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Vibrações livres
Introdução
Consideremos uma massa m suportada por uma mola em borracha, de constante elástica K, (veja-se
Concepção e Projecto
Figura 40). Se a massa m sofre um deslocamento x da sua posição de equilíbrio, é originada uma força
de reacção: Borracha: Material de Engenharia
Efeito Gough-Joule
Propriedades Dinâmicas
Amortecimento de Vibrações
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F=m.a
Também:
ou:
Como:
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donde:
e:
Visto que:
Numa situação ideal, a vibração tem uma duração infinita, o que corresponde a uma vibração livre não
amortecida.
Vibrações amortecidas
Na prática, como há atrito molecular mais ou menos intenso, a amplitude da vibração diminui
progressivamente até atingir uma posição de equilíbrio. Temos assim uma vibração livre
amortecida; a que também é vulgar chamar-se vibração livre com amortecimento viscoso.
Consideremos uma massa m suportada por uma mola em borracha, de constante elástica K e resistência
viscosa R, (veja-se Figura 41). Se a massa m sofre um deslocamento x da sua posição de equilíbrio, é
originada uma força de reacção:
Ou ainda:
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Com recurso a uma equação auxiliar, podemos escrever:
x2 + p.x + q = 0
Quando:
Como
então:
Nestas circunstâncias,
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Nesta situação, o amortecimento origina um retorno à posição inicial, sem qualquer oscilação.
Nas vibrações amortecidas, a redução de amplitudes sucessivas é constante, o que quer dizer:
Existe uma relação entre o decremento logarítmico β e a relação de amortecimento Є (expressão 74 – ver
“Propriedades Mecânicas Dinâmicas”), que é a seguinte:
Como o decremento logarítmico é facilmente determinado, a expressão (100) permite determinar o valor
de Є.
O sistema entra em ressonância quando a frequência de excitação for igual à sua frequência natural.
Nestas condições, podem ocorrer situações de destruição do sistema. A utilização de amortecedores de
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borracha proporciona condições de amortecimento, por redução da amplitude de vibração, limitando o
seu valor em condições de ressonância.
São muito correntes as aplicações em que se pretende evitar a transmissão de vibrações ou, pelo menos,
reduzi-las a níveis toleráveis. Chama-se transmissibilidade ζ à relação entre a força transmitida e a
força excitante, ou a relação entre as amplitudes da vibração no lado protegido e no lado da acção
perturbadora. Pode demostrar-se que:
A representação de ζ em função de f/fn é mostrada na Figura 43, para vários valores de Є. Verifica-se
que para valores de f/fn=√2, ζ=1. Nesta situação não há amortecimento, isto é, a transmissão da
vibração é de 100%. Na prática, é normal considerar-se o valor de f/fn=3 como o correspondente a boas
condições de isolamento, isto é, boas condições de baixa transmissibilidade.
1. Quando a relação de frequências f/fn toma valores iguais ou inferiores a √2, o sistema de
amortecimento não somente não amortece, como pode tornar-se muito perigoso – condição de
ressonância.
2. O sistema amortecedor deve possuir uma relação de amortecimento baixa, de forma a limitar as
amplitudes nas zonas vizinhas da ressonância, ou então valores muito altos, de forma a limitar as
forças nas zonas vizinhas da ressonância. Uma relação de amortecimento elevada provoca uma
diminuição das forças ressonantes; todavia, tem um efeito contrário nas zonas onde é conseguida
uma redução da transmissibilidade.
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