a linha de transmissão não tem perdas, o que acontece
com esta potência e energia.
d) Analise a afirmativa: Em uma linha de transmissão os pontos de λ/2, λ,
3λ/2, ...., representam nós de corrente em linhas em vazio.
Obs: nós são pontos onde a tensão ou a corrente tem amplitude nula.
e) O que é efeito ferranti? Analise o seu efeito em uma linha de transmissão ao

longo de seu comprimento de λ\4 até λ\2. Qual a sua implicação na
operação da LT?
245
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 6
Seja uma linha de transmissão, com R = 0,1904 Ω/km, L = 1,3184

mH/km e C = 8,7638 ηF/km, de 100 km de comprimento, excitada por
uma fonte de tensão senoidal trifásica de 138 kV, 60 Hz. Determinar a
tensão e a corrente transitórias no início e no fim da linha de
transmissão para as seguintes situações:
a) Na ocorrência de um curto-circuito em seus terminais.
b) Na energização de uma carga resistiva igual a sua impedância característica.
c) Na energização de um capacitor de 380 Mvar (muito elevado).
d) Na energização de um reator de 3,146 Mvar.
Observação:
a) Fazer uma análise monofásica do circuito.
b) Modelar a linha de transmissão pelo modelo de parâmetros distribuídos.
c) Tempo de simulação de 120 ms.
d) Passo de integração de 0,1 µs.
246
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Cláudio Ferreira
247
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248
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249
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250
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Cláudio Ferreira

transmissão com carga em seus terminais
Perguntas:
a) Ao se trocar a fonte de tensão alternada de excitação por uma fonte de

tensão contínua de mesmo valor, como fica o comportamento da tensão no
extremo da linha de transmissão, para os itens, b, c e d.
b) Para a linha de transmissão desta aplicação, calcule a constante de
atenuação (α) e a constante de fase (β). O que elas significam?
c) O que significa potência característica da linha de transmissão? E potência
natural (SIL)? Como são calculadas. Essas potência sofrem influência da
freqüência da fonte ou do comprimento da linha? Obtenha estas potências
para a linha de transmissão desta aplicação.
d) Analise o comportamento da tensão no extremo da linha de transmissão
para uma carga RL e um carga RC, para R = Zc, QL = 3,146 Mvar e QC =
351,7 Mvar (Exercício 43).
e) O modelo (série ou paralelo) de representação da carga no terminal da linha
de transmissão acarreta influência no valor da tensão e corrente transitória
neste ponto? Explique.
251
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Cláudio Ferreira
SATURAÇÃO, HISTERESE E
NÃO LINEARIDADES
252
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Cláudio Ferreira
Exercício 7
Seja um transformador trifásico de 3 enrolamentos, constituído de 3

bancos monofásicos, de potência 750/750/30 MVA e tensão
550/246,8/14,8 kV, ligado em Yat/Yat/Delta. Os dados de sua curva de
saturação são:
1,40
a) Joelho = 1,25 pu. 1,20
1,00
b) Reatância do núcleo de ar = 57,5%.
0,80
V (pu)
c) Corrente de magnetização = 0,1% 0,60
da corrente nominal. 0,40
0,20
d) Curva de saturação:
0,00
e) Perdas a vazio = 315 kW 0,000 0,030 0,060 0,090 0,120 0,150
I (pu)
Obter a curva de saturação (Φ x i) e a curva de histerese (Φ x i) deste

transformador.
253
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Cláudio Ferreira
Obtenção da curva de saturação de transformadores e

elementos saturáveis
Antes de iniciar devemos relembrar:
SI
Símbolo Nome (Sistema Internacional)
CGS
φ Fluxo magnético Weber

(Wb)
V.s Maxwell
(Mw)
Indução magnética
B Tesla Wb Gauss
Densidade de fluxo magnético
(T) m2 (G)
Campo magnético
Intensidade de campo magnético

H Força do campo magnético A Praoersted Oersted
m (pOe) (Oe)
Campo magnetizante
Além Sistema Meio material Ar

disso
SI B = µ0 ( H + M ) B = µ0 H M - magnetização de um material na presença

de um campo magnético
µ0 = 4B10-7 (H.m) - permeabilidade magnética
CGS B = H + 4 πM B = H do vácuo
254
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Cláudio Ferreira

No ATP existem duas subrotinas básicas para obter a característica

fluxo-corrente de elementos não lineares:
- A SATURA que fornece a curva de saturação fluxo-corrente para pares de

valores eficazes de tensão e corrente fornecidos, a histerese é ignorada,
sendo sua palavra chave SATURATION.
- A HYSDAT que fornece a a curva de histerese fluxo-corrente para
elementos que apresentam magnetismo residual, sendo sua palavra chave
HYSTERESIS.
No ATPDraw pode-se fornecer diretamente os pares tensão-corrente

quando especifica o componente magnético e a conversão para
fluxo-corrente é feita automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
Outra rotina para utilização da curva de histerese é a HYSTERESE

HEVIA (através de curvas dada pela tangente hiperbólica) – Type
93 – Rule Book página 5J-1.
255
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Cláudio Ferreira

Histerese:
A curva de saturação
B (T) curva de é o lugar geométrico
Tensão joelho
(Wb) saturação dos vértices dos ciclos
de histerese
Na região superior ao
reatância “joelho” a corrente de
laço de núcleo de ar
histerese excitação aumenta
muito rapidamente
H (Ae/m) Nesta condição o

enlace de fluxo se
processa pelo ar,
Corrente sendo conhecida a
relação Ψ x i nesta
região como
“reatância de núcleo
de ar”
256
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Cláudio Ferreira

VRMS , IRMS
Tem-se que:
( valores eficazes )
0 φ, i
ˆ
( valores ins tan taneos )
No ATP:
2 θ0 θ1 i0 i1 i
θ0
2V
θ1 φ =
ω
 trapezoidal
Regra da integração
2 i =  de modo
 recursivo
257
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Cláudio Ferreira

Cálculos iniciais:
Do gráfico fornecido pode-se obter: Representando a curva de

saturação no enrolamento
I (pu) V (pu) de mais alta tensão, tem-se:
0,000000 0,00
S3F = 750 ( MVA )
0,001312 1,00
0,001980 1,05 V3F = 550 ( kV )
0,002939 1,10
0,004803 1,15
S3F 750
0,008650 1,20 S = = = 250 ( MVA )
3 3
0,016445 1,25
V3F 550
0,049500 1,28 V = = = 317,54 ( kV )
3 3
0,125000 1,32
258
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Cláudio Ferreira

Arquivo para obtenção da curva i x Ψ:
Através do ATPDraw:
Fornecer no modelo do transformador os pares tensão-corrente
em valores reais e a conversão para fluxo-corrente é feita
automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
Através de arquivo diretamente no ATP.
259
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Cláudio Ferreira
MODELO DO
TRANSFORMADOR
INDICAÇÃO QUE
OS DADOS SERÃO
VALORES REAIS
(A x V)
Obtenção da curva de saturação de transformadores e elementos saturáveis
260
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
261
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Cláudio Ferreira
Dica:
Não esquecer de
corrigir a Power
Frequency no ATP
Settings
262
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Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE

POWER FREQUENCY 60.
5.E-6 .15 60.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
TRANSFORMER TA 1.E6 0
1.4607411886 1191.1935126
CURVA DE 3.5778604973 1250.7531883
5.1476302337 1310.3128639
SATURAÇÃO 9.1485423093 1369.8725395
EM i x φ . 17.27461595 1429.4322152
33.774251136 1488.9918908
(GERADO 130.17689124 1524.7276962
DIRETAMENTE NO 289.08342518 1573.7259112
9999
ARQUIVO *.ATP)
11A 1. 1. 24.
22A 1. 1. .4
TRANSFORMER TA TB
11B
22B
TRANSFORMER TA TC
11C
22C
/OUTPUT
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
263
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE

SATURATION
C
C -----------------------------------------------------------
C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
C 550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C 1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C ----------------------------------------------------------
C
60.0 317.54 250.00 0 0
0.001312 1.0000
0.001980 1.0500
0.002939 1.1000
0.004803 1.1500
0.008650 1.2000
0.016445 1.2500
0.049500 1.2800
0.125000 1.3200
GRAVAR EM 9999
$PUNCH
ARQUIVO BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
*.PCH BEGIN NEW DATA CASE
264
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :

Row Current [amp] Flux [volt-sec]
1 0.0000000000 0.0000000000
1800
2 1.4607987921 1191.1935126355
3 3.5775197404 1250.7531882673 1350
Fluxo (V.s)
4 5.1475434327 1310.3128638991
5 9.1492580170 1369.8725395309 900
6 17.2723618069 1429.4322151626
450
7 33.7754624258 1488.9918907944
8 130.1567155209 1524.7276961735 0
9 291.3056400676 1572.3754366789 0 75 150 225 300
9999 i (A)
Next, check the derived curve by independent reverse computation. Assuming sinusoidal voltage (flux) at the level
of each point,
rms current is found numerically. This curve should be equal to the original I-V points inputted.
Row Current in P.U. Voltage in P.U.
2 0.00131200 1.00000000
3 0.00198000 1.05000000
4 0.00293900 1.10000000
5 0.00480300 1.15000000
6 0.00865000 1.20000000
7 0.01644500 1.25000000
8 0.04950000 1.28000000
9 0.12500000 1.32000000
265
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE

HYSTERESIS
C
C -----------------------------------------------------------
C * CURVA DE HISTERESE DO TRANSFORMADOR
C 550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C 1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C -----------------------------------------------------------
C
1 2
GRAVAR EM 33.7755 1488.99
$PUNCH
ARQUIVO
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "HYSTERESE" DATA CASES
*.PCH BEGIN NEW DATA CASE
266
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Derived characteristic for Type-96 pseudo-nonlinear EMTP branch card follows.

Current Flux
-8.44387500E+00 -1.44519618E+03 1800
-1.05548438E+00 -1.36899492E+03
6.33290625E-01 -1.26126212E+03 900
1.47767813E+00 -9.80981647E+02
Fluxo (V.s)
2.84980781E+00 8.49600176E+02 0
4.43303438E+00 1.12112188E+03 -25 0 25 50
7.59948750E+00 1.28753841E+03 -900

1.40379422E+01 1.40140235E+03
3.37755000E+01 1.48899000E+03 -1800
4.64413125E+01 1.49774876E+03 i (A)
9999.
267
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BEGIN NEW DATA CASE

C 7th of 10 subcases illustrates batch-mode usage of Orlando
C Hevia's supporting program HYSTER. This serves to convert
C a Type-98 element into a Type-96 element. For background,
C see the story in the July, 2000, newsletter.
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456
C NOZOOM FSCALE DXL2
HYSTERESIS HEVIA 1 1.1 .04
C The 3 parameters on the preceding request card govern the screen plot
C that automatically will document hysteresis of the result:
C NOZOOM is a binary switch that indicates whether the entire
C curve or just the hysteresis loop itself is to be plotted.
C Value 1 will plot everything (no zoom) whereas value zero
C will drop the final point, which is outside the loop proper.
C FSCALE is a scaling factor to waste space above and to the right
C of the 1st and 2nd-quadrant plot. For example, value 1.1
C will waste 10%, providing this much margin.
C DXL2 is the "radius" in screen inches of the squares that mark data
C points. Value zero means that there will be no such marking.
C So much for the special-request card. On to reactor. Everything about
C the following is normal Type 98 except for columns 27-74, from which 3
C new floating-point parameters are read. Of course, if currents are in
C amperes and voltage is in volts, power will be in watts and residual
C flux will be in volt-seconds:
C <--Losses in W-><--Freq in Hz--><-Residual flux> I
98NODE1 NODE2 105000.00 60.0 3
1.46079879E+00 1.19119351E+03
3.57751974E+00 1.25075319E+03
5.14754343E+00 1.31031286E+03
PERDAS NO FERRO
CURVA DE 9.14925802E+00 1.36987254E+03
~ PERDAS A VAZIO
SATURAÇÃO 1.72723618E+01 1.42943222E+03
3.37754624E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
GRAVAR EM 9999
$PUNCH
ARQUIVO C NOZOOM FSCALE DXL2
*.PCH REPLOT 0 1.0 .07
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
268
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A listing of 80-column card images now being flushed from punch buffer follows.
===============================================================================
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
===============================================================================
C <++++++> Cards punched by support routine on 04-Dec-12 10:18:21 <++++++>
C HYSTERESIS HEVIA 1 1.1 .04
C 98NODE1 NODE2 105000.0 60.0
C 1.46079879E+00 1.19119351E+03
C 3.57751974E+00 1.25075319E+03
C 5.14754343E+00 1.31031286E+03
C 9.14925802E+00 1.36987254E+03 FLUXO
C 1.72723618E+01 1.42943222E+03 REMANESCENTE
C 3.37754624E+01 1.48899189E+03
C 1.30156716E+02 1.52472770E+03 OU RESIDUAL
C 2.91305640E+02 1.57237544E+03
C 9999
96NODE1 NODE2 HEVIA HYSTER 3.57751974 1250.75319 162.9239638 3
-3.32025957E+01 -1.48899189E+03
-1.61927088E+01 -1.42943222E+03
-8.24278389E+00 -1.36987254E+03
-4.38964208E+00 -1.31031286E+03
-2.93367087E+00 -1.25075319E+03
-9.04057565E-01 -1.19119351E+03
1.43243387E-01 0.00000000E+00
1.60404218E+00 1.19119351E+03
3.72076313E+00 1.25075319E+03
5.29078682E+00 1.31031286E+03
9.29250141E+00 1.36987254E+03
1.74156052E+01 1.42943222E+03
3.38470841E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
9999
=========< End of LUNIT7 punched cards as flushed by $PUNCH request >=======
269
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Cláudio Ferreira

Perguntas:
a) Faça uma pesquisa de como é feito o cálculo de i x Ψ a partir dos dados

i x V.
b) Qual o significado da área do laço de histerese?
c) Qual a influência de se utilizar a curva de histerese obtida para 60 Hz em
um sistema de 50 Hz?
d) Qual a influência na curva de saturação e de histerese se a corrente de
magnetização tem uma valor alto ou baixo?
e) Para um transformador trifásico, qual a influência do tipo de ligação dos
enrolamentos (delta ou estrela), do aterramento dos enrolamentos
(aterrado ou não aterrado), da constituição do transformador (trifásico,
banco, auto transformador, três enrolamentos), e do tipo de núcleo (5
pernas, três pernas, núcleo envolvido, núcleo envolvente) na forma de
onda da corrente de magnetização e do fluxo.
270
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Representando a curva por somente dois pontos:
Dados (pu): V0, V1, I0, I1

2 V0 VBASE
φ0 = i0 = 2 I0 IBASE Obter (Vs, A): Φ0, Φ1, i0, i1
ω
2 V1 VBASE
φ1 = i1 = i0 + α1 ( φ1 − φ0 )
ω
1
x α12 + y α1 + z = 0
 φ2   π  φ2
x =  φ02 + 1   − θ0  + 1 sen 2 θ0 − 2 φ0 φ1 cos θ0 i0 i1 i
 2  2  4
  π 
y = 2 i 0  φ0  θ0 −  + φ1 cos θ0   i 
  2  α 0 = arctg  0 
 φ0 
α 02 φ12  sen 2 θ0  π  π 2
z =  θ0 −  + i 02  − θ0  − I1 φ 
2  2  2  2 θ0 = arcsen  0 
 φ1 
Referência: Transitórios Eletromagnéticos em Sistemas de Potência – Luiz Cera Zanetta Júnior – Edusp/2003
271
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Cláudio Ferreira
V0 = 1,25 ( pu ) ⇒ I0 = 0,016445 ( pu )
1
V1 = 1,2 ( pu ) ⇒ I1 = 0,125000 ( pu )
2 V0 VBASE 2 × 1,25 × 317.540

φ0 = = = 1.488,99 ( V s )
ω 2 × π × 60
i0 i1 i 2 V1 VBASE 2 × 1,32 × 317.540

φ1 = = = 1.572,37 ( V s )
ω 2 × π × 60
250000000
i0 = 2 I0 IBASE = 2 × 0,016445 × = 18,31 ( A )
317540
i1 = 289,19 ( A )
x = 1209,94 θ0 = 1,2436 rad
y = 664,732 α 0 = 0,0123 rad
z = − 14928,032 α1 = 3,2486 rad
272
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
V0 = 1,25 ( pu ) ⇒ I0 = 0,016445 ( pu )
1
V1 = 1,32 ( pu ) ⇒ I1 = 0,125000 ( pu )
0
BEGIN NEW DATA CASE
SATURATION
C
C -----------------------------------------------------------
C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
i0 i1 i C
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C CURVA COM DOIS PONTOS
C ----------------------------------------------------------
Dever de casa: C
Calcular a curva i x 60.0 317.54 250.00 0 0
Φ para o exercício 0.016445 1.2500
46 utilizando as 0.125000 1.3200
expressões 9999
apresentadas. BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :

Row Current [amp] Flux [volt-sec]
1 0.0000000000 0.0000000000
2 18.3100885189 1488.9918907944
3 289.1815590486 1572.3754366789
9999
273
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
PARTE 2
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS INDUTIVOS NO SISTEMA
ELÉTRICO
• ENERGIZAÇÃO DE TRANSFORMADORES
• CHAVEAMENTO DE REATORES
• FERRORRESSONÂNCIA
• APLICAÇÃO DE PÁRA-RAIOS
274
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
A resposta de um transformador a um surto de tensão é bastante

complexa. A incidência de um impulso de tensão em um dos terminais
do transformador (por ex. primário) dá origem a fenômenos
transitórios que serão aplicados aos equipamentos situados no outro
lado do transfomador (secundário). Isto é denominado surto
transferido.
Um modelo geral para representar o transformador em estudos de

transitórios eletromagnéticos é muito difícil, tendo modelos válidos
dentro de uma faixa de freqüência.
Isto posto pode-se definir:

- Modelo do transformador para estudos em freqüência industrial.
- Modelos do transformador para estudos em altas freqüências.
Além disso os modelos podem ser:

- Sem transferência de surtos (por exemplo, transformadores a vazio).
- Com transferência de surto de um enrolamento para outro.
275
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Modelo para estudos em freqüência industrial:
- São considerados os efeitos das resistências e da dispersão do fluxo

magnético dos enrolamentos e da corrente de excitação.
- Os valores de R1, X1, R2 e X2 são obtidos dos ensaios em curto-circuito e
Rm e Xm dos ensaios a vazio.
- Não apropriado para estudos de transferência de surtos entre
enrolamentos por não considerar os acoplamentos capacitivos.
276
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Modelos para estudos de altas freqüências:

- Em altas freqüências o transformador de potência comporta-se como uma
complexa rede capacitiva, consistindo de capacitâncias série (entre espiras
e bobinas) e paralelo (em relação ao núcleo e ao tanque que são
aterrados), além de indutâncias (próprias e mútuas) e resistências.
- Nos estudos de altas freqüências o modelo computacional do
transformador é determinante e depende significativamente da faixa de
freqüência associada ao evento transitório sob análise.
- O modelo tradicional consiste em representar o transformador através de
uma capacitância concentrada para a terra.
- Um modelo mais preciso, consiste em montar uma rede de capacitâncias
concentradas o que exige o conhecimento das capacitâncias externas e
internas envolvendo o transformador.
CAB
CAT CBT
277
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Modelos para estudos de altas freqüências:

- O transformador pode ser também representado através de um modelo no
qual se considera o comportamento da impedância (amplitude e fase) de
entrada do transformador com a freqüência, que é comumente
denominado de modelo caixa preta (“black box model”) que é obtido a
partir de medições da resposta em freqüência do transformador.
Muitos modelos tem sido propostos para a representação de

transformadores com relação a transferência de surtos entre
enrolamentos e cada um tem suas particularidades (aspectos
construtivos, potência e distribuição, etc), sendo uns mais complexos
e outros menos e são encontrados na literatura a respeito.
O CIGRÉ através do Working Group 33.02, no artigo “Guidelines for

representation of network elements when calculation transients”,
propõe alguns modelos de transformadores monofásicos de dois
enrolamentos, para certas faixas de freqüência, onde são observadas
as necessidades de se analisar a transferência de surtos de um
enrolamento para outro.
278
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Guidelines for representation of network elements when calculation transients – Cigre
279
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
280
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
A representação da saturação do transformador é necessário para

freqüências na faixa até 20 kHz (Grupos I e II) nos estudos de
energização ou em situações onde pode ocorrer sobretensões na
freqüência fundamental, como rejeição de carga ou chaveamento a
vazio de linhas longas e cabos.
A dependência das perdas ativas no transformador com a freqüência

pode causar grande influência nas oscilações nos transitórios dos
Grupos I e II.
O circuito equivalente para levar em conta esta dependência é feito

com a montagem em série de vários circuitos RL paralelos.
281
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Exemplo de curva de Z(ω) do transformador:
Transformador N/S 302352 (Marimbondo)

1,E+05 100
75
1,E+04
50
Impedância (ohms)
25
Ângulo (graus)
1,E+03
1,E+02
-25
-50
1,E+01
-75
1,E+00 -100
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
Freqüência (Hz)
282
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
No ATP tem-se os seguintes modelos de transformadores:
- Ideais (trifásico e monofásico).
- Modelados através de um circuito com resistências, indutâncias,

. transformadores ideais, indutâncias saturáveis e capacitâncias
(transformador saturável trifásico e monofásico, de múltiplos enrolamentos).
- Modelados através de matriz linear utilizando dados do teste a

. vazio e curto-circuito na freqüência nominal (BCTRAN, XFORMER).
No ATP pode-se representar a ramo magnetizante através dos

seguintes modelos:
- Type-98 pseudo-nonlinear inductance

(subcomponente do Saturable Transformer).
- Type-93 true-nonlinear inductance (método de compensação).
- Type-96 pseudo-nonlinear hysteretic inductor.
- Type-93/98 non-linear current dependent inductor with hysteresis
(hysterese hevia).
283
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – impedância:
Electrical Transients in Power Systems – Second Edition – Allan Greenwood
284
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – corrente de magnetização:
285
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – capacitância enrolamento-terra:
286
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – capacitância bucha-terra:
287
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – resistência:
288
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Os reatores podem ser representados de modo similar ao

transformador, somente com uma indutância única no lugar das
indutâncias do transformador (própria e de magnetização).
A modelagem dos efeitos da saturação e da dependência com a

freqüência é feito de maneira análoga ao transformador.
289
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Tipos:
- Com núcleo magnético:

• Similares aos transformadores em vazio;
• Característica de saturação similar à de um transformador de potência, porém
com o “joelho” da curva de saturação mais elevado;
• Fator de qualidade elevado, da ordem de 250 a 300;
• Capacitância comparável com a de transformadores de potência semelhante.
- Com núcleo de ar:

• Mais próximos aos transformadores em curto;
• Capacitâncias menores que a de transformadores de potência semelhante
devido a ausência de núcleo;
• Valor razoável para sua capacitância é de 75 – 150 pF para um modelo π do

reator;
• Freqüência natural elevada.
290
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Transformadores de instrumentos:
- Transformador de potencial:
• Tipo indutivo (acoplamento entre primário e secundário) ou divisor de potencial
capacitivo;
• Opera quase sem carga (pequena carga no secundário).
- Transformador de corrente:
• Geralmente tipo indutivo com núcleo de ferro;
• Opera quase sob condições de curto-circuito (carga de baixa impedância).
Os transformadores de instrumentos podem ser desprezados em

quase todos os estudos transitórios.
- Transformadores de potencial indutivos podem ser envolvidos em

fenomenos de Ferrorressonância em subestações (modelar o núcleo de
ferro, saturação e perdas).
- Para transitórios de alta freqüência a capacitância de surto e indutância do
transformador de corrente deve ser levada em conta nas análises.
291
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
292
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Dados típicos – capacitância:
- Transformadores de potencial indutivos e transformadores de corrente:

cerca de 500 pF;
- Transformadores de potencial capacitivos cerca de 1000 pF.
293
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Cláudio Ferreira
Exercício 8
Seja o circuito em 230 kV apresentado na figura abaixo, onde TP
representa a indutância de magnetização de um transformador de
potencial indutivo e CD = 120 pF a capacitância entre os contatos de
um disjuntor que se encontra aberto.
Curva de saturação do TP
i (Apico) φ (Wb)
0,0007 568,3
0,002 666,7
230 kV CD TP
0,005 743,3
0,01 830,8
0,02 960,8
294
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 8
Pede-se:
a) Obter a tensão e a corrente no TP.

b) Alterar a capacitância CD para 240 pF e obter a tensão e a corrente
no TP.
c) Colocar uma resistência de 500 MΩ em paralelo com o TP e obter a
tensão e a corrente no TP.
295
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Cláudio Ferreira
Ferrorressonância em Sistemas Elétricos
Nos Sistemas Elétricos, excitados por fontes alternadas, pode

ocorrer o fenômeno da ressonância, sempre que a freqüência
natural do circuito se igualar a freqüência da fonte externa.
As indutâncias e capacitâncias dos componentes de um Sistema

Elétrico podem constituir circuitos ressonantes em função de
condições particulares de sua operação ou de sua configuração.
As ressonâncias podem envolver a conexão de componentes

indutivos e capacitivos em série ou em paralelo, sendo os valores
máximos das sobretensões e sobrecorrentes limitados somente pelas
resistências dos componentes.
296
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Cláudio Ferreira
A existência de elementos não lineares, como transformadores e

reatores facilita a ocorrência de pontos ressonantes no sistema
elétrico, porque estes elementos aumentam a faixa de valores de
reatâncias indutâncias e capacitivas.
A ferrorressonância é um fenômeno usualmente caracterizado por

sobretensões e formas de ondas irregulares, e está associado a
excitação de uma ou mais indutâncias saturáveis através de uma
capacitância em série (ANSI/IEEE Std 100-1984).
Em outras palavras, ferrorressonância é o termo utilizado para

designar uma ressonância não linear entre uma capacitância fixa e
uma indutância de um núcleo de ferro, cuja relação entre tensão e
corrente tem uma correspondência não linear caracterizada em sua
curva de saturação.
297
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Indutor LINEAR em série com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:
VS = VL + VC
Com isso:
VL = X L × I
VL = VS − VC = VS + XC × I
V
VS - VC
Graficamente o ponto de interseção das 1
VL
retas VL com Vs - VC resulta nos pontos VS
de operação:
I
C2
- Ponto P: se XL > XC
2
- Ponto P’: se XC > XL
C1
298
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Cláudio Ferreira
Indutor LINEAR em série com um capacitor:

XL > XC VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 8 (ohms) XC > XL VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 12 (ohms)
1000 1000
750 750
500 500
250 250
V (V)
V (V)
0 0
-100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100 -100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
-250 -250
-500 -500
-750 -750
-1000 -1000
I (A) XL*I VS + XC*I Ponto de Operação I (A) XL*I VS + XC*I Ponto de Operação
VS = 100 (V) - XL = XC = 10 (ohms)

1000
750
XC = X L
500
E se XL = XC,
250
no qual ocorre V (V)
ressonância? 0
Como fica? -100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
-250
-500
retas paralelas
-750
-1000
I (A) XL*I VS + XC*I
299
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Cláudio Ferreira
Indutor NÃO-LINEAR em série com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:
VS = VL + VC
Com isso:
VL = f ( I )
VL = VS − VC = VS + XC × I
V 1
VS - VC
VS 2
VL = f ( I )
Graficamente o ponto de interseção da
curva VL com a reta VS – VC resulta nos I
pontos de operação 1, 2 e 3.
300
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Indutor NÃO LINEAR em série com um capacitor:
- Ponto de operação 1: Se ocorre um aumento em I, então VS – VC

resulta maior que VL. Este aumento de tensão obriga I a aumentar não
podendo retornar ao ponto de operação. Análise idêntica se faz se I
diminui. Deste modo este ponto é um ponto de operação INSTÁVEL.
- Ponto de operação 2: Se ocorre um aumento em I, então VL aumenta

mais rapidamente que VS – VC. Este aumento de tensão não pode ser
proporcionado pela fonte, de modo que I tende a diminuir retornando ao
ponto original. Análise idêntica se faz se I diminui. Deste modo este ponto
é um ponto de operação ESTÁVEL.
301
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Ponto de operação 3: Neste ponto a corrente se inverte de direção e a

tensão nos elementos também. Se ocorre um aumento em I será em
direção contrária, o que acarretará que VS – VC resulte menor que VL. Este
aumento de tensão não pode ser sustentado pela fonte, de modo que I
tende a retornar ao ponto original. Análise idêntica se faz se I diminui.
Deste modo este ponto é um ponto de operação ESTÁVEL. Neste ponto o
sistema está operando em FERRORRESSONÂNCIA sendo que a corrente
está adiantada da tensão, o que significa que o sistema resulta
predominantemente capacitivo.
302
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Se a capacitância do sistema diminui, a reatância capacitiva aumenta e a

inclinação da reta VS – VC aumenta. Na capacitância crítica C2 ocorre a
eliminação dos pontos de operação 1 e 2, só sobrando o ponto de
operação 3, o que acarreta o sistema operar em situação de
FERRORRESSONÂNCIA. Portanto para valores de capacitância superiores a
capacitância crítica existirão dois pontos de operação estáveis e para
valores inferiores somente o ponto de ferrorressonância.
VS - VC
VS
VL = f ( I )
C1
C2 C3
303
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
- Ao se modificar o valor da magnitude da fonte de tensão, não ocorrerá

variação na inclinação da reta VS – VC, variando o ponto de cruzamento
com o eixo vertical V. Desta forma pode-se ter três pontos de operação ou
apenas um, dependendo da magnitude da tensão da fonte.
V
VS - VC VS3
VS2
VS1 VL = f ( I )
I
304
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Situações que propiciam o aparecimento de ferrorressonância:

- Circuitos de serviços auxiliares que utilizam elos fusíveis;
- Cabos subterrâneos e transformadores não aterrados;
- Cabos de elevada capacitância e reatores limitadores de corrente;
- Reatores shunt para compensação reativa de linhas de transmissão
paralelas;
- Transformadores de potencial indutivos e a capacitância entre
enrolamentos de transformadores de distribuição;
- Sistemas que contêm elementos saturáveis e filtros harmônicos;
- Energização de transformadores.
305
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Para que ocorra ferrorressonância é necessário que:
- Exista um circuito LC;

- Ausência de carga ou presença de uma carga muito pequena;
- Existência de pontos sem potencial fixo (neutros isolados, abertura
monofásicas, fusíveis em operação monopolar, etc).
Efeitos da ferrorressonância:
- Sobretensões com picos que podem ultrapassar várias vezes a condições
normais de operação;
- Excesso de ruído audível em transformadores;
- Formas de onda da tensão e corrente extremamente irregulares;
- Danos em cabos e capacitores;
- Queima de pára-raios e transformadores.
306
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Medidas corretivas que minimizam os riscos de ferrorressonância:

- Troca de chaves fusíveis por disjuntores, evitando operação
desbalanceada;
- Manobrar por último, o disjuntor mais próximo do transformador de modo
a evitar um circuito série cabo-transformador;
- Alocação de carga resistiva no secundário do transformador, quando de sua
energização;
- Modificação do circuito (alterando comprimento de cabo, trocando por
alimentação aérea, aumentando a resistência de aterramento, etc);
- Redução de tensão aplicada fazendo que o transformador opere na sua
região linear.
307
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
308
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
309
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Cláudio Ferreira
310
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Cláudio Ferreira
Perguntas:
a) Em que consiste o fenômeno de ferrorressonância?

b) Quais conexões dos transformadores são mais susceptíveis a sofrer o
fenômeno de ferrorressonância?
c) Quais são os níveis de tensão dos sistemas elétricos que são mais
susceptíveis a sofrer o fenômeno de ferrorressonância?
d) Que medidas se pode tomar para mitigar ou eliminar a possibilidade de
ferrorressonância em um sistema elétrico?
e) A freqüência do sistema influi no fenômeno de ferroressonância? Um
transformador que apresenta o problema em 60 Hz também o apresentará
em 50 Hz?
f) Qual a influência do joelho da curva de saturação do transformador no
aparecimento de ferrorressonância.
Dever de casa:
Faça a evolução analítica das condições de
ferrorressonância considerando somente
as componentes fundamentais.
Sugestão: use a equação de Frölich.
311
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 8
Seja o Sistema Elétrico de Potência apresentado na figura abaixo, constituído de

um gerador G, um transformador elevador TR1, uma linha de transmissão LT e
um transformador de três enrolamentos TR2.
G TR1 TR2
LT
312
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 8
São dados:
a) Gerador G: 13,8 kV, 350 MVA, Xd” = 15,5%, r = 0,14%, X0 = 13,5%.
b) Transformador elevador TR1: 13,8/525 kV, X = 13%, 378 MVA, ∆/Yat, saturação
desprezada.
c) Linha de transmissão LT: 525 kV, 330 km, com parâmetros de seqüência
positiva: r = 0,0258 Ω/km, x = 0,3263 Ω/km, c = 13,52 nF/km e de seqüência
zero: r = 0,3880 Ω/km, x = 1,3700 Ω/km e c = 8,77 nF/km.
d) Transformador TR2: trifásico, de 3 enrolamentos,
I (pu) V (pu)
constituído de 3 bancos monofásicos, de tensão
0,000000 0,00
550/246,8/14,8 kV, potência de 750/750/30 MVA,
Yat/Yat/∆, resistência dos enrolamentos de 0,001312 1,00
0,446 Ω, 0,169 Ω e 0,00432 Ω, reatância de 0,001980 1,05
dispersão na base de 750 MVA, alta-média = 0,002939 1,10
11,57%, média-baixa = 21,47% e alta-baixa = 0,004803 1,15
36,15%, perdas a vazio de 315 kW. 0,008650 1,20
0,016445 1,25
0,049500 1,28
0,125000 1,32
313
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 8
Considere o gerador G operando em vazio com tensão de 1,05 pu em seus
terminais e os tapes dos transformadores na posição nominal. Simular a
energização do transformador TR2:
a) 20 ms após a energização da LT e desprezando a curva de saturação.

b) 20 ms após a energização da LT e representando a curva de saturação.
c) 20 ms após a energização da LT e representando a curva de histerese.
d) Energizando quando a tensão na fase a no extremo da LT passar por zero
diminuindo.
e) Energizando quando a tensão na fase a no extremo da LT passar pelo seu
valor máximo.
f) Considerando fluxo residual em TR2 correspondente a 1 pu e com valores
positivo e negativo.
g) Considerando o gerador G um barramento infinito.
Observação:
a) Tempo de simulação de ?.
b) Passo de integração de ?.
c) Plotar a tensão nos barramentos e a corrente de magnetização do transformador TR2.
314
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Manobras de Energização de Transformadores
Quando da energização de um transformador, geralmente não há cargas ou
outros elementos conectados no secundário do mesmo e o circuito
corresponde somente ao enrolamento primário e a característica de
saturação.
R1 L1
i0 Xm
V1
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito acima tem-se:
d i0 dφ
V1 = R1 i 0 + L1 + N1
dt dt
Queda de Queda de fcem

tensão na tensão devido induzida
resistência do ao fluxo de no
primário dispersão no primário
primário
315
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Para solução desta equação diferencial tem-se a relação existente entre o
fluxo Φ e a corrente a vazio i0 que é uma relação não-linear dado pelo ciclo
de histerese (curva de magnetização ou de saturação).
B (T)
A região até o “joelho” corresponde a região em Tensão joelho curva de
saturação
(Wb)
regime permanente, e o transformador se
comporta como elemento essencialmente linear, reatância
laço de núcleo de ar
resultando na reatância Xm. histerese
Xm
Na região acima do “joelho” os níveis de fluxo H (Ae/m)

saturam o núcleo e o fluxo é obrigado a fechar
pelo ar. A reatância é chamada de reatância do Corrente
núcleo de ar (reatância saturada). A corrente

contêm um número elevado de harmônicas.
O “joelho” se situa entre 1,1 e 1,25 pu e na falta de informações sobre a

curva de magnetização de algum transformador pode-se adotar 20% como
reatância do núcleo de ar, pois, dificilmente, o valor real será mais baixo.
316
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
A corrente transitória de magnetização é conhecida como corrente de inrush,
e seu efeito é momentaneamente causar uma queda de tensão alimentadora.
Nos primeiros ciclos após a energização a corrente de inrush apresenta picos

muito superiores a corrente nominal do transformador.
Ao passar do tempo os picos vão decrescendo até atingir seu valor em

regime permanente (na faixa de 0,5 a 2% de sua corrente nominal).
O valor inicial da corrente inrush depende principalmente do ponto na onda

de tensão no qual se deu a energização.
Influem também a magnitude e a polaridade do magnetismo residual que

ficou no núcleo após a última abertura, a saturação do núcleo e a impedância
do sistema.
O magnetismo ou fluxo residual é o fluxo que permanece no núcleo

magnético do transformador quando o mesmo é desligado do sistema
elétrico, o qual depende da característica de magnetização e das oscilações
entre as capacitâncias e as indutâncias do transformador.
317
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Na primeira vez que o transformador é energizado não existe fluxo residual,

mas sempre irá ocorrer em todas as demais energizações.
A situação que apresenta a maior corrente de inrush é quando o
transformador é energizado no instante que a tensão passa por zero (fluxo
magnético no seu valor máximo negativo) e o fluxo residual no
transformador esteja em seu valor máximo positivo.
Na energização de transformadores é usual a operação na região acima do

“joelho”, notadamente a energização com o secundário em vazio ou
eliminação de defeitos.
Por esta razão podem aparecer sobretensões elevadas com forte conteúdo de
harmônicos e baixo amortecimento.
Estas sobretensões dependem de uma série de fatores, por exemplo:

instantes de fechamento dos contatos do disjuntor, fluxo residual, tensão
antes do fechamento do disjuntor, potência do transformador e configuração
da rede elétrica.
318
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Devido às características já descritas das sobretensões, quando da realização
de simulações, cuidados especiais devem ser tomados com relação ao
sistema elétrico (comparar o sistema elétrico completo e o sistema elétrico
modelado para o estudo, com relação a resposta harmônica dos dois
sistemas da barra onde a manobra será realizada). Lembra
r
Capítul
As sobretensões provocadas por energização de transformadores são o 1.
caracterizadas como sendo sobretensões de manobra e por esta razão a
modelagem dos componentes da rede elétrica deve ser feita na faixa de
centenas de Hz a poucos kHz.
319
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Modelos dos componentes do Sistema Elétrico para o estudo de energização
de transformadores:
- Transformadores: impedâncias de dispersão dos enrolamentos e suas

conexões, curva de saturação e fluxo residual.
- Linhas de transmissão: parâmetros distribuídos, variando ou não com a
freqüência (não é essencial).
- Pára-raios: elementos não-lineares com característica tensão/corrente
apropriada para surtos de manobra (correntes do tipo 45/90, 30/60 ou 1
ms).
- Disjuntores: chaves estatísticas, eventuais resistores de pré-inserção e
sistemas de sincronismo.
320
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
No ATP existem vários modelos de transformadores:
- Tipo 18 – transformador ideal (fonte);

- XFORMER, BCTRAN, TRELEG (elementos acoplados, matriz de impedâncias);
- Modelo Saturable transformer component (STC):
transformadores monofásicos ou
bancos, núcleo envolvente (shell type)
baixa relutância de seqüência zero
- Parâmetros: Seq. Zero = Seq. Positiva. núcleo envolvido (core type) V2
R0 = LV
- Indução nas três fases independentes. elevada relutância de seqüência zero 3 L0
321
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
322
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
323
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
324
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Perguntas:
a) Na energização de transformadores é preferível que o núcleo tenha uma

curva de histerese mais “magra” ou mais “gorda”?
b) E com relação ao joelho da curva de saturação, é preferível que seja mais
alto ou mais baixo?
c) E com relação à reatância do núcleo de ar, é preferível que seja maior ou
menor?
d) Na energização de transformadores qual a melhor combinação das tensões e
correntes na rede para que se tenha a menor solicitação ao mesmo.
325
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 9
Seja a subestação de 765 kV mostrada na figura abaixo, onde se pretende
desligar um banco de reatores. Pede-se obter a tensão e a corrente nos terminais
do reator, a corrente e tensão no disjuntor (câmara principal e auxiliar) e a
corrente e a energia dissipada nos pára-raios.
subestação
765 kV
Pára-raios Reator
326
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 9
São dados:
a) Reator: 330 Mvar, Yat, fator de qualidade 300, curva de saturação:
i (A) Φ (V.s)
440,27 2.071,0
579,12 2.435,2
750,44 2.816,6
b) Disjuntor com resistor de abertura de 4000 Ω, tempo de inserção de 15 ms e

corrente de corte de 80 A (câmara principal) e 10 A (câmara auxiliar) em
valores de pico.
c) Desprezar a dispersão entre os contatos do disjuntor.
d) Capacitância parasita do disjuntor para a terra: 0,01 µF e entre os contatos
desprezível.
e) Equivalente de curto-circuito na subestação: R = 1,1025 Ω, X = 55,125 Ω, de
seqüência zero e R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω de seqüência positiva.
327
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 9
f) Pára-raios Zn0: ABB EXLIM T
Observação:
a) Tempo de simulação: ?.
b) Passo de integração: ?.
c) Adote um tempo de regime de 5 ms.
328
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Manobra de Abertura de Reatores em Derivação
Manobras de transformadores em vazio, motores, reatores e transformadores

com reatores ligados ao terciário acarretam sobretensões nos terminais do
equipamento desconectado em virtude da transformação da energia
magnética armazenada no circuito indutivo em energia eletrostática
transferida para as capacitâncias do circuito (usualmente pequenas e
formadas e formadas principalmente pelas capacitâncias das buchas e
ligações para a terra).
Pára-raios de ZnO são dispositivos de proteção contra sobretensões que não

necessitam de centelhadores de nenhuma espécie por causa de suas
características não-lineares muito acentuadas.
Existem algumas possibilidades distintas para a modelagem de pára-raios de

ZnO no ATP, basicamente associadas a modelagem de resistências não-
lineares e divididas em dois grupos básicos: modelagem através de pares de
pontos de tensão e corrente e modelagem através de equações que definem
a característica não-linear.
329
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Cláudio Ferreira
330
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
Manobra de Abertura de Reatores em Derivação
Perguntas:
a) Repita a simulação considerando o disjuntor sem resistor de abertura e

sem corrente de corte. Compare os resultados e tire as conclusões
pertinentes.
b) Na rede analisada pode ocorrer ferrorressonância? Justifique sua resposta?
335
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Cláudio Ferreira
PARTE 3
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS CAPACITIVOS NO SISTEMA
ELÉTRICO
• ENERGIZAÇÃO DO PRIMEIRO BANCO DE CAPACITORES

• ENERGIZAÇÃO DO ENÉSIMO BANCO DE CAPACITORES
(BACK-TO-BACK)
• AMPLIFICAÇÃO DE TENSÃO EM BANCOS DE CAPACITORES
• REACENDIMENTO DE ARCO EM ABERTURA DE BANCO DE
CAPACITORES
336
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
O chaveamento de elementos capacitivos em derivação introduz

transitórios de elevada freqüência, o qual devem ser analisados de
modo a avaliar seu impacto nos demais equipamentos do sistema
elétrico.
Como exemplo pode-se citar:
- Chaveamento de bancos de capacitores.

- Operação de linhas de transmissão a vazio.
- Operação de sistemas de cabos subterrâneos a vazio.
Tais transitórios normalmente estão associados à sobretensões,

devido à existência de grande quantidade de energia armazenada
nos campos elétricos desses elementos.
337
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
O aterramento do neutro tem importância fundamental nos estudos

de transitórios, pois as análises dependerão de como o mesmo é
efetuado:
- Solidamente aterrados: as três fases são virtualmente independentes e
comportam-se como três circuitos independentes se a própria impedância
do aterramento é desprezada e o acoplamento mútuo entre as fases é
omitido. Com isso uma análise monofásica do circuito pode se aplicada a
cada uma fases do circuito trifásico.
- Completamente isolados da terra ou aterrados através de uma impedância
qualquer: as análises envolvem as três fases e seus acoplamentos e
normalmente são mais complexos.
As análises a seguir relativas aos principais transitórios

eletromagnéticos envolvendo elementos capacitivos serão feitos com
circuitos monofásicos elementares.
338
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Para chaveamento de bancos de capacitores têm-se as seguintes

situações de análise:
- Energização de um banco isolado ou do primeiro banco.

- Energização de um banco com outro(s) já em operação na mesma
subestação (back-to-back).
- Curto-circuito próximo a banco de capacitores.
- Energização de um banco de capacitores com carga residual.
- Reacendimento (restrike) do arco na abertura de um único banco de
capacitores (ou do último).
339
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Energização de um banco isolado:
- Tensões transitórias oscilatórias e elevadas que podem atingir:
VC = 2Vmax Vmax – tensão máxima no barramento

Rs – resistência do sistema
com freqüência: Ls – indutância do sistema
1
f = C – capacitância do banco de capacitores
2 π Ls C RS LS
- Correntes não muito elevadas (Rs << Ls):

Vmax C
Vmax
IC max =
Ls
C
se Rs for pequeno a corrente é oscilatória amortecida (energização sem

resistor de pré-inserção no disjuntor);
se Rs for grande a corrente é aperiódica (energização com resistor de pré-
inserção no disjuntor).
340
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Energização de um banco isolado:
- Magnitude e duração da tensão depende:

• da potência de curto-circuito da fonte (maior potência menor sobretensão);
• das LTs locais (provoca amortecimento);
• da capacitância do sistema (reduz a impedância de surto do sistema);
• das características do disjuntor (controle do tempo de fechamento, resistor ou
indutor de pré-inserção).
- Fechamento próximo do zero de tensão resulta em menores transitórios.
- Resistor de pré-inserção ótimo = aproximadamente igual a impedância de

surto do sistema:
Ls Ls – indutância da fonte
R = C - capacitância do banco de capacitores
C
- A corrente de energização dos bancos de capacitores é denominada de

corrente inrush.
341
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Energização de um banco com outro(s) já em operação na mesma

subestação (back-to-back):
- Fenômeno que ocorre quando já existem bancos de capacitores

energizados e será energizado um novo banco.
- O(s) banco(s) em operação irá(ão) se descarregar durante a energização

deste novo banco.
- Troca de energia entre os bancos de capacitores com pequena influência do

sistema, visto que a indutância entre os barramentos dos bancos de
capacitores são bem menores que a indutância do sistema.
- Não ocorrem grandes variações de tensão.
342
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

subestação (back-to-back): R L L S S cc
L1 L
- Correntes elevadas: Vmax
C1 C
VD max
Imax =
Leq VDmax – tensão máxima através do disjuntor
Ceq Rs, Ls – resistência e indutância do sistema
L, L1 – indutância própria dos bancos de capacitores
com freqüência: Lcc – indutância entre os bancos de capacitores
C, C1 – capacitância dos bancos de capacitores
1
f = C C1
2 π Leq Ceq Leq = L + L1 + Lcc Ceq =
C + C1
para (n – 1) bancos de capacitores iguais energizados e energizando mais

um banco idêntico:
n − 1 VD max 1
Imax = e f =
n L 2 π LC
C
343
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

subestação (back-to-back):
- Para limitar a corrente inrush utilizam-se reatores limitadores, cujo

tamanho pode ser estimado por:
VD max
Leq =
2 π ( Imax × f )
onde I x f é obtido de normas.
- As normas (p.ex. ANSI C 37.06) fornecem valores de I (magnitude da

corrente inrush) x (limites da freqüência) para diversas aplicações dos
disjuntores.
- Os reatores limitadores aumentam a indutância do sistema e limitam a

corrente (com o inverso da raiz quadrada dessa indutância) mas, por outro
lado, acarretam elevação da constante de tempo e redução no
amortecimento das oscilações.
344
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Curto-circuito próximo a bancos de capacitores:

Subestação
- Situação semelhante a de energização do primeiro
banco de capacitores, somente que o capacitor já
se encontra carregado e que a tensão de excitação
do circuito é nula.
- Para o curto-circuito no barramento da subestação, o valor máximo da

corrente de descarga do capacitor será, para R << L:
R L
Vmax
IC max =
L
C
C
com freqüência:
Vmax – tensão máxima no barramento
1
f = R, L – resistência e indutância equivalente do barramento
2 π LC C – capacitância do banco de capacitores
para curto-circuito próximo ao banco de capacitores (R pequeno) a corrente

é oscilatória amortecida e para curto-circuito com alta resistência a corrente
é aperiódica.
345
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Energização de um banco de capacitores com carga residual ou

reacendimento (restrike) do arco na abertura de um único banco
de capacitores (ou do último):
- Seja a abertura de um disjuntor isolando um banco de capacitores:

• Devido a defasagem entre a corrente e a tensão (90º), o capacitor se encontra
totalmente carregado quando o disjuntor opera;
• O capacitor isolado mantém sua carga e sua tensão;
• A tensão sobre o disjuntor atinge o dobro do valor de pico meio ciclo após a
interrupção da corrente.
VD ( t )
VC ( t )
sistema abertura do disjuntor
i(t)
Vmax sen t C VC ( t ) t
VDm ax
i(t)
desprezando a resistência do banco de capacitores
346
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

- Enquanto o disjuntor não estiver totalmente aberto existe grande

possibilidade de ocorrer um reacendimento (restrike).
- Suponha que o reacendimento ocorra quando a tensão atinja seu valor de
pico.
2Vmax
VC ( t )
sistema
abertura do disjuntor
reacendimento
Vmax sen t C - Vmax t
i(t )
desprezando a resistência do banco de capacitores
347
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

- Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff ao sistema (desprezando a resistência

do mesmo) tem-se:
∂i (t ) LS
Vmax sen ω t − VC ( t ) = LS
∂t
i(t)
Vmax sen t C VC ( t )
e a tensão no capacitor resulta:
t
1
C ∫0
VC ( t ) = VC ( 0 ) + i ( t )d t
348
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

- Considerando que no período de estudo a tensão na fonte permanece

quase constante e igual seu valor máximo, tem-se:
período de
VC ( t ) estudo
∂i (t )
t
1
C ∫0
+ i ( t ) d t = Vmax − VC ( 0 )
abertura do disjuntor
LS
∂t reacendimento
t
resultando:
i(t)
Vmax − VC ( 0 )
i (t ) = sen ω t
LS
C
VC ( t ) = VC ( 0 ) + [ Vmax − VC ( 0 ) ] (1 − cos ω t )
349
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

- A pior situação ocorre quando o capacitor se carrega com VC(0) = -Vmax e o

reacendimento acontece quando a tensão atinge seu valor máximo positivo
+Vmax:
VC ( t ) = − Vmax + 2Vmax (1 − cos ω t )
resultando na tensão máxima sobre o capacitor de 3Vmax.
350
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

- Quando a corrente de descarga passar por zero, nova abertura do

disjuntor ocorrerá deixando o capacitor carregado com uma tensão 3Vmax
e desta forma estarão restabelecidas as condições para a repetição do
processo de reacendimento do arco.
- Novas aberturas e reacedimentos consequentes levam à tensões máximas

no capacitor de -5Vmax, +7Vmax, -9Vmax, ... .
- Este processo poderia continuar indefinidamente, mas na prática, o

reacendimento nem sempre ocorre quando a tensão atinge seu valor
máximo e perdas (resistências), capacitâncias parasitas e falhas de
isolamento limitam a escalada da tensão resultante sobre o capacitor.
- Quando da energização de um banco de capacitores com carga residual o

fenômeno é semelhante e pode ser analisado da mesma maneira.
- Os bancos de capacitores normalmente dispõe de resistores em paralelo
para descarregá-los no período fora de operação.
351
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Para operação a vazio de linhas de transmissão ou cabos subterrâneos

tem-se:
- Uma linha de transmissão ou cabo subterrâneo aberto em uma de suas

extremidades age como uma capacitância à freqüência fundamental
causando elevação da tensão ao longo do sistema.
- As sobretensões resultantes de manobras de energização e religamento
dependem de diversas condições, podendo-se citar:
• Potência de curto-circuito do sistema alimentador;
• Grau de compensação da linha de transmissão ou do cabo subterrâneo;
• Comprimento do da linha de transmissão ou do cabo subterrâneo;
• Ponto da onda de tensão em que o disjuntor é fechado;
• Perdas elétricas da linha de transmissão ou do cabo subterrâneo;
• Grau de aterramento do sistema;
• Tensão de pré-manobra;
• Existência de resistor de pré-inserção no disjuntor (valor, tempo e dispersão);
• Valor da carga residual na linha de transmissão ou cabo subterrâneo no caso de
religamento.
352
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

tem-se:
- Ao fechar o disjuntor tem-se ondas trafegando pela linha de transmissão ou

cabo subterrâneo, indo se refletir nos terminais abertos onde ocorrem as
maiores sobretensões.
- Em sistemas trifásicos devido ao acoplamento mútuo entre as fases e ao
fato dos pólos do disjuntor não se fecharem simultaneamente, é necessário
considerar um elevado número de manobras de modo a se ter diferentes
seqüências de fechamento do disjuntor obtendo um histograma (média,
desvio padrão) de sobretensões máximas (estudo estatistico).
- A manobra de abertura de uma linha de transmissão ou cabo subterrâneo
em vazio pode ser considerada, em princípio, equivalente à abertura de um
banco de capacitor, no que diz respeito às solicitações impostas ao disjuntor.
- As linhas de transmissão e os cabos subterrâneos são mantidos carregados,
com tensão máxima (carga residual), após a interrupção em cada fase.
353
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais

tem-se:
- Como os pólos do disjuntor não operam ao mesmo tempo, na abertura da

primeira fase ocorrerá uma elevação da tensão nesta fase, provocada pelo
acoplamento capacitivo com as fases ainda energizadas, dependente da
relação C1/C0.
- Se a linha de transmissão ou cabo subterrâneo é religado antes da carga
residual ter sido drenada e os pólos do disjuntor fecharem quando a tensão
no sistema estiver com polaridade oposta ao da carga residual as
sobretensões podem atingir a 5Vmax.
- As conseqüências de reacendimento tendem a ser mais críticas para o caso
de linha de transmissão ou de cabo subterrâneo em vazio, devido às
reflexões das ondas trafegantes ao longo dos mesmos no processo de
equalização das tensões entre seus dois terminais.
354
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Manobras de bancos de capacitores podem amplificar as tensões

transitórias em bancos ou cabos localizados em outros pontos da rede.
- A magnitude da tensão transitória amplificada é dependente do:

• Tamanho do capacitor chaveado; L1
L2
sistema
• Impedância da fonte;
• Impedância entre os dois capacitores; f1 f2
C2
• Carga do sistema; C1
• Existência de outros bancos próximos.
1
- As condições básicas para que ocorram são: f1 =
2 π L1 C1
• C1 >> C2;
• f1 ≈ f2;
f2 =
1
• L1 << L2. 2 π L2 C2
- Controle do tempo de fechamento do disjuntor, resistor ou indutor de pré-

inserção podem ser usados para reduzir essas tensões.
- A amplificação de tensão pode causar excessiva dissipação de energia nos

pára-raios de proteção de bancos de capacitores de distribuição.
355
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Na interrupção de correntes capacitivas, os reacendimentos (origem

dielétrica) são fenômenos mais críticos que as reignições (origem
térmica).
Para controle das tensões em chaveamentos de elementos capacitivos

utiliza-se:
- Resistores ou indutores de pré-inserção.

- Pára-raios adicionais de ZnO junto ao banco de capacitores.
- Disjuntores livres de reacendimento (restrike free).
Bancos de capacitores isolados podem aumentar a sobretensão

quando de sua abertura, mas não contribuem com correntes elevadas
no curto-circuito.
356
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Parâmetros intrínsecos aos bancos de capacitores:

- Resistência decorrente das perdas dielétricas: normalmente especificadas da
ordem de 0,6 W/kvar. A partir de ensaios em capacitores passou a adotar
essa resistência como sendo de 0,355 Ω por capacitor de 200 kvar, 13,8 kV
a 75ºC, o que representa uma perda global da ordem de 0,44 W/kvar.
- Indutância intrínseca:
• Bancos abaixo de 46 kV 5 µH;
• Bancos acima de 46 kV 10 µH;
• Bancos de 345 kV 25 µH.
Referência: Transitórios Elétricos e Coordenação de Isolamento – UFF/Furnas
357
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Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Modelagem no ATP:
Elemento Modelo Observação

Para ser computado o acoplamento entre
fases. Caso SCC3F ≈ SCC1F e os bancos de
Rede Trifásica capacitores são ligados em Yat, a
representação monofásica é satisfatória.
Fonte Senoidal, tipo 14
Equivalente de Elemento RL acoplado Para representação monofásica utilizar o

curto-circuito 51,52,53 modelo de elementos concentrados.
Representar as impedâncias dos trechos de

barramentos entre os terminais do
Impedância de Elemento RL acoplado
disjuntores e os do banco de capacitores,
barramento 51,52,53 R = 30 µΩ/m e L = 1µH/m (valores
típicos).
Chave simples
Disjuntor
tempo-controlada
∆t 50 µs
Deve ser suficiente para registrar o
Tmax 100 ms amortecimento das oscilações.
358
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 10
Seja a subestação 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente
de seqüência positiva, R = 1,3965 Ω e X = 69,825 Ω e de seqüência
zero R = 1,1025 Ω e X = 55,125 Ω. Pede-se:
a) Energizar um banco de capacitores trifásico de 200 Mvar, tensão

nominal de 765 kV, ligado em estrela aterrado. Plotar a tensão e a
corrente no banco de capacitores.
subestação
765 kV
359
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 10
b) Energizar um segundo banco de capacitores idêntico ao anterior. O

primeiro banco já se encontra energizado. A impedância dos
trechos de barramentos entre os terminais do primeiro banco de
capacitores e o segundo banco é de R = 0,0065 Ω e X = 0,0840 Ω.
subestação
765 kV
Q Q
360
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 10
c) Repetir o item a, considerando que na subestação se encontra

presente um outro banco de capacitores de 2 Mvar/34,5 kV, estrela
aterrado, no secundário de um transformador de 10 MVA, X =
11,93%.
subestação
765 kV
34,5 kV
2 Mvar
361
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Cláudio Ferreira
362
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Cláudio Ferreira
363
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
365
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
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Cláudio Ferreira
368
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Cláudio Ferreira
369
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Cláudio Ferreira
Manobra de Energização de Bancos de Capacitores
Perguntas:
a) Por que a corrente de energização do segundo banco é maior que a de

energização do primeiro banco?
b) Qual a influência da carga residual quando da energização de um banco de
capacitores?
c) Como reduzir as sobretensões quando da energização de bancos de
capacitores.
d) Qual a influência nas sobretensões, quando da energização de um banco de
capacitores, o mesmo ser ou não ser aterrado?
370
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 11
Considere um banco de capacitores trifásico de 17,8 Mvar que se encontra em

operação em uma subestação de 115 kV cuja reatância equivalente é de 8,31 Ω e
resistência desprezível. O banco está conectado em estrela solidamente aterrado.
A tensão na subestação é de 1,065 pu quando é dado um comando para a
abertura do disjuntor do banco de capacitores.
subestação
115 kV
EQUIVALENTE
DO SISTEMA
Q = 17,8 Mvar
371
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 11
Nesta situação pede-se:

a) Plotar a curva da tensão sobre o banco de capacitores;
b) Suponha que ocorra reacendimento do arco quando a tensão no disjuntor
atinja o dobro do valor de pico da tensão da fonte. Obter:
• Amplitude da corrente de arco;
• Freqüência da corrente de arco;
• As curvas de tensão e corrente no banco de capacitores.
c) Considere que após o reacendimento o disjuntor interrompa a corrente.

Plotar a curva de tensão sobre o banco de capacitores.
d) Quando a tensão na fonte passa pelo seu valor máximo, novo reacendimento
de arco ocorre no disjuntor. Obter:
e) Nova interrupção da corrente ocorre no disjuntor. Plotar a curva da tensão

sobre o banco de capacitores.
372
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 11
f) Novamente ocorre reacendimento do arco quando a tensão na fonte atinge

seu valor máximo. Obter:
Faça uma análise monofásica do sistema e simule no ATP por 50 ms. Verifique se
os resultados obtidos estão de acordo com a teoria.
373
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
374
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
375
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Cláudio Ferreira
Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de

Capacitores
Perguntas:
a) O que você faria para evitar os problemas que apareceram quando do

reacendimento?
b) Se o disjuntor tivesse resistor de pré-inserção e pré-abertura minimizaria o
problema?
376
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Cláudio Ferreira
PARTE 4
ANÁLISE DE FLUXO DE POTÊNCIA E

EQUIVALENTES
• ANÁLISE DE FLUXO DE POTÊNCIA EM REGIME PERMANENTE

• EQUIVALENTE DE THÉVENIN
377
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Ao se proceder a um estudo de transitórios eletromagnéticos em

um sistema elétrico deve-se partir do mesmo operando em regime
permanente em um ponto operativo definido pelas condições do
estudo.
Neste caso o sistema elétrico pode estar operando a vazio ou sob

alguma condição de carga (fluxo de potência).
Com isso:
- Se o sistema está operando a vazio, as tensões nas fontes de
equivalentes e geradores são tais que não circulam corrente na rede.
- Se os sistema opera sob uma determinada condição de carga, o fluxo
de potência correspondente deve ser montado e reproduzido no ATP
de modo a se ter em regime permanente o ponto correspondente
aquele definido previamente.
378
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
A rede deve ser montada com os modelos dos elementos de acordo

com os transitórios a serem analisados e no caso de se ter uma
condição de regime permanente sob carga as fontes calculadas de
de modo a reproduzir o fluxo de potência definido para os
respectivos estudos.
No estudos de fluxo de potência os geradores são representados em

seu barramento de baixa tensão ou diretamente na barra de alta,
onde normalmente controla a tensão.
Também parte do sistema elétrico, devido ao seu tamanho e

influência nos transitórios a serem estudados são equivalentados e
substituídos por uma fonte atrás de uma impedância, utilizando os
Teoremas de Thévenin e Norton.
379
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
A tensão (ou corrente) nas fontes e equivalentes são obtidas

através das expressões:
Valores obtidos de um
fluxo de potência
Equivalente
Thévenin .
VBAR
P *
 P + jQ 
Vɺ EQ = Vɺ BAR + (REQ + j XEQ )  
ɺ
.  VBAR 
REQ XEQ
VEQ Q
Equivalente .
Norton IEQ .
VBAR
P
.  Vɺ EQ  Se o sistema
IEQ =  
 REQ + j XEQ  está em
Q vazio:
REQ XEQ Vɺ EQ = Vɺ
BAR
380
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Após a montagem da rede e obtenção das tensões das fontes, deve-

se processar o ATP e comparar os resultados obtidos com os valores
apresentados no fluxo de potência original, na busca de algum erro
no cálculo e modelagem dos elementos.
A partir dos erros encontrados e do conhecimento do sistema elétrico

estes erros são facilmente detectados e corrigidos de modo a se
conseguir o ponto de operação correto da rede elétrica em estudo.
Para fontes alternadas, o ATP processa sempre o regime permanente

senoidal antes de iniciar a simulação dos transitórios. Cabe observar
que se na rede tiver fontes com freqüências diferentes, que
ocasionalmente estejam conectadas, ocorrerá erro na simulação.
381
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Comentários Gerais
Tem-se as seguintes observações:
- Para processar somente o regime permanente, o tempo de simulação deve

ser 0.
- Lembrar de alterar o ângulo das fontes sempre que ocorrer na rede

transformadores com conexão em delta.
- Em regime permanente o ATP não considera a não linearidade dos

elementos que apresentam tal comportamento, partindo de uma região
linear.
382
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Exercício 12
A figura abaixo apresenta o resultado de um fluxo de potência para uma
pequena área do SIN em Minas Gerais.
UHFUNIL--138
1543
LAVRAS---138 26.0
1541 10.6
FUNILGRD-3GR
-54.1 55.0 4044
10.1j -9.8j -158.0 158.0 158.0

G
-76.1 77.0 0.2j 10.7j 10.7
1.000 1.030
2.2j -0.9j
-45.1
1.028
-49.1
ITUTINGA1138 ITUT+CA-06MQ
1538 1501
-36.2 36.7 -86.0 86.0 86.0
G
-16.0j 13.7j -17.0j 27.6j 27.6
1.050 1.020
-43.1
172.4
17.7 SJDELREY-138 BOZEL----138 ITUTINGA2138 ITUTINGA-345
-6.1 5.4 1572 1514 323 138
-14.1j 2.2 44.0 -43.2 -24.0 24.0 -24.9 25.1 -115.9 115.9 115.9
G
1.2j -2.0j -1.3j 1.2j -1.6j -0.5j -28.5j 30.3j 30.3
1.016 1.040 1.012 1.022
-50.9 -49.7 -50.0
67.2 0.9 84.6
3.4 0.4 17.2
1.019 1.020
-52.4 -52.3
6.1
11.9j
1.031
-50.8
383
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Cláudio Ferreira
Exercício 12
Alguns dados do sistema, de acordo com a numeração apresentada no
diagrama unifilar estão apresentados nas tabelas 1 e 2.
Tabela 1 – Dados das linhas de transmissão (base 100 MVA).
De Para R1 (%) x1 (%) Q1 (Mvar)

323 1514 4,150 10,990 2,570
323 1541 3,550 9,780 2,290
1514 1572 0,200 0,530 0,123
1538 1541 3,570 7,510 3,200
1538 1572 4,350 11,520 2,690
1541 1543 3,169 5,417 1,235
1541 1543 1,638 4,237 1,041
Tabela 2 – Dados dos transformadores (base 100 MVA).
De Para R (%) X (%) Conexão

323 138 0,0 1,275 Yat - Yat
1501 1538 0,0 13,500 Yat - Yat
1543 4044 0,0 4,6153 Yat - Yat
384
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Cláudio Ferreira
Exercício 12
Pede-se:
a) Reproduzir o fluxo de potência no ATP utilizando valores reais;
b) Reproduzir o fluxo de potência no ATP utilizando valores em pu;
c) Trocar a conexão dos transformadores das Usinas de Funil e

Itutinga+Camargos de Yat- Yat para Yat – Delta (30º) e refazer o
item b.
Observação: os demais dados necessários devem ser obtidos do

diagrama do fluxo de potência.
385
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Análise de Fluxo de Potência em Regime Permanente
a) Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Geradores e Equivalente:
Modelo: tipo 14 (função cossenoidal, trifásica).
Observação: Os valores da tensão e do ângulo dos geradores e equivalentes
devem ser obtidos do diagrama do fluxo de potência.
Itutinga 345 kV – Barra 138:
2 × 345
V138 = 1,022 = 287,889 kV ⇒ Vɺ138 = 287,889 − 50,0o kV
3
Itutinga+Camargos 13,8 kV – Barra 1501:
2 × 13,8
V1501 = 1,020 = 11,493 kV ⇒ Vɺ1501 = 11,493 − 43,1o kV
3
Funil-3 GR 13,8 kV – Barra 4044:
2 × 13,8
V4044 = 1,030 = 11,606 kV ⇒ Vɺ4044 = 11,606 − 45,1o kV
3
386
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Linhas de Transmissão:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) – Trifásica - Transposta.
Observações:
- Como não se tem o comprimento da linha de transmissão adotar o valor unitário
para as mesmas e os dados disponibilizados corresponderão ao valor por unidade
de comprimento.
- Como não foram fornecidos os valores das impedâncias de seqüência zero e como
elas não interessam no presente estudo, deve-se adotar um valor para as mesmas.
Será adotado que o parâmetro de seqüência zero corresponderá a três vezes o
parâmetro de seqüência positiva.
- Outros modelos podem ser adotados para as linhas de transmissão, por exemplo:
Symmetric RL coupled line (deve-se fornecer a seqüência zero) ou RLC3 3-phase.
Nestes casos deve-se fornecer a capacitância da linha de transmissão através de
dois ramos paralelos, um em cada extremidade da LT (com a metade da
capacitância).
- Os parâmetros das linhas de transmissão serão dados por:
2 2
R% Vbase X % Vbase QM var
Rohms = − kV
X ohms = − kV
Yµ mho = 2
106
100 Sbase − MVA 100 Sbase − MVA Vbase − kV
387
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Parâmetros
Barras de Origem
Tensão Comp.
Seqüência positiva Seqüência zero
(kV) (km)
De Para R (ohms) X (ohms) Y (µmho) R (ohms) X (ohms) Y (µmho)
323 1514 138 7,9033 20,9294 134,951 23,7098 62,7881 44,984 1
323 1541 138 6,7606 18,6250 120,248 20,2819 55,8751 40,083 1
1514 1572 138 0,3809 1,0093 6,459 1,1426 3,0280 2,153 1
1538 1541 138 6,7987 14,3020 168,032 20,3961 42,9061 56,011 1
1538 1572 138 8,2841 21,9387 141,252 24,8524 65,8161 47,084 1
1541 1543 138 6,0350 10,3161 64,850 18,1051 30,9484 21,617 1
1541 1543 138 3,1194 8,0689 54,663 9,3582 24,2068 18,221 1
388
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Observações:
- Metade da impedância é colocada no primário e metade no secundário. Pode-se
dividir de outras maneiras.
- Os parâmetros serão dados pelas expressões abaixo, onde k = 1 para enrolamento
ligado em triângulo e k = 3 para enrolamento ligado em estrela:
2
Vtap − prim − pu Vprim − kV Ztrafo −% Vprim
Vprim = Z prim = ×
k 2 × 100 Sbase − MVA
3
2
Vtap − sec − pu Vsec − kV Ztrafo −% V
Vsec = = ×
sec
Zsec
k 2 × 100 Sbase − MVA
3
389
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Transformadores:
Barras de Origem
Tensão Tap Cone- R X Venr
Enrol. R (%) X (%)
(kV) (pu) xão (ohms) (ohms) (kV)
De Para
Primário 345 1,000 Yat 0,0000 7,5878 199,186

138 323 0,000 1,275
Secundário 138 1,012 Yat 0,0000 1,2434 80,630
Primário 13,8 1,000 Yat 0,0000 0,1285 7,967

1501 1538 0,000 13,500
Secundário 138 1,050 Yat 0,0000 14,1723 83,658
Primário 138 1,000 Yat 0,0000 4,3947 79,674

1543 4044 0,000 4,6153
Secundário 13,8 1,000 Yat 0,0000 0,0439 7,967
390
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.
Observações:
- O ATP só aceita carga como impedância constante. Modelos específicos podem ser
criados nas rotinas Models e TACS.
- Os valores da carga e da tensão a que a mesma está submetida são obtidas no
diagrama do fluxo de potência fornecido.
- Os parâmetros serão dados por:
Pc arg a −MW (Vc arg a − pu Vbase − c arg a − kV )

2
Rc arg a −ohms =
Pc2arg a − MW + Qc2arg a − M var
Qc arg a − M var (Vc arg a − pu Vbase − c arg a − kV )

2
X c arg a − ohms =
Pc2arg a − MW + Qc2arg a − M var
391
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Cargas:
Resultados do fluxo de potência Carga

Barra de Tensão
Origem (kV)
V (pu) P (MW) Q (Mvar) R (ohms) X (ohms)
323 138 1,031 84,60 17,20 229,7813 46,7168
1514 138 1,020 0,90 0,40 18.383,5462 8.170,4650
1538 138 1,040 5,40 2,20 3.271,4455 1.332,8111
1541 138 1,016 172,40 17,70 112,8378 11,5849
1543 138 1,028 26,00 10,60 663,7326 270,5987
1572 138 1,019 67,20 3,40 293,5127 14,8503
392
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
a) ATP Settings:
Simulação (simulation):
delta T: não interessa, pois não será processado transitório.

Tmax: 0.
Xpot: 60.
Copt: 60.
Saida (output):
Desabilitar Plotted output.
393
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
1541- 1543- TF1

TRG1-
4044-
Funil
TF2
TRG2-
1538- 1501-
Itut+Cam
TF3
TRG3-
1572- 1514- 0323- 0138-
Eq.Itut.
394
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA NO ATP

Begin steady-state printout of EMTP output variables. Node voltage outputs follow.
Bus Phasor Angle in Real Imaginary
name magnitude degrees part part
1541-A 0.11448212E+03 -50.867598 0.72251336E+02 -0.88802594E+02
1543-A 0.11579794E+03 -49.064545 0.75871784E+02 -0.87479341E+02
a 1538-A 0.11711931E+03 -49.684817 0.75775242E+02 -0.89303115E+02
1572-A 0.11483281E+03 -52.363462 0.70122686E+02 -0.90936145E+02
1514-A 0.11489354E+03 -52.294810 0.70268738E+02 -0.90900104E+02
0323-A 0.11611265E+03 -50.810796 0.73369643E+02 -0.89994688E+02
RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA FORNECIDO
Barra Tensão
Ângulo (o)
Num. Nome pu pu*raiz(2/3) kVpico
1541 LAVRAS---138 1,016 0,830 114,479 -50,9
1543 UHFUNIL--138 1,028 0,839 115,831 -49,1
1538 ITUTINGA1138 1,040 0,849 117,184 -49,7
1572 SJDELREY-138 1,019 0,832 114,817 -52,4
1514 BOZEL----138 1,020 0,833 114,930 -52,3
323 ITUTINGA2138 1,031 0,842 116,170 -50,8
395
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
1501-A 8.3917550452023 11.493 2.5360666585439 5.2297221415599 28.599190788687 30.052598286474

-7.852865480913 -43.1000000 -4.573659320647 -60.9918945 9.2328191794519 0.9516379
1501-B -10.99665852157 11.493 -5.228938489208 5.2297221415599 28.599190788687 30.052598286474

-3.341040311025 -163.1000000 .09053150833396 179.0081055 9.2328191794521 0.9516379
a 1501-C 2.6049034763718 11.493 2.6928718306641 5.2297221415599 28.599190788687 30.052598286474
11.193905791938 76.9000000 4.4831278123133 59.0081055 9.2328191794522 0.9516379
4044-A 8.1923454492968 11.606 5.9941020515379 9.1354394701404 52.890565421534 53.012955245225

-8.220992156631 -45.1000000 -6.893982514363 -48.9940620 3.6002101636689 0.9976913
4044-B -11.2157607766 11.606 -8.967415016453 9.1354394701404 52.890565421534 53.012955245225

-2.984283197353 -165.1000000 -1.744053392327 -168.9940620 3.6002101636688 0.9976913
4044-C 3.0234153273066 11.606 2.9733129649155 9.1354394701404 52.890565421534 53.012955245225

11.205275353984 74.9000000 8.6380359066899 71.0059380 3.6002101636691 0.9976913
0138-A 185.05148216505 287.889 .11789317945998 .27663170103406 38.502963668522 39.819611889497

-220.5357686851 -50.0000000 -.2502524650304 -64.7750171 10.154963307204 0.9669347
0138-B -283.5153192069 287.889 -.275671581806 .27663170103407 38.502963668523 39.819611889498

-49.99140022035 -170.0000000 .02302774416997 175.2249829 10.154963307205 0.9669347
0138-C 98.463837041883 287.889 .15777840234606 .27663170103406 38.502963668523 39.819611889498

270.52716890543 70.0000000 .22722472086048 55.2249829 10.154963307204 0.9669347

Barra Geração total Geração por fase
Num. Nome MW Mvar MW Mvar
1501 ITUT-----138 86,0 27,6 28,67 9,20

4044 FUNILGRD-3GR 158,0 10,7 52,67 3,57
138 ITUTINGA-345 115,9 30,3 38,63 10,10
396
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
b) Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Observações:
- Os valores da tensão e do ângulo dos geradores e equivalentes devem ser obtidos
do diagrama do fluxo de potência.
- O valor da tensão da fonte, que deve ser fornecido em pu, pode ser dado de duas
maneiras:
• O próprio valor em pu correspondente ao gerador ou equivalente constante nos
resultados do fluxo de potência. O resultado das tensões nos barramentos e
Verifique o
por que corrente nos ramos serão os próprios valores em pu obtidos, mas as potências
destas geradas e os fluxos nos ramos deverão ser multiplicados por 2/3;
afirmativas.
• Multiplicar por 2 3 (tensão fase-neutro de pico) o valor em pu correspondente
ao gerador ou equivalente constante nos resultados do fluxo de potência. O
resultado das tensões nos barramentos e corrente nos ramos estarão
multiplicadas por 2 3 , mas as potências geradas e os fluxos nos ramos serão os
valores reais.
397
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Itutinga 345 kV – Barra 138:

2
V138 = 1,022 − 50,0o pu ou V138 = 1,022 − 50,0o pu = 0,834 − 50,0o pu
3

2
V1501 = 1,020 − 43,1o pu ou V1501 = 1,020 − 43,1o pu = 0,833 − 43,1o pu
3

2
V4044 = 1,030 − 45,1o pu ou V4044 = 1,030 − 45,1o pu = 0,841 − 45,1o pu
3
398
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Observações:
- Valem as mesmas observações do item a.
- Os parâmetros das linhas de transmissão serão dados por:
R% X% QMvar
Rpu = X pu = Yµ pu = 106
100 100 Sbase − Mvar
399
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Parâmetros
Barras de Origem
Tensão Comp.
Seqüência positiva Seqüência zero
(kV) (km)
De Para R (pu) X (pu) Y (µpu) R (pu) X (pu) Y (µpu)
323 1514 138 0,0415 0,1099 25.700 0,1245 0,3297 8.566,67 1
323 1541 138 0,0355 0,0978 22.900 0,1065 0,2934 7.633,33 1
1514 1572 138 0,0020 0,0053 1.230 0,0060 0,0159 410,00 1
1538 1541 138 0,0357 0,0751 32.000 0,1071 0,2253 10.666,7 1
1538 1572 138 0,0435 0,1152 26.900 0,1305 0,3456 8.966,67 1
1541 1543 138 0,0317 0,0542 12.350 0,0951 0,1625 4.116,67 1
1541 1543 138 0,0164 0,0424 10.410 0,0491 0,1271 3.470,00 1
400
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Transformadores:
Observações:
- Para transformadores com conexão em estrela, os parâmetros serão dados por:
Ztrafo −%
Vprim − pu = Vtap − prim − pu Z prim = × Vtap
2
− prim − pu
2 × 100
Z
Vsec − pu = Vtap − sec − pu Zsec = trafo −% × Vtap
2
− sec − pu
2 × 100
401
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Transformadores:
Barras de Origem
Tap Cone-
Enrol. R (%) X (%) R (pu) X (pu)
(pu) xão
De Para
Primário 1,000 Yat 0,0000 0,0064

138 323 0,000 1,275
Secundário 1,012 Yat 0,0000 0,0065
Primário 1,000 Yat 0,0000 0,0675

1501 1538 0,000 13,500
Secundário 1,050 Yat 0,0000 0,0744
Primário 1,000 Yat 0,0000 0,0231

1543 4044 0,000 4,6153
Secundário 1,000 Yat 0,0000 0,0231
402
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Cargas:
Observações:
- Os parâmetros serão dados por:
Pc arg a − MW
Rc arg a − pu = × Sbase − MVA
P2
c arg a − MW + Qc2arg a − M var
Qc arg a − M var
X c arg a − pu = × Sbase − MVA
P 2
c arg a − MW + Qc2arg a − M var
403
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Cargas:
Resultados do fluxo de potência Carga

Barra de
Origem
V (pu) P (MW) Q (Mvar) R (pu) X (pu)
323 1,031 84,60 17,20 1,207 0,245
1514 1,020 0,90 0,40 96,532 42,903
1538 1,040 5,40 2,20 17,178 6,999
1541 1,016 172,40 17,70 0,593 0,061
1543 1,028 26,00 10,60 3,485 1,421
1572 1,019 67,20 3,40 1,541 0,078
404
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

1541-A 0.10159843E+01 -50.867932 0.64119789E+00 -0.78809218E+00
1543-A 0.10276415E+01 -49.065853 0.67330162E+00 -0.77634524E+00
b 1538-A 0.10393949E+01 -49.684839 0.67247974E+00 -0.79253567E+00
1572-A 0.10191264E+01 -52.363755 0.62232567E+00 -0.80704974E+00
1514-A 0.10196667E+01 -52.295087 0.62362293E+00 -0.80673080E+00
0323-A 0.10305153E+01 -50.810807 0.65116523E+00 -0.79871500E+00
Barra Tensão
Ângulo (o)
1541 LAVRAS---138 1,016 0,830 114,479 -50,9
1543 UHFUNIL--138 1,028 0,839 115,831 -49,1
1538 ITUTINGA1138 1,040 0,849 117,184 -49,7
1572 SJDELREY-138 1,019 0,832 114,817 -52,4
1514 BOZEL----138 1,020 0,833 114,930 -52,3
323 ITUTINGA2138 1,031 0,842 116,170 -50,8
405
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA NO ATP 2
Solution at nodes with known voltage. ×
Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group. 3
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
1501-A .74476552215317 1.02 .42862199407288 .88366617681345 .42889281763683 .45066975017486

0,285928545
-.6969392491544 -43.1000000 -.772754228873 -60.9842728 .13839860802122 0.9516787
0,092265739
1501-B -.9759498557388 1.02 -.8835357901223 .88366617681345 .42889281763683 .45066975017486

-.2965162374702 -163.1000000 .01517957894863 179.0157272 .13839860802122 0.9516787
b 1501-C .23118433358559 1.02 .45491379604943 .88366617681345 .42889281763683 .45066975017486
.99345548662463 76.9000000 .75757464992435 59.0157272 .13839860802122 0.9516787
4044-A .72704771779904 1.03 1.0120177362356 1.5419241829761 .79227171133414 .79409095423267

0,528181141
-.7295900328563 -45.1000000 -1.163335844712 -48.9790984 .05372130875008 0.9977090
0,035814206
4044-B -.995367361701 1.03 -1.513487262771 1.5419241829761 .79227171133414 .79409095423267

-.2648467769493 -165.1000000 -.2947651463046 -168.9790984 .05372130875008 0.9977090
4044-C .26831964390193 1.03 .50146952653552 1.541924182976 .79227171133414 .79409095423267

.9944368098056 74.9000000 1.4581009910163 71.0209016 .05372130875009 0.9977090
0138-A .65692893709964 1.022 .49781145315979 1.1690143322544 .57755773821734 .597366323782

0,385038492
-.7828974208676 -50.0000000 -1.057723151925 -64.7962430 .15255682159147 0.9668401
0,101704548
0138-B -1.006473523578 1.022 -1.164920846318 1.1690143322544 .57755773821734 .597366323782

-.1774684375756 -170.0000000 .0977442112315 175.2037570 .15255682159146 0.9668401
0138-C .34954458647883 1.022 .6671093931585 1.1690143322544 .57755773821735 .597366323782

.9603658584432 70.0000000 .95997894069397 55.2037570 .15255682159146 0.9668401

1501 ITUT-----138 86,0 27,6 28,67 9,20

4044 FUNILGRD-3GR 158,0 10,7 52,67 3,57
138 ITUTINGA-345 115,9 30,3 38,63 10,10
406
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira

1541-A 0.82941099E+00 -50.868399 0.52344437E+00 -0.64337282E+00
1543-A 0.83898141E+00 -49.066938 0.54968121E+00 -0.63382993E+00
b 1538-A 0.84856978E+00 -49.686183 0.54900231E+00 -0.64704493E+00
1572-A 0.83186395E+00 -52.363893 0.50797301E+00 -0.65875720E+00
1514-A 0.83229753E+00 -52.295191 0.50902772E+00 -0.65849067E+00
0323-A 0.84099832E+00 -50.809944 0.53142246E+00 -0.65181925E+00
Barra Tensão
Ângulo (o)
1541 LAVRAS---138 1,016 0,830 114,479 -50,9
1543 UHFUNIL--138 1,028 0,839 115,831 -49,1
1538 ITUTINGA1138 1,040 0,849 117,184 -49,7
1572 SJDELREY-138 1,019 0,832 114,817 -52,4
1514 BOZEL----138 1,020 0,833 114,930 -52,3
323 ITUTINGA2138 1,031 0,842 116,170 -50,8
407
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
1501-A .60822517642509 .833 .34868282585833 .72217322591077 .28601501534338 .30078514859184

-.5691670534761 -43.1000000 -.6324195246621 -61.1299715 .09309735018538 0.9508947
1501-B -.79702571552 .833 -.7220327871358 .72217322591078 .28601501534338 .30078514859184

-.2421549272673 -163.1000000 .01424157727438 178.8700285 .09309735018538 0.9508947
b 1501-C .1888005390949 .833 .37334996127749 .72217322591078 .28601501534338 .30078514859184
.81132198074345 76.9000000 .6181779473877 58.8700285 .09309735018538 0.9508947
4044-A .59363799094077 .841 .82502457492346 1.2593310081264 .52827765255323 .52954868891717

-.5957138035263 -45.1000000 -.9514457624064 -49.0705491 .03666791167685 0.9975998
4044-B -.8127222827092 .841 -1.236488488029 1.2593310081264 .52827765255323 .52954868891717

-.2162486790431 -165.1000000 -.238769359427 -169.0705491 .03666791167685 0.9975998
4044-C .21908429176847 .841 .41146391310528 1.2593310081264 .52827765255323 .52954868891717

.81196248256943 74.9000000 1.1902151218334 70.9294509 .03666791167685 0.9975998
0138-A .53608486647857 .834 .40858569276606 .95209807003604 .3842275904596 .39702489520503

-.6388810655612 -50.0000000 -.8599700382183 -64.5868502 .0999896301732 0.9677670
0138-B -.8213296660122 .834 -.9490487459736 .95209807003604 .38422759045961 .39702489520503

-.1448225801742 -170.0000000 .07613942955087 175.4131498 .09998963017319 0.9677670
0138-C .28524479953361 .834 .54046305320752 .95209807003606 .38422759045961 .39702489520504

.78370364573545 70.0000000 .78383060866745 55.4131498 .09998963017319 0.9677670

1501 ITUT-----138 86,0 27,6 28,67 9,20

4044 FUNILGRD-3GR 158,0 10,7 52,67 3,57
138 ITUTINGA-345 115,9 30,3 38,63 10,10
408
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
c) Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Para esta situação só serão alterados os parâmetros dos transformadores.
Corrigir o ângulo das fontes do valor correspondente a defasagem dos

transformadores. No caso como a defasagem é de 30º deve-se alterar
as fontes de -30º.

2
V1501 = 1,020 − 73,1o pu ou V1501 = 1,020 − 73,1o pu = 0,833 − 73,1o pu
3

2
V4044 = 1,030 − 75,1o pu ou V4044 = 1,030 − 75,1o pu = 0,841 − 75,1o pu
3
409
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Cláudio Ferreira
c) Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Transformadores:
− Enrolamento em estrela:
Ztrafo −%
Venrol − pu = Vtap −enrol − pu Zenrol = × Vtap
2
− enrol − pu
2 × 100
− Enrolamento em triângulo:
Ztrafo −% 3 × Ztrafo −%
Venrol − pu = 3 Vtap − enrol − pu Zenrol = × Venrol
2
− pu = × Vtap
2
− enrol − pu
2 × 100 2 × 100
Barras de Origem
Tap Cone-
Enrol. R (%) X (%) R (pu) X (pu)
(pu) xão
De Para
Primário 1,732 Delta 0,0000 0,2025

1501 1538 0,000 13,500
Secundário 1,050 Yat 0,0000 0,0744
Primário 1,000 Yat 0,0000 0,0231

1543 4044 0,000 4,6153
Secundário 1,732 Delta 0,0000 0,0693
410
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Cláudio Ferreira
RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA NO ATP – ITEM C
1541-A 0.82942633E+00 -50.868507 0.52345284E+00 -0.64338571E+00
c 1543-A 0.83900019E+00 -49.067097 0.54969175E+00 -0.63384564E+00
1538-A 0.84858556E+00 -49.686324 0.54901093E+00 -0.64705831E+00
1572-A 0.83187288E+00 -52.363945 0.50797786E+00 -0.65876474E+00
1514-A 0.83230615E+00 -52.295240 0.50903243E+00 -0.65849793E+00
0323-A 0.84100064E+00 -50.809916 0.53142424E+00 -0.65182080E+00
RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA NO ATP – ITEM B

1541-A 0.82941099E+00 -50.868399 0.52344437E+00 -0.64337282E+00
1543-A 0.83898141E+00 -49.066938 0.54968121E+00 -0.63382993E+00
1538-A 0.84856978E+00 -49.686183 0.54900231E+00 -0.64704493E+00
1572-A 0.83186395E+00 -52.363893 0.50797301E+00 -0.65875720E+00
1514-A 0.83229753E+00 -52.295191 0.50902772E+00 -0.65849067E+00
0323-A 0.84099832E+00 -50.809944 0.53142246E+00 -0.65181925E+00
411
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Cláudio Ferreira
Perguntas:
a) O fluxo de potência simulado neste exercício pode ser feito através de um

circuito monofásico? Sem sim como proceder?
b) Na situação acima se tiver um transformador com conexão em delta como
representá-lo?
412
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Cláudio Ferreira
Exercício 13
Seja o Sistema Elétrico de Potência apresentado na figura a seguir.
1,030 0,0o
(1) 14,4 kV
Yat
5 unidades
Yat 10 % cada
(2)
150 Mvar
160 km 100 km 1,030 -1,8o
(3) 13,8 kV
3 unidades
Yat 12 % cada
1,040 -9,2o 80 km
(5) 500 kV (4)
850 MW + j 220 Mvar 120 Mvar
413
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Cláudio Ferreira
Evidente que já
se sabe que a
Exercício 12 potência da carga
é de 850 (MW) e
220 (Mvar). O
Pede-se determinar utilizando os programas ATP e ATPDraw: item (a) é só para
“checar” a
montagem da
a) A potência consumida pela carga do barramento (5). rede.
b) O equivalente de Thévenin visto do barramento (5).

c) A potência consumida pela carga existente no barramento
utilizando o equivalente de Thévenin obtido no item b.
São dados:
a) Parâmetros das linhas de transmissão de 500 kV:
r (%/km) X (%/km) Mvar/km
Seqüência positiva 0,00103 0,01305 1,2700
Sequência zero 0,01320 0,05520 0,8142
b) O tap dos transformadores se encontram na posição nominal.

c) Todos os parâmetros estão na base de 100 MVA.
414
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Cláudio Ferreira
Equivalente de Thévenin
O Teorema de Thévenin afirma que qualquer rede linear,

considerando dois pontos quaisquer da mesma, pode ser substituída
.
por uma associação
. série de um gerador ideal de tensão V TH e uma
impedância Z TH :
.
ZTH
(1) (1)
REDE . .
LINEAR .
V12 VTH V12
ATIVA
(2) (2)
.
onde V TH é a tensão
.
que aparece entre os terminais (1) e (2) para o
circuito aberto e Z TH a impedância vista entre os terminais (1) e (2)
da rede com todas as fontes colocadas em repouso (fontes de
tensão com os terminais curto-circuitados e fontes de corrente com
os terminais abertos).
415
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Cláudio Ferreira
A rede a ser equivalentada deve ser linear, não se pode considerar a

presença de elementos não lineares nesta rede, como pára-raios e
curvas de saturação de transformadores e reatores.
.
Para obter a tensão de Thévenin ( V TH ) basta processar o fluxo de
potência retirando da rede a parte que não será equivalentada e
esta tensão será aquela que aparece no barramento no qual se
deseja o equivalente.
.
Para obter a impedância de Thévenin ( Z TH ) basta processar o fluxo
de potência injetando 1 A (1 pu) de corrente no barramento onde se
deseja o equivalente e a tensão que aparece neste barramento
corresponde a impedância de Thévenin. Não esquecer de colocar as
fontes em repouso.
416
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Cláudio Ferreira
Parâmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
Geradores:
Modelo: tipo 14 (função cossenoidal trifásica).
Gerador do Barramento (1) – 14,4 kV:
2 × 14.400
V1 = 1,030 = 12.110,28 V ⇒ Vɺ1 = 12.110,28 0,0o V
3
Gerador do Barramento (3) – 13,8 kV:
2 × 13.800
V3 = 1,030 = 11.605,68 V ⇒ Vɺ3 = 11.605,68 − 1,8o V
3
417
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
2 2
R% / km Vbase X % / km Vbase QMva r / km
Rohms / km = − kV
X ohms / km = − kV
Yµ mho / km = 2
106
100 Sbase − MVA 100 Sbase − MVA V base − kV
Vbase-kV = 500 kV Q Y
R (%/km) X (%/km) R (Ω/km) X (Ω/km)
Sbase = 100 MVA (Mvar/km) (µmho/km)
Seqüência Positiva 0,00103 0,01305 1,2700 0,02575 0,32625 5,0800
Seqüência Zero 0,01320 0,05520 0,8142 0,33000 1,38000 3,2568
Da barra Para barra Circuitos Compr. (km)
(2) (4) 1 100
(2) (5) 2 160
(4) (5) 1 80
418
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Cláudio Ferreira
Transformadores:
2 2
Z Vprim 1 Z Vsec 1
Z prim = trafo −% × × Zsec = trafo −% × ×
2 × 100 Sbase − MVA ntrafos 2 × 100 Sbase − MVA ntrafos
Barras de Origem
Número de Tensão R X
Enrol. R (%) X (%) Venr (V)
unidades (kV) (ohms) (ohms)
De Para
Primário 14,4 0,0000 0,0207 8.313,84

(1) (2) 5 0,000 10,0
Secundário 500 0,0000 25,00 288.675,13
Primário 13,8 0,0000 0,1143 13800,00

(3) (4) 3 0,000 12,0
Secundário 500 0,0000 50,00 288.675,13
419
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Reatores:
2
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling. Vreator
X reator = − kV
Qreator − Mvar
Barra Tensão (kV) Q (Mvar) X (ohms)
(2) 500 150 1.666,67
(4) 500 120 2.083,33
Cargas:
(1,040 × 500 )
2
. V52− kV
Z (5)carga = = = 298,15 + j 77,17 Ω
. 
*
850 − j 220
 S (5)carga − MW / Mvar 
 
420
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Blank card ending node names for voltage output. |BLANK OUTPUT 4/12 4
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.
is printed above the imaginary part,
Bus K Phasor
the angle,
node
or
voltage
"Q".
All flows are away from a bus,
The first solution frequency
Phasor branch current
=
and the real part,
6.00000000E+01 Hertz.
Power flow
/201 2
magnitude, or
Power loss
"P"
.
2 0
.
.
.
BAR5-A 419210.01363391 424613.00932673 1262.820756318 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9

-67521.64214947 -9.1499746 -553.3238970804 -23.6613519 .73345593616E8 73345593.6160148
TERRA 0.0 0.0 -1262.820756318 1378.7253525151 0.0

0.0 0.0 553.32389708044 156.3386481 0.0
BAR5-B -268080.4642236 424613.00932673 -1110.602929552 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9

-329285.7002531 -129.1499746 -816.9729068575 -143.6613519 .73345593616E8 73345593.6160146
TERRA 0.0 0.0 1110.6029295517 1378.7253525151 0.0

0.0 0.0 816.97290685746 36.3386481 0.0
BAR5-C -151129.5494103 424613.00932674 -152.2178267663 1378.7253525151 .283374222322E9 .283374222322E9

396807.34240252 110.8500254 1370.2968039379 96.3386481 .73345593616E8 73345593.6160148
TERRA 0.0 0.0 152.21782676634 1378.7253525151 0.0

0.0 0.0 -1370.296803938 -83.6613519 0.0
PCARGA = 3 × 283,37 = 850,11 MW REDE OK

QCARGA = 3 × 73,35 = 220,05 Mvar
421
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
.
Obtenção de V TH :
Retirar a carga do barramento (5) e obter a tensão neste barramento.
G1 TR 1
LT 2 - 5
LT 2 - 5 LT 2 - 4
150 Mvar G2
TR 2
LT 4 - 5
120 Mvar
.
V TH
(tensão em circuito aberto)
422
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BAR1-A 12110.28 12110.28 2877.0319375305 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8

0.0 0.0 15144.688054518 79.2437082 -.91703206426E8 0.1866319
BAR1-B -6055.14 12110.28 11677.168618838 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8

-10487.81012694 -120.0000000 -10063.92677266 -40.7562918 -.91703206426E8 0.1866319
BAR1-C -6055.14 12110.28 -14554.20055637 15415.540504252 .174208311662E8 .933432559289E8

10487.810126943 120.0000000 -5080.761281859 -160.7562918 -.91703206426E8 0.1866319
BAR3-A 9863.5826291438 11605.68 1603.0163939261 8374.6294440058 -.17229026204E8 .485966347229E8

-6115.68033668 -31.8000000 8219.7783890572 78.9647192 -.45439999587E8 -0.3545313
BAR3-B -10228.12584756 11605.68 6317.0287014387 8374.6294440057 -.17229026204E8 .485966347229E8

-5484.272960825 -151.8000000 -5498.142114352 -41.0352808 -.45439999587E8 -0.3545313
BAR3-C 364.54321841785 11605.68 -7920.045095365 8374.6294440056 -.17229026204E8 .485966347229E8

11599.953297505 88.2000000 -2721.636274706 -161.0352808 -.45439999587E8 -0.3545313
BAR5-A 0.44818871E+06 -0.697546 0.44815549E+06 -0.54563258E+04
BAR5-B 0.44818871E+06 -120.697546 -0.22880306E+06 -0.38538588E+06
BAR5-C 0.44818871E+06 119.302454 -0.21935243E+06 0.39084220E+06
.
V TH = 448,18871 − 0,697o kVpico
423
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
.
Obtenção de Z TH:
Colocar em repouso (curto-circuitar) os geradores (1) e (3) e injetar 1 A de

corrente no barramento (5) e obter a tensão neste barramento.
TR 1
(fonte em repouso) G1 - cc
LT 2 - 5
A injeção de corrente
no barramento (5)
pode ser feita de duas (fonte em repouso)
maneiras. O que LT 2 - 5 LT 2 - 4
150 Mvar G2 - cc
resulta tambémem
duas maneiras de
obter ZTH.
TR 2
LT 4 - 5
. 120 Mvar
I=1A Z TH (tensão em BAR5-)
(fonte de 1 A)
424
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C 0.0 0.0 0.0 .2664535259E-14 0.0 0.0
0.0 0.0 .2664535259E-14 90.0000000 0.0 0.0
BAR5-A 0.49671362E+02 88.658361 0.11629994E+01 0.49657745E+02
BAR5-B 0.49671362E+02 -31.341639 0.42423369E+02 -0.25836060E+02
BAR5-C 0.49671362E+02 -151.341639 -0.43586369E+02 -0.23821686E+02
PRIMEIRO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE . .
TRIFÁSICA (0º, 120º Z TH positiva Z THpositiva = 1,1630 + j 49,6577 Ω

e 240º) E INJETAR 1
(A) NO BARRAMENTO
(5).
425
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C 0.0 0.0 -3.289253990469 3.2893963083211 0.0 0.0
0.0 0.0 .03059835587267 179.4670202 0.0 0.0
BAR5-A 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02
BAR5-B 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02
BAR5-C 0.95698695E+02 81.154162 0.14716200E+02 0.94560424E+02
SEGUNDO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE . .
DE CORRENTE
Z THzero Z THzero = 14,7162 + j 94,5604 Ω
TRIFÁSICA (0º, 0º e
0º) E INJETAR 1 (A)
NO BARRAMENTO (5).
426
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
X0003C
TERRA
X0002A
X0002B
X0002C
X0003A
X0003B 0.0 0.0 -1.096417996823 1.096465436107 0.0 0.0
0.0 0.0 .01019945195756 179.4670202 0.0 0.0
BAR5-A 0.64874500E+02 84.976464 0.56807330E+01 0.64625305E+02
BAR5-B 0.15634505E+02 73.204347 0.45177335E+01 0.14967559E+02
BAR5-C 0.15634505E+02 73.204347 0.45177335E+01 0.14967559E+02
PASSO ÚNICO: .
UTILIZAR UMA FONTE Z THpropria = 5,6807 + j 64,6253 Ω
DE CORRENTE .
MONOFÁSICA E Z THmutua = 4,5177 + j 14,9676 Ω
INJETAR 1 (A) NA
FASE A DO
. . .
BARRAMENTO (5). Z THpositiva = Z THpropria − Z THmutua = 1,1630 + j 49,6577 Ω
. . .
Z THzero = Z TH propria + 2 ZTHmutua = 14,7162 + j 94,5604 Ω
427
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Equivalente de Thévenin com a carga do barramento (5):
Z-TH
V-TH CARGA
428
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
BAR5-A 419209.48203151 424613.01306132 1262.8163809225 1378.7253646414 .283374227307E9 .283374227307E9

-67524.96601911 -9.1504288 -553.3339129126 -23.6618061 .733455949062E8 73345594.9062029
TERRA 0.0 0.0 -1262.816380923 1378.7253646414 0.0

0.0 0.0 553.33391291263 156.3381939 0.0
BAR5-B -268083.076978 424613.01306132 -1110.609415819 1378.7253646414 .283374227307E9 .283374227307E9

-329283.5779371 -129.1504288 -816.9641097377 -143.6618061 .733455949062E8 73345594.9062029
5 = 3 × 283,374 0.0= 850,12 MW

P36.3381939
TERRA 0.0 0.0 1110.609415819 1378.7253646414 0.0
3 0.0 1
V5 = 424.613,01 = 1,040 pu
0.0 816.96410973771
BAR5-C 2 500.000
-151126.4050535 424613.01306132 -152.2069651035 Q = 3 × 73,346
5
1378.7253646414 = .283374227307E9
.283374227307E9 220,04 Mvar
θ5 = -9,15 o 396808.54395616 110.8495712 1370.2980226503 96.3381939 .733455949062E8 73345594.9062028
TERRA 0.0 0.0 152.20696510347 1378.7253646414 0.0

0.0 0.0 -1370.29802265 -83.6618061 0.0
Total network loss P-loss by summing injections = 8.534387734156E+08
EQUI-A 448155.45238313 448188.71 1262.8163809225 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9

-5459.878271338 -0.6980000 -553.3339129126 -23.6618061 .120542393171E9 0.9207515
EQUI-B -228806.1194761 448188.71 -1110.609415819 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9

-385384.0674726 -120.6980000 -816.9641097377 -143.6618061 .120542393171E9 0.9207515
EQUI-C -219349.332907 448188.71 -152.2069651035 1378.7253646414 .284479591139E9 .308964571311E9

390843.94574397 119.3020000 1370.2980226503 96.3381939 .120542393171E9 0.9207515
429
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Perguntas:
a) Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).

b) Como obter a matriz de impedância nodal de um Sistema Elétrico através
da utilização do ATP e do ATPDraw?
430
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Perguntas:
a) Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).

b) Como obter a matriz de impedância nodal de um Sistema Elétrico através
da utilização do ATP e do ATPDraw?
431
____________________________________________________________________________________________________________________
Cláudio Ferreira
Dúvidas, sugestões e críticas:
Eng. Cláudio Ferreira

Universidade Federal de Itajubá – UNIFEI
Instituto de Sistemas Elétricos e Energia
Grupo de Engenharia de Sistemas – Gesis
Av. BPS, 1303
37500-903 – Itajubá – MG
tel: 0 XX 35 3629 1248 – 0 XX 35 3629 1254
fax: 0 XX 35 3629 1254 – 0 XX 35 3629 1187
e.mail: claudiof@unifei.edu.br
Obrigado pela atenção!
432

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PODE OCORRER NA PRÁTICA

AS VARIAÇÕES DE TENSÃO NO CIRCUITO CAPACITIVO E

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