Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos de Quatro Barras

Quatro é a menor quantidade de elos necessários para um mecanismo (de 1 GDL).
• É o mecanismo mais simples para 1 GDL;
• Dispositivo mais comum e usual em mecanismos; 𝑀=3 (𝐿−1)−2 𝐽 1 − 𝐽 2
• Pode gerar vários tipos de movimento.
Biela-manivela Alicate de pressão

O mecanismo de quatro barras não precisa ser

composto necessariamente por quatro barras
rígidas, mas sim por 4 elos.

Mecanismos
2
Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos
3
Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos
4
Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos
5
Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos
6
Mecanismos de Quatro Barras

Mecanismos
7
 Condição de Grashof
É a condição que determina o tipo de movimento e as inversões possíveis de
mecanismos de quatro barras com base apenas no comprimento dos elos.

onde:
• S é o comprimento do elo menor (short);
• L é o comprimento do elo maior (long); e
• P e Q são os comprimentos dos elos intermediários.

Condição Tipo
Classe I
Classe II
Classe III

Mecanismos
8
 Classe I (S + L < P + Q)
Pelo menos um elo gira.
Um manivela-seguidor é formado pela fixação de qualquer elo adjacente ao menor
(manivela). O elo de saída oscila, sem jamais completar uma volta.

Mecanismos
9
 Classe I (S + L < P + Q)
Manivela-seguidor (Manivela-balancim)

Mecanismos
10
 Classe I (S + L < P + Q)
Uma dupla manivela é formada pela fixação do elo menor. Os elos de entrada e
saída giram totalmente, ligados pelo acoplador.

Mecanismos
11
 Classe I (S + L < P + Q)
O duplo seguidor de Grashof é formado pela fixação do elo oposto ao menor. Os
elos de entrada e saída oscilam e apenas o acoplador gira.

Mecanismos
12
 Classe II (S + L > P + Q)
Todas as inversões são seguidor-seguidor, no qual nenhum elo gira completamente
(apenas oscilação). Não há manivelas.

Mecanismos
13
 Classe II (S + L > P + Q)
Todas as inversões são seguidor-seguidor, no qual nenhum elo gira completamente
(apenas oscilação). Não há manivelas.

Mecanismos
14
 Classe II (S + L > P + Q)
Seguidor-seguidor (Duplo balancim)

Mecanismos
15
 Classe III (S + L = P + Q)
Todas as inversões são dupla manivela ou manivela-seguidor.
Dupla manivela com 2 pares de elos iguais e um dos maiores fixado:

Mecanismos
16
Classe III (S + L = P + Q)

Mecanismos
17
 Classe III (S + L = P + Q)
Manivela-seguidor com ponto de mudança

Mecanismos
18
 Classe III (S + L = P + Q)
Todas as inversões são dupla manivela ou manivela seguidor.
Deltóide com 2 pares de elos iguais e um dos menores é fixado.

Mecanismos
19
Classe III (S + L = P + Q)

Mecanismos
20
Classe III (S + L = P + Q)

Mecanismos
21
 Exercícios de Fixação
Determine a classificação de Grashof do mecanismo:

𝑆+ 𝐿≤ 𝑃 +𝑄
• S é o comprimento do elo menor;
• L é o comprimento do elo maior;
• P é o comprimento do elo
remanescente;
• Q é o comprimento do outro elo
remanescente.

45 +80 ≤ 60+ 65
125 ≤ 125
Classe III – tipo 10

Mecanismos
22
 Exercícios de Fixação
Determine a classificação de Grashof do mecanismo:

𝑆+ 𝐿≤ 𝑃 +𝑄
• S é o comprimento do elo menor;
• L é o comprimento do elo maior;
• P é o comprimento do elo
remanescente;
• Q é o comprimento do outro elo
remanescente.

32+74 ≤ 32+74
106 ≤ 106
Classe III – tipo 13

Mecanismos
23
 Referências
 NORTON, R. Cinemática e dinâmica dos
mecanismos. Porto Alegre: AMGH, 2010. 791
p.
 Notas de aula do Prof. Alexandre Maier Eurich,
Fateb / Dom Bosco.
 Notas de aula do Prof. Jorge Luiz Erthal, UFPR.

Mecanismos
24
Gabriel Ruggiero do Amaral
Professor