16:02-01

Edi o2 pb
Industrial & Marine Engines

Sistema de controle do motor

EMS S6
escri o de funcionamento

de pe a
1 588 805 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2
 ndice
nforma o importante .................................................................................. 3

EMS S6 Generalidades ........................................................... 4

Componentes no motor .................................................................................. 5

Sensores de rota es do motor

T28 e T29 .................................................................................. 8

Sensor de temperatura e press o

do ar de admiss o, T26 Sensor de press o do ar de admiss o...................... 11
Sensor de temperatura do ar de admiss o............... 12

Sensor de temperatura do l uido

de arrefecimento T27 ................................................................................ 13

Sensor de press o do leo T25 ................................................................................ 15

Unidade de comando E44 do EMS un o da unidade de comando do EMS ............... 16

Conex es da unidade de comando do EMS ........... 17

Sistema de aviso Generalidades ......................................................... 21

Teste de corte de alimenta o................................. 21
C digos de falha ..................................................... 21
Arranjo dos c digos de piscadas ............................ 22
Mem ria de c digos de falha ................................. 23
Modo de funcionamento limitado .......................... 23

ntera o com outros sistemas Comunica o CAN................................................. 24

2 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Informa o
importante

As precau es de seguran a e os avisos na

descri o de servi o devem ser lidos
atentamente antes de come ar qualquer
trabalho. N o permitido usar apenas a
descri o de funcionamento como base para
o trabalho.

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 3

EMS S6

Generalidades
A figura abaixo mostra os componentes e
sistemas com os quais a unidade de comando
do EMS se comunica.
A comunica o com determinados
componentes deve ser realizada atrav s de um
coordenador.

comunica o com determinados componentes deve ser realizada atrav s de um coordenador

(COO)
Dois sensores de rota es do motor
Sensor de temperatura e press o do ar de admiss o
Sensor de temperatura do l uido de arrefecimento
Sensor de press o do leo
lvulas solen ide da unidade de inje o uma por cilindro
lvula solen ide do ventilador

4 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Componentes no
motor

Locais dos componentes no motor de

12 litros

Motor DI
lvulas solen ide da unidade de inje o
Sensor de temperatura do l uido de
arrefecimento
Sensor de rota es do motor
Unidade de comando do EMS S6
Sensor de temperatura e press o do ar de
admiss o
Sensor de press o do leo
Motor DC
lvulas solen ide da unidade de inje o
Sensor de temperatura do l uido de
arrefecimento
Sensor de rota es do motor
Unidade de comando do EMS S6
Sensor de temperatura e press o do ar de
admiss o
Sensor de press o do leo

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 5

 Locais dos componentes no motor industrial de 16 litros

lvulas solen ide da unidade de inje o

Sensor de temperatura do l uido de arrefecimento
Sensor de rota es do motor
Unidade de comando do EMS S6
Sensor de temperatura e press o do ar de admiss o
Sensor de press o do leo

6 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Locais dos componentes no motor mar timo
de 16 litros

lvulas solen ide da unidade de inje o

Sensor de temperatura do l uido de
arrefecimento
Sensor de rota es do motor
Unidade de comando do EMS S6
Sensor de temperatura e press o do ar de
admiss o
Sensor de press o do leo
(tamb m h dispon vel um sensor
combinado:
sensor de temperatura do leo e press o do
leo)

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 7

Sensores de rota es do motor T28 e T2

H dois sensores de rota es do motor no

sistema EMS: sensor de rota es do motor 1 e
sensor de rota es do motor 2. Os sensores s o
indutivos. Isso significa que eles s produzem
sinais quando o motor est em funcionamento.
A for a do sinal varia de forma significativa,
dependendo da abertura de ar entre os sensores
e o volante, assim como da rota o do motor.
O sistema EMS efetua uma estimativa da for a
do sinal a diversas rota es do motor. Um
c digo de falha ser gerado se a for a do sinal
se tornar muito baixa.
Ambos os sensores de rota es do motor 1 e 2
l em a posi o do volante. Isso significa que o
sistema n o capaz de determinar em qual das
duas poss veis revolu es que o motor se
encontra, ou seja, se, por exemplo, o cilindro
1 ou o 6 se encontra na posi o de igni o. A
posi o do motor armazenada toda vez que o
motor desligado e a tens o cortada. Da Locais dos sensores de rota es do motor nos
pr xima vez que a tens o for ligada, a posi o motores industriais de 16 litros
armazenada do motor utilizada para Sensor de rota es do motor 1 2
determinar em qual revolu o que o motor se Sensor de rota es do motor 2 2
encontra. Uma vez que o motor foi ligado, o
sistema verificado para comprovar que a
posi o armazenada a correta.

Locais dos sensores de rota es do motor nos

motores mar timos de 16 litros
Sensor de rota es do motor 1 2
Sensor de rota es do motor 2 2

8 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Sensores de rota es do motor nos motores de
12 litros
Sensor de rota es do motor 1 2
Sensor de rota es do motor 2 2
Locais dos sensores de rota es do motor nos
motores de 12 litros. O detalhe mostra alguns
dos orif cios no volante ue foram detectados
pelos sensores de rota es.

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 9

A unidade de comando do EMS recebe sinais
de ambos os sensores de rota es do motor. Se
a unidade de comando receber um sinal com
falha ou nenhum sinal de nenhum dos sensores
de rota es do motor, o torque do motor ser
limitado por motivos de seguran a. Se a
unidade de comando receber um sinal correto,
o motor funcionar normalmente de novo.
Se a unidade de comando receber um sinal com
falha ou nenhum sinal de ambos os sensores de
rota es do motor, o motor n o poder ser
ligado. Se o motor estiver funcionando, ele ser
desligado.
Cone es do sensor de rota es do motor
Os sensores de rota es do motor detectam os
unidade de comando E44 do EMS.
orif cios no volante quando o volante gira e
enviam impulsos para a unidade de comando
em cada orif cio. Isso permite a unidade de
comando calcular onde que o motor se encontra
no ciclo de opera o. A unidade de comando
capta e compara a rota o do motor na
combust o em cada cilindro. A unidade de
comando visa manter a rota o do motor
constante ajustando o volume de combust vel
para cada cilindro individualmente.
O intervalo entre dois dos orif cios maior que
aquele entre os orif cios restantes. Quando a
unidade de comando capta que este intervalo
maior ultrapassou o sensor, ela sabe que o
volante est em uma posi o espec fica em
rela o ao ponto morto superior (TDC UP).
Um ou mais c digos de falha ser o gerados se
a unidade de comando detectar alguma falha.

10 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Sensor de temperatura e press o do ar de
admiss o T26
Os sensores de temperatura e press o do ar de
admiss o v m integrados em um s
componente.

Sensor de press o do ar
de admiss o
O sensor de press o do ar de admiss o detecta
a press o absoluta no coletor de admiss o, isto
, a press o atmosf rica mais a sobrepress o
fornecida pelo turbocompressor.
A unidade de comando do EMS usa o sinal
proveniente do sensor para limitar o volume de Local do sensor no motor de 12 litros.
combust vel quando a press o do ar de linha cont nua se refere ao motor DC e a
admiss o est abaixo de um determinado n vel. linha tracejada ao motor DI.
Quanto mais baixa a press o, menor ser a
quantidade de combust vel que a unidade de
comando permitir ir para as unidades de
inje o. Desta maneira evita-se a produ o de
fuma a preta.
A unidade de comando l a tens o do sensor. A
tens o do sinal diretamente proporcional
press o do ar de admiss o. Uma press o alta
proporciona uma tens o alta e vice-versa.
Dependendo de fatores tais como a atua o da
borboleta, rota o do motor, acelera o do
motor e temperatura do ar de admiss o, a
unidade de comando estar esperando um
determinado valor para a press o do ar de Local do sensor no motor industrial de
admiss o. A diferen a entre a press o do ar de 16 litros
admiss o atual e a press o que a unidade de
comando espera pode ser lida com a ECOM.
Se houver alguma falha no sinal, a unidade de
comando operar de acordo com um valor de
press o pr -ajustado.
Como medida de seguran a, o torque do motor
ser limitado.

Local do sensor no motor mar timo de 16 litros

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 11

 Sensor de temperatura do ar de admiss o

O sensor de temperatura do ar de admiss o

detecta a temperatura no coletor de admiss o.
A unidade de comando usa o sinal proveniente
do sensor para ajustar a quantidade de
combust vel com precis o para assim evitar a
produ o de fuma a preta. Quanto mais quente
o ar de admiss o for, menor ser a quantidade
de combust vel que a unidade de comando
permitir ir para as unidades de inje o.
O sensor do tipo NTC, o que significa que sua
resist ncia dependente da temperatura. Se a
temperatura aumentar, a resist ncia no sensor
diminuir .
Se a tens o estiver fora de uma determinada Cone es do sensor de temperatura e press o do
faixa, a unidade de comando operar de acordo ar de admiss o unidade de comando E44
com um valor de temperatura pr -ajustado.
O motor ir em seguida reagir mais lentamente
que o normal quando atuando a borboleta
em climas frios, visto que a unidade de
comando pensa que o ar mais quente do que
realmente .

12 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Sensor de temperatura do l uido de
arrefecimento T27
O sensor de temperatura do l quido de
arrefecimento afeta o volume de combust vel e
o sincronismo de inje o na partida do motor e
quando o motor est frio. O sensor tamb m
afeta a marcha lenta e a rota o m xima do
motor quando o motor est frio e a pot ncia do
motor quando o motor est muito quente.
Veja a seguir o que acontecer se o sensor de
temperatura do l quido de arrefecimento sentir
que o motor est frio quando tentando dar
partida (partida a frio). O motor girar algumas
vezes sem a inje o de combust vel, para
aquecer os cilindros, e a seguir a quantidade de
combust vel injetada aumentar gradualmente
at o motor come ar a funcionar.
Diretamente ap s uma partida a frio, a rota o
do motor limitada para 1000 rpm para
proteger o motor.
Quanto tempo que a limita o de rota o do Local do sensor de temperatura do l uido de
motor fica acionada varia conforme a arrefecimento no motor industrial de 16 litros
temperatura do l quido de arrefecimento:

Abaixo de -10 C 30 segundos

Acima de +20 C 1 segundo
Entre -10 C - +20 C Linear
1-30 segundos

A marcha lenta do motor retorna para o normal

quando o l quido de arrefecimento tiver
atingido 20-60 C (o limite de temperatura varia
entre os tipos de motor).

Local do sensor de temperatura do l uido de

arrefecimento no motor mar timo de 16 litros

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 13

 Cone o do sensor de temperatura do l uido
de arrefecimento unidade de comando E44

Local do sensor de temperatura do l uido de

arrefecimento no motor de 12 litros

Em alguns motores, a pot ncia do motor

limitada quando a temperatura do l quido de
arrefecimento excede 104 C. A pot ncia
limitada para que o motor n o se superaque a e
um c digo de falha n o seja gerado ao mesmo
tempo.
A unidade de comando l a tens o do sensor.
Se a tens o estiver fora de uma determinada
faixa, a unidade de comando operar de acordo
com um valor de temperatura pr -ajustado.
O motor ter ent o caracter sticas de partida a
frio mais fracas e emitir mais fuma a branca
no frio.

14 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Sensor de press o do leo T25
O sensor de press o do leo registra a press o
do leo de motor.
A unidade de comando l a tens o do sensor.
Se a tens o do sinal estiver fora de uma
determinada faixa, o sensor de press o do leo
no painel de instrumentos indicar 2,5 bar,
independentemente da rota o do motor, e um
c digo de falha ser gerado ao mesmo tempo.
A unidade de comando espera uma
determinada press o de leo dependendo da
rota o do motor. A press o do leo deve estar
a um determinado n vel a uma rota o mais
baixa que 1000 rpm. A press o do leo deve
estar a um n vel mais alto a uma rota o acima Local do sensor de press o do leo no motor
de 1000 rpm para poder fornecer uma press o industrial de 16 litros
de leo suficiente para o esfriamento do pist o,
etc. Se a press o do leo estiver abaixo do
valor permitido, sua l mpada iluminar . A
l mpada da press o do leo se acende, por isso,
a diversos n veis de press o conforme a rota o
do motor.
No motor mar timo D16, o cliente pode
escolher, como uma op o, um sensor de
temperatura e press o do leo em conjunto no
lugar de um sensor de press o do leo. Esse
sensor posicionado no mesmo lugar.

Local do sensor de press o do leo no motor

mar timo de 16 litros

Cone o do sensor de press o do leo

unidade de comando E44. Local do sensor de press o do leo no motor
de 12 litros

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 15

Unidade de comando E44 do EMS

un o da unidade de
comando do EMS
A unidade de comando coleta informa o que ela
processa em sinais que controlam o volume de
combust vel e o sincronismo de inje o.
A unidade de comando converte a tens o do
sistema em uma tens o de aprox. 5 V, que ela
fornece aos sensores, etc. Esses sensores est o
sempre ligados massa atrav s da unidade de
comando.
A unidade de comando pode ser configurada com
ECOM. poss vel ajustar assim, por exemplo, a Local da unidade de comando do EMS no
marcha lenta do motor. motor de 12 litros

Toda vez que a unidade de comando

configurada, a data e o n mero de identifica o da
VCI s o armazenados na mem ria da unidade de
comando. Isso o equivalente ao vedamento de
seguran a.

Local da unidade de comando do EMS no motor

industrial de 16 litros

Local da unidade de comando do EMS no

motor mar timo de 16 litros

16 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Cone es da unidade de comando do EMS

unidade de comando conectada aos outros

componentes e sistemas atrav s dos conectores
e . eja a ilustra o.

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 17

Veja abaixo como os pinos s o conectados:

A1 (D12/D16) 1 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 8

D12 cil. 4
A1 (D12/D16) 2 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 7
D12 cil. 5
A1 (D12/D16) 3 N o usado.
A1 (D12/D16) 4 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 6
D12 cil. 6
A1 (D12/D16) 5 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 5
A1 (D12/D16) 6 Massa para unidades de inje o. D16 cil. 8
D12 cil. 4
A1 (D12/D16) 7 Massa para unidades de inje o. D16 cil. 7
D12 cil. 5
A1 (D12/D16) 8 N o usado.
A1 (D12/D16) 9 Massa para unidades de inje o. D16 cil. 6
D12 cil. 6
A1 (D12/D16) 10 Massa para unidades de inje o. D16 cil. 5
A2 1 N o usado.
A2 2 N o usado.
A2 3 N o usado.
A2 4 N o usado.
A2 5 AU AN 0, Admiss o anal gica adicional (Massa).
A2 6 N o usado.
A2 7 AU AN 1, Admiss o anal gica adicional (+5V).
A2 8 AU AN, Admiss o anal gica adicional (Sinal).
A2 9 N o usado.
A2 10 N o usado.
A3 1-2 N o usado.
A4 1-2 N o usado.
A5 1 Sinal de entrada proveniente do sensor de rota es do
motor 1.
A5 2 Liga o massa do sensor de rota es do motor 1.

18 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

A6 1 Sinal de entrada proveniente do sensor de rota es do
motor 2.
A6 2 Liga o massa do sensor de rota es do motor 2.
A7 1 Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura
do l quido de arrefecimento.
A7 2 Liga o massa do sensor de temperatura do l quido de
arrefecimento.
A8 1-2 N o usado.
A9 1 Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura
do leo. A unidade de comando detecta o n vel de tens o
entre os pinos 1 e 4 (apenas motor mar timo D16).
A9 2 Alimenta o de tens o, +5 V ao sensor de press o do
leo.
A9 3 Sinal de entrada proveniente do sensor de press o do
leo. A unidade de comando detecta o n vel de tens o
entre os pinos 3 e 4.
A9 4 Liga o massa do sensor de press o do leo.
A9 5 N o usado.
A10 1 Alimenta o de tens o, +5 V ao sensor de press o do ar
de admiss o.
A10 2 Sinal de entrada proveniente do sensor de press o do ar
de admiss o. A unidade de comando detecta o n vel de
tens o entre os pinos 2 e 3.
A10 3 Liga o massa do sensor de press o do ar de
admiss o.
A10 4 Sinal de entrada proveniente do sensor de temperatura
do ar de admiss o. A unidade de comando detecta o
n vel de tens o entre os pinos 3 e 4.
A10 5 N o usado.
B1 1 Alimenta o de tens o, +24 V unidade de comando.
B1 2 Liga o massa da unidade de comando ao chassi.
B1 3 Sinal de entrada, +24 V proveniente do bloqueio de
partida
(quando a chave est na posi o de condu o).
B1 4 N o usado.
B1 5 N o usado.
B1 6 Alimenta o de tens o, +24 V unidade de comando.

16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 19

B1 7 Liga o massa da unidade de comando ao chassi.
B1 8 N o usado.
B1 9 Comunica o CAN, cabo H
B1 10 Comunica o CAN, cabo L
B2 (D12/D16) 1 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 1
Cilindro 1. D12 cil. 1
B2 (D12/D16) 2 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 2
Cilindro 2. D12 cil. 2
B2 (D12/D16) 3 N o usado.
B2 (D12/D16) 4 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 3
Cilindro 3. D12 cil. 3
B2 (D12/D16) 5 Alimenta o de tens o, +24 V para unidades de inje o. D16 cil. 4
Cilindro 4.
B2 (D12/D16) 6 Liga o massa da unidade de inje o do cilindro 1. D16 cil. 1
D12 cil. 1
B2 (D12/D16) 7 Liga o massa da unidade de inje o do cilindro 2. D16 cil. 2
D12 cil. 2
B2 (D12/D16) 8 N o usado.
B2 (D12/D16) 9 Liga o massa da unidade de inje o do cilindro 3. D16 cil. 3
D12 cil. 3
B2 (D12/D16) 10 Liga o massa da unidade de inje o do cilindro 4. D16 cil. 4
B3 1-2 N o usado.
B4 1-2 N o usado.
B5 1-2 N o usado.
B6 1-2 N o usado.
B7 1 Tens o de alimenta o, +24 V ao ventilador. (apenas
motor industrial D16)
B7 2 Liga o massa do ventilador. (apenas motor industrial
D16)
B8 1-2 N o usado.
B9 1-5 N o usado.
B10 1-5 N o usado.

20 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Sistema de aviso
Generalidades
Se ocorrer uma falha no sistema EMS, uma ou
mais das medidas a seguir dever ser efetuada
pela unidade de comando, dependendo do tipo
de falha.
A luz-piloto do EMS se acende. Ela se
apagar , muitas vezes, automaticamente
quando a falha desaparecer. No entanto,
certas falhas requerem que a igni o seja
desligada e ligada ou que o motor seja
desligado e ligado novamente para a luz se
apagar.
O torque limitado.
A unidade de inje o com defeito, cilindro,
desligada.
O motor funciona a uma rota o um pouco
mais alta que o normal quando est na
marcha lenta.
O motor desligado.
O motor ser for ado a funcionar na
marcha lenta.
A unidade de comando efetua as medidas
acima para prevenir que a falha cause danos
graves e, na pior das hip teses, uma atua o
descontrolada da borboleta.
Caso se detectar uma falha e o motor estar em
opera o cont nua, preciso lembrar que o
sistema tem menos margens de seguran a que o
normal, especialmente se a pot ncia do motor
foi reduzida.
16:02-01
Teste de corte de
alimenta o
Toda vez que o motor desligado, a unidade de
comando do EMS efetua um teste especial do
sistema EMS. Enquanto esse teste de corte de
alimenta o efetuado, a luz-piloto fica acesa.
Veja a seguir o que acontece quando a
verifica o est pronta: A unidade de comando
desligada e a luz se apaga. A unidade de
comando sempre recebe tens o da bateria.
Se a unidade de comando descobrir uma falha
durante o teste de corte de alimenta o, a luz-
piloto se acender da pr xima vez que o motor
for ligado, mesmo se a falha n o estiver mais
presente. A unidade de comando deve efetuar
um teste de corte de alimenta o sem falhas
antes de a luz-piloto se apagar.
C digos de falha
Se a unidade de comando do EMS descobrir
uma falha ou alguma coisa que ela interpreta
como anormal, ela gerar um c digo de falha.
O sistema de aviso capaz de gerar cerca de
150 c digos de falha diferentes. No EMS S6,
um c digo de piscadas o equivalente a v rios
c digos de falha diferentes. Maiores
informa es sobre isso podem ser encontradas
no Manual de servi o, m dulo 16:02-03.
Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 21
 rran o dos c digos de piscadas

Os c digos de piscadas que s o piscados pela

l mpada de diagn stico e arranjados de uma
determinada maneira. Os clar es longos - um
segundo - que aparecem primeiro, representam
as dezenas. Os clar es mais curtos -
0,3 segundo - a seguir representam as unidades.

O exemplo direita simboliza o c digo de

106 157
piscadas 25.

Um nico clar o bem longo de 4 segundos

indica que n o h c digos de piscadas
armazenados na mem ria.
Veja a ilustra o direita.

106 158

22 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01

Mem ria de c digos de
falha
A mem ria da unidade de comando do EMS
tem espa o suficiente para armazenar um
m ximo de 40 c digos de falha.
Os c digos de falha s o armazenados em dois
locais diferentes na unidade de comando.
Quando usado para apagar, o interruptor de
diagn stico apaga os c digos de falha que s o
iluminados atrav s da l mpada de diagn stico.
Os c digos permanecer o, no entanto, em uma
outra mem ria que s acess vel usando um
PC e a ECOM. ECOM tamb m pode ser usada
para ver quantas vezes que cada falha ocorreu;
esta informa o pode ser valiosa, por exemplo,
com uma conex o solta. Ambas as mem rias
de c digos de falha s o apagadas ao mesmo
tempo com a ECOM.
16:02-01 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2
Modo de funcionamento
limitado
Se o potenci metro do sensor do pedal do
acelerador falhar, um c digo de falha ser
gerado no coordenador. Um c digo de falha
tamb m ser gerado na unidade de comando do
EMS para informar que existe uma falha no
coordenador. O modo de funcionamento
limitado ativado soltando-se o pedal do
acelerador uma vez de modo que a unidade de
comando do EMS informada que o
interruptor de marcha lenta est funcionando.
O interruptor de marcha lenta fechado quando
o pedal do acelerador a seguir pressionado. A
rota o do motor aumentada em etapas at o
interruptor de marcha lenta fechado fornecer a
atua o da borboleta que equivalente
metade da posi o m xima da borboleta.
O motor funcionar na marcha lenta quando o
pedal do acelerador for solto.
Se o interruptor de marcha lenta estiver com
defeito ou se n o houver comunica o CAN, o
motor funcionar na marcha lenta elevada.
23
Intera o com outros sistemas

Comunica oC A unidade de comando recebe v rias

Os usu rios finais s podem conectar
seus pr prios sistemas rede de CAN se eles
cumprirem com o STD J1939. Cumprir com o
STD J1939 essencial para a seguran a e
confiabilidade do sistema.
Tamb m n o poss vel medir ou
verificar as mensagens CAN com um
mult metro. Use ECOM e os c digos de
piscadas para localizar a causa de poss veis
funcionamentos incorretos.
mensagens CAN - que s o enviadas pelo
circuito de comunica o - em uma mem ria
especial. Esta mem ria pode ser comparada
com alguns receptores de r dio que est o todos
ligados, mas sintonizados em esta es de r dio
diferentes para escutarem v rios programas ao
mesmo tempo. Desta maneira, a unidade de
comando capta de forma cont nua o que est
acontecendo.

CAN a sigla para Controller Area Network, o

que significa Rede de controle de rea. A
comunica o CAN utilizada para reduzir o
n mero de cabos e ao mesmo tempo aumentar
a confiabilidade. O circuito de comunica o
consiste de dois cabos: CAN H (High) e CAN
L (Low).
V rios sistemas diferentes s o conectados a
estes dois cabos, formando desta maneira uma
rede. A comunica o CAN utilizada, por
exemplo, entre o EMS e o coordenador.
Em termos simples, a comunica o CAN
semelhante ao r dio. As mensagens dos dados
que percorrem por um cabo CAN podem ser
comparadas s ondas de r dio que viajam pelo
ar.
Quando est escutando a r dio, o receptor
sintonizado de modo que uma esta o de r dio
ouvida de cada vez. Apenas uma esta o
ouvida, mesmo havendo muitas outras esta es
transmitindo simultaneamente.
Uma unidade de comando faz mais ou menos o
mesmo com as mensagens que percorrem por
um cabo CAN. Ela ouve, por exemplo, as
informa es da unidade de comando do EMS
sobre a temperatura do l quido de
arrefecimento, recebe este valor e usa o valor
nos seus c lculos.

24 Scania CV AB, Sweden, 2002-09:2 16:02-01