20/07/2022

Planejamento da
mecanização agrícola

Prof. Dr. Vilnei Dias

Sumário
• Introdução
• Métodos de planejamento
• Estabelecimento da rotina operacional e dimensionamento de máquinas
• Dimensionamento da fonte de potência
• Critérios de seleção de máquinas e implementos

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Administração de máquinas agrícolas envolve:

• Dimensionamento técnico/econômico
• Estudo da capacidade de trabalho
• Otimização do uso de potência
• Estrutura de manutenção
• Momento oportuno da reposição
• Cálculo de custos operacionais

Fatores limitantes do
planejamento:
• Dependência e variabilidade de fatores climáticos
• Alta intensidade de trabalho (concentração)
• Variabilidade da rentabilidade econômica
• Reduzida qualificação da mão de obra
• Dificuldade de controle (apropriação e registro de
informações)
• Falta de especialização gerencial

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Objetivo principal do planejamento:

• Dimensionar o parque de máquinas de acordo com a necessidade:

• Quanto maior a área, maior a necessidade de máquinas. Até que
ponto?

• Quanto menor o tempo, maior a necessidade de máquinas. Até que

ponto?

Requisitos para o
gerenciamento

Schlosser, s.d.

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Requisitos para o gerenciamento

• Planificar o uso das máquinas: Cada atividade, realizada por cada máquina ou
conjunto de máquinas deve ter sua duração e forma de execução devidamente
planejada;
• Registrar os dados de utilização: Os dados referentes a operação devem ser
registrados de alguma forma, quer seja manualmente ou por um sistema de
registro eletrônico;
• Determinar a eficiência: A eficiência da operação em questão deve ser
analisada, para verificar se está sendo efetuada com correção e se ha alguma
maneira de incrementar esta eficiência, ou seja, torná-la mais eficiente;
Schlosser, s.d.

Requisitos para o gerenciamento

• Conhecer a atividade agrícola: É imprescindível que o agente que esteja na
posição de gerencia e exercendo-a deve conhecer detalhadamente a atividade
que envolve a produção agrícola.
• Manter registros de dados: Um bom registro de dados serve para formar um
banco de dados que bem analisado serve para fornecer informações que
retroalimentam o sistema gerencial, indicando os pontos onde se pode
melhorar.
• Dimensionar fatores que influem nas perdas de eficiência: Quando não se esta
sendo eficiente, deve-se buscar o porque e onde se esta incorrendo em erros.
Schlosser, s.d.

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Etapas do planejamento

• Dimensionamento e seleção
• Planejamento e utilização
• Gerenciamento e controle

Fluxograma do processo de
planejamento da
mecanização

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Conceitos
• Capacidade de campo teórica (CCt):
Expressa a relação entre a área trabalhada e a unidade de tempo:
CCt(ha/h) = área trabalhada (ha)/tempo(h)
Onde:
Área trabalhada = largura teórica (m) x velocidade teórica (m/s)
∗ ( )
Logo: 𝐶𝐶𝑡( ⁄ ) =

Conceitos
• Capacidade de campo efetiva (CCe):
Expressa a relação entre a área EFETIVAMENTE trabalhada e a unidade de
tempo:
∗ ( )
Logo: 𝐶𝐶𝑒( ⁄ ) =

Diferente da anterior por “n” fatores, entre eles sobreposição, patinamento...

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Conceitos
• Capacidade de campo operacional (CCo):
Expressa a relação entre a área efetivamente trabalhada na unidade de tempo,
computando tempos perdidos (eficiência operacional)

𝑘𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑚 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 ∗ 𝐸𝑓. 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙)
ℎ
𝐶𝐶𝑜 ℎ𝑎 ℎ =
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Conceitos
• Eficiência (rendimento) operacional

• 𝐸𝑓 = ∗ 100 ou 𝐸𝑓 = ∗ 100

• Quanto mais próximo de 100%, melhor o aproveitamento da máquina.

• A diferença indica tempos perdidos por diferentes motivos, como manobras,
abastecimentos...

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Fatores que influenciam a eficiência

operacional
• Formato do talhão;
• Dimensões do talhão;
• Tipo de circuito adotado para o trabalho;
• Manobrabilidade da máquina;
• Capacidade dos depósitos (semeadoras, adubadoras...)
• Condições de clima e solo...

Mais largo ou mais rápido?

• Maior largura:
• Dificuldade no transporte;
• Menor manobrabilidade...

• Maior velocidade:
• Pode afetar a qualidade do trabalho!

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Exemplos de formas de trabalho no campo

• Alternado
• De fora pra dentro
• De fora pra dentro com acabamento no final
• Contínuo
• De dentro pra fora
• Com giro de 270°
• Talhões irregulares e grandes: o que fazer?
• Subdividir em talhões regulares e menores

Como se determina a eficiência ?

• CCt = velocidade x largura de trabalho
• A capacidade efetiva e a eficiência operacional podem ser obtidos por:
1) Estudo de tempos e movimentos: valores obtidos em condições
de campo, média de três repetições para cada operação agrícola;

2) Tabelas com valores médios encontradas na literatura.

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Cálculo da capacidade operacional

Exemplo 1:
• Em uma propriedade com 182 ha de campo, a roçada deve ser
feita em 10 dias (jornada de 8h) com três roçadoras de 1,4 m
de largura efetiva cada e estimativa de perda de 37% do
tempo. Qual a velocidade necessária para completar o trabalho
no tempo proposto?

Exercício 1

• Para a semeadura de soja em 500 ha, a uma velocidade de 6,0

km/h, qual deve o número de linhas da semeadora(s) para
efetuar o trabalho em 10 dias com jornada diária de 10h e 90%
de eficiência operacional? Espaçamento = 0,45m

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Exercício 2
• Estimar a largura dos implementos e o número de órgãos ativos para arar (24h),
gradear (20h) e semear (36h) 50 ha de milho.
• Velocidades de aração: 4,0 km/h.
• Velocidade de gradagem: 7,0 km/h.
• Velocidade de semeadura: 5,0 km/h.
• Eficiência de 0,7; 0,9 e 0,8 respectivamente.
• Espaçamento entre linhas da semeadora = 0,5m; espaçamento entre discos da
grade: 0,2m; largura do disco do arado = 0,3m.

Exercício3

• Os seguintes dados foram obtidos

de testes realizados em uma • Tempo de manobras: 17,67 min;
semeadora–adubadora de milho:
• Tempo de carregamento: 13,26
• Número de linhas:6; min;
• Espaçamento entre linhas: 90 cm;
• Área trabalhada: 4,11 ha.
• Velocidade de deslocamento: 7,0
km.h-1; Qual a eficiência?
• Tempo efetivo de semeadura: 65,28 Qual a CCo e CCt ?
min;

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Exercício 4

• Quero aplicar fungicida em minha lavoura de soja, e para isso

disponho de 2 pulverizadores, um com 28 e outro com 50 bicos
espaçados a 0,5m. Sendo que a lavoura tem 1000 ha e a
eficiência de campo é de 80%, qual a velocidade efetiva para
que eu realize o trabalho em 40h?

Métodos de planejamento
• Programação linear e programação dinâmica
• Simulação
• Passo-a-passo.

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Fluxograma do planejamento da mecanização

Determinação das operações

Exemplos:
• Cultivo de soja em sistema convencional:
• Aração > gradagem > calagem > aplicação pré emergência >
gradagem > semeadura+adubação > aplicação 1 > aplicação 2 >
colheita
• Milho SPD:
• Dessecação > semeadura > aplicação 1 > primeira aplicação de N
> Segunda aplicação de N > aplicação 2 > colheita

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Determinação das áreas

• Quais áreas serão semeadas com soja convencional?
• Talhões A, B, C e D
• Quais áreas serão semeadas com milho em SPD?
• Talhões E, F e G.

Construção dos gráficos de Gantt

• Gráfico de Gantt é um diagrama que relaciona a previsão

de execução de uma determinada atividade em função
do tempo.

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Construção dos gráficos de Gantt

Talhões JUN JUL AGO SET OUT NOV
Aração A, B, C e D
Gradagem A, B, C e D
Calagem B
Gradagem 2 A, B, C e D
Semeadura A, B, C e D
Aplicação 1 CeD

Construção dos gráficos de Gantt

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Determinação do tempo disponível para as operações -

fatores a considerar:
a) Número de dias de chuva (dentro do período),
b) Intensidade de precipitação,
c) Insolação e nebulosidade,
d) Temperatura,
e) Intensidade do vento,
f) Tipo de solo,
g) Drenagem natural e induzida,
h) Topografia do terreno, etc.

Determinação do tempo disponível para as

operações

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Determinação do tempo disponível para as

operações
• Período: intervalo de tempo onde a operação deve ser executada;

Depende:
• Das características da cultura: Conjunto de particularidades da cultura e mais
propriamente do cultivar que se esta trabalhando que induzem épocas ideais de
implantação, colheita, etc.
• Comportamento climático da região: Conjunto de parâmetros climáticos da
região em que se esta implantando a cultura e que influem na determinação das
épocas de realização dos trabalhos.

Determinação do tempo disponível para as

operações:
• Dias indisponíveis por umidade (Rosa, 2017):
• Sequeiro arenoso: n° de dias com precipitação * 1,2
• Sequeiro argiloso: n° de dias com precipitação * 1,5

• Áreas de difícil drenagem: n° de dias com precipitação * 2,0

• IMPOSSÍVEL DETERMINAR?

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Dias passíveis de serem

trabalhados com máquinas
para o estado americano
de IOWA.

AFETA A
TRABALHABILIDADE

Trabalhabilidade:

• CONCEITO: Trabalhabilidade é a possibilidade de conduzir uma

operação seguindo um certo método de trabalho em relação
as condições do material, o solo e o clima.

Schlosser, s.d.

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Trabalhabilidade: fatores que determinam:

• Trafegabilidade:
As máquinas devem passar pela superfície do solo causando os mínimos danos.
Devem deixar livre de compactação as camadas mais profundas.
• Tratobilidade:
Condição em que um trator pode ser utilizado em função de condições de solo e
da cultura.
• Resistência específica do solo:
Função do teor de umidade do solo.
Schlosser, s.d.

Trabalho de planejamento da mecanização

• Atividade 1: Determinação dos dias
trabalháveis/indisponíveis por umidade:
• Diferentes regiões do país para cada dupla:
• Fronteira Oeste do RS: Uruguaiana e
Alegrete
• Noroeste do RS: Santa Rosa
• Norte do RS: Passo Fundo
• Sul do RS: Pelotas
• Região Central do RS: Cachoeira do Sul
• Oeste do Paraná: Cascavel
• Centro-oeste do BR: Sinop
• Buscar os dados pluviométricos da região
(cidade) dos últimos 10 anos;
• Baixar os dados do número de dias com
precipitação (caso não haja para a cidade do
trabalho, escolher a estação meteorológica
mais próxima);
• Estimar os dias indisponíveis por umidade
mensalmente para todo o ano (considerar as
culturas e tipo de solo predominante na
região).
• Entrega dia 20/07.

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Cálculo do ritmo operacional

• Calcular a capacidade requerida: quantidade de trabalho /
tempo
Exemplo para arroz irrigado

Construção do gráfico de ritmo operacional

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Capacidade requerida
em função da(s)
operação(ões)

Conclusões óbvias:
• No período de maior utilização haverá falta de máquinas ou
uso no limite;

• Nas épocas de requerimento mínimo haverá ociosidade de

máquinas.

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Mas o que fazer então, se falta de máquina é

prejuízo e excesso também?
• Aumentar o período de execução das operações (N) de maior ritmo,
se isto não interferir nos períodos rígidos. Esta solução e a mais
econômica;
• Aumentar a jornada de trabalho, estabelecendo 2 ou 3 turnos,
horas extras...;
• Suprimir, quando possível, as folgas dos domingos e feriados;
• Aluguel de máquinas...
• ESCALONAR MATERIAIS GENÉTICOS!!!

Dimensionamento de máquinas e
implementos
• Para todas as operações, a exceção da colheita, utiliza-se a largura de
trabalho;
• Invertendo a fórmula vista anteriormente:

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Valores médios de eficiência de campo e

velocidade (ASAE D230.4, 1984)

Exemplo de dimensionamento para 100 ha

de milho em SPD
Capacidade
Tempo Largura N° de órgãos
Operação Eficiência requerida
disponível (h) calculada ativos
(ha/h)
Aração 48 0,75
Gradagem 40 0,70
Semeadura 32 0,60
Aplicação 16 0,50

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