Dinâmica de veículos

ra
Resistência

ei
consumida

Vi
pelo movimento
Rodrigo de Souza Vieira / fev 2006
a
de um veículo
uz
So
de
o
rig

Introdução
od

A potência do motor deve ser

R

mínima para
 Vencer as resistências do movimento

Resistência Mecânica

Resistência aerodinâmica

Resistência de rolamento

Resistência de inércia

Resistência de aclive (quando houver)

1
Resistência mecânica

Perdas geradas por atrito no sistema de
transmissão

Baseado no cálculo de um rendimento (ηm)
 Geralmente na faixa de 90%

ra

Dado pela fórmula
Rm = (1 - ηm)Pe

ei
onde Pe = potência efetiva no motor

Vi
a
uz
So
de
o
rig

Resistência aerodinâmica
od

Resistência causada pelo deslocamento da

R

massa de ar

Definido através de um coeficiente (Cx) e
da área projetada (A)

Dado pela fórmula
Ra= Cx A q
onde: q = pressão dinâmica
do ar

2
Cálculo da pressão dinâmica

Função da velocidade relativa do veículo
 Observar a presença ou não de vento!
 Dado por
q = ρv2
2
 Lembrar que :

ra
ρ = 1,23 kg/m3 (ao nível do mar) e que

ei
v é dado em m/s

Vi
a
uz
So
de

Coeficiente de
o
rig

penetração aerodinâmica (Cx)

od

Avaliado preferencialmente em túnel de vento

R

Relacionado à forma do veículo

Pode ser avaliado por meio experimental

3
Calculando o Cx de um carro

Deixar o carro rolar em 2 velocidade
distintas por um tempo ∆t e calcular as
duas acelerações como:
a1 = ∆v1 a2 = ∆v2
∆t1 ∆t2

ra

Admitindo que a resistência ao rolamento
não se altera, deve-se também calcular o

ei
valor para a variação da pressão

Vi
aerodinâmica que será dado como:
a
uz
So
de
o
rig
od

2
1  ∆v 
R

qi = ρ  i 
2  2 

Por fim, o Cx pode ser avaliado como:

m  a1 − a2 
Cx =  
A  q1 − q2 

Onde: A = área transversal

m = massa do veículo

4
Resistência de rolamento

Resistência devido ao atrito entre as rodas
e o piso durante o rolamento do veículo

Dada pela fórmula:

Rr = f ⋅ G ⋅ cos α

ra
Onde: G = peso do veículo (N)

ei
f = coeficiente de rolamento

Vi
α = inclinação da pista
a
uz
So
de

Coeficiente de
o
rig

atrito de rolamento
od

Tipo de piso Coeficiente (f )

R

Asfalto liso 0,010

Asfalto rugoso 0,011
Cimento rugoso 0,014
Paralelepípedo 0,020
Pedras irregulares 0,032
Pedra britada 0,045
Pedra solta 0,080
Terra batida 0,060
Areia solta 0,100 a 0,300
Grama 0,045 a 0,100
Barro 0,100 a 0,400
Neve 0,075 a 0,300

5
Resistência de inércia

É decorrente das massas rotativas de um
veículo

Cálculo do módulo de inércia tem vários
fatores
 Motor

ra
 Transmissão

ei
 Rodas

Vi
a
uz
So
de
o
rig
od

Por conservação de energia cinética

R

chega-se ao valor equivalente dado por:

 J 
RI = m ⋅ a ⋅ 1 + 2 
 mrd 

Onde: m = massa do veículo

rd = raio dinâmico da roda
J = Momento de inércia de massa

6
Momento de inércia
de massa para pneus usuais
Tip o de p iso M om ento (J)
6.00-12 1,00
6.40-13 1,64
155 SR 13 1,76
165 SR 13 1,55
7.00 – 14 2,23
165 SR 14 1,55

ra
175 SR14 2,35
175 HR 14 1,97

ei
185 HR 14 3,12

Vi
185/70 VR 15 2,03

J é dado em kgm2 a
uz
So
de
o
rig

Resistência de aclive
od

É a força causada pela projeção no plano

R

do movimento contrária a este

É dada pela fórmula:

Rs = G ⋅ senα
Onde: G = peso do veículo (N)
α = inclinação da pista

7
Exercício 01

Calcule as resistências causadas ao
movimento de um veículo com pneus
185/70 VR 15, com área frontal de 1,68
m2, com Cx = 0,38, massa de 1240 kg,
andando a uma velocidade constante
relativa ao ar de 72 km/h, sobre asfalto

ra
liso, no plano, com um motor que tem 101

ei
CV na ponta de eixo. ( 1 CV = 735,5 Watts)

Vi
Rm = 7428,55 W a
Ra=157,05 N * velocidade Rr = 121,644 N
uz
Ra = 0 N Rs = 0 N
So
de
o
rig

Exercício 2
od

Dado um veículo com Cx = 0,55, área

R

frontal de 2,24 m2 calcule a potência em

Watts consumida para andar a 20 km/h,
40 km/h, 80 km/h, 120 km/h, 180 km/h.

Ra20 = 23,39 N
Ra40 = 93,54 N
Ra80 = 374,16 N * velocidade
Ra120 = 862,92 N
Ra180 = 1894,21 N

8
Questões para pensar!

Um veículo contra o vento tem maior
resistência ao rolamento ou não?

Em uma descida, como funciona a

resistência ao aclive?

ra
ei

Tente responder as duas questões

Vi
analisando as equações.
a
uz
So
de
o
rig
od
R