Eduardo Alberto Mbiza

Problema de Dois corpos (movimento no campo Central), Pequenas Oscilações

e Mecânica Hamiltoniana

Licenciatura em Ensino de Física.

Universidade Rovuma
Extensão de Nampula
2020
 1

Eduardo Alberto Mbiza

Tema: Problema de Dois corpos (movimento no campo Central),

Pequenas Oscilações e Mecânica Hamiltoniana

Trabalho de carácter avaliativo a

ser apresentado no Departamento
deCiências
Naturais e
cadeira de
Matemática,na
Ano
MecânicaTeórica, 3o
leccionada pelo:
Dr. Fernando Murrula
Oface

Universidade Rovuma

Extensão de

Nampula
 2

Índice
1. Introdução 3
1.1. Objectivos do trabalho 3
1.2. Metodologia e Estrutura do trabalho 3
2. Problema de dois corpos. 4
2.1. Exemplo: 4
2.2. Solução 4
2.3. Propriedades da solução 5
2.4. Gravidade e exemplos de quadrado inverso 5
2.5. Inaplicabilidade a átomos e partículas subatómicas 6
2.6. Redução a dois problemas independentes de um corpo 6
2.6.1. Movimento do centro de massa (1.º problema de um corpo) 7
2.6.2. Movimento vectorial de deslocamento (2.º problema de um corpo) 7
2.7. Energia do sistema de dois corpos 8
3. Pequenas oscilações 9
4. Mecânica Hamiltoniana 9
4.1. Calculando um Hamiltoniano a partir de Lagrange 10
4.2. Derivando as equações de Hamilton 11
5. Conclusão 13
6. Referências bibliográficas 14
 3

1. Introdução
O presente trabalho é de carácter avaliativo para a cadeira de Mecânica Teórica, e tem
como tema “Problema de Dois corpos (movimento no campo Central), Pequenas
Oscilações e Mecânica Hamiltoniana”. Na mecânica clássica, o problema de dois
corpos é prever o movimento de dois objectos massivos que são vistos abstractamente
como ponto material. O problema assume que os dois objectos interagem apenas um
com o outro; a única força que afecta cada objecto surge do outro, e todos os outros
objectos são ignorados.
1.1. Objectivos do trabalho
Objectivo geral
 Intender os problemas de dois corpos
Objectivos específicos
 Interpretar os problemas de dois corpos
 Deduzir a função de Hamilton a partir de Lagrange.
1.2. Metodologia e Estrutura do trabalho
Baseou-se em pesquisas bibliográficas onde foi consultada algumas obras de autores
que abordam sobre os conteúdos relevantes ao tema que tem a ver o conteúdo deste
trabalho, e tais obras se encontram mencionadas nas referências bibliográficas. Integra
na estrutura este trabalho, os elementos pré- textuais, textuais e pós-textuais
 4

2. Problema de dois corpos.

Na mecânica clássica, o problema de dois corpos é prever o movimento de
dois objectos massivos que são vistos abstractamente como ponto material. O
problema assume que os dois objectos interagem apenas um com o outro; a
única força que afecta cada objecto surge do outro, e todos os outros
objectos são ignorados.
O caso mais proeminente do problema clássico de dois corpos é o caso
gravitacional surgindo na astronomia para prever as órbitas (ou escapes da
órbita) de objectos como satélites, planetas e estrelas. Um modelo de
partículas de dois pontos de tal sistema quase sempre descreve seu
comportamento bem o suficiente para fornecer percepções e previsões úteis.
Um modelo mais simples de "um corpo", o "problema de força central", trata
um objecto como a fonte imóvel de uma força agindo sobre o outro. Em
seguida, procura-se prever o movimento do único objecto móvel
remanescente. Tal aproximação pode dar resultados úteis quando um objecto
é muito mais massivo que o outro (como em um planeta leve orbitando uma
estrela pesada, onde a estrela pode ser tratada como essencialmente
estacionária).
No entanto, a aproximação de um corpo geralmente é desnecessária, excepto
como um trampolim. Para muitas forças, incluindo as gravitacionais, a versão
geral do problema de dois corpos pode ser reduzida a um par de problemas de
um corpo, permitindo que seja resolvido completamente e fornecendo
uma solução simples o suficiente para ser usada de maneira eficaz.
Em contraste, o problema de três corpos (e, mais geralmente, o Problema de
n- corpos para n ≥ 3) não pode ser resolvido em termos de primeiras
integrais, excepto em casos especiais.
2.1. Exemplo:
Sejam A e B corpos de tamanho desprezível, de
massas, respectivamente, M e m. Determinar a equação do seu movimento,
sendo eles sujeitos apenas à atracção gravitacional mútua.
2.2. Solução
Usando vectores no espaço em três dimensões, sendo a posição do corpo A o
vector , a posição do corpo B o vector , as acelerações os vectores e
, a força exercida sobre A o vector e a força exercida sobre B o vector
 5

, temos:

Pela lei da gravitação universal, escrita em forma vectorial, temos:

Assim, temos que a aceleração relativa do corpo B em relação ao corpo

A,
, pode ser escrita como:

Ou seja, reduzimos o problema dos dois corpos ao estudo do movimento de

um corpo de massa desprezível submetido à atracção gravitacional de um
corpo de massa M + m.
2.3. Propriedades da solução
 Como o sistema não é influenciado por forças externas, seu centro
de massa possui aceleração nula:

 Como a força gravitacional é uma força central, o momento angular é

constante.
 Como a força gravitacional é conservativa, a energia do sistema é constante.
2.4. Gravidade e exemplos de quadrado inverso
O problema de dois corpos é interessante na astronomia porque pares de
objectos astronómicos geralmente estão se movendo rapidamente em
direcções arbitrárias (para que seus movimentos se tornem
interessantes), amplamente separados um do outro (para que não colidam) e
ainda mais amplamente separados de outros objectos (assim as influências
externas serão pequenas o suficiente para serem ignoradas com segurança).
Sob a força da gravidade, cada membro de um par desses objectos orbitará
seu centro de massa mútuo em um padrão elíptico, a menos que eles estejam
se movendo rápido o suficiente para escapar um do outro
completamente,
 6

caso em que seus caminhos divergirão ao longo de outras seções cónicas

planares. Se um objecto for muito mais pesado que o outro, ele se moverá
muito menos que o outro com referência ao centro de massa compartilhado.
O centro de massa mútuo pode até estar dentro do objecto maior.
Em princípio, as mesmas soluções se aplicam a problemas
macroscópicos envolvendo objectos interagindo não apenas pela gravidade,
mas por qualquer outro campo de força escalar atractivo obedecendo a uma
Lei do inverso quadrado, sendo a atracção electrostática o exemplo físico
óbvio. Na prática, esses problemas raramente surgem. Excepto talvez em
aparatos experimentais ou outros equipamentos especializados, raramente
encontramos objectos de interacção electrostática que estão se movendo
rápido o suficiente e em uma direcção que evite colisões e/ou que estejam
suficientemente isolados de seus arredores.
O sistema dinâmico de um sistema de dois corpos sob a influência do torque
acaba por ser uma equação de Sturm-Liouville.
2.5. Inaplicabilidade a átomos e partículas subatómicas
Embora o modelo de dois corpos trate os objectos como ponto material, a
mecânica clássica só se aplica a sistemas de escala macroscópica. A maior
parte do comportamento das partículas subatómicas não pode ser prevista
sob as suposições clássicas subjacentes a este artigo ou usando a matemática
aqui.
Os electrões em um átomo às vezes são descritos como "orbitando" seu
núcleo, seguindo uma conjectura inicial de Niels Bohr (esta é a fonte do termo
"orbital"). No entanto, os electrões não orbitam os núcleos em nenhum
sentido significativo, e a mecânica quântica é necessária para qualquer
compreensão útil do comportamento real do electrão. Resolver o problema
clássico de dois corpos para um electrão orbitando um núcleo atómico é
enganoso e não produz muitas percepções úteis.
2.6. Redução a dois problemas independentes de um corpo
O problema de dois corpos completo pode ser resolvido reformulando-o como
dois problemas de um corpo: um trivial e um que envolve a solução para o
movimento de uma partícula em um potencial externo. Como muitos
problemas de um corpo podem ser resolvidos exactamente, o problema de
dois
 7

corpos correspondente também pode ser resolvido.

Sejam x1 e x2 as posições vectoriais dos dois corpos, e m1 e m2 suas massas.

O objectivo é determinar as trajectórias x1(t) e x2(t) para todos os tempos t,
dadas as posições iniciais x1(t = 0) e x2(t = 0) e as velocidades iniciais v1(t = 0)
e v2(t = 0).
Quando aplicada às duas massas, a segunda lei de Newton afirma que:

Onde F12 é a força na massa 1 devido às suas interacções com a massa 2 e

F21 é a força na massa 2 devido às suas interacções com a massa 1. Os
dois pontos no topo dos vectores de posição x denotam sua segunda
derivada em relação ao tempo, ou seus vectores de aceleração.
Adicionar e subtrair essas duas equações as separa em dois problemas de um
corpo, que podem ser resolvidos independentemente. A adição das equações
(1) e (2) resulta em uma equação que descreve o movimento do centro de
massa (baricentro). Por outro lado, subtrair a equação (2) da equação (1)
resulta em uma equação que descreve como o vetor r = x1 − x2 entre as massas
muda com o tempo. As soluções desses problemas independentes de um
corpo podem ser combinadas para obter as soluções para as
trajetórias x1(t) e x2(t).
2.6.1. Movimento do centro de massa (1.º problema de um corpo)
Seja R a posição do centro de massa (baricentro) do sistema. A adição das
equações de força (1) e (2) produz

Onde usamos a terceira lei de Newton F12 = −F21 e onde

A equação resultante:
 8

Mostra que a velocidade v=dR/dt do centro de massa é constante, do que se

segue que o momento total m1 v1 + m2 v2 também é constante (conservação
do momento). Assim, a posição R(t) do centro de massa pode ser
determinada em todos os momentos a partir das posições e velocidades
iniciais.
2.6.2. Movimento vectorial de deslocamento (2.º problema de um
corpo) Dividindo ambas as equações de força pelas respectivas massas,
subtraindo a segunda equação da primeira, e reorganizando dá a equação

Onde usamos novamente a terceira lei de Newton F12 = −F21 e onde r é o

vector de deslocamento da massa 2 para a massa 1, conforme definido acima.
A força entre os dois objectos, que se origina nos dois objectos, deve
ser apenas uma função de sua separação r e não de suas posições absolutas x1
e x2; caso contrário, não haveria simetria transnacional e as leis da física
teriam que mudar de lugar para lugar. A equação subtraída pode, portanto,
ser escrita:

Onde μ é a massa reduzida

Resolver a equação para r(t) é a chave para o problema de dois corpos. A

solução depende da força específica entre os corpos, que é definida por Fr.
Para o caso em que Fr segue uma lei do inverso quadrado, veja o problema de
Kepler.
Uma vez que R(t) e r(t) tenham sido determinados, as trajectórias originais
podem ser obtidas

2.7. Energia do sistema de dois corpos

Se a força F(r) é conservativa então o sistema tem uma energia potencial
U(r), então a energia total pode ser escrita como:
 9

No referencial do centro de massa, a energia cinética é a mais baixa e a

energia total torna-se

As coordenadas x1 e x2 podem ser expressas como:

e de forma semelhante a energia E está relacionada com as

energias E1 e E2 que contêm separadamente a energia cinética de cada corpo:

3. Pequenas oscilações
Tipicamente, pequenas oscilações em torno de um ponto de equilíbrio estável
são movimentos harmónicos simples com frequência determinada pelo valor
da segunda derivada da energia potencial no ponto de equilíbrio.
4. Mecânica Hamiltoniana
Mecânica hamiltoniana é uma reformulação da mecânica clássica que foi
elaborada em 1833 pelo matemático irlandês William Rowan Hamilton.
Originou-se da mecânica lagrangiana, outra reformulação da mecânica
clássica, introduzida por Joseph Louis Lagrange em 1788. Ela pode entretanto
ser formulada sem recorrer à mecânica lagrangiana, usando espaços
simpléticos. O método hamiltoniano difere do lagrangiano em que em vez de
expressar confinamentos diferenciais de segunda ordem sobre um espaço
coordenado n- dimensional, ela expressa confinamentos de primeira ordem
sobre um espaço de fases 2n-dimensional.
Como com a mecânica lagrangiana, as equações de Hamilton fornecem uma
maneira nova e equivalente de olhar mecanismos clássicos. Geralmente, estas
equações não fornecem uma maneira mais conveniente de resolver um
 10

problema particular. Entretanto, fornecem introspecções mais profundas na

estrutura geral de mecanismos clássicos e em sua conexão aos mecânicos
quânticos como compreendidos através dos mecânicos hamiltonianos, assim
como suas conexões a outras áreas da ciência.
Para um sistema fechado, a soma da energia cinética e potencial no sistema é
representada por um conjunto de equações diferenciais conhecido como as
equações de hamilton. Hamiltonianos podem ser usados para descrever tais
sistemas simples como uma bola quicando, um pêndulo ou uma mola
oscilante, em que há interconversão entre as energias potencial e cinética do
sistema com o passar do tempo. Hamiltonianos podem também ser
empregados para modelar a energia de outros sistemas dinâmicos mais
complexos tais como órbitas planetárias e sistemas quânticos.
As equações de Hamilton são geralmente escritas como segue:

Nas equações acima, o ponto acentuando denota a derivada ordinária

com respeito ao tempo das equações p = p(t) (chamada momento
generalizado) e q
= q(t) (chamado coordenadas generalizadas), tomando valores em algum

espaço vectorial, e é o assim chamado (função) Hamiltoniana,

ou (valoração escalar) Hamiltoniano. Então, numa pequena nota mais
explicitamente, pode-se escrever.

E especifica o domínio de valores nos quais o parâmetro t ("tempo") varia.

Para uma derivação mas detalhadas destas equações da mecânica
lagrangeana, ver abaixo.
Interpretação física básica, mnemotécnica
A mais simples interpretação das equações de hamilton é como segue,
aplicando-as a um sistema unidimensional consistindo de uma partícula de
massa m e exibindo conservação de energia:
 11

O hamiltoniano representa a energia do sistema, a qual é a soma de energia

cinética e potencial, tradicionalmente notado t & v, respectivamente. Aqui q é a
coordenada x e p é o momento, mv. Então:

Note que T é a função de p apenas, enquanto V é a função de somente

de x (ou q).
Agora a derivada no tempo do momento p iguala-se a força Newtoniana, e
então aqui a primeira equação de Hamilton significa que a força sobre a
partícula iguala-se a taxa na qual ele perde energia potencial com relação a
alterações em x, sua localização. (Força iguala-se ao gradiente negativo da
energia potencial.)
A derivada no tempo de q significa a velocidade: a segunda equação de
Hamilton aqui significa que a velocidade da partícula iguala-se a derivada de
sua energia cinética com relação ao seu momento. (Para a derivada com
relação a p de p²/2m iguala p/m = mv/m = v.)
4.1. Calculando um Hamiltoniano a partir de Lagrange
Dado o lagrangiano em termos de coordenadas generalizadas qi e velocidades
generalizadas qi e tempo:
Os momentos são calculados pela diferenciação da semi-lagrangiano com
respeito às velocidades (generalizadas):

As velocidades qi são expressas em termos de momentos pi, invertendo as

expressões na etapa anterior.
O Hamiltoniano é calculado utilizando a definição usual de H como a
transformação de Legendre de:

Em seguida, as velocidades são substituídas para utilizar os resultados

anteriores.
 12

4.2. Derivando as equações de Hamilton

as equações de Hamilton podem ser obtidas olhando como o diferencial
total do Lagrangiano depende do tempo; as posições generalizadas qi e
velocidades generalizadas qi:

Agora ,os momentos generalizados são definidos como

Se este é substituído no diferencial total dos Lagrangeanos, obtém-se

e reorganizar novamente para obter

O termo do lado esquerdo é apenas o Hamiltoniano que definimos antes,

então nós temos que:

Da mesma forma que o diferencial total com relação ao tempo do

Lagrangiano independentemente das derivações acima do diferencial total
do Hamiltoniano é igual a:

Resulta das duas equações independentes anteriores que seus lados direitos
são iguais entre si. Portanto, obtemos a equação
 13

Uma vez que este cálculo foi feito *(Off-shell e On-shell), podemos
associar termos correspondentes de ambos os lados desta equação para
produzir:

As equações de Lagrange On-shell, nos dizem que

Reorganizando obtemos:

Assim, as equações de Hamilton não mutáveis on-shell se definem

por:
 14

5. Conclusão
Em termos conclusivo, gostaria de frisar que o trabalho constitui um momento
importante de estudo e de aprendizagem. Com enfeito este conteúdo
permitiu- me envidar mais esforços no que diz respeito a pesquisa
consultando diversas fontes que fornece o conteúdo. Ao terminar pude
concluir que A Mecânica hamiltoniana é uma reformulação da mecânica
clássica que foi elaborada pelo matemático irlandês William Rowan Hamilton.
O método hamiltoniano difere do lagrangiano em que em vez de expressar
confinamentos diferenciais de segunda ordem sobre um espaço
coordenado n-dimensional, ela expressa confinamentos de primeira ordem
sobre um espaço de fases 2n-dimensional.
Como com a mecânica lagrangiana, as equações de Hamilton fornecem uma
maneira nova e equivalente de olhar mecanismos clássicos.
Para um sistema fechado, a soma da energia cinética e potencial no sistema é
representada por um conjunto de equações diferenciais conhecido como as
equações de hamilton. Hamiltonianos podem ser usados para descrever tais
sistemas simples como uma bola quicando, um pêndulo ou uma mola
oscilante, em que há interconversão entre as energias potencial e cinética do
sistema com o passar do tempo.
 15

6. Referências bibliográficas
David Betounes (2001). Differential Equations. [S.l.]: Springer. p. 58; Figure
2.15. ISBN 0-387-95140-7
Goldstein H (1980). Classical Mechanics 2ª. Edição. Nova Iorque: Addison-
Wesley. ISBN 0-201-02918-9
Goldstein, H. (2001), Classical Mechanics, ISBN 0-201-65702-3 3rd ed. , Addison
-Wesley
Landau LD; Lifshitz EM (1976). Mechanics 3a. Edição. New York: Pergamon
Press. ISBN 0-08-029141-4
Luo, Siwei (22 de junho de 2020). «The Sturm-Liouville problem of two-
body
system». Journal of Physics Communications. 4 (6):
061001. Bibcode:2020JPhCo...4f1001L. doi:10.1088/2399-6528/ab9c30
http://dicionario.sensagent.com/Problema%20dos%20dois%20corpos/pt-
pt/#:~:text=Em%20mec%C3%A2nica%20celeste%2C%20o%20problema%20dos
%20dois%20corpos,campo%20gravitacional%20est%C3%A1tico%20causado%2
0por%20uma%20massa%20pontual.
Problema dos dois corpos : definição de Problema dos dois corpos e sinónimos
de Problema dos dois corpos (português) (sensagent.com)