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funcionamento dos
módulos eletrônicos
Mercedes-Benz
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Índice
FR - Administrador do veículo
Descrição de funcionamento .......................................................................................... 10
Localização do módulo .................................................................................................... 11
Substituição do módulo eletrônico FR ........................................................................... 11
KI – Painel de instrumentos
Descrição de funcionamento .......................................................................................... 16
Substituição do painel de instrumento .......................................................................... 16
Global Training. 1
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
WSP – Immobilizer
Descrição de funcionamento .......................................................................................... 27
Localização do módulo .................................................................................................... 27
Substituição do módulo eletrônico WSP ou chave de contato com transponder. ...... 27
2 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Global Training. 3
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Com base nas informações geradas pelos sensores, o módulo ABS tem como objetivo
garantir a estabilidade do veículo durante as frenagens.
É necessário ao sistema ABS monitorar as velocidades das rodas para que seja possível identificar
se, durante a frenagem, existe alguma roda que se encontra na eminência de travar. Caso alguma
roda se encontre com velocidade inferior as outras, significa que a pressão de frenagem está
excessiva e portanto, através das válvulas de controle, o módulo ABS diminui a pressão até que a
velocidade seja regularizada.
A processamento do sistema é composto por circuitos eletrônicos que através dos sinais de entrada,
calculam para cada roda:
• Aceleração;
• Desaceleração;
• Aumento de pressão de frenagem;
• Estabelecimento de pressão de frenagem;
• Diminuição de pressão de frenagem.
Deste modo as vantagens de um veículo que possui ABS comparado a um outro são:
• Maior estabilidade de marcha;
• Conservação da dirigibilidade;
• Ótimo percurso de frenagem com um comportamento estável.
Caso ocorra falha com o sistema, o motorista será alertado através de uma lâmpada piloto
no painel de instrumentos.
A comunicação entre o módulo ABS e os demais módulos eletrônicos é realizada através de um
barramento CAN de alta velocidade.
Observação:
A comunicação entre módulos depende também do ABS pois a ligação com o barramento CAN
não foi disponibilizada nas versões mais antigas.
O sistema pode ser diagnosticado pelo Star Diagnosis ou através de uma lâmpada Blink-CODE
(conforme versão do módulo ABS).
4 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Localização do módulo
• Nos veículos Sprinter CDI (sistema Hidráulico), o módulo do sistema ABS está no compartimento
do motor sob o hidrovácuo de freio e é integrado ao bloco de válvulas de controle.
• Nos demais veículos (sistema Pneumático), o módulo do sistema ABS está na central elétrica
do veículo.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
Entradas Saídas
Global Training. 5
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O ADM é o módulo eletrônico responsável por monitorar as seguintes funções do veículo:
• Pedal do acelerador;
• Sensor de marcha engatada;
• Indicação de rotação do motor;
• Indicação de pressão de óleo lubrificante do motor;
• Indicação de temperatura do líquido de arrefecimento;
• Ativação da lâmpada PLD em caso de falha;
• Ativação da lâmpada de baixo nível de óleo lubrificante no cárter;
• Bloqueio de partida do motor;
• Bloqueio do pedal do acelerador;
• Limitação de velocidade;
• Freio motor/top-brake;
• Transmissão automática;
• Ar condicionado(aumento de rotação);
• Controle de rotação para serviços especiais(tomada de força);
Observação:
Nem todos os veículo possuem todas as funções a cima descritas.
O módulo ADM comunica-se com os demais módulos do veículo através de um barramento CAN.
O ADM aciona a lâmpada de falhas sempre que houver uma falha com seu próprio sistema ou com
o sistema gerenciado pelo módulo PLD (motor).
O ADM bloqueia a partida do motor se verificar a existência de uma marcha engrenada.
A limitação de velocidade através do módulo ADM deve ser realizada somente por pessoal
autorizado.
Localização do módulo
O módulo ADM localiza-se na central elétrica dos veículos
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
6 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O módulo eletrônico ADW é responsável pela monitoração do veículo quanto a possíveis
tentativas de furtos. Os componentes que fazem parte do sistema de monitoração e envio
de sinal para o ADW são:
• Interruptores das portas;
• Interruptor de cabina basculada;
• Sensores de ultra-som;
• Tacógrafo;
• Interruptores de comando dos vidros elétricos.
Os interruptores da porta enviam sinal para o módulo caso a mesma seja aberta com o sistema
de alarme ativado. Neste momento, o módulo eletrônico ADW aciona o alarme.
Da mesma forma, o interruptor de cabina basculada, através do ADW, ativa o alarme em caso
da tentativa de basculamento da cabina.
Os sensores de ultra-som são sensíveis ao deslocamento de massa de ar, sendo assim, em caso
de quebra de vidro ou de acesso ao interior do veículo por qualquer outro meio, estes sensores
enviam sinal ao módulo ADW e o alarme é acionado.
Por medida se segurança, o ADW lê a velocidade do veículo através do tacógrafo e, a uma velocidade
pré definida, trava as portas.
O módulo eletrônico ADW também é responsável por controlar a abertura e fechamento dos vidros.
O sinal para o acionamento do vidros é enviado pelos interruptores de comando dos vidros elétricos.
Observação:
O sistema anti-furto (ADW) não possui a função de inibição da partida.Alarme sonoro e luminoso
Quando o módulo eletrônico ADW recebe a informação de que é necessário acionar o alarme,
o mesmo ativa a sirene (alarme sonoro) e as luzes indicadoras de direção (luminoso).
Local de instalação
O módulo eletrônico ADW localiza-se sob o painel de instrumentos ao lado direito (Accelo 715C/
915C).
Global Training. 7
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Reconhecimento do transmissor
Para o reconhecimento do transmissor, executar o seguinte procedimento:
• Ligar a ignição;
• Pressionar a chave master até que as luzes indicadoras de direção se acendam;
• Pressionar simultaneamente os botões ativar e desativar alarme do transmissor, até que seja
emitido o bip da sirene;
• Desligar a ignição;
• Testar o transmissor.
Entradas Saídas
Observação:
O sistema anti-furto (ADW) não está ligado ao barramento CAN do veículo, portanto não é
diagnosticavel com Star Diagnosis.
8 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Para que seja possível aos sistemas de travamento centralizados funcionarem à distância,
é necessário que o sinal do transmissor (controle remoto) seja captado (rádio freqüência),
amplificado e enviado ao módulo responsável pelo acionamento das travas das portas (ZV).
O módulo eletrônico responsável por realizar as funções acima é denominado FFB. O sinal por
este módulo enviado é analisado pelo ZV quanto a sua validade.
Todo sistema é diagnosticavel através do Star Diagnosis.
Localização do módulo
Para os veículos 1938S/1944S, o módulo FFB encontra-se sob na central elétrica ao lado direito
do painel.
Para os veículos Sprinter CDI, o módulo FFB é integrado ao módulo WSP.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
Entradas Saídas
Global Training. 9
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
FR - Administrador do veículo
Descrição de funcionamento
O FR é o módulo eletrônico responsável por monitorar as seguintes funções do veículo:
• Pedal do acelerador;
• Sensor de marcha engrenada;
• Indicação de rotação do motor;
• Indicação de pressão de óleo lubrificante do motor;
• Indicação de temperatura do líquido de arrefecimento;
• indicação de falhas;
• Ativação da lâmpada de baixo nível de óleo lubrificante no cárter;
• Bloqueio de partida do motor;
• Bloqueio do pedal do acelerador;
• Limitação de velocidade;
• Freio motor/top-brake;
• Transmissão automática;
• Ar condicionado(aumento de rotação);
• Válvulas do GV;
• Válvulas do GP;
• Piloto automático;
• Freio de serviço;
• Freio de estacionamento;
• Interruptor de marcha ré;
• Saturação do filtro de ar;
• Alarme de sobre rotação;
• Indicação de temperatura externa;
• Nível do líquido de arrefecimento;
• D+ do alternador.
Observação:
Nem todos os veículo possuem todas as funções a cima descritas.
10 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Localização do módulo
O módulo FR localiza-se na central elétrica dos veículos
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
O módulo de comando FR nunca deve ser substituído entre veículos.
Global Training. 11
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Com base em sensores posicionados em pontos estratégicos. o módulo HZR tem a função
de controlar o sistema de ar condicionado frontal dos veículos Sprinter CDI (opcional furgão)
O funcionamento inicia-se pela seleção da temperatura pelo painel de controle. Esta seleção
define qual é a temperatura desejada pelos passageiros do veículo.
A partir da seleção de temperatura, o módulo HZR controla o acoplamento da embreagem
eletromagnética do compressor do ar condicionado, bem como a circulação de líquido
de arrefecimento quente no radiador interno do veículo.
O sistema possui a função de desligamento do compressor do ar condicionado em regime
de aceleração máxima (kick down do acelerador). Após alguns segundos, o compressor é acoplado
novamente.
O sistema possui a função “REST”, que visa aproveitar o calor residual do motor após sua parada.
Com o motor parado, o condutor do veículo pressiona a tecla “REST” (painel de controle), o módulo
HZH aciona o ventilador no primeiro estágio e permite através de uma bomba elétrica de circulação,
que o líquido de arrefecimento passe pelo radiador de ar quente (interno ao painel) , sendo assim,
o condutor tem a presença de ar quente mesmo com o veículo parado e a chave de ignição desligada.
O controle da temperatura depende da comparação entre a temperatura externa e a interna
do veículo.
O sistema está ligado à linha CAN de alta velocidade do veículo e é diagnosticável com
o Star Diagnosis.
Possui rotinas de auto proteção, que estão diretamente ligadas ao módulo de comando
do motor (CR).
Localização do módulo
O módulo HZR é o próprio painel de controle do sistema de ar condicionado frontal.
Observação:
O evaporador do sistema se encontra internamente ao painel de instrumentos na parte central
do veículo.
Observação:
O funcionamento do sistema pode ser testado através do Star Diagnosis.
12 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas Saídas
Global Training. 13
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O painel de instrumentos é responsável por transmitir todas as informações necessárias para
o condutor do veículo.
O display central disponibiliza as seguintes informações:
• Odômetro total;
• Odômetro parcial;
• Hora;
• Temperatura externa;
• Velocidade do veículo;
• Rotação do motor;
• Tempo previsto para próxima revisão (1938S/1944S);
• Nível do óleo lubrificante do motor.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
14 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas
Global Training. 15
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
KI – Painel de instrumentos
Descrição de funcionamento
O painel de instrumentos é responsável por transmitir todas as informações necessárias para
o condutor do veículo.
O display central disponibiliza as seguintes informações:
• Odômetro total;
• Odômetro parcial;
• Hora;
• Temperatura externa;
• Velocidade do veículo;
• Rotação do motor;
• Tempo previsto para próxima revisão (dias ou quilometros);
• Nível do óleo lubrificante do motor.
Além do display central, o painel de instrumentos possui algumas lâmpadas pilotos que indicam
possíveis falhas de funcionamento de alguns sistemas.
Observação:
A função de travamento do instrumento combinado deverá ser habilitada durante o
procedimento de troca automática do módulo ou após a troca através do menu “TROCA
MANUAL DO MÓDULO DE COMANDO”, “TRAVAR O MÓDULO DE COMANDO”.
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
16 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas
Global Training. 17
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O módulo eletrônico NR é responsável pela monitoração e controle elerônico da suspensão
do veículo.
Com base em sensores de altura da suspensão, pressão da linha pneumática, velocidade do
veículo e interruptores de nível, o NR regula o nível da suspensão manual ou automaticamente
afim de ajustar o veículo para à situação de rodagem.
Através de interruptores, o sistema permite três níveis de altura da suspensão:
• Nível elevado;
• Nível normal;
• Nível ajoelhado.
O tacógrafo envia sinal da velocidade do veículo ao módulo NR. Após uma certa velocidade,
o módulo eletrônico ajusta a altura do veículo ao nível normal.
O sistema é diagnosticável pelo Star diagnosis ou por uma botão de Blink-Code.
Observação:
O sistema NR funciona com uma pressão pneumática mínima de 7,5 bar.
Local de instalação
O módulo eletrônico NR normalmente localiza-se sob na central elétrica do veículo.
Substituição do módulo NR
Se houver a necessidade de substituição do módulo eletrônico NR torna-se necessário a utilização
do Star Diagnosis para realizar as parametrizações do sistema.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
18 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas Saídas
Global Training. 19
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Com base nas informações geradas pelos sensores, o módulo MR/PLD executa rotinas
de funcionamento, auto proteção e diagnóstico do sistema de injeção de combustível do motor.
Comunica-se com os demais módulos do veículo(FR/ADM/UCV) através de um barramento CAN
de BAIXA VELOCIDADE.
Em caso de falhas com o sistema de injeção de combustível, o módulo MR/PLD alerta o motorista
através de uma lâmpada piloto de falhas no painel de instrumentos.
Esta indicação esta representada abaixo:
Sistema immobilizer
O sistema immobilizer é dedicado à segurança do veículo através de um código eletrônico inserido
na chave de contato. Sem este código não é possível colocar o motor do veículo em funcionamento.
Ao ligar a chave de ignição, a eletrônica de leitura (bobina)alimenta o transponder por indução
magnética.
Ao ser alimentado, o transponder retorna um sinal codificado, que será verificado pelo MR/PLD
quanto a sua validade.
A partida do veículo só é liberada se o código do transponder for reconhecido (válido),
caso contrário, será indicado no display do painel de instrumentos “CODE”
Observação:
O módulo MR/PLD possui o código eletrônico da chave em sua memória, portanto, mesmo
para efeito de teste, não é possível realizar a troca do mesmo entre veículos.
20 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Localização do módulo
O módulo MR/PLD está fixado no bloco do motor.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
Global Training. 21
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas Saídas
22 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
A informação de velocidade é gerada pelo sensor HALL instalado na caixa de mudanças.
O tacógrafo faz a leitura do sinal de velocidade e o envia ao painel de instrumentos através de um
barramento CAN de Alta Velocidade.
Em caso de falhas, o sistema possui uma lâmpada de advertência no painel de instrumentos
conforme figura abaixo:
Observação:
O tacógrafo alimenta o sensor hall de velocidade com uma tensão de aproximadamente
8 Volts.
O sensor envia o sinal de velocidade com uma faixa de tensão de 10% a 90% do valor
da alimentação.
Substituição do tacógrafo
Não se faz necessário o uso de Star Diagnosis quando na substituição do tacógrafo, sendo assim,
basta substituir o tacógrafo danificado pelo novo.
Observação:
É imprescindível que o tacógrafo seja encaminhado a um posto autorizado VDO (fabricante)
para que sejam realizados aferições quanto a indicação de velocidade e quilometragem total
do veículo.
Entradas Saídas
Global Training. 23
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O UCV é o módulo eletrônico responsável por monitorar as seguintes funções do veículo:
• Pedal do acelerador;
• Sensor de marcha engatada;
• Indicação de rotação do motor;
• Indicação de pressão de óleo lubrificante do motor;
• Indicação de temperatura do líquido de arrefecimento;
• Ativação da lâmpada PLD em caso de falha;
• Ativação da lâmpada de baixo nível de óleo lubrificante no cárter;
• Bloqueio de partida do motor;
• Bloqueio do pedal do acelerador;
• Limitação de velocidade;
• Freio motor/top-brake;
• Transmissão automática;
• Ar condicionado(aumento de rotação);
• Controle de rotação para serviços especiais(tomada de força);
• Válvulas do GV;
• Válvulas do GP;
• Piloto automático;
• Freio de serviço;
• Freio de mão;
• Interruptor de marcha ré;
• Saturação do filtro de ar;
• Nível do líquido de arrefecimento.
Observação:
Nem todos os veículos possuem todas as funções acima descritas.
24 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Localização do módulo
O módulo UCV localiza-se na central elétrica dos veículos
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
O módulo de comando UCV nunca deve ser substituído entre veículos.
Global Training. 25
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Com base em sensores posicionados em pontos estratégicos o módulo WS tem a função de informar
o motorista através do painel de instrumentos, os intervalos de troca do seguintes componentes:
• Óleo lubrificante do motor;
• Óleo lubrificante da caixa de mudanças;
• Óleo lubrificante do eixo traseiro;
• Filtro de ar;
• Pastilhas de freio;
• Líquido de arrefecimento;
• Manutenções gerais.
O sistema agrega informações adicionais como: número de partidas do motor, tempo de operação,
qualidade dos lubrificantes, viscosidades , teores de enxofre do combustível, etc
Os prazos podem ser verificados no painel de instrumentos através das teclas System, Info e Quit.
Mesmo que os prazos não sejam consultados, a um determinado número de dias antes da
manutenção, o WS exibe qual o componente que esta próximo de necessitar a manutenção.
O sistema está ligado à linha CAN de alta velocidade do veículo e é diagnosticável com o Star
Diagnosis.
Localização do módulo
O módulo WS está localizado na central elétrica do veículo (1938s/1944s).
26 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
WSP – Immobilizer
Descrição de funcionamento
O sistema immobilizer é dedicado à segurança do veículo através de um código eletrônico inserido
na chave de contato. Sem este código não é possível colocar o motor do veículo em funcionamento.
Ao ligar a chave de ignição, o módulo WSP alimenta o transponder por indução magnética.
Ao ser alimentado, o transponder retorna um sinal codificado ao WSP, que será verificado quanto
a sua validade.
O CR recebe a informação de validade do sinal através do barramento CAN. A partida do veículo
só é liberada se o código do transponder for reconhecido (válido), caso contrário, será indicado no
display do painel de instrumentos “CODE” (Accelo 715C) ou “Start Error” (Sprinter CDI).
Observação:
Nos veículos Sprinter CDI equipados com travamento centralizados das portas (ZV), o módulo
WSP recebe o sinal de rádio-freqüência proveniente do transmissor (controle remoto) e o
envia ao ZV para que o comando do travamento centralizado das portas seja executado.
Localização do módulo
O módulo WSP encontra-se atrás do painel de instrumentos.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
O sistema é diagnosticável através do Star Diagnosis.
Global Training. 27
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas Saídas
28 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
O sistema de travamento centralizado é comandado por um módulo eletrônico (ZV).
Este executa a função de travamento e destravamento das portas através de sinais
de entrada que podem ser enviados pelos seguintes componentes:
• Módulo de comando FFB (1938S/1944S);
• Módulo de comando WSP (Sprinter CDI);
• Tacógrafo;
• Tecla de travamento central das portas no painel,
• Interruptores de contato das portas.
Os módulos de comando FFB (1938S/1944S) e WSP (Sprinter CDI) têm a função de transmitir
o sinal de abertura e fechamento das portas emitido através do transmissor (controle remoto).
Quando o veículo ultrapassa uma determinada velocidade pré estabelecida, o tacógrafo envia um
sinal para o módulo eletrônico ZV e as portas são travadas.
Através da tecla de travamento central das portas no painel pode-se travar e destravar as portas
do veículo.
A condição das portas (travadas ou destravadas) é interpretada pelo módulo eletrônico ZV através
de interruptores localizados nas próprias fechaduras das portas do veículo.
Ao se destravar as portas, as lâmpadas dos degraus e a iluminação interna da cabina são ativadas
como função de luz de cortesia, ou seja, são desativadas após alguns segundos (1938S/1944S).
Todo sistema é diagnosticavel através do Star Diagnosis.
Localização do módulo
Para os veículos 1938S/1944S, o módulo ZV encontra-se sob o leito ao lado direito e é protegido
por uma chapa metálica que deve ser removida para o acesso.
Para os veículos Sprinter CDI, o módulo ZV encontra-se sob o banco do motorista.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
O módulo eletrônico ZV não está travado com o FFB/WSP, portanto, para efeito de teste,
possibilita a troca entre veículos.
Global Training. 29
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Entradas Saídas
30 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Descrição de funcionamento
Com base nas informações geradas pelos sensores, o módulo CR executa rotinas de funcionamento,
auto proteção e diagnostico do sistema de injeção de combustível do motor.
Comunica-se com os demais módulos do veículo através de um barramento CAN de ALTA
VELOCIDADE.
Em caso de falhas graves com o sistema de injeção de combustível, o módulo CR alerta o
motorista através de uma lâmpada piloto de falhas no painel de instrumentos. Estas
indicações estão representadas abaixo:
Para veículos Accelo 715C:
O módulo CR está travado ao módulo WSP (immobilizer), portanto, mesmo para efeito de teste,
não é possível realizar a troca entre veículos.
Observação:
O módulo CR possui três versões:
• 150cv(5 cilindros) para veículos Accelo 715c
• 110cv(4 cilindros) para veículos Sprinter 311CDI
• 130cv(4 cilindros) para veículos Sprinter 313CDI
Global Training. 31
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Localização do módulo
Para os veículos Accelo 715C, o módulo CR encontra-se sob o painel ao lado direito.
Para os veículos Sprinter CDI, o módulo CR encontra-se sob o painel ao lado esquerdo.
Observação:
O uso do número do chassi é fundamental na requisição de um novo módulo.
32 Global Training.
Descrição de funcionamento dos módulos eletrônicos
Global Training. 33