Aula 3 - Acionamentos

31/08/2010
Acionamento de Máquinas
Elétricas.
31/08/2010.
31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 1
Características de Acionamentos
Curvas de corrente durante a aceleração do motor
O motor de indução apresenta uma variação da
corrente da rede com a sua rotação.
A curva da corrente versus

rotação é característica do motor,
enquanto que a curva versus
tempo depende do sistema de
acionamento.
Corrente de partida encontra-se entre 5 a 7

vezes a corrente nominal.
1
31/08/2010
Um motor elétrico trifásico de indução de 100
cv, 4 pólos, rotor de gaiola, tem uma inércia de
1,4 kg.m2, acionando um ventilador com
momento de inércia 101 kg.m2. Calcular o
tempo de aceleração?
Pnom 100.736
Cb = = = 390 N .m.
ωsin crona 2π
1800.
60
J .∆ωi
∆ti = .
C ACi
2
31/08/2010
Categorias de motores de indução rotor de gaiola
Os motores de indução são agrupados
conforme as seguintes características:
Mínimo conjugado de partida;
Mínimo conjugado máximo;
Mínimo conjugado mínimo;
Máxima corrente de partida.
Categorias de motores de indução rotor de gaiola
NBR 7094: Máquinas Elétricas Girantes –
Motores de Indução – especificação
Estudar itens 5 e 6.
http://search.4shared.com/q/1/nbr%207094
3
31/08/2010
Potência e energia durante a partida
Para acelerar um sistema do repouso até sua
velocidade de regime é necessário suprir ao
motor energia suficiente para:
Fornecer energia cinética às partes girantes;
Suprir as perdas do sistema.
Potência disponível no
campo girante.
Pg = C.ω s .
(1 − s ) Pg s. Pg
Eixo do motor Perda Joule no rotor
No rotor do motor desenvolve-se, durante a aceleração, uma quantidade de

calor igual à energia cinética do sistema em regime permanente.
Calortotal Devido às perdas Joule
Perdamedia = .
t ac
4
31/08/2010
Exemplo: Um motor de 400 cv, 4 pólos, 2,3 kV, 60 Hz, aciona uma carga cuja a
inércia é o triplo da inércia própria do motor. A sobrelevação da temperatura
do motor em regime contínuo é de 80oC. Calcular a energia desenvolvida em
uma partida sabendo-se que o motor deve trabalhar em ciclos constituídos
de 2 minutos de duração entre a energização e a desenergização do motor,
mais 1 minuto antes da energização seguinte ( com duração total de 3
minutos). Calcular, também, qual a temperatura de estabilização do motor.
Assumir que o conjugado resistente oferecido pela carga é constante e igual
ao conjugado básico do motor.
Dados do motor: C p = 290%Cb ;

Cmax = 320%Cb ;
2
GDmotor = 9,15kgf .m 2 .
Dados do motor:
GD2 é conhecido como efeito de inércia, e
C p = 290%Cb ;
assuma G como peso (kgf) e D o diâmetro de
Cmax = 320%Cb ; ‘giração’ ou diâmetro da inércia.
2
GDmotor = 9,15kgf .m 2 . GD2 = 4J, onde J é o momento de inércia.
Resistência do enrolamentos por fase:

Estator R1 = 0,0073Ω;
Rotor referido ao estator R2' = 0,0112Ω.
Rendimento em carga nominal: η = 93%.
5
31/08/2010
Momento de inércia do motor
GD 2 9,15
Jm =
= = 2,3kg.m 2 .
4 4
Momento de inércia da carga que segundo o enunciado é o triplo da inércia
própria do motor:
J c arg a = 3.J m = 6,9kg.m 2 .
Momento de inércia total:

J Total = J m + J c arg a = 2,3 + 6,9 = 9,2kg.m 2 .
Perdas na condição nominal:

1   1 
Pnom = PkW . − 1 = 400.736. − 1 = 22,16kW .
η   0,93 
Cálculo do tempo de aceleração
J J  2π 
tac = Total .ω s = Total . .nnom .
Cac Cac  60 
Cac = 0,45.(C partida + Cmáximo ) − Cresistente .
Segundo o enunciado o conjugado resistente é igual ao conjugado básico do motor.

PkW 400.736
Cb = = = 1561,84 N .m.
ωs 1800.(2π 60)
C ac = 1562.[0,45.(290 100 + 320 100) − 1] = 2726 N .m.
J Total  2π  9,2  2π 
t ac = . .nnom  = . .1800  = 0,636s.
Cac  60  2726  60 
6
31/08/2010
Cálculo da energia total na partida
t t t
O calor desenvolvido no rotor é A2 = ∫ P2 .dt = ∫ sPdt = ∫ sCω s dt;
0 0 0
J .ω s2
A2 = = Ecinética .
2
2
1  2π 
A2 = .9,2. .1800  = 163,44kJ .
2  60 
E o calor desenvolvido no estator é A perda total é

P1 = 3.R1.I ≅ 3.R1.I .
1
2 '2
2 A = A1 + A2
R1 0,0073 A = 163,44 + 106,52
A1 = . A2 = .163,44.103 = 106,52kJ .
R2' 0,0112 A = 269,96kJ ≅ 270kJ .
Perda média durante a partida
Perdatotal 270.103
Pmedia = = = 421,9kW .
t ac 0,64
A perda nominal é de 22,16 kW, enquanto que a

perda média na partida é de 421,9kW. Logo, a perda
na partida é 19 vezes maior que a perda nominal.
3minutos=180segundos. ttotal = tac + tregime + 60

t regime = 180 − 0,64
t regime =
7
31/08/2010
Perda média durante a partida
Perdatotal 270.103
Pmedia = = = 421,9kW .
t ac 0,64
De acordo com o enunciado, o motor trabalha em ciclos de 2 minutos durante a

energização e a desenergização mais 1 minuto antes da próxima energização. Portanto,
a duração total da operação é de 3 minutos (180 segundos).
Pac2 .t ac + Pnom 2
.t nom
ttotal = t ac + t regime + 60 Peficaz ( rms ) = ;
ttotal
t regime = 180 − 0,64 − 60
421,9 2.0,64 + 22,16 2.119,36
t regime = 119,36s. Prms = ;
180
Prms = 31kW .
Métodos de Partida de Motores: Partida com Chave
Estrela-Triângulo
A tensão de fase do motor é 1/√3 da tensão nominal do motor;
A corrente absorvida da linha e o conjugado são reduzidos a 1/3.
8
31/08/2010
Estrela-Triângulo
A tensão de fase do motor é 1/√3 da tensão nominal do motor;
A corrente absorvida da linha e o conjugado são reduzidos a 1/3.
Estrela-Triângulo
Ul 1
I lΥ 1 k .U l2 .
= Z 3 = . C pΥ = 2
3 = 1.
I l∆ Ul 3 3 k .U l 3
Z
9
31/08/2010
Estrela-Triângulo
Estrela-Triângulo
Um inconveniente da partida com chave Y-∆ é que durante a
comutação, devido ao desligamento do estator da rede que pode
causar transitórios de corrente;
Pode ocorrer pico de conjugados devido a energia não se
extinguir instantaneamente.
10
31/08/2010
Métodos de Partida de Motores: Partida com
Enrolamento Dividido
É necessário que o motor tenha dois circuitos em paralelo por
fase.
Métodos de Partida de Motores: Partida com Auto-
transformador
A corrente no motor é reduzida segundo a relação de espiras do
auto-transformador.
11
31/08/2010
Métodos de Partida de Motores
Partida com resistência externa inserida no circuito rotórico de
motores de indução de anéis. Estes casos são largamente
utilizados em sistemas que possuem elevadas inércias.
Procedimento de cálculo do reostato de partida de um motor de

anéis.
A inclusão da resistência adicional reduz a corrente de partida e
o fator de potência. Assim, quanto maior for a resistência externa
inserida, maior o conjugado de partida e menor a corrente.
12
31/08/2010
Curvas de corrente versus velocidade correspondentes a
diferentes valores de resistências rotóricas.
Acionamentos com Embreagens na Partida
Gráfico do conjugado
e da corrente do motor,
submetido à partida de
uma carga através de
uma embreagem.
13
31/08/2010
Aplicações de Motores em Acionamentos de Velocidade
Variável
O equipamento de controle consiste de relés, reatores,
componentes magnéticos e componentes de estado sólido;
A combinação do motor e do equipamento de controle é
chamado de sistema de acionamento.
Introdução: A Família dos ME

Bibliografia
1. Capítulo 2 – O.S.Lobosco, “Seleção e Aplicação
de Motores Elétricos”, McGraw-Hill.
14

Aula 3 - Acionamentos

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 3 - Acionamentos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

31/08/2010

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 1

A curva da corrente versus

Corrente de partida encontra-se entre 5 a 7

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 2

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 3

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 4

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 5

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 6

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 7

No rotor do motor desenvolve-se, durante a aceleração, uma quantidade de

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 8

Dados do motor: C p = 290%Cb ;

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 9

Resistência do enrolamentos por fase:

Rendimento em carga nominal: η = 93%.

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 10

Momento de inércia total:

Perdas na condição nominal:

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 11

Segundo o enunciado o conjugado resistente é igual ao conjugado básico do motor.

C ac = 1562.[0,45.(290 100 + 320 100) − 1] = 2726 N .m.

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 12

E o calor desenvolvido no estator é A perda total é

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 13

A perda nominal é de 22,16 kW, enquanto que a

3minutos=180segundos. ttotal = tac + tregime + 60

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 14

De acordo com o enunciado, o motor trabalha em ciclos de 2 minutos durante a

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 15

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 16

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 17

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 19

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 20

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 21

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 22

Procedimento de cálculo do reostato de partida de um motor de

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 23

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 24

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 25

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 26

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 27

Introdução: A Família dos ME

31/08/2010 Profª Alessandra Picanço 28

Você também pode gostar