18/09/2023

TÉCNICO DE ELETRÓNICA, AUTOMAÇÃO E

COMPUTADORES

TECNOLOGIAS APLICADAS

UFCD 6019: Eletrónica de potência - dispositivos

Professor/a: Hélder Sampaio

EPF.MOD.064/04

DÍODOS DE POTÊNCIA
 Os díodos de potência são dispositivos semicondutores capazes de conduzir
corrente elétrica apenas num sentido, funcionando como interruptores.
 São compostos por duas camadas, uma de um cristal tipo P ( carregado
positivamente) e uma camada de cristal N ( carregado negativamente), a
junção criada entre eles permite a passagem da corrente elétrica num único
sentido.
 A diferença dos díodos de potência dos díodos comuns é uma terceira
camada denominada N extra, esta camada possibilita que os díodos de
potência possam suportar tensões elétricas mais elevadas.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 2

1
 18/09/2023

DÍODOS DE POTÊNCIA

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 3

DÍODOS DE POTÊNCIA
 A junção extra N é uma camada de metal geralmente cromo, platina ou
tungstênio.
 Essa camada possibilita que o díodo trabalhe com tensões elevadas e com
correntes maiores, permitindo que estes díodos trabalhem em circuitos de
grande potência.
 Uma outra função desta camada extra é a de facilitar a dissipação de calor
dos díodos, uma vez que conduzem grande quantidade de corrente elétrica.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 4

2
 18/09/2023

DÍODOS DE POTÊNCIA
 O funcionamento de um díodo de potência é muito semelhante ao de díodo
convencional, a diferença dá-se na camada N, camada extra de metal
abordada anteriormente. Esta camada tem a função de um cristal do tipo N,
exercendo o papel da camada N no funcionamento do díodo.

 Para saber se um díodo de potência está a trabalhar como interruptor

fechado ou aberto, basta ter em atenção as seguintes configurações de
polarização:

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 5

DÍODOS DE POTÊNCIA
 Para saber se um díodo de potência está a trabalhar como interruptor
fechado ou aberto, basta ter em atenção as seguintes configurações de
polarização:

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 6

3
 18/09/2023

DÍODOS DE POTÊNCIA - APLICAÇÕES

 Os díodos de potência são largamente utilizados na indústria, principalmente
em circuitos retificadores de alimentação não controlados ou semi-
controlados.
 Outra aplicação muito comum é o caminho de retorno para cargas indutivas,
um exemplo desta aplicação é o díodo de potência conhecido como roda livre
que trabalha para proteger os circuitos de acionamento através conversores
DC de grandes bobines.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 7

DÍODOS DE POTÊNCIA - APLICAÇÕES

 Quando essas bobinas são desligadas o campo magnético remanescente no
indutor gera uma tensão reversa, capaz de danificar os tirístores dos
conversores.
 Quando a tensão reversa é gerada, o díodo ligado em paralelo com o terra,
passa a ser polarizado diretamente e descarrega a tensão para terra
protegendo os tirístores do equipamento.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 8

4
 18/09/2023

DÍODOS DE POTÊNCIA - CARATERÍSTICAS

 As principais características destes semicondutores são a alta capacidade de
conduzir elevadas correntes elétricas, suportando grandes intensidades de
tensão reversa sem danificar seu funcionamento.
 Os díodos de potência geralmente promovem uma maior queda de tensão
quando polarizados diretamente. Os valores variam de acordo com o tipo de
díodo e sua potência, sendo valor da queda de tensão fornecido pelo próprio
fabricante.
 O comportamento das curvas dos díodos de potencia são semelhantes aos
restantes díodos.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 9

TIRÍSTOR
 A função de um tirístor é de abrir e fechar circuitos com grandes cargas,
como motores, eletroímanes, aquecedores, converter CA em CC, CC em CA.
 Os tirístores trabalham sempre entre dois

estados de funcionamento: o corte e a condução,

por isso podemos dizer que são dispositivos de
comutação.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 10

5
 18/09/2023

TIRÍSTOR
 Tipos de tirístor:
 SCR (Silicon Controlled Rectifier)

 Díodo de quatro camadas

 SCS (Silicon Controlled Switch)

 GTO (Gate Turn Off)

 Foto SCR

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 11

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 É o principal dos tirístores pelo número e aplicações.

 Permite não só retificar uma corrente alternada mas também controlar a

corrente que passa por ele e pela carga ligada em série com ele.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 12

6
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

A
É constituído por quatro camadas de material
semicondutor PNPN (silício), originando três
junções PN. Possui três terminais designados por G
Ânodo (A), Cátodo (K) e Gate (G) ou Porta.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 13

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

O circuito equivalente de um SCR
corresponde a dois transístores
complementares, em que o coletor de um
está ligado à base do outro e o coletor do
outro na base do primeiro. Uma das bases
corresponde ao terminal de disparo, gate
ou porta.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 14

7
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

O funcionamento do SCR é semelhante ao do díodo. Para além do ânodo e
cátodo estarem polarizados diretamente (ânodo a um potencial positivo em
relação ao cátodo) é necessário ainda aplicar uma tensão positiva adequada
na gate, para que circule corrente entre ânodo e cátodo.
Cátodo

Gate

K A Ânodo
G
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 15

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Condições para que o SCR funcione:
 Em polarização inversa o SCR está bloqueado (não conduz) quer se aplique ou
não tensão na gate.
 Em polarização direta, o SCR está bloqueado, salvo quando se aplica uma
tensão adequada na gate, entrando assim num estado de condução.
 Depois do SCR entrar em condução pode suprimir-se o sinal na gate que ele
continua a conduzir.
 O SCR deixa de estar em condução quando a corrente que o percorre baixa a
um valor inferior à corrente mínima de manutenção (IH) indicada pelo fabricante.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 16

8
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Disparo síncrono ou disparo a tensão nula
 O disparo do tirístor produz-se neste sistema de controlo de potência entregue à
carga, quando a tensão ânodo – cátodo está a zero.
 A carga e o tirístor estão ligados em série com a alimentação da corrente
alternada e só pode passar corrente na carga durante os semicíclos em que o
ânodo é positivo em, relação ao cátodo e na porta (ou gate) se aplica um
impulso positivo de corrente. O impulso na gate (ou porta) controla o período de
condução do tirístor.
 Se na porta se aplicarem impulsos positivos de corrente que coincidam com o
início de cada semicíclo positivo, o tirístor conduzirá todos os semicíclos
positivos.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 17

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Disparo síncrono ou

disparo a tensão nula

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 18

9
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Controlo de fase

 Enquanto que no disparo síncrono os impulsos de corrente aplicados na

porta coincidem com o início de todos ou de alguns dos semicíclos
positivos, no controlo de fase os impulsos da corrente de disparo têm
lugar dentro de cada semiciclo positivo da tensão de alimentação.
 O ângulo α para o qual se inicia a condução designa-se por ângulo de
disparo, enquanto o ângulo θ durante o qual o tirístor se encontra à
condução denomina-se de ângulo de condução.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 19

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Controlo de fase

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 20

10
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Circuito de disparo de um tirístor com um DIAC
 Neste circuito as resistências R1 e R2, juntamente
com o condensador C, formam um circuito RC de
constante de tempo (tau) igual a (R1 + R2) x C.
 O condensador carrega-se nos semi-cíclos positivos
e nos terminais do mesmo aparece uma tensão
que, por sua vez, deriva para o circuito formado
pelo DIAC, a resistência R3 e a gate do tirístor, já
que estão em derivação com o condensador C.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 21

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Circuito de disparo de um tirístor com um DIAC
 A gate do tirístor está contudo isolada dos impulsos
do condensador pelo DIAC até que este entre em
condução.
 Quando a tensão aos terminais do condensador
ultrapassa a tensão de rutura do DIAC
(normalmente à volta dos 30 Volt) este conduz e a
corrente é aplicada à gate do tirístor, originando o
disparo deste, passando a circular corrente através
da carga (Rc).

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 22

11
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Circuito de disparo de um tirístor com um DIAC

 O instante de disparo depende da constante de tempo (R1 + R2) x C, sendo R2

variável, isto é, variando a posição do cursor de R2, ajusta-se o tempo de carga
de C e portanto o ângulo de disparo  do tirístor.
 Para ângulos de condução (θ) elevados o DIAC tem de disparar no início de cada
semi-ciclo positivo. Nestas condições de funcionamento o valor de R2 terá de ser
nulo para que o condensador C se carregue rapidamente. Do exposto deduz-se
que o valor de R1, juntamente com o valor mínimo de R2, terá de proporcional
uma constante de tempo tal que o condensador se carregue num tempo mínimo.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 23

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Circuito de disparo de um tirístor com um DIAC

 O díodo impede a corrente inversa através da gate do tirístor e assegura

um disparo estável ao descarregar-se o condensador C durante cada semi
ciclo negativo. A resistência R3, limita a intensidade da corrente de pico na
gate do tirístor a um valor seguro.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 24

12
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Curva caraterística estática de um SCR
 Para tensões inversas aplicadas (3º
quadrante do gráfico), o cristal semicondutor
comporta-se como qualquer díodo de
junção.
 Há uma corrente de fuga muito reduzida, até
que atingindo-se a tensão de zener, a
corrente aumenta bruscamente e ligeiras
variações de tensão dão origem a grandes
variações de corrente.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 25

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Curva caraterística estática de um SCR
 Com tensões diretas (1º quadrante do gráfico) o
caso é diferente. Para pequenas tensões
começa também a aparecer uma pequena
corrente de fuga, mas quando a tensão atinge
um valor VRO, observa-se um aumento brusco
de corrente, baixando imediatamente a queda de
tensão interna no tirístor para um valor pequeno
(VT). Chama-se a VRO a tensão de rutura,
sendo de notar que a letra O de VRO significa
“Open” (aberto). Tudo isto se passa portanto com
a gate aberta. O tirístor passa a conduzir
fortemente, uma vez atingida a tensão VRO.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 26

13
 18/09/2023

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Considerações

 Na prática não se aplica ao tirístor uma tensão tão alta como VRO, pois
isso pode danificar o dispositivo. O que se faz é aplicar um impulso
positivo à gate e, ainda que seja relativamente baixa a tensão direta
(muito inferior a VRO) o SCR passa rapidamente ao estado de condução.
 Quando o tirístor entra em franca condução a tensão da fonte vai
praticamente ficar aplicada integralmente na carga do circuito, pois uma
vez que a resistência interna cai a um valor muito baixo, também assim
acontece à tensão entre o ânodo e o cátodo.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 27

SCR – RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO

 Caraterísticas técnicas
 VDRM - Tensão máxima repetitiva em estado de não condução.
 ITRMS - Corrente eficaz máxima em condução.
 IGT - Corrente máxima de disparo na gate.
 VGT - Tensão máxima de disparo na gate.
 VTM - Queda de tensão máxima em condução.
 IH - Corrente de manutenção.
 ITSM - Corrente máxima transitória.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 28

14
 18/09/2023

DÍODO SCHOCKLEY OU DÍODO DE QUATRO CAMADAS

 A utilização do díodo de quatro camadas leva a circuitos de disparo mais

complicados.
 O díodo Schockley ou de quatro camadas é um SCR sem gate preparado
para disparar por tensão.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 29

SCS (SILICON CONTROLLED SWITCH)

 As iniciais SCS significam interruptor controlado de silício.

 É um tirístor semelhante ao SCR, mas com dois terminais

de disparo, a gate (ou porta) de ânodo, Ga, e a gate (ou
porta) de cátodo, Gk, permitindo disparo por impulsos
negativos ou positivos, respetivamente.
 Não é muito comum, sendo geralmente de baixa potência.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 30

15
 18/09/2023

GTO (GATE TURN OFF)

 Se aplicarmos um impulso positivo na gate o tirístor conduz, se
aplicarmos um impulso negativo na gate o tirístor deixa de
conduzir.
 Todos os tirístores só se desligam quando a corrente cai abaixo
da corrente mínima de manutenção (IH), o que exige em certos
casos circuitos especiais para desligar. O GTO permite ser
desligado por impulso negativo de alta corrente na gate, em geral
produzido através da descarga de um condensador.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 31

FOTO SCR
 Também é designado por SCR controlado por luz ou LASCR (Light Activation
SCR).
 Trata-se de um SCR cujo disparo é realizado mediante uma radiação
luminosa.
 Se expusermos a junção PN central à luz, através de uma janela e lente,
esta se comportará como um foto díodo, disparando o SCR.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 32

16
 18/09/2023

TRIAC
 O TRIAC, tal como o tirístor, é um componente usado para o controlo de potência.
O TRIAC é um tirístor de AC também designado por díodo controlado de silício
bidirecional.
 O tirístor conduz a corrente só num sentido. Para regular a corrente alternada numa
carga, com dispositivos semicondutores de potência, é necessário o uso de dois
tirístores, logicamente montados em paralelo e em oposição. Para realização
destes dois dispositivos num só criou-se o TRIAC.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 33

TRIAC
 Mediante um só TRIAC é possível o controlo de onda completa, com o que se
obtém notáveis vantagens sobre o emprego de tirístores.
 Vantagens do TRIAC face a dois tirístores:
 Utilização de um só componente e, portanto, um só dissipador.
 Circuitos de disparo mais simples.
 Estas duas vantagens traduzem-se logicamente numa redução do preço do
equipamento e numa maior fiabilidade.
 No entanto, a corrente necessária a aplicar à gate do TRIAC para conduzir é
superior 2 a 4 vezes à que é necessária aplicar à gate de um tirístor.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 34

17
 18/09/2023

TRIAC - FUNCIONAMENTO
 A comutação do estado de bloqueio ao estado de condução do
TRIAC pode ser conseguido tanto com o terminal MT1 positivo em
relação a MT2, como na situação inversa e com impulsos
positivos ou negativos na gate (G).
 Os TRIACs comuns precisam apenas de alguns miliamperes de
corrente na gate para disparar, controlando correntes que podem
chegar a centenas de amperes.
 Para manter o TRIAC no estado de condução, uma vez suprimido
o sinal de disparo na gate, é necessário que a corrente que
atravessa o componente seja superior à corrente de manutenção
indicada pelo fabricante (IH).

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 35

TRIAC
 Constituição e aspeto exterior

 O triac é constituído por material semicondutor (silício) e tem dois terminais

principais MT1 (ou T1) e MT2 (ou T2) e um terminal de gate (G).
 As séries TIC (da Texas) e MCR (da Motorola) são as mais comuns.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 36

18
 18/09/2023

TRIAC – CURVA CARATERÍSTICA

Vamos em primeiro lugar supor que não há
tensão aplicada na gate.
Se formos elevando a tensão entre MT1 e
MT2 verifica-se a existência de uma pequena
corrente de fuga. Porém se continuarmos a
aumentar a tensão, atinge-se um valor (VRO)
em que se dá a rutura. O TRIAC passa do
estado de não condução (estado de alta
impedância interna) para um estado de
condução (baixa impedância interna).
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 37

TRIAC – CURVA CARATERÍSTICA

A tensão interna cai imediatamente e o TRIAC
passa a trabalhar na zona retilínea (característica
de condução). Aqui a pequenas variações de
tensão, correspondem grandes variações de
corrente. O TRIAC mantém-se no estado de
condução até que a corrente através dos
terminais principais MT1 e MT2 caia a um valor
inferior ao da corrente mínima de manutenção
(IH) indicada pelo fabricante. Quando tal
acontece o TRIAC regressa ao estado de não
condução e alta impedância.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 38

19
 18/09/2023

TRIAC – CURVA CARATERÍSTICA

Se invertermos a tensão nos terminais do TRIAC
e procedermos da maneira descrita,
trabalharemos no 3º quadrante, mas com uma
característica inteiramente simétrica. Tudo se
processará de forma idêntica, inverteu-se a
tensão, inverteu-se a corrente e nada mais.

NOTA: A tensão alternada do circuito em que o

TRIAC trabalha deve ter um valor de pico inferior
a VRO.
EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 39

TRIAC – CARATERÍSTICAS TÉCNICAS

 VDRM - Tensão máxima repetitiva em estado de não condução

 ITRMS - Corrente eficaz máxima em condução

 IGT - Corrente máxima de disparo na gate

 VGT - Tensão máxima de disparo na gate

 VTM - Queda de tensão máxima em condução

 IH - Corrente de manutenção

 ITSM - Corrente máxima transitória

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 40

20
 18/09/2023

TRIAC – UTILIZAÇÃO
 O TRIAC é usado em circuitos de corrente alternada, para controlar a
corrente na carga.
 É usado por exemplo nos reguladores de intensidade luminosa (light
dimmer), no controlo da velocidade de motores e no controlo de resistências
de aquecimento.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 41

CONTROLO DE ILUMINAÇÃO DE UMA LÂMPADA COM

UM TRIAC DISPARADO POR UM DIAC
Este circuito funciona de forma idêntica ao controlo da potência na carga que
emprega um SCR, com a diferença de que o TRIAC pode controlar tanto os
semiciclos positivos como os semiciclos negativos da tensão da rede.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 42

21
 18/09/2023

CONTROLO DE ILUMINAÇÃO DE UMA LÂMPADA COM

UM TRIAC DISPARADO POR UM DIAC
O TRIAC está em série com a carga e quando for disparado (ou seja, quando for
aplicado um impulso na gate) deixará passar a corrente em ambos os sentidos,
limitando-se a sua função a controlar a passagem da corrente através da lâmpada
(controlo de fase).

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 43

CONTROLO DE ILUMINAÇÃO DE UMA LÂMPADA COM

UM TRIAC DISPARADO POR UM DIAC
O seu funcionamento é o seguinte: o condensador carrega-se em mais ou menos
tempo consoante o valor da resistência do potenciómetro. Ao atingir a tensão de
disparo do DIAC, o condensador descarrega-se, e através do DIAC será aplicado um
impulso na gate do TRIAC que o colocará em condução.

EPF.MOD.064/04 PROFESSOR/A: HÉLDER SAMPAIO 44

22