Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
RESUMO
Introdução
Este trabalho tem por objetivo unificar e consolidar os assuntos teóricos de boa parte
das matérias estudadas no primeiro e segundo semestre do curso de Bacharel em Engenharia
elétrica. Para obter embasamento na realização do projeto foram utilizadas quatro matérias das
já estudadas até o presente semestre, sendo elas: Física 1, Química Geral, Estatística e Desenho
técnico.
O estudo realizado relacionando as matérias acima citadas e apresentadas neste trabalho,
foi aplicado na construção e lançamento de um foguete utilizando garrafas descartáveis de
refrigerante, garrafas PET, de 2 litros, bem como na montagem de um sistema de propulsão
capaz de propiciar energia suficiente para a decolagem do foguete e que possibilite a coleta de
dados para validação de teorias estudadas em classe. Os sistemas de propulsão escolhidos para
estudo funcionaram a base de água e ar comprimido, reação química entre ácido e base, e
energia potencial elástica oferecida por uma mola.
Através dos conhecimentos adquiridos em desenho técnico foi elaborado o desenho
gráfico da base de lançamento, baseando-se em artigos estudados, que continham informações
a respeito das formas de propulsão, bem como do foguete.
1
As teorias físicas se apresentam nas formas de propulsões, na de ar comprimido e água
aplicamos as teorias, em sistema ideal, do movimento de um fluido perfeito utilizando a
equação de Bernoulli e a equação de continuidade e expansão adiabática de um gás ideal.
Utilização da energia potencial elástica, propulsão através da energia armazenada na mola
contraída. Ainda nesta área, o estudo dos diversos fatores que influenciam na estabilidade do
foguete durante o voo como: centro de massa e centro de pressão, e assuntos comuns, como
segunda e terceira leis de Newton, momento linear e velocidade relativa.
Como uma das formas de propulsão utilizada foi a pressão criada através da reação
química, mais precisamente na área de estequiometria e neutralização, aplicando
conhecimentos teóricos adquiridos em química geral, calculou-se o número de mols liberados
na reação, pressão gerada devido a liberação de gás durante a reação, e quantidade dos
elementos necessários para podermos efetuar o lançamento.
Durante os experimentos foram coletados dados a respeito de fatores como a velocidade
inicial, altura máxima, distância percorrida e energias envolvidas. Dados estes que foram
utilizados, com auxílio de métodos estatísticos.
Fundamentos Teóricos
O princípio de funcionamento do foguete se baseia na terceira lei de Newton, a lei da
ação e reação. Em nosso caso utilizamos duas ações, uma delas foi a liberação da pressão interna
da câmara de propulsão, gerada a partir da reação química entre ácido e base e/ou compressão
de ar e água, e a segunda foi a liberação da energia potencial elástica contida em uma mola
contraída. Ambas possuem mesma reação, o lançamento do foguete.
O lançamento a partir da liberação da pressão interna da câmara de compressão baseia-
se através de uma analogia com o sistema utilizado nos foguetes reais. O voo de um foguete
real se dá através de combustão, a explosão faz com que haja ejeção dos gases em sentido
contrário ao do movimento do foguete, impulsionando-o para frente. Em nosso caso, a água
substituiu os gases, e, sua ejeção, em vez de explosão, se deu pela liberação do ar comprimido
internamente à câmara de compressão. Isso nos dois casos de lançamento: por compressão de
ar e água, quanto por reação química. A pressão interna na câmara para o lançamento por
compressão de ar e água foi criada através da injeção de ar, até alcançar a pressão desejada.
Dentro da câmara foi introduzido uma pequena quantidade de água antes de injetar o ar.
Para o lançamento através da reação química, utilizou-se processo de neutralização, a
partir da mistura dos reagentes (ácido acético e bicarbonato de sódio), mistura de ácido e base.
Esta reação resultou em dois produtos: acetato de sódio e ácido carbônico, porém, devido à alta
2
instabilidade este último foi transformado em água e gás carbônico. O CO2 atuou como
combustível do foguete, pois isso gerou pressão para impulsioná-lo. A neutralização respeitou
a reação abaixo:
Após alcançada a pressão desejada, uma abertura foi feita na câmara por onde ela pôde
“escapar”, desiquilibrando o sistema. A pressão exercida nesta abertura na câmara produziu
empuxo, pois a pressão interna era maior que a pressão externa ao sistema, pressão atmosférica.
A magnitude do empuxo produzido depende da massa e da velocidade dos gases expelidos pela
abertura, portanto quanto maior a pressão dos gases expelidos, maior o empuxo.
Outra forma de energia utilizada foi a energia potencial elástica, oriunda de uma mola
acoplada a base de lançamento. Segundo Tipler (2008) tal energia foi discutida primeiramente
por Robert Hooke, o que a faz ser chamada de Lei de Hooke, tal lei explica que uma mola
possui uma constante elástica “K”, obedecida até um certo limite, fora deste a deformação da
mola torna-se permanente. Quando é aplicada uma força no sentido que comprima a mola, esta
reagirá aplicando uma força de igual intensidade, no sentido contrário. No caso da compressão,
a força aplicada é negativa, e a força de reação é positiva, sempre contrária à força aplicada.
Analiticamente para calcular a energia potencial elástica de uma mola utilizando a Equação 1,
onde “x” é o deslocamento da mola. (HALLIDAY, D.; et al, 2006)
Com o auxílio de métodos estatísticos como o método dos mínimos quadrados, pode-se
encontrar a constante “K” média da mola, e também se fez a análise dos gráficos plotados com
os dados adquiridos durante os lançamentos, comparando-os com os valores encontrados
matematicamente com as fórmulas teóricas, e através da distribuição dos valores verificou-se
sua incerteza. Durante o lançamento, descobrir a velocidade inicial foi relativamente fácil,
utilizando uma câmera e com o auxílio de um editor de vídeo, determinamos o tempo gasto
para percorrer uma pequena distância conhecida bem próxima à base de lançamento, obtida
através da triangulação entre dois referenciais fixos em conjunto com o ângulo de lançamento,
utilizando a função trigonométrica cosseno.
3
Desenvolvimento do protótipo
O foguete construído para a realização dos testes, conforme apresentado na Figura 1,
possuí uma câmara de compressão, pois não houve combustão de nenhum elemento e sim
pressurização, pelo nariz, região frontal do foguete e aletas, a cauda do foguete. Este conjunto
chamamos de fuselagem. Os materiais utilizados para a construção do protótipo foram: 2
garrafas PET de dois litros; Isopor de alta densidade; Fita adesiva transparente e Cola; isso para
apenas um deles, na medida que fosse necessário foram feitos outros.
As duas garrafas PET são os principais componentes do foguete, pois compõem
praticamente toda fuselagem. Para a câmara de compressão foi utilizada uma garrafa inteira
sem alterações. Esta é a parte do foguete em que foi realizado a reação química bem como a
compressão do líquido (água) com o ar comprimido. Para o nariz, foi utilizado apenas a parte
cônica de cima da garrafa, indicado na figura 1. Esta peça tem a função de reduzir o atrito com
ar durante o voo do foguete, fornecendo a este um formato mais aerodinâmico, assuntos
relacionados a aerodinâmica serão abordados adiante.
Durante a confecção do protótipo alguns cuidados foram devidamente tomados, por
exemplo, o alinhamento entre o bico e a câmara de compressão, para que não haja maiores
complicações durante o lançamento. Outra parte que exigiu atenção foi a construção das aletas
do foguete, peças fundamentais para a estabilidade durante o lançamento, sendo compostas
totalmente de EPS (Isopor®) de alta densidade em formato de trapézio, de modo a se encaixar
na parte cônica da garrafa inteira, conforme detalhado na Figura 1. O formato das aletas foi
obtido através das pesquisas referentes à aerodinâmica, sendo este formato o mais sugerido por
conter somente retas e também facilitar a fabricação.
Câmara de
compressão
Aletas
4
Sistema de propulsão
O sistema de propulsão consta da base de lançamento e o aparato de pressurização, que
foi conectado à câmara de compressão do foguete. A base apresentada na Figura 2, possuí
formato retangular constituída de tubos de PVC com diâmetro de 25mm² preenchidos de areia
para aumentar sua massa e gerar maior estabilidade da base no momento da propulsão. Em uma
de suas arestas foi feito uma bifurcação para o aparato que foi conectado a câmara de
compressão, este é formado por tubos de 25mm² com uma redução de 25x20mm², permitindo
adentrar essa tubulação, de 20mm², na câmara de compressão. No aparato há também uma
segunda bifurcação em cruzeta, que resulta em uma entrada de ar para poder ser realizada a
compressão para propulsão, servindo também como uma saída de escape através de outra
válvula independente, para liberar a pressão interna em caso de emergência (foguete emperrar).
Estabilidade do foguete
Para evitar que o foguete perca o controle durante o voo, foi necessário tomar
alguns cuidados na hora de escolher o seu design, primeiramente para facilitar alguns cálculos
referentes a aerodinâmica foi necessário que ele tivesse um aspecto simétrico, neste caso uma
simetria radial, outra medida tomada para manter essa característica foi a utilização de aletas
de isopor, que são de fácil manipulação e possuem baixa massa especifica o que não seria uma
adição considerável à massa do foguete.
5
Seguindo essa linha de pensamento, para evitar que o foguete perca o controle no
lançamento e durante o seu percurso foi necessário estudar duas características intrínsecas do
projétil: o seu centro de massa (CM), o seu centro de pressão (CP) - mais conhecido como
center of lift -, e a relação que as duas tem entre si.
O centro de massa, segundo Souza, 2007 “[...] é o ponto de equilíbrio das forças
gravitacionais que agem sobre o foguete e está relacionado com a massa e cada parte que o
compõe”. O centro de massa é um ponto real que todo corpo possui, e pode ser calculado através
da Equação 2 para o eixo vertical. Para o eixo horizontal não é necessário esse cálculo, pelo
fato do foguete ser radialmente simétrico nesta direção.
Sendo yi a distância de um ponto até a base do foguete, Ai a área deste ponto e ∑iAi a
soma das áreas das partes (área total de toda superfície do foguete).
6
Obtém-se então dois centros de equilíbrio de forças, o centro de massa (CM) e o centro
de pressão (CP). Conforme ilustrado na Figura 3, [Souza, 2017] afirma que foguete manterá
sua trajetória estável se o ponto do CP estiver localizado abaixo do ponto do CM.
7
Posteriormente o conjunto foi posicionado sobre a balança, que foi referenciada, isto é,
descontado a massa inicial do conjunto (sem aplicar qualquer peso padrão).
Segundo a lei de Hooke, foram atribuídos pesos padrões com variações na massa de 500
gramas, a fim de obter valores para as deformações na mola. As massas foram multiplicadas
pela gravidade (g=9,81 m/s²), obtendo-se os valores de força (Newton). Dividindo o valor da
força pelo deslocamento, foi obtido a constante da mola para os diferentes pesos, através da
Equação 4. Os dados obtidos durante o experimento estão apresentados na Tabela 1.
35
30
25
20
15
10
5
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Δ deslocamento (m)
8
Interligando os pares ordenados, forma-se uma curva semelhante à uma reta, tal
proximidade da linearidade possibilita concluir que a constante é a mesma para diferentes forças
aplicadas, dentro dos limites da tensão de escoamento da mola, e também, que a mola está
íntegra para exercer sua função na propulsão do foguete. Além disto, pode-se afirmar que as
pequenas variações observadas no gráfico se remetem à erros de leitura na variação do
deslocamento da mola durante o ensaio. Devido ao fato de não ser possível melhorar a forma
de leitura deste parâmetro, foi utilizado um artifício estatístico para aproximar o valor médio
da constante com a realidade, através do ajuste de curvas pelo método dos mínimos quadrados.
Através da equação 5, encontram-se os valores da
Exemplo:
9. 𝑎 + 0,211. 𝑎1 = 220,725
{ 0 𝑎0 = −0,4893, 𝑎1 = 1066,96
0,211. 𝑎0 + 0,006211. 𝑎1 = 6,52365
Resultados
Durante os lançamentos foram registrados os valores da massa de bicarbonato de sódio,
volume de água e vinagre e também a distância percorrida pelo foguete, isso para relacionar
9
estatisticamente os cálculos teóricos com os resultados da prática. Para os experimentos
realizados e descritos, considerou-se a massa do foguete: 200g e ângulo de lançamento de 40°.
Nos lançamentos com a mola foram utilizados alguns parâmetros fixos durante todos os
lançamentos, e, as funções teóricas encontradas foram:
0,5
0,085 0,09 0,095 0,1 0,105 0,11 0,115
10
O coeficiente de correlação e o erro relativo das funções encontradas foram calculados
e organizados na Tabela 4, o primeiro mede o grau de intensidade do relacionamento entre duas
variáveis quantitativas, e o segundo demonstra a porcentagem de erro nos valores obtidos na
pratica em relação aos teóricos.
Também foram calculados os desvios padrões amostrais, onde teoricamente 95% dos
valores encontrados estão dentro da margem da faixa de um desvio padrão amostral. A Tabela
5 apresenta os desvios padrões e a porcentagem de valores que estão dentro de um desvio
padrão.
Para os experimentos realizados com a reação química e por pressão não foram
realizados os cálculos teóricos pois necessitava do conhecimento de equações diferenciais, do
qual a equipe ainda não dispõe. Para a reação química foram realizados quatro lançamentos
variando a quantidade de vinagre e a massa de bicarbonato, conforme Tabela 6.
11
disponibilidade do instrumento de medição. Os dados que foram possíveis de coletar durante
nestas condições estão na Tabela 7.
Conclusão
Após efetuado todos os lançamentos nas diferentes formas adotadas, concluiu-se que a
propulsão por pressão de ar é a que fornece maior energia para o foguete, obtendo-se um maior
deslocamento final. Devido algumas limitações técnicas não foi possível adaptar
adequadamente um manômetro para fornecer o valor da pressão interna na câmara de pressão,
dado importante para o estudo, logo não foi possível determinar o momento exato para realizar
o disparo do foguete nos casos em que envolveu pressão (pressão de ar e reação química). No
caso da reação química, outro problema enfrentando foi a falta de vedação entre o foguete e a
base de lançamento, onde os reagentes químicos comprometeram a fita-veda rosca, por isto não
se obteve bons resultados nesta forma de propulsa. Apenas no caso da mola foi possível extrair
todas informações necessárias, devido a simplicidade do sistema massa-mola, porém este foi o
que obteve menor deslocamento final devido às características específicas da mola utilizada.
Referências
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Física para Cientistas e Engenheiros. Rio de Janeiro: Editora
LTC, v. 1. 6. ed. 2008.
SOUZA, James Alves de. Um foguete de garrafa PET. Física na Escola, São Paulo, v. 8, n.
2, p.4-11, out. 2007. Disponível em: <www.sbfisica.org.br/fne/Vol8/Num2/v08n02a02.pdf>.
Acesso em: 25/02/2017.
12
Católica de Brasília, Brasília, 2008. Disponível em:
<http://wp.ufpel.edu.br/pibidfisica/files/2013/03/OS-ASPECTOS-FÍSICOS-E-
MATEMÁTICOS-DO-LANÇAMENTO-DO-FOGUETE-DE-GARRAFA-PET.pdf>. Acesso
em: 01 abr. 2017.
13