7.XCA250 - BR Manual de Falha全地面起重机故障手册（葡语）

Lista de documentos
1. Manual de Segurança para Guindaste de Manual de Falha do

Caminhão e Guindaste Todo Terreno
2. Manual de Desempenho e Informações de Produto
Guindaste Todo Terreno
do Guindaste Todo Terreno XCA250_BR XCA250_BR
3. Manual de Operação do Guindaste Todo Terreno
XCA250_BR
4. Manual de Instalação do Guindaste Todo Terreno
XCA250_BR
5. Manual de Transporte do Guindaste Todo Terreno
XCA250_BR
6. Manual de Manutenção e Cuidado do Guindaste
Todo Terreno XCA250_BR
7. Manual de Falha do Guindaste Todo Terreno
XCA250_BR
Manual de Falha do Guindaste Todo Terreno XCA250_BR
Manual de Falha do Guindaste Todo

Terreno XCA250_BR
Versão 1 de Julho de 2021
Código de Identificação
do Veículo (VIN)
Número do Motor
Data de Fabricação
O Manual de instruções do produto faz parte do produto e deve ser sempre mantido à mão
para referência.
Por favor, leia o Manual do produto antes de usá-lo.
O projeto e a fabricação deste produto atendem aos seguintes padrões:
GB/T 6067.1-2010 "Regulamentos de segurança para máquinas de elevação "
GB 7258-2017 "Condições técnicas de segurança para operação de motor vehicle"
GB/T 6068-2008 "Especificação de teste para guindastes de caminhão e guindastes com
pneus"
GB/T 27996-2011 "Guindaste Todo Terreno"
Q/320301JAF430
Todos os direitos reservados
Sem a permissão por escrito do Grupo XCMG, nenhuma parte desta publicação pode ser copiada
ou usada de qualquer forma por qualquer método, incluindo cópia, gravação de vídeo, gravação de
áudio ou armazenamento de informações e recuperação do sistema.

Prefácio
Atenciosamente, obrigadamos por sua confiança e reconhecimento da marca XCMG e pelo uso de
guindastes pesados da XCMG.
Este manual se aplica ao Guindaste Todo Terreno XCA250_BR.
Este manual descreve os métodos de solução de problemas comuns do Guindaste Todo Terreno
XCA250_BR (referido como guindaste) e é equipado com um diagrama esquemático do sistema
hidráulico, elétrico e pneumático do guindaste (incluindo o chassi). Quando as peças precisam
ser reparadas e substituídas, os códigos das peças a serem substituídas podem ser encontrados em
combinação com o catálogo de peças fornecido pelo guindaste. Use peças sobressalentes originais
da XCMG Heavy. Nossa empresa não se responsabiliza por quaisquer peças não originais da XCMG
Heavy que sejam substituídas, mesmo se o desempenho das peças for igual ao das peças originais.
Este manual e outros documentos técnicos anexados ao caminhão são parte integrante do
guindaste, mantendo-os adequadamente durante a vida útil do produto. Este manual serve como
base necessária para o uso correto do guindaste, e nossa empresa não será responsável por quaisquer
conseqüências indesejáveis causadas pelo não uso deste manual.
O período de garantia do guindaste (incluindo o chassi) é executado de acordo com a "Garantia do
Produto". Quando forem necessários reparos, os profissionais de nossa empresa virão para o serviço ou
você irá para o ponto de reparo designado por nossa empresa para reparos e manutenção.
O serviço da XCMG Heavy começou quando o guindaste foi entregue ao cliente. Podemos
fornecer treinamento profissional para operadores de guindastes de acordo com suas necessidades
especiais de conhecimento profissional.Também temos profissionais que os visitam regularmente.
A rede de vendas e serviços da XCMG está espalhada por todo o mundo. As inovações em muitos
campos e os desafios para novas aplicações nos permitiram acumular uma rica experiência e nos
tornarmos líderes em tecnologia na indústria. Como nosso usuário, você pode se beneficiar de nossa
tecnologia de ponta e, ao mesmo tempo, desfrutar de serviços personalizados orientados aos interesses
do cliente. Você pode ligar para nosso serviço de linha direta 4000015678 a qualquer momento para
resolver rapidamente os problemas que surgem por meio de nosso serviço de consultoria pós-venda
(forneça o código VIN e o número de fábrica do veículo, número do motor e ano e mês de fabricação de
maneira precisa e completa ao solicitar compensação, solicitar peças de reposição ou entrar em contato
com o departamento de manutenção ,). Nossa equipe de serviço possui um sistema de posicionamento
GPS avançado e pode selecionar pessoal de serviço e veículos de serviço próximos para resolver
o problema para você o mais rápido possível! Nosso pessoal de serviço no local possui um rico
conhecimento profissional e muitos anos de experiência em serviço, e possui uma série de ferramentas
especiais de trabalho. Eles estão prontos para trabalhar e podem atendê-lo de todo o coração a qualquer
momento! A sua satisfação é o nosso objetivo constante.
Nossa empresa se reserva o direito de revisar continuamente o conteúdo do manual devido a melhorias
técnicas, caso haja alguma alteração, sem prévio aviso, esperamos que você entenda.
Prefácio I
Símbolo e seu significado:
Este é um símbolo de advertência de segurança. É usado para alertá-
lo sobre riscos potenciais de ferimentos pessoais. Observe todas as informações de segu
rança após este símbolo para evitar possíveis ferimentos ou morte.
Perigo ——A palavra de aviso "Perigo" indica uma situação perigosa iminente. Se não puder
ser evitado, resultará em morte ou ferimentos graves.
Aviso ——Aviso - refere-se a uma situação potencialmente perigosa. Se não for evitado,
poderá ocorrer ferimentos graves ou morte.

Atenção ——Atenção - refere-se a uma situação potencialmente perigosa. Se não for evitado,
poderá causar ferimentos leves ou moderados.

Cuidado ——Cuidado- refere-se uma situação que pode causar danos ao equipamento,
propriedade privada e / ou meio ambiente, ou fazer com que o equipamento
funcione incorretamente. Se isso não for estritamente observado, poderá causar
danos materiais, de peças às máquinas ou reduzir o desempenho mecânico.
Dicas ——“Dicas”-é usado para dar instruções ou explicações adicionais para
informações individuais.
Ou ——Operação não está em conformidade com os regulamentos de segurança, é
proibido ou propenso a baixas.
II
Índice
Prefácio ....................................................................................................................................................I
Capítulo 1 Solução de problemas gerais ...............................................................................................1-1
Capítulo 2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução............................................................2-1
2-1 Falhas comuns .........................................................................................................................2-1
2-2 Diagrama esquemático do sistema da parte de condução....................................................... 2-19
Capítulo 3 Falhas comuns e manutenção da parte das operações de içamento .....................................3-1

3-1 Falhas comuns .........................................................................................................................3-1
3-2 Diagrama esquemático do sistema de parte de operação ....................................................... 3-23
Índice III
IV
Capítulo 1 Solução de problemas gerais

No uso do guindaste, uma falha pode se manifestar como um ou mais fenômenos anormais, e um fenômeno
anormal também pode ser causado por uma ou mais causas de falha. O trabalho de inspeção e manutenção de
produtos de guindaste requer que o pessoal de inspeção e manutenção esteja familiarizado com a estrutura do
produto, o processo de desmontagem e as precauções de uso, etc., e deve ter uma capacidade de observação técnica
bastante alta, deve ser capaz de avaliar a qualidade da manutenção diária, os prós e os contras dos métodos de
operação e de condução, a qualidade e o período de substituição da graxa lubrificante, do óleo hidráulico e das
condições ao redor do local de trabalho. Ao julgar a falha, o pessoal de manutenção também deve dominar os
princípios gerais e métodos de localização da falha. Ao encontrar problemas reais, eles podem eliminar a falha de
maneira oportuna, precisa e eficaz por meio de observação cuidadosa e análise correta.
Quando o guindaste encontra um mau funcionamento, deve ser ajustado e reparado conforme necessário. Os
requisitos são os seguintes:
1. De acordo com os requisitos de inspeção, os problemas de segurança expostos durante o processo de
inspeção devem ser devidamente resolvidos antes de continuar a usar, e as falhas e reparos devem ser realizados
apenas pelo pessoal designado.
2. Os seguintes componentes devem ser ajustados frequentemente para manter o funcionamento correto do
guindaste:
a. Mecanismo de controle funcional;
b. Dispositivos auxiliares de operação;
c. Sistemas de controle pneumático, elétrico, hidráulico e mecânico;
d. Fonte de alimentação;
e. Sistema de travagem.
3. As seguintes peças devem ser reparadas ou substituídas de acordo com as necessidades da operação:
a. Os principais componentes do mecanismo de controle funcional estão rachados, quebrados, corroídos,
tortos ou excessivamente gastos;
b. Os principais componentes da estrutura do guindaste estão rachados, quebrados, corroídos, tortos ou
excessivamente gastos;
c. Não é recomendado reparar ganchos danificados ou gastos por soldagem ou modelagem;
d. As peças de reposição ou reparo devem ter pelo menos o fator do projeto original;
e. Elimine o ar no circuito de óleo hidráulico.
Aviso
Se a estrutura de aço que suporta a carga ou transporta a carga estiver rachada ou deformada, ligue para
XCMG Heavy Machinery Co., Ltd. ou o departamento de atendimento ao cliente. Nossa empresa fará com que
profissionais avaliem as peças danificadas de acordo com as normas de peças soldadas, e façam um julgamento
se o guindaste pode continuar ou não a ser usado antes da manutenção. Se houver uma anormalidade durante
a operação, a operação deve ser interrompida e realizar a inspeção imediatamente. Trabalho com lesões é
estritamente proibido! Caso contrário, isso pode causar sérios danos ao equipamento e lesões pessoais!
Solução de problemas gerais 1-1

Nota
1-2
Capítulo 2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

2-1 Falhas comuns
1. Sistema de energia
Tabela 2-1 Diagnóstico de falha do sistema de energia e seus métodos de solução de problemas
Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações
A parte externa do radiador está suja Limpe a superfície do radiador

Limpe o interior do radiador ou substitua o
O interior do radiador está entupido
radiador
Entre em contato com prestador de serviço
A energia do A bomba de água está danificada Ligue 4000015678
contratado da XCMG Heavy para reparos
motor está
insuficiente Entre em contato com prestador de serviço
O termostato está danificado Ligue 4000015678
contratado da XCMG Heavy para reparos
A temperatura da água do motor está
Trate como a temperatura da água do motor está
alta e ele entra automaticamente no
muito alta
estado de proteção
A temperatura da
água do motor está Anticongelante insuficiente Verifique e reabasteça o anticongelante
muito alta
O dispositivo de O sistema da bomba de ureia não
pós-tratamento está funcionando corretamente, ou a Verifique o circuito do sistema da bomba de (Esse conteúdo não
não pode tubulação está entupida, o motivo é ureia e verifique se o DCU está funcionando existe para produtos
pulverizar uréia que há um problema com o sistema corretamente; Nacional III)
normalmente de filtro
Verifique o plugue do chicote de fiação de todos
O indicador de
Falha na qualquer parte relacionada os componentes relacionados às emissões; (Esse conteúdo não
falha de pós-
à emissão, falha no próprio sistema verifique a linha CAN de comunicação entre a existe para produtos
processamento
OBD ECU e a DCU do motor; verifique a capacidade Nacional III)
está sempre ligado
Sistema da solução de ureia e compense a tempo
de Intercooler ou tubulação do Limpe o intercooler e a tubulação do intercooler
energia intercooler está entupido e substitua o intercooler, se necessário
Verifique se os conectores elétricos e circuitos

Controlador de resfriamento do
que deseja desligar estão em falha, se não houver
Intercooler ou falha elétrica no
falha, substitua o ventilador ou controlador, se
ventilador
necessário
O motor emite Substitua o elemento do filtro de ar e o elemento
fumaça preta O filtro de ar está entupido
de segurança
Limpe o tubo de sucção do tanque de
Linha de combustível está entupida
combustível e a linha de combustível
Filtro de combustível está entupido Substitua o filtro de combustível
(Esse conteúdo não
Ureia insuficiente Suplemento do uréia existe para produtos
Nacional III)
Verifique se os conectores e circuitos elétricos
Controlador de resfriamento do
relacionados estão em falha, se não houver
Intercooler ou falha elétrica do
falha, substitua o ventilador ou controlador, se
ventilador
necessário
Fumaça azul do
motor Substitua o elemento do filtro de ar e o elemento
O filtro de ar está entupido
de segurança
O óleo do motor entra no cilindro e Entre em contato com prestador de serviço
Ligue 4000015678
queima contratado da XCMG Heavy para reparos
Falhas comuns e manutenção da parte de condução 2-1

Motor emite fumaça Substitua o combustível diesel ou drene

Há água em óleo
branca a água no filtro de combustível
Bateria com carga insuficiente

Substituia ou recarregue a bateria,
ou problema na fiação da
inspecione e restaure o circuito
bateria para o motor
A baixa temperatura causa
Aqueça o cárter de óleo
viscosidade excessiva do óleo
O interruptor da chave está
Substitua o interruptor de chave
danificado
O relé de partida está danificado Substitua o relé de partida
Sistema O motor de partida está
Repare ou substitua o motor de partida
de energia danificado
O motor não liga
Combustível está insuficiente Reabasteça combustível
Use o filtro de combustível e a bomba

Mais gás na linha de
de óleo manual no bloco do motor para
combustível
bombear o ar
Entre em contato com prestador de
O sistema de controle eletrônico
serviço contratado da XCMG Heavy Ligue 4000015678
está danificado
para reparos
A transmissão não está em neutro ou

Sinal neutro de transmissão está
o sensor de neutro da transmissão está
ausente
danificado
Exemplo de falha:
1. Queda da potência do motor cai
Uma das principais razões para a queda de potência do motor ou dificuldade de partida são os
vazamentos de ar no sistema de combustível. Se o sistema não conseguir bombear óleo ou criar a
pressão, verifique primeiro se a válvula de drenagem estiver fechada e se a caixa e o coletor de água
estiverem completamente apertados. Em seguida, verifique todas as conexões para se certificar de que a
linha de combustível não está presa ou bloqueada por impurezas. Se o elemento do filtro for novo, mas
o problema persistir, entre em contato com a estação de serviço da XCMG Heavy.
2-2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

2. Sistema de transmissão
Tabela 2-2 Diagnóstico de falha do sistema de transmissão e seus métodos de solução de problemas
A placa acionada ou a placa de pressão

Substitua a placa acionada ou
está empenada, deformada e a força de
O veículo placa de pressão
pressão não é suficiente
treme durante
arranque A almofada de suporte do motor está
Descubra a causa e resolva o
danificada ou os parafusos estão soltos;
problema
freio de pé ou freio de mão está atraso
Óleo lubrificante está insuficiente ou Adicione ou substitua o óleo
deteriorado lubrificante
Ruído de
Fixadores estão soltos Aperte novamente
transmissão e
ruído anormal Peças danificadas ou engrenagens gastas, Entre em contato com o
departamento de manutenção Ligue 4000015678
folga aumentada
profissional para reparos
Ajuste a embreagem e o
Dificuldade Separação incompleta da embreagem
mecanismo de operação
em mudar de
O mecanismo de controle está desajustado
marcha Substitua e ajuste
e as juntas estão gastas e soltas
Ventilador está entupido Limpe
Vazamento
de óleo de Entre em contato com o
Falha no elemento de vedação ou dano na
transmissão departamento de manutenção Ligue 4000015678
caixa
Tubos do sistema de refrigeração estão Verifique a direção do oleoduto e
entupidos limpe o circuito de óleo
Sistema de
A temperatura Tampão de ventilação está entupido Limpe ou substitua para garantir
transmissão
do óleo da transparência normal
caixa de Verifique o nível de óleo e adicione
Quantidade incorreta de óleo
transferência ou subtraia o óleo
e transmissão Deterioração do óleo Substitua por óleo novo
está muito alta
Reabasteça em estrita
Falha ao usar óleo lubrificante qualificado
conformidade com os regulamentos
de acordo com os regulamentos
de óleo
Entre em contato com o
Problema de transmissão de sinal departamento de manutenção
Falha na caixa de engrenagens interna departamento de reparo da caixa
Pular marchas,
de engrenagens para reparos
engrenagens
caóticas Entre em contato com o
O dispositivo de intertravamento está
desgastado ou danificado
Sinterização na conexão entre o eixo de
entrada e o eixo de saída
A vibração é O suporte intermediário do eixo de
Aperte novamente
grande durante transmissão está solto
a condução do Fixadores do eixo de transmissão estão Reaperte ou substitua os parafusos
veículo soltos e porcas

3. Sistema de caminhada
Tabela 2-3 Diagnóstico de falha do sistema de caminhada e seus métodos de solução de problemas
O nível do óleo lubrificante está muito

Adicione óleo lubrificante suficiente
baixo
Ruído de
Folga de engrenagem inadequada no eixo Entre em contato com o departamento
transmissão Ligue 4000015678
de transmissão de manutenção profissional para reparos
anormal
Entre em contato com o departamento
Peças gastas ou danificadas no eixo Ligue 4000015678
de manutenção profissional para reparos
A vedação de óleo está gasta, solta,
Substitua a vedação de óleo
danificada
Vazamento de O bujão de drenagem de óleo está solto
Aperte o bujão e substitua a junta
lubrificante do ou a junta está danificada
eixo O tampão de ventilação está entupido ou Limpe ou substitua o tampão de
danificado ventilação
O impacto deforma a carcaça do eixo Corrija ou substitua a carcaça do eixo
Desligue a energia, observe o indicador
O PTO não está ligado
A suspensão não de energia
pode ser elevada
O veículo não está no estado de estrada Ajuste o estado de condução do veículo
e abaixada
normalmente Falha na válvula solenóide do circuito de Verifique se a válvula solenóide está
ar de suspensão energizada
Sistema
de Chave de proximidade ou falha de
A suspensão não Verifique o interruptor e a fiação
direção pode ser nivelada circuito no cilindro
A pressão do sistema hidráulico da Verifique e ajuste a pressão definida da
automaticamente
suspensão não pode alcançar válvula de alívio
No estado rígido, Falha na válvula hidráulica do orifício

Verifique ou substitua
os outriggeres de ar
verticais são Falha no cilindro Verifique ou substitua
suportados e o Falha na válvula pneumática controlada
eixo irá descer eletronicamente que controla a Verifique ou substitua
automaticamente elasticidade / rigidez
Ajuste o eixo dianteiro do eixo para
o tamanho especificado, ajuste o
A ponta da roda dianteira está incorreta comprimento da haste de impulso para
Desgaste anormal
e a distância entre eixos do eixo está manter a distância entre eixos nos lados
da roda
incorreta esquerdo e direito da roda consistente e
aperte a contraporca da haste de impulso
com o torque especificado
Após o reparo ou substituição, ajuste a
Posição errada do Deformação na haste de impulso ou haste de impulso (para o comprimento
eixo suporte, parafusos soltos especificado), aperte os parafusos de
acordo com o torque especificado.
Exemplo de falha:
Depois de apoiar o veículo, o cilindro de suspensão não pode ser travado e o eixo se cai
automaticamente
Causa da falha:
(1) A válvula de controle da suspensão está danificada.
(2) Vazamento no cilindro de suspensão.
Solução:
Primeiro abaixe o quadro para a posição mais baixa, selecione o estado "Rígido", configure o

guindaste para garantir que todos os pneus estejam completamente fora do solo e, em seguida, selecione
o estado "Elástico", neste momento, todos os pneus cairão automaticamente, e realizará drenagem do
óleo e vazamento de presão ao cilindro de suspensão. Selecione o estado "Rígido" novamente, remova
o tubo de óleo que vai da válvula de controle da suspensão para a pequena cavidade do cilindro de
suspensão e, finalmente, manipule a suspensão para levantar. se houver óleo do cilindro, significa que
o cilindro de suspensão está vazando. Substitua a vedação do pistão ou cilindro; Se o óleo fluir do lado
da válvula de controle de suspensão, indicando que a válvula de controle está com defeito. Substitua a
válvula pneumática na válvula de controle ou substitua o conjunto da válvula de controle.
O quadro não pode ser nivelado e um lado sempre não está na posição central.
Causa da falha:
(1) O sensor de detecção no cilindro de suspensão está danificado.
(2) O circuito do sensor está aberto ou em curto-circuito.
(3) O fusível do controlador está queimado.
Solução:
Verifique se o circuito e seguro do controlador P4 estão funcionando corretamente;
Verifique e substitua o sensor. Quando o sensor estiver instalado até que a luz indicadora acenda,
apenas continue girando por duas voltas;
Observação: quando o quadro está abaixado para a posição baixa, os dois indicadores de sensor
acendem ao mesmo tempo; quando o quadro está na posição alta, nenhum sensor acende; quando o
quadro está na posição central, apenas o o sensor de posição baixa acenderá.
4. Sistema de travagem
Tabela 2-4 Diagnóstico de falha comum e métodos de solução de problemas do sistema de travagem
Pressão de ar de freio está insuficiente Verifique a tubulação pneumática e

ou volume de ar está insuficiente cada válvula
Força de travagem
insuficiente A coluna do secador de ar está Verifique e repare o compressor de ar,
bloqueada por óleo substitua o dessecante
Entre em contato com o provedor de

Falha no disco de freio serviços especiais ou a estação de Ligue 4000015678
Ruído de freio serviço de eixo de XCMG Heavy
Sistema anormal
Entre em contato com o provedor de
de Desgaste anormal de discos de freio
serviços especiais ou a estação de Ligue 4000015678
travagem ou lonas de freio
serviço de eixo de XCMG Heavy
A luz indicadora Verifique as lonas de freio para
do alarme de As lonas de freio estão muito gastas confirmar as peças de reposição
desgaste da lona ou o circuito elétrico está com defeito específicas e substitua o circuito
do freio está acesa elétrico do indicador de detecção
Travando por muito tempo ou com
A temperatura do Pare de resfriar
freqüência
freio está muito
Ajuste a folga do freio conforme
alta Folga de freio é inadequada
necessário

5. Sistema de direção
Tabela 2-5 Diagnóstico de falha comum e métodos de solução de problemas do sistema de direção

Infle e corrija a pressão do ar em ambos
Pressão insuficiente nos pneus de um lado
os lados para atender aos requisitos
A direção
unilateral é A caixa de direção vaza apenas em uma direção Repare o dispositivo de direção
pesada
A válvula de giro não está na posição intermediária ou está
Substitua a válvula de giro
bloqueada por sujeira
A pressão do pneu não atende aos requisitos Infle e corrija o valor da pressão do ar
Posicionamento incorreto do volante Verifique e ajuste conforme necessário
As peças do sistema da barra de direção estão tortas e Adicione graxa lubrificante ou
os pinos esféricos estão muito friccionados. substitua as peças
Dirigindo
Ajuste inadequado da pressão do sistema hidráulico de
pesado Ajuste a pressão do sistema
direção
Vazamento excessivo dentro da caixa de direção Repare a direção
Pressão de óleo insuficiente ou fluxo da bomba de óleo Substitua ou repare a bomba de óleo
Vazamento ou dano no cilindro de reforço Substitua ou repare o cilindro
O volante e o eixo de direção se encaixam livremente Prenda as peças soltas
A parte de conexão da caixa de direção está muito solta Prenda as peças soltas
Os parafusos de fixação da engrenagem de direção e do
Prenda as peças soltas
Grande curso suporte da engrenagem de direção estão soltos
livre no volante Desgaste dos rolamentos da roda dianteira Substitua o rolamento da roda dianteira
Desgaste das peças do sistema da barra de direção Substitua as peças gastas
Ajuste ou repare o dispositivo de
Ajuste impróprio do volante
direção
As pressões dos pneus esquerdo e direito não são iguais ou Ajuste a inflação de acordo com os
Sistema a pressão dos pneus está insuficiente regulamentos
de A lacuna do dispositivo de direção está ajustada com
direção muita força e os rolamentos do dispositivo de direção Ajuste a folga ou substitua o rolamento
Capacidade estão danificados
de correção
Pressão de óleo ou fluxo da bomba de óleo
insuficiente Substitua ou repare a bomba de óleo
estáinsuficiente
As peças do eixo de direção se ajustam com muita força Ajuste
Ajuste impróprio do posicionamento do eixo de direção Ajuste
Ao dirigir, o O ajuste da lacuna do dispositivo de direção está muito

Ajuste ou substitua
dispositivo de solto ou danificado
direção ou a A cabeça esférica do tirante de direção está solta Ajuste ou substitua
bomba de óleo O nível de óleo no tanque de combustível está muito
são barulhentas Reabasteça conforme necessário
baixo
Descubra como o ar entra no circuito
A caixa de O ar está misturado no circuito de óleo
de óleo e repare para remover o ar
direção está
superaquecida Remova os sedimentos e desbloqueie
Tubulação está entupida
(mais de 65 os dutos
° C acima da A bomba de óleo está severamente gasta ou danificada Substitua a bomba de óleo
temperatura
ambiente) Evite dirigir em alta velocidade por
O fluxo da bomba de óleo está muito grande
muito tempo
A tubulação está descontada ou bloqueada internamente, o que Arrume razoavelmente a direção da
faz com que o óleo flua mal tubulação e substitua a tubulação
Flutuando Demora muito para virar para as posições extremas em Evite virar para a posição extrema por
durante direção ambas as extremidades mais de 5s
Componentes do sistema de direção estão soltos ou
Prenda ou substitua
desgastados

Exemplo de falha:
1. Processo de solução de falhas do sistema de direção eletro-hidráulica
Começar
开始
Ler o código da falha e a descrição da

读取故障代码和故障描述
falha
Sem
无 Se há falha
有无故障
Se
有
Solucionar
排查电气故障 falha elétrica
Repare ou
修复或换件
substitua peças
Desligue, ligue
断电，再通电
novamente
Sim
是 S e o后轴转向
movimento
de direção do eixo
动作是否正常
traseiro está normal
Não
否
Solucionar
排查转向液压故障 problemas de
falha hidráulica de direção
Repare ou
修复或换件
substitua peças
Terminar
结束
Figura 2-1
a. Mude a interface do display para a interface de direção multi-eixo e multi-modo conforme
mostrado na Figura 2-2 e observe se há um código de falha.
b. Se o sistema de direção não estiver funcionando corretamente, a coluna "Status do sistema" na
Figura 2-3 exibirá "Falha no sistema de direção" e a coluna "Código de falha" exibirá o código de falha
atual: 29 ～ 75.
c. Clique em "Consulta de falha" para encontrar a descrição da falha correspondente e repare o
circuito elétrico.

Sistema de controle de direção multi-modo multi-eixo
Modo atual Direção normal Código da falha
Modo alvo Direção normal Ve l o c i d a d e d e

veículo atual
Status do sistema Falha do sistema de Ve l o c i d a d e d e
direção do chassi rotação atual
Figura 2-2
Consulta do código de falha de direção

转向故障代码查询
29 29
Falha do sensor A de primeiro eixo
一轴A传感器故障 55 Limite
55 最高车速限制de velocidade máxima
30 30
Falha do sensor B de primeiro eixo
一轴B传感器故障 57 Grande
57 erro no sensor de primeiro eixo
一轴传感器误差大
31 31
Falha do sensor A de terceiro eixo
三轴A传感器故障 58 Grande
58 erro no sensor de terceiro eixo
三轴传感器误差大
32 Falha do sensor B de terceiro eixo
32 三轴B传感器故障 59 Grande
59 erro no sensor de quarto eixo
四轴传感器误差大
33 四轴A传感器故障
33 Falha do sensor A de quarto eixo 62 Operação
62 多开关操作 de multi-interruptores
34 34 四周B传感器故障
Falha do sensor B de quarto eixo 63 Alarme
63 de obstrução nos terceiro e quarto eixos
三四轴堵塞报警
71 71
Falha do sensor A de segundo eixo
二轴A传感器故障 65 Falha
65 通信故障 de comunicação
72 72
Falha do sensor B de segundo eixo
二轴B传感器故障 75 一轴与二轴传感器误差大
75 Grande erro nos sensores de primeiro e segundo
eixos
73 73
O erro do sensor de dois eixos é grande
二周传感器误差大
47 47
Falha da válvula solenóide direita do terceiro eixo
三桥右电磁阀故障
48 48
Falha da válvula solenóide esquerda do 3º eixo
三桥左电磁阀故障
49 49
Falha da válvula solenóide direita do quarto eixo
四桥右电磁阀故障
50 50
A válvula solenóide esquerda do quarto eixo está com defeito
四桥左电磁阀故障
Figura 2-3

2. O valor da pressão do ponto-chave de controle do sistema de direção eletro-hidráulica
A Tabela 2-6 mostra o valor da pressão de cada ponto-chave de controle no sistema de direção
eletro-hidráulico, e a Figura 2-4 mostra a posição de cada componente hidráulico-chave do sistema
de direção, que é usado para verificar e determinar se a pressão em o ponto de controle principal do
sistema de direção eletro-hidráulica está normal.
Grupo de válvula
控制阀组二
de controle II
Grupo de válvula
控制阀组三
de controle III
Grupo de válvula
控制阀组三
de controle III
Grupo de válvula
控制阀组一
de controle I
Válvula
选择阀de seleção
Grupo de válvula
控制阀组三
de controle III
切换阀de comutação
Válvula
Filtro
过滤器
Válvula de
压力选择阀
seleção de pressão
Figura 2-4
Tabela 2-6 Valor de pressão na chave do sistema de direção
Ponto de medição de
Valor de pressão Descrição
pressão
Após a partida do motor, a pressão neste ponto de medição sempre
Porta M da válvula de
（150±10）bar permanece na faixa de (150 ± 10) bar, indicando que a bomba de
seleção de pressão
direção traseira está funcionando normalmente.
Após a partida do motor, a pressão neste ponto de medição sempre
Porta M do grupo de
（150±10）bar permanece na faixa de (150 ± 10) bar, indicando que a bomba está
válvula de controle I
normal.
Após a partida do motor, a pressão no ponto de medição sempre
Porta M do grupo de
（150±10）bar permanece na faixa de (150 ± 10) bar, indicando que a bomba está
válvula de controle II
normal.
a.Trava na posição central do
No modo de travA na posição central da direção, a pressão neste ponto
Porta M do grupo de eixo traseiro: (150 ± 10) bar
de medição é de (150 ± 10) bar; quando a direção está destravada, a
válvula de controle III b. Destrava da direção do eixo
pressão é de cerca de (0-15) bar.
traseiro: (0 ~ 15) bar
Porta de grande cavidade
（0~150±10）bar
do cilindro de direção Quando o sistema está mantendo a pressão, apenas uma das pressões
Porta de cavidade das cavidades grande e a pequena do cilindro de direção pode atingir
pequena do cilindro de （0~150±10）bar o valor máximo.
direção

a. De acordo com o Atlas de peças, verifique se a tubulação hidráulica da direção eletro-hidráulica

está conectada corretamente. Se for descoberto que a conexão da tubulação está errada, corrija-o
imediatamente.
b. Quando a tubulação estiver conectada incorretamente, isso causará a anormalidade da direção.
c. Se for verificado que o valor da pressão em um determinado local não está de acordo com os
valores listados na Tabela 2-6, é necessário realizar soluções para problemas específicos.
3. Fenômenos comuns de falha de direção eletro-hidráulica e métodos de solução de problemas
Fenômenos comuns de falha de direção eletro-hidráulica e métodos de solução de problemas são
fornecidos abaixo.
a. Alarme de entupimento do filtro
As cuasas da falha são: o interruptor de alarme S900 está danificado, o elemento do filtro está
entupido e o filtro estáentupido devido à baixa temperatura do óleo.
Antes de solucionar problemas, observe o nível de líquido e o medidor de temperatura do líquido
no tanque de óleo hidráulico. Se a temperatura estiver inferior a 5℃, dê partida no motor. Quando a
temperatura do óleo estiver superior a 5℃ se ainda houver um código de falha 63 ou 64 " Alarme de
entupimento do filtro", prossiga para os seguintes métodos de solução de problemas.
Solução: Remova o interruptor de alarme de entupimento de óleo hidráulico S900, use um fio de
1 mm² para conectar as duas extremidades do S900 no arnês do carro, observe o "status do sistema",
se ele exibir "O sistema de direção está normal", entretanto desconecte o fio exibe "falha no sistema
de direção", significa que a chave S900 está danificada ou o circuito está com defeito. É necessário
substituir a chave do mesmo modelo ou verificar o circuito. Se a“falha no sistema de direção”
ainda estiver exibida após conectar as duas extremidades do S900 no arnês do carro com um fio, você
precisará substituir o filtro na linha hidráulica de direção ou seu elemento de filtro.
Atenção
Ao substituir o elemento do filtro, não danifique o anel de vedação entre o filtro e a sede da
válvula.
Transmissor de sinal
发讯器
Carcaça
过滤器壳体及滤芯do filtro e elemento do filtro
Figura 2-5

b.O eixo traseiro não gira
Depois de confirmar que os procedimentos de controle elétrico e de direção estão corretos e
a tubulação hidráulica de direção eletro-hidráulica está conectada corretamente, faça os seguintes
julgamentos:
1）Falha na válvula de comutação
Localização Fenômeno Causa principal Solução

Reversão de direçção quando
energizado, a saída de óleo de pressão Faça isso não
Não há fluido de pela bomba de óleo é fornecida à pressão energizada
Válvula solenóide
pressão no sistema hidráulica do outrigger / suspensão
de quatro vias de
hidráulico do eixo A válvula solenóide de quatro vias
duas posições Substitua o conjunto da
traseiro de duas posições não está na posição
válvula solenóide ou
mostrada na figura quando a eletricidade
bobina ou carretel
não está disponível
ＡＢ
Ｐ
Ｍ
Válvula solenóide
二位四通电磁阀 de quatro Válvula
溢流阀 de alívio Porta
测压口 para medição de pressão
vias de duas posições
Figura 2-6
2）Falha na válvula de seleção de pressão
Baixa pressão no
Válvula de O carretel da válvula de alívio está Limpe e substitua a
sistema de direção
alívio bloqueado, preso ou danificado válvula de alívio
eletro-hidráulica

Válvula de alívio
Válvula solenóide
de alívio
Válvula solenóide
de alívio
Porta para medição de pressão
Figura 2-7
3）Falha no grupo da válvula de controle I

O conector da válvula proporcional está solto Verifique a fiação e aperte os
ou caindo conectores
Válvula
A válvula proporcional está presa e não pode
proporcional O eixo de Desmonte e limpe a válvula
se mover livremente
direção
Válvula proporcional está danificada Substitua a válvula
controlado
Válvula de bloqueio Embora a válvula solenóide esteja Limpe ou substitua a válvula
eletronicamente
de direção energizada, o carretel não mudou de direção solenóide
não gira
Válvula de
Embora a válvula solenóide esteja Limpe ou substitua a válvula
desbloqueio da
energizada, o carretel não mudou de direção solenóide
direção
Válvula proporcional
比例阀
Válvula
比例阀 proporcional
Válvula de desbloqueio de direção

转向解锁阀
Válvula
转向锁定阀 de Válvula
转向锁定阀 de
bloqueio de bloqueio de
direção direção
Figura 2-8

4）Falha no grupo da válvula de controle III

A porta de controle da válvula de retenção de
Válvula de O eixo de direção Limpe a válvula e bloco de válvula
controle hidráulico está bloqueada
retenção controlado
de controle eletronicamente Falha na válvula de gatilho da válvula de Substitua a válvula de retenção de
hidráulico não gira retenção de controle hidráulico controle hidráulico
Ponto de medição
压力测点
de pressão
Válvula
溢流阀 de alívio
Válvula 液控单向阀
de retenção de
controle hidráulico
Porta
控制口 de controle
Figura 2-9
c. Desgaste anormal no eixo de direção controlado eletronicamente
1) A trajetória do movimento de direção do eixo de direção controlado eletronicamente não
satisfaz o teorema de Ackerman. Sob a condição de que o pneu esteja suspenso do solo, verifique se
a diferença entre o ângulo de direção de cada eixo de direção e o valor teórico do projeto no visor da
cabine está dentro de ±0.5°; em caso de sim, o ângulo de giro do eixo pode ser considerado razoável.
Ao contrário, é preciso continuar descobrindo a causa.

Tabela 2-7 Valor do ângulo dos eixos no modo de condução de estrada normal do XCA250_BR
Roda direita de Roda direita de Roda direita de Roda direita de Roda direita de
Condição de trabalho
1º eixo vira 2º eixo vira 3º eixo vira 4º eixo vira 5º eixo vira
Roda
Virar à direita na 32.3° 18.3° 8.1° -8.1° -18.3°
esquerda
rodovia a baixa
velocidade Roda
40° 23.7° 10.7° -10.7° -23.7°
direita
Virar à esquerda Roda
40° 23.7° 10.7° -10.7° -23.7°
na rodovia a esquerda
baixa velocidade Roda
32.3° 18.3° 8.10° -8.1° -18.3°
velocidade direita

2) Verifique se cada eixo pode se mover em linha reta ao mesmo tempo.
Mude o modo de direção para o modo de travamento na posição neutra da direção, ajuste o volante
para a posição central e nivele automaticamente o veículo para a posição neutra da suspensão para
garantir que os pneus esquerdo e direito de um eixo permaneçam em linha reta. Use um alinhador de
roda ou dirija em linha reta ao longo de uma determinada linha de referência e verifique se os outros
eixos também estão em um estado de condução reta.
Se um dos eixos estiver defletido, é necessário realizar a inspeção e o ajuste do posicionamento da
roda, ajustar a ponta do pé para (0 ± 0,5) mm / m, e ajustar a verticalidade para (0 ± 0,5) mm / m.
Figura 2-10
3) Verifique se a linha de conexão do sensor de ângulo sob a articulação da direção no lado direito
do eixo está solta ou quebrada.

d. Direção tremendo
Em relação ao problema da direção tremendo do eixo traseiro, existem duas situações:
1) Quando o pneu está fora do solo ou contato com o solo com totalmente carregado, o tremendo do
pneu no eixo de direção aparece: alta frequência e amplitude de vibração de cerca de ±0.5°.
2) Apoiando os outriggeres e girando o volante, os pneus giram de maneira inconsistente e, às
vezes, tremem.
Para o primeiro tipo de fenômeno de direção tremendo, a causa da falha é o overshoot do sinal
após o ajuste do PID e oscilação severa. Em solução deste problemas, os profissionais XCMG Heavy
precisam alterar o programa de direção eletro-hidráulica.
Para o segundo tipo de direção tremendo, contanto que uma das três condições seja atendida com
o freio de mão, velocidade zero e tomada de força, o modo de direção ativa imediatamente o modo de
bloqueio na posição neutra do eixo traseiro e o eixo traseiro não participa mais na direção.

6. Sistema elétrico
Tabela 2-8 Diagnóstico de falhas comuns e métodos de solução de problemas do sistema elétrico
Sem eletricidade em A bateria está danificada, a bateria não tem Substitua a bateria, carregue a
todo o carro eletricidade ou o fio de conexão está desligado bateria ou conecte a linha
Substitua o fusível ou reinicialize

Seguro F601 ou seguro F610 estourou
o disjuntor
O interruptor de liga não está funcionando
Repare ou substitua
corretamente
Os fios entre os componentes estão
O arrancador não Re-coloque fios e repare
desconectados e os conectores caem
funciona
Mau contato do fio terra ou dano ao próprio fio Re-aterre ou altere as linhas
O interruptor de alimentação principal está Reinicialização do interruptor de
desligado alimentação principal
O relé de partida está danificado Repare ou substitua
Bateria está fraca Repare ou substitua

O relé de partida não está funcionando
Substitua
corretamente
Interruptor de partida está queimado Substitua
Sistema Gerador não gera Relé de partida não funciona Repare ou substitua
elétrico eletricidade
Circuito aberto no interruptor de detecção de
Reconecte e re-aterre
neutro e outras linhas relacionadas
Seguro F603 ou F601 ou disjuntor F607 Substitua reguro
Falha mecânica, danos ao próprio gerador Verifique se a correia está frouxa
Reaperte os parafusos de fixação
Falha elétrica Substitua os rolamentos do gerador

Queime o motor de
Repare ou substitua o gerador
arranque
O motor de partida não está paralelo ao centro Reinstale o starter para remover o
da coroa do volante fenômeno não paralelo
Curto-circuito entre o fio de partida e o fio de

Verifique a fiação e repare
O medidor funciona alimentação
de forma anormal
Seguro F101 está estourado Substitua o fusível
A luz não é brilhante Fusível está queimado Substitua o fusível
Fraco contato e frouxidão dos conectores Reconecte

Falha de motor
Falha mecânica Leia o código de falha e repare

7. Outras
Tabela 2-9 Diagnóstico de falhas comuns e métodos de solução de problemas das outras partes
O aquecedor está A mangueira do aquecedor vaza Substitua o cano de água

vazando O conector do tanque de água cai Remonte
O soprador está Interferência entre as pás do ventilador e a Ajuste a distância entre a pá do
barulhento carcaça ventilador e a carcaça
Escova de carbono está desgate e presa Substitua a escova de carbono
A velocidade do
Aquecedor vento do soprador Fusível está queimado Substitua o fusível
está lenta ou não Motor do soprador está queimado Substitua o motor do soprador
está funcionando O interruptor do aquecedor está quebrado Substitua a chave
O fio de tração não está bem ajustado ou
Reajuste e aperte o cabo
Sem circulação está solto
interna e externa Interruptor de circulação interno e externo Gire a chave de circulação interna e
não está no lugar externa para a posição designada
O conector na interface entre o chicote do Reconecte os conectores, de modo
regulador elétrico da janela e o chicote da que as lâminas estejam em bom
Regulador elétrico
cabine está desligado ou solto contato
de janela não
O fusível do levantador de vidro elétrico
funciona Substitua o fusível na caixa de
na caixa de fusíveis está queimado e o
fusíveis
levantador não tem fonte de alimentação
Levantador
de vidro Vidro desvia do trilho de vidro Remova o vidro e monte novamente
Problemas de qualidade do motor, Substitua o motor do levantador de
O regulador elétrico
causando preso durante a operação janela
da janela funciona
de maneira anormal A lacuna entre a corrediça do trilho guia
Substitua o bloco deslizante ou o
e a corrediça aumenta devido ao atrito de
elevador de vidro
longo prazo
Ajuste a porta para que a fechadura
A porta do carro afunda, e a trava da
do corpo da fechadura e a coluna
fechadura do corpo da fechadura e a altura
da fechadura estejam em um estado
A porta não pode ser da coluna da fechadura estão desalinhadas normal de bloqueio
trancada ou o está Reaperte a biela de travamento
presa A biela de bloqueio externo cai,
externa
Fechadura
da porta Mecanismo de conversão de fechadura
Adicione graxa protetora
enferrujada
Os parafusos de fixação da alça externa Aperte os parafusos de fixação da
estão soltos alça aberta
Alça externa solta
A folga de ajuste automático da alça de
Substitua a alça aberta
abertura externa é muito grande
Depois que o interruptor de
alimentação principal está ligado,
o veículo recebe eletricidade e a
O interruptor de alimentação principal não
falha será eliminada; se a falha
Gire a chave de está ligado
ainda existir após o interruptor de
ignição para a
Chave de alimentação principal estiver ligado,
posição "ON" e o
ignição verifique por outros motivos
veículo ficará sem
energia Substitua o fusível de alimentação
principal e solucione o problema;
O fusível principal da fonte de alimentação
se a falha persistir após substituir
na caixa de fusíveis está queimado
o fusível de alimentação principal,
verifique por outros motivos

O fusível do limpador na caixa de fusíveis

Substitua o fusível
queimou
O conector do motor do limpador e o conector
Reinsira o conector, para que a
do chicote elétrico do conjunto da cabine caem
inserção fique bem conectada
ou se soltam
O limpador não O cabo de alimentação do limpador está
Reconecte o cabo de alimentação
funciona quebrado
O fio terra do motor do limpador está com mau
contato
O motor do limpador está quebrado Substitua o motor do limpador
Fraco contato ou perda de conexão da bateria Revise
Grande lacuna entre o adaptador da haste de

Substitua a biela do limpador
conexão do limpador
Som anormal na Atrito de interferência entre a biela do limpador Reinstale e ajuste a biela do
biela do limpador e o painel frontal limpador
A biela do limpador e o painel frontal não estão

Reaperte a porca
fixos e a porca está solta
O relé do limpador está quebrado Substitua o relé

Sistema
de O limpador O cabo de alimentação do motor do limpador
limpador não retorna está quebrado
automaticamente O conector de retorno do motor do limpador está Reinsira o conector, para que a
desligado ou solto inserção fique bem conectada
Substitua o relé da folga do

O relé da lacuna do limpador está quebrado
limpador
O limpador não O plug-in do espaçador do limpador está Reinsira o conector, para que a
tem lacuna desconectado ou o chicote de fios está quebrado inserção fique bem conectada
O cabo de alimentação do espaçador do limpador

está quebrado
O plug-in do motor do lavador de pára-brisa está Reinsira o conector, para que a

desligado ou o chicote de fios está quebrado inserção fique bem conectada
Substitua o conjunto do lavador de

O motor do lavador de pára-brisa está quebrado
Lavagem de pára-brisa
janelas sem Bocal de lavagem está entupido Substitua o bocal de lavagem
borrifar água
O limpador de vidros acaba Adicione
A mangueira de lavagem está dobrada ou Substitua a mangueira de lavagem

quebrada ou reorganize a mangueira


O fusível do farol alto / baixo na caixa de
fusíveis queimou
O conector de energia de farol alto / baixo na
Reinsira o conector para que a inserção
caixa de fusíveis está desligado ou com mau
fique bem conectada
contato
Farol alto / baixo não O relé do farol alto / baixo está quebrado Substitua o relé do farol alto / baixo
funciona O plug-in do relé do farol alto / baixo está Reinsira o conector, para que a
desligado ou o chicote elétrico está quebrado inserção fique bem conectada
A posição dos faróis alto / baixo internos do
Substitua a chave de combinação
interruptor de combinação está aberta
Substituaos faróis alto / baixo da
Lâmpada de farol alto / baixo queimada
mesma especificação
O fusível do indicador de mudança de direção
na caixa de fusíveis está queimado
O relé piscante do sinal de mudança está
Substitua o relé de flash
quebrado
O conector de alimentação do sinal de
mudança na caixa de fusíveis está desligado
ou com mau contato
Sinal de mudança não O plug-in do relé do pisca-pisca de direção Reinsira o conector, para que a
funciona está desligado ou o chicote de fios está inserção fique bem conectada
Lâmpadas, quebrado
interruptores O plug-in do pisca está desligado ou o chicote
e vários de fios está quebrado
instrumentos O pisca-pisca interno da chave de combinação
de exibição Substitua a chave de combinação
está aberto
Lâmpada sinalizadora de mudança de direção Substitua a lâmpada do pisca-pisca da
está queimada mesma especificação
O fusível do instrumento na caixa de fusíveis
queimou
Danos no instrumento Substitua o medidor
O medidor não exibe
O conector do instrumento está desligado Encontre o ponto solto, insira o
ou com mau contato ou o circuito está conector firmemente e elimine a falha
desconectado de linha
Medidor de Conectores estão soltos de cada instrumento e Encontre o ponto solto e insira o
temperatura da água OBD conector firmemente
do motor, medidor de
pressão do óleo do O conector na parte traseira do medidor cai ou Encontre o ponto solto, insira o
motor, tacômetro não o pino de contato está ruim ou o circuito está conector firmemente e elimine a falha
têm display desconectado de linha
O sensor do instrumento está danificado Substitua o sensor do medidor

Indicações imprecisas Danos no instrumento Substitua o medidor
no medidor de Substitua o sensor do medidor que
combustível, O sensor do medidor não corresponde ao
corresponde aos parâmetros do
velocímetro e medidor
medidor
barômetro
Resolva problemas de dutos e linhas
Tubulação e circuito de gás estão danificados
de gás
Há um corpo estranho entupido na lâmina Elimine objetos estranhos
O assento não pode Guia está enferrujada Preenchimento com graxa protetora
ser ajustado
Repare o ajustador do assento ou
Assento, Ajustador de assento está danificado
substitua o assento
cinto de
segurança Falha em Substitua a mola de amortecimento do
amortecimento do Danos na mola de amortecedor do assento
assento ou assento
assento
Falha no cinto de Os parafusos de fixação do cinto de segurança Aperte os parafusos de fixação do
segurança estão soltos cinto de segurança
Nota: Quando estiver necessária manutenção profissional, forneça o código VIN do veículo, número de
fábrica, número do motor e ano e mês de fábrica de forma precisa e completa. Consulte a página de título do
manual para obter detalhes.

Cilindro de ar de Apenas para configuração
controle do retardador Mercedes-Benz Nacional II
de caminhão pesado Reservatório de ar
Apenas para configuração de caixa Válvula de reversão de três Válvula de redução
vias de duas posições Bomba de de 21 circuitos
de velocidades de caminhão pesado de pressão uréia
Secador de ar
Válvula de
SCR ou cilindro de ar de retenção
controle de retardador de Bomba
caminhão pesado 20L dosadora
Condensador controlado a Válvula de
ar (com aquecimento) retenção Reservatório de
ar de 23 circuitos
Compressor de ar
Interruptor inflável
Apenas para configuração de Válvula de proteção

de quatro circuitos Reservatório de
caixa de velocidades ZF ar de 24 circuitos
Cilindro de ar de
mudança da caixa de
velocidades
Reservatório
de ar Cilindro de ar de Reservatório de
Reservatório de controle do retardador ar de 22 circuitos
transmissão de ar 20L
Válvula de Cilindro de ar de
Válvula de alívio retenção embreagem
Cabine
Interruptor de pressão Interruptor de luz de Sensor de pressão barométrica

de ar freio de serviço
Cilindro de ar
Válvula de freio de pé de operação da Módulo de detecção
Alarme de baixa pressão de ar embreagem de pressão de ar
Apenas para configuração
de caixa de velocidades de
caminhão pesado
Interruptor de luz de Sensor de pressão

freio de serviço barométrica
Alarme de baixa pressão de ar
Válvula de retenção
Válvula de freio de mão Chave de alarme de

baixa pressão de ar
Interruptor da luz do
freio de estacionamento Câmara de ar direita Câmara de ar direita Câmara de ar direita do Câmara de ar direita
de segundo eixo Câmara de ar direita de
de primeiro eixo terceiro eixo de quarto eixo quinto eixo
Válvula solenóide Elasticidade/

rigidez
Elasticidade/rigidez
Válvula de
suspensão
Válvula de IV
suspensão
IV
Válvula de Interruptor de
relé de pé
Válvula ABS Válvula ABS luz de sinal
Válvula ABS
Opcional e personalizada
Válvula relé
manual
Válvula de controle
1. Diagrama esquemático da tubulação do chassi
Válvula relé
Grupo de válvula de mão de reboque
solenóide I
Válvula solenóide
Válvula de
Conecta-se ao relé de pé Grupo de válvula solenóide II
assento do motorista
Cilindro de fechamento da
Conector rápido de Cilindro combinado tomada de força da caixa
entrada de ar de transferência Válvula de
de acionamento do relé de pé
primeiro eixo
Válvula de Cilindro de aberto da

relé de pé tomada de força da caixa
Cilindros diferenciais de transferência
de quatro e quinto eixo
Cilindro diferencial da
caixa de transferência
Cilindro de freio de escape Válvula solenóide

Cilindro diferencial entre
Conecta-se à mola as rodas do primeiro eixo
de ar da cabine
Conector rápido Cilindro de freio do
retardador do motor Cilindro diferencial entre Válvula solenóide
as rodas do segundo eixo
Apenas para configuração de

motor Mercedes-Benz Cilindro diferencial entre
as rodas do quarto eixo Cilindro de ar de alta Válvula ABS
Válvula ABS e baixa marchas da
Válvula ABS caixa de transferência
Válvula de
Cilindro diferencial entre relé de pé
as rodas do quinto eixo
Válvula de Válvula de
suspensão suspensão
IV Cilindro de ar de IV
Elasticidade/rigidez marcha neutra da Elasticidade/
caixa de transferência rigidez
Câmara esquerda de Câmara de ar esquerda Câmara esquerda Câmara esquerda

Câmara esquerda segundo eixo de quarto eixo
do terceiro eixo de quinto eixo
Figura 2-12 Diagrama esquemático da tubulação do chassi

de um eixo
2-2 Diagrama esquemático do sistema da parte de condução
Requisitos técnicos
Indica o eixo de instalação do sensor ABS.
Ao montar produtos com reboques, monte válvulas de reboque.

Cilindro de
悬架油缸
suspensão
Primeiro
一轴 eixo Segundo
二轴 eixo Terceiro
三轴 eixo Quarto
四轴eixo Quinto
五轴eixo

2. Diagrama do princípio da suspensão hidráulica
Correspondência
悬架动作与电气信号的对应关系entre a ação da suspensão e o sinal elétrico
Estado de suspensão, combinação de eixos
悬架状态，车轴的组合
Figura 2-13 Diagrama do princípio hidráulico da suspensão

Flexibilidade de suspensão (1+2+3, 4+5) conduzir na estrada
悬架弹性（1+2+3,4+5）公路行驶
Flexibilidade da suspensão (1+2+3, 4+5) pode ser nivelada
悬架弹性（1+2+3,4+5）可以进行调平
Elevação da suspensão dianteira direita (1+2+3)
右前悬架（1+2+3）升
Elevação da suspensão dianteira esquerda (1+2+3)
左前悬架（1+2+3）升
Elevação da suspensão traseira direita (4+5)
右后悬架（4+5）升
Elevação da suspensão traseira esquerda (4+5)
左后悬架（4+5）升
Descida da suspensão dianteira direita (1+2+3)

右前悬架（1+2+3）降
Descida da suspensão dianteira esquerda (1+2+3)
左前悬架（1+2+3）降
Descida da suspensão traseira direita (4+5)
右后悬架（4+5）降
Descida da suspensão traseira esquerda (4+5)
左后悬架（4+5）降
Suspensões
悬架同时升 elevaram simultaneamente
Suspensões
悬架同时降 descem simultaneamente
Nota: 1. "+" significa que está energizado, espaço em branco significa que não há energia disponível. 2. A faixa de flutuação de tensão permitida da válvula solenóide é de 24 ± 2,4 V durante a operação normal. 3. Sob a
说明：1.“+”表示得电，空格表示不得电。2.电磁阀正常工作时允许电压波动范围24±2.4V。3.在-Y213不得电的条件下，可以手动悬架操作,可贯通。
condição de -Y213 não energizado, ele pode ser operado por suspensão manual e pode ser penetrado.
Grupo de válvula de controle I:
控制阀组一：
Controlar o travamento e destravamento da direção
控制三四轴转向和三四轴中位锁定
de terceiro e quarto eixos e dos cilindros de Grupo de Grupo de Grupo de válvula de controle II:
控制阀组二： Grupo de
travamento neutro de terceiro e quarto eixos 控制阀组控制阀组 Controlar o travamento e destravamento da direção 控制阀组
油缸的锁定和解锁 válvula de válvula de válvula de
Válvulas solenóides -Y913 e -Y914, controle
三 III 三
controle III de控制五轴转向和五轴中位锁定油缸
quinto eixo e dos cilindros de travamento neutro 三
controle III
respectivamente, controlam as direções de terceiro e
-Y913和-Y914电磁阀�分别控制三油缸中位油缸中位 de quinto eixo
quarto eixos
Trava na Trava na 的锁定和解锁
-Válvula solenóide Y915 controla a direção de
Trava
油缸中位 na
轴、四轴转向 posição
锁定与解 neutra e posição neutra e
锁定与解 posição
锁定与解 neutra e
Válvulas solenóides -Y923 e -Y934, destravamento destravamento quinto eixo
-Y915电磁阀�控制五轴转向 destravamento
respectivamente, controlam as travas neutras de
-Y923和-Y934电磁阀�分别控制三 do锁cilindro 锁
do cilindro -Válvula solenóide Y925 controla trava na posição
-Y925电磁阀�控制五轴中位锁定 do
锁cilindro
Conecta-se ao circuito de terceiro e quarto eixos neutra de quinto eixo
p接支腿悬架压力
ressão de suspensão do 轴、四轴中位锁定
- A válvula solenóide Y924 controla o destravamento -Válvula solenóide Y965 controla o destravamento
-Y965电磁阀�控制五轴解锁
de terceiro e quarto eixos de quinto eixo
outrigger (port P1)
回路（port�P1） -Y924电磁阀�控制三轴、四轴解锁
Terceiro eixo Quarto eixo Quinto eixo

3. Diagrama do princípio hidráulico de direção
转向动作与电气信号的对应关系
Correspondência entre ação de direção e sinal elétrico
Modo de direção
转向模式
Conecta-se ao retorno do óleo da
direção hidráulica mecânica (porta Velocidade do veículo: V≤30km/h, o terceiro eixo gira
车速：V≤30km/h,3轴随1轴同
接机械助力转向回油（port�T36）
T36) na mesma direção com o primeiro eixo, os quarto e
Conecta-se à porta de Conecta-se ao retorno de óleo do
接散热系统回油（port�T43）
向转向，4、5轴随1轴反向转向
quinto eixos giram em ré com o primeiro eixo
接散热泵散热马达
vazamento do motor de sistema de resfriamento (porta T43) Condução
resfriamento 接支腿悬架回
da bomba de Conecta-se ao retorno de óleo de Velocidade do veículo: 30≤V≤60km/h, os terceiro e 公路行驶
泄露油口（port�L）车速：30≤V≤60km/h,3、4轴
quarto eixos são travados na posição neutra, o quinto na estrada
resfriamento (porta L) 油(port�T1)
suspensão do outrigger (porta T1)
eixo gira na direção oposta com o primeiro eixo
中位锁定，5轴随1轴反向转向
Velocidade do veículo: V≥60km/h,
车速:V≥60km/h,3、 os terceiro, quarto e
5轴中位锁定
quinto eixos esão travados na 4、
posição neutra
Anti-flicking:
防甩尾：任意车速，手动操作，qualquer velocidade, operação manual, os
terceiro, quarto e quinto eixos giram na mesma direção
Motor
发动机 3、4、5轴随1轴同向转向
com o primeiro eixo
液压油箱
Tanque hidráulico
Viragem
小转弯： pequena:
车速V≤8km/h， veículo V≤8km/h,
velocidade do手动操作， 3轴
取力器
PTO Bomba
柱塞泵de Caixa de
分动箱 B omba de
柱塞泵
operação manual, o terceiro eixo gira na mesma direção
êmbolo transferência êmbolo com
随1轴同向转向，
o primeiro eixo, e4、 quarto e quinto eixos giram
os5轴随1轴反向转向 Condução
(Girar à direita) em ré com o primeiro eixo
A10V045DRG(右旋) L10VS028DR e小场地行驶
m campo
Conecta-se à entrada de óleo da primeira bomba de direção hidráulica Caranguejo: velocidade do veículo
蟹行：车速V≤8km/h，手动操作， operação
V≤8km/h, 3、4
接机械助力转向第一泵进油口（port�S2）
mecânica (porta S2) manual, os terceiro, quarto e quinto eixos giram no pequeno
Conecta-se à entrada de óleo da segunda bomba da direção hidráulica mesmo direção e ângulo com o primeiro eixo
、5轴随1轴同向同角度转向
接机械助力转向第二泵进油口（port�S3）
mecânica (porta S3)
Conecta-se à entrada de óleo da bomba de emergência da direção Direção independente do eixo traseiro: velocidade
接机械助力转向应急泵进油口（port�S4）后轴独立转向：
do veículo V≤8km/h, 车速V≤8km/h，
operação manual, 手动操direção
hidráulica mecânica (porta S4) independente dos terceiro, quarto e quinto eixos na
接散热泵泵进油口（port�S1）
Conecta-se à entrada de óleo da bomba de três pessoas (porta S1) 作，3、4、5轴同向独立转向
mesma direção
Modo de trava na posição
后轴中位锁定模式： neutra do eixo traseiro:
任意车速
qualquer velocidade, operação manual, trava na posição
neutra
，手动操作， dos terceiro,
3、 quarto
4、 e quinto eixos
5轴中位锁定
Nota: 1. "+" significa que está energizado, espaço em branco significa que não há energia disponível. 2. A faixa de flutuação de tensão permitida da válvula solenóide é de 24 ± 2,4 V
说明：1.“+”表示得电，空格表示不得电。2.电磁阀正常工作时允许电压波动范围24±2.4V。
durante a operação normal.
Figura 2-14 Diagrama do princípio do sistema de direção eletro-hidráulico

Instalado na caixa de conexão
de medição de pressão
Instalado na caixa de conexão
Engrenagem de direção
Válvula de seleção

Válvula restritora
Válvula
restritora
Virar à direita
A bomba de emergência
de direção dianteira está A bomba de direção
instalada na caixa de dianteira é instalada depois Primeiro eixo Segundo eixo
transferência que o motor é alimentado
Que vem com o Instalado na caixa de conexão
motor da bomba de de medição de pressão
direção dianteira Filtro de retorno de óleo Instalado na caixa de conexão
Figura 2-15 Diagrama do princípio hidráulico do sistema de direção frontal

4. Diagrama do princípio do sistema hidráulico do radiador
Temperatura de entrada de água do radiador
- Temperatura de entrada de ar do radiador

Entrada -输入—散热器进水口温度
Entrada输入—发动机进气口温度
Controlador
车辆控制器
de veículo
(Girar à direita)
柱塞泵A10V045ED(右旋)
Bomba de êmbolo
取力器
PTO
发动机
Motor
Figura 2-16 Diagrama do princípio hidráulico do radiador

Luz de Luzes de Luzes de Luzes de Luzes de
emergência direção direção direção direção
Luz giratória L u z g i r a t ó r i a dianteiras dianteiras dianteiras dianteiras
de advertência de advertência
(opcional) (opcional) Controle de limite
de velocidade
Indicador ABS Faróis de nevoeiro
dianteiros
Indicador de aquecimento Controlador central Modo de estrutura
superior
Indicador de retardo Sinal de
emergência
Indicador de falha de
transmissão Allison
Indicador de carga
Desligar
Começar
Monitor
Fonte de energia
Te s t e d e
Fonte de energia rigidez de Interruptor de
freio de mão Interruptor de baixa pressão
suspensão
Luzes diurnas
Ativar acelarador/
cruzeiro do
Interruptor de outrigger
baixa pressão
Freio do motor Segunda curva
Liberação do
Interruptor de retardador
freio de mão
Teste de rigidez
de suspensão
Freio do motor
O freio auxiliar
está eficaz
Começar
Aquecimento do
Freio de espelho retrovisor
configuração de Nacional III)
serviço
(circuito 1)
Luz giratória
de advertência
Aquecimento Interruptor
de câmera
de assento Freio de
serviço
Aquecimento (circuito 2)
de assento Sinal de virar
à esquerda
Sinal de virar
Interruptor do à direita
Faróis de nevoeiro Faróis de nevoeiro freio de serviço Interruptor de freio de
(circuito 2) serviço Tomada de força
dianteiros dianteiros na estrutura
superior
Controle de
potência P8
Control de
cruzeiro CC-
Control de
cruzeiro CC +
Farol baixo
Luzes de
condução
Pressão Pressão de ar II
Farol de ar I
alto
Desligar Dirigir ultrapassar Farol F a r o l
alto baixo
Chave de Pressão de ar II
combinação
Pressão de ar I

Farol alto
Farol esquerdo Farol direito
Farol baixo Vi r a r à Fonte
esquerda energética de
Chave de interruptor
combinação
Virar à esquerda
Virar à direita Virar à direita
Luz de
condução
Detecção
Plataforma de interação homem- Plataforma de interação homem-computador de cinto de
computador - painel do interruptor - painel do ar condicionado segurança
Detecção de cinto de segurança
Fonte de alimentação de Fonte de

iluminação de visão noturna alimentação
(Ajustável) do sistema
Purificador
S e r v o
motor de Antena de rádio
luz de cúpula luz de cúpula
circulação Interruptor de
de entrada pressão
Ventilador
Interruptor de Relé de
pressão limpador Limpador
Conjunto do intermitente
Servo controlador Controlar
motor da d e a r Módulo de
Válvula Interruptor
condicionado potência Fio de de buzina
de água prata
DVD de navegação (Fio terra) Interruptor de Interruptor de
Vermelho portão portão
Proteção de Proteção de
sobrecarga sobrecarga (Fio terra)
Solicitação A/C (Alto
nível de potência está Amarelo

ativo) (Fio terra)
(Cabo de vídeo)
Servo Sensor de C h a v e d e Intermitente
motor temperatura no carro Válvula de ar combinação
do modo Ventilador de condicionado Marcha lenta
Porta e Porta e condensação
janela janela vento Marcha rápida
direita esquerda Purificador
Figura 2-17 Diagrama do princípio elétrico do chassi (8 páginas no total, página 1)

Webcam
Sensor de
temperatura de
degelo
Espelho retrovisor com

aquecimento elétrico /
elétrico
5. Diagrama do princípio elétrico do chassi (motor Mercedes-Benz + caixa de câmbio ZF,
Queda da suspensão
dianteira esquerda
Suspensão dianteira
esquerda
Suspensão dianteira
direita baixa
Suspensão
dianteira direita
Deteção de suspensão Iluminação da perna
dianteira direita dianteira direita
Deteção de suspensão Iluminação da perna
dianteira direita dianteira esquerda
Deteção de suspensão
dianteira esquerda
Deteção de suspensão
dianteira esquerda
Deteção de Deteção de
Deteção de suspensão suspensão
suspensão dianteira Queda da
Deteção de suspensão dianteira Iluminação da Suspensão Suspensão Suspensão suspensão
dianteira direita dianteira direita esquerda esquerda Iluminação da perna perna dianteira dianteira dianteira
dianteira dianteira
dianteira esquerda direita direita direita baixa esquerda esquerda
Alarme de Detecção To m a d a d e
Detecção Detecção de temperatura do neutra de força da
Detecção de velocidade diferencial ponta de caixa óleo da caixa de caixa de caixa de Detecção de baixo custo de
Alarme de nível de água de transferência transferência transferência transferência
diferencial entre eixos roda a roda caso de transferência
Regulador
de pressão
proporcional
Válvula de
comutação de pressão
Detecção de baixo custo
de caso de transferência
Tomada de força da Válvula de comutação
caixa de transferência do circuito de óleo
Detecção neutra de Válvula proporcional
caixa de transferência de dissipação de calor
Alarme de temperatura do Retraído horizontalmente
óleo da caixa de transferência na frente direita
Detecção de ponta de Extensão horizontal
caixa de transferência frontal direita
Detecção diferencial Encolher verticalmente
roda a roda para a frente direita
Controlador frontal Extensão vertical
frontal direita
Alarme de Frente esquerda retraída
nível de água horizontalmente
Detecção de Extensão frontal
velocidade esquerda horizontal
diferencial entre Redução vertical
eixos frontal esquerda Extensão horizontal Retraído horizontalmente
Extensão frontal Frente esquerda retraída
Extensão vertical esquerda horizontal horizontalmente frontal direita na frente direita
frontal esquerda
Encolher Válvula de Regulador
R e d u ç ã o Extensão verticalmente Válvula comutação Válvula de de pressão
Extensão vertical vertical frontal vertical para a frente proporcional de do circuito comutação proporcional
frontal esquerda esquerda frontal direita direita dissipação de calor de óleo de pressão
Pressão da perna
dianteira direita
Detecção de temperatura
do óleo hidráulico
Detecção de
pressão de direção
Pressão da suspensão
dianteira direita
Pressão da suspensão
dianteira esquerda
Nível de
combustível
Pressão da perna
esquerda dianteira
Medição do comprimento
da perna dianteira esquerda
da perna dianteira direita
Medição do Falha ABS
Pressão Sensor de Pressão da Pressão da Pressão comprimento Medição do
da perna temperatura Detecção suspensão suspensão da perna da perna comprimento da
dianteira do óleo de pressão dianteira dianteira esquerda dianteira perna dianteira
direita hidráulico de direção direita esquerda dianteira esquerda direita
Troca de tanque de
combustível
Sensor principal do Detecção de temperatura da caixa de

tanque de combustível transferência
Fecho Capacidade 15A

Sensor auxiliar do
tanque de combustível
Radiador da caixa de Pré-aquecedor

Alto falante Alto falante Secador de combustível Condensador
transferência
Válvula de troca do tanque

de combustível

Interface das estruturas superior e inferior
Marcha neutra
na caixa de
transferência
Suspensão flexível
Velocidade diferencial
entre rodas
Velocidade diferencial
entre eixos
Marcha alta e baixa na
Luzes de condução da
Instruções de estrutura superior
trabalho de Dirigir/virar à direita
direção de Falha no circuito de direção
emergência Dirigir/virar à
esquerda Marcha alta Marcha
Painel de controle e baixa na Velocidade Velocidade neutra na
do outrigger CAN caixa de diferencial diferencial Suspensão caixa de
(direito) transferência entre eixos entre rodas flexível transferência
(Opcional) (Opcional)
Falha no circuito
de direção
Instruções de
trabalho de direção
de emergência
Painel de controle
do outrigger CAN Sensor de
(esquerdo) medidor
de nível Sinal de direção X
Controlador intermediário
Sinal de direção Y
Detecção de
pressão de
freio de giro

Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação Luz de marcação
lateral lateral lateral lateral lateral lateral lateral lateral lateral lateral

Suspensão traseira
esquerda abaixa
Suspensão
traseira esquerda
Suspensão traseira
direita abaixa
Suspensão
traseira direita
Detecção de suspensão Iluminação do outrigger
traseira direita traseiro direito
Detecção de suspensão Iluminação do outrigger
traseira direita traseiro esquerdo
Detecção de suspensão
traseira esquerda
Detecção de suspensão
traseira esquerda
Detecção de Detecção de Detecção de
suspensão suspensão suspensão Iluminação Suspensão Suspensão Suspensão
Detecção de suspensão traseira traseira traseira do outrigger Suspensão traseira traseira traseira
traseira direita direita esquerda esquerda Iluminação do outrigger traseiro traseira direita esquerda esquerda
traseiro esquerdo direito direita sube abaixa sube abaixa
Aterramento
Quinta direita Quarta direita Terceira direita Segunda Segunda Primeira Primeira
traseira direita dianteira direita traseira direita dianteira direita Luz de posição
Luz de matrícula
Virar à esquerda
Detecção de desgaste do freio Detecção de Virar à direita
desgaste do
freio
Luz de reversa
Retração horizontal
traseira direita
Extensão horizontal
traseira direita
Retração vertical
Quinta esquerda Quarta esquerda Ter ceir a Segunda traseira S e g u n d a Primeira traseira Primeira dianteira traseira direita
esquerda esquerda d i a n t e i r a esquerda esquerda Controlador traseiro Extensão vertical
esquerda traseira direita
Retração horizontal
traseira esquerda
Extensão horizontal
traseira esquerda Fonte de alimentação ABS
Luz de freio
Retração vertical
traseira esquerda Extensão
Retração horizontal Extensão horizontal Retração horizontal horizontal
Extensão vertical traseira esquerda traseira esquerda traseira direita traseira direita
traseira esquerda
Extensão Retração Extensão
vertical vertical vertical
Retração vertical traseira traseira traseira
traseira esquerda esquerda direita direita
Interface de reboque
Fárol de
nevoeiro
traseiro
Luz de reversa
Luz de freio
Pressão da suspensão Luz de condução
traseira direita
Pressão da suspensão Sinal de virar à
traseira esquerda direita
Pressão do outrigger Sinal de virar
traseiro direito à esquerda
Pressão do outrigger
traseiro esquerdo
Medição do comprimento Virar à esquerda
Luz de condução L u z d e f r e i o
Virar à direita Luz de condução Luz de matrícula à direita Luz de freio Luz de reversa Luz de reversa Campainha Farol de nevoeiro Farol de nevoeiro
do outrigger direito traseiro à esquerda esquerda direita esquerda direita traseiro esquerdo traseiro direito
do outrigger esquerdo
Medição do traseiro
Pressão da Pressão da Pressão do Pressão do comprimento
suspensão suspensão outrigger outrigger do outrigger
traseira traseira traseiro traseiro direito Medição do comprimento do
direita esquerda direito esquerdo traseiro outrigger esquerdo traseiro

Gateway
Amarelo verde Amarelo verde
Azul Castanho EV Azul Castanho EV

Módulo de controle do conversor de torque/retardador
Controlador ABS
Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde
Azul Castanho EV Azul Castanho EV Azul Castanho EV
Sensor de Sensor de Válvula proporcional Sensor de Sensor de Válvula de comutação Válvula de controle
temperatura velocidade temperatura temperatura
do óleo de rotação do óleo da água
Azul Castanho EV
Amarelo verde

Fusível Proteção de Proteção de Proteção de
sobrecarga sobrecarga sobrecarga Botão de
emergência
(Opcional
pelo Usuário)
Botão de Fonte de
emergência alimentação normal
(Opcional Poder da chave

pelo Usuário) Fio terra
Chave
a
Desligar
Alto Fio K
Poder
d
chave
Entrada
de
arranque
falante
Fonte de
alimentação
normal
Fonte de
alimentação
normal
Interruptor de ignição Fio K
Ligar
Arrancar
Sensor de
temperatura de
combustível Saída de
arranque
Sensor de
temperatura de
resfriamento
Sensor de
temperatura do
óleo de motor
Sensor de
pressão de
óleo de motor
Sensor de
temperatura do
ar
Sensor de
pressão de ar
Fonte de
alimentação
normal
Poder da
chave
Sensor de
nível de óleo
de motor
Sensor de
árvore de
cames
Sensor de posição
do virabrequim
Parar o motor
Acumulador Motor Ligar o motor
Plugue da bomba
Plugue da
bomba
Plugue da
bomba
Plugue da
bomba
Gerador Interruptor de alimentação principal
Plugue da Indicador
bomba de parada
Indicador de
detecção de
motor
Plugue da
bomba
Freio de
serviço
4 válvulas de exaustão,
controle do ventilador,
aceleração hidráulica Modo PTO
constante
A t i v a r o
acelerador da
estrutura superior
Saída de
arranque Velocidade de
rotação limite
Freio do motor
Redução do Fonte de
Fio K acelerador do alimentação
outrigger do acelerador
Magenta
Aumento da
Sensor de óxido de nitrogênio (opcional) aceleração
do outrigger
Magenta
Sensor de temperatura ambiente Ativar o
acelerador
do outrigger
Magenta
Segunda Te r r a d o Acelerador
Sensor de temperatura ambiente curva acelerador de pé
Magenta
Cortar óleo
do motor e Sinal de
desligar aceleração 2
Magenta
Válvula de
redução de Sinal de
pressão aceleração 1
Magenta
Unidade de
controle de uréia Válvula de
(Opcional para freio de escape
Nacional IV)
Terra do
sensor
Sensor de
temperatura
ambiente
Fio terra
Fio terra
Fonte de Sensor de temperatura ambiente
alimentação
Bomba de uréia do acelerador
Temperatura de exaustão (opcional)
Freio do motor 2 Freio do motor 1

Bomba de uréia
Fio terra
Sensor de nível de ureia
Temperatura de exaustão (opcional)
Sensor de temperatura da ureia

Detecção de freio
Sensor de velocidade do veículo
Interface de diagnóstico Interface CAN
Gravador de direção
Tomada de força da
está ligada
Display (opcional)
Manivela de mudança

Botão de mudança
Unidade de controle de transmissão


Sensor de velocidade
Destravar
os terceiro e
quarto eixos
Travar quarto eixo
Travar terceiro
eixo
Travar quinto eixo
Destravar quinto
eixo
Controlador de direção Fonte de

alimentação
do sensor
Destravar
Travar os terceiro
Destravar quinto eixo quinto eixo Travar Travar e quarto
terceiro eixo quarto eixo eixos
Sinal do sensor 1
Sensor de ângulo de quinto eixo Fio terra do sinal 1
Sinal do sensor 2
Fio terra do sinal 2
Sinal do sensor 1
Sinal do sensor 2
Sensor de ângulo de quarto eixo Sinal do sensor 1
Sinal do sensor 2
Sinal do sensor 1
Sinal do sensor 2
Sensor de ângulo de terceiro eixo Fio terra do sinal 2
Sensor de ângulo de primeiro eixo
Fonte de alimentação
do controlador
do controlador
do controlador
Fio terra do controlador
Fio terra do controlador
Alarme do bloco de direção Fio terra do controlador Destravar o

controlador
Destravar o controlador
Alarme de bloco de circuito de óleo
O terceiro eixo
vira à esquerda
O terceiro eixo
vira à direita
O quarto eixo
vira à esquerda
O quarto eixo
vira à direita
O quinto eixo vira
à esquerda
O quinto eixo O quarto eixo O quarto eixo
vira à direita vira à direita vira à esquerda
O quinto O terceiro
O quinto eixo eixo vira à eixo vira O terceiro eixo
vira à direita esquerda à direita vira à esquerda
Sinal do sensor 1
Sensor de ângulo de segundo eixo

Sinal do sensor 2

Nota
2-32
Capítulo 3 Falhas comuns e manutenção da parte das operações de içamento
3-1 Falhas comuns

1. Sistema do outrigger
Tabela 3-1 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema do outrigger

Falha hidráulica:
1. Falha na bomba hidráulica Revise
2. A válvula de alívio principal do grupo de válvulas de
Revise, substitua
controle do outrigger dianteiro direito está danificada
Todos os
outriggeres não se 3. O bloco da válvula de controle do outrigger está preso Revise
movem Falha elétrica:
1. A falha elétrica da estrutura inferior, a válvula solenóide do
Revise
grupo de válvulas de controle do outrigger não energizados
2. A bobina da válvula solenóide do grupo de válvula de
Revise
controle do outrigger está queimada
Falha hidráulica:
1. Válvula de controle do outrigger correspondente está
Revise
emperrada e em vazamento interno
Uma parte do 2. Vazamento no cilindro Revise
outrigger não se
Falha elétrica:
move
1.Bobina da válvula solenóide do outrigger correspondente
Revise
está queimada
Sistema do 2. O cabo de linha e o conector do plugue estão danificados Revise e substitua

outrigger Falha hidráulica:
Os outriggeres 1. O bloqueio hidráulico bidirecional falha e não pode ser
Revise e substitua
verticais retraem bloqueado
ou estendem
2. Falha no cilindro hidráulico, vazamento interno ou externo Revise e substitua
automaticamente
3. Falha na válvula de retenção de controle hidráulico Revise e substitua
Falha hidráulica:
1. A válvula de alívio principal está presa ou a pressão
Revise e ajuste
definida está baixa
2. A válvula de alívio secundária está presa ou a pressão
Revise e ajuste
definida está baixa
3. A bomba de óleo hidráulico está com defeito e a pressão
Revise
Movimento lento está insuficiente
ou fraco dos
4. Drenando no cilindro Revise
outriggeres
Falha elétrica:
1. O interruptor do acelerador do outrigger está danificado ou

Revise
tem mau contato e o acelerador não pode ser aumentado
2. A tensão da estrutura infeiror está baixa e não pode

Revise
atender aos requisitos
Falhas comuns e manutenção da parte das operações de içamento 3-1

Exemplo de falha:
1. Todos os outriggeres não podem ser estendidos.
Todos os outriggeres não podem ser estendidos.
(1) Falha na válvula de comutação do circuito de óleo;
(2) Falha na válvula seletora de pressão.
Solução:
A alavanca do freio de mão do chassi está no estado de frenagem; verifique a válvula de comutação
do circuito de óleo, quando a chave da tomada de força está fechada, as válvulas solenóides Y222 na
válvula de comutação do circuito de óleo não funciona e a bomba de óleo fornece óleo hidráulico para
o sistema de direção; abra o interruptor da tomada de força, a válvula de comutação do circuito de
óleo As válvulas solenóides Y222 superior é energizada para funcionar e a bomba de óleo fornece óleo
hidráulico para o sistema outrigger e sistema de suspensão; a pressão é de 23Mpa.
Verifique a válvula seletora de pressão. Quando a chave da tomada de força está fechada, todas as
válvulas solenóides na válvula seletora de pressão não funcionam; ligue a chave da tomada de força e
as válvulas solenóides Y263 na válvula seletora de pressão é energizada para trabalho, e a bomba de
óleo fornece óleo hidráulico para o sistema outrigger e sistema de suspensão;
O manômetro é conectado ao conector de medição de pressão da válvula de seleção de pressão,
operar o interruptor do outrigger horizontal no painel de controle do outrigger, o outrigger horizontal
será estendido e as válvulas solenóides de regulação de pressão proporcional Y262 na válvula de
seleção de pressão funciona, a pressão é de cerca de 10 MPa e a pressão de transbordo é de 21 MPa;
manipule o interruptor do outrigger vertical no painel de controle do outrigger, as válvulas solenóides
de regulação de pressão proporcional Y262 na válvula seletora de pressão funciona e a pressão é de
cerca de 21 MPa; ou substitua os componentes danificados ou substitua o conjunto da válvula de
comutação de pressão.
2. Os outriggeres unilaterais não podem ser esticados ou retraídos.
Causa da falha:
(1) As válvulas solenóides na válvula de controle dos outriggeres não funciona;
(2) Falha no sensor de pressão do outrigger;
(3) Vazamento no cilindro do outrigger.
Solução:
Opere o interruptor do painel de controle dos outriggeres para observar se as válvulas solenóides
na válvula de controle dos outriggeres tem uma fonte de alimentação de 24 V; verifique se as válvulas
3-2 Falhas comuns e manutenção da parte das operações de içamento

solenóides está ligada e desligada normalmente e se o carretel de reversão está preso; caso contrário,
limpe e substitua.
Se o outrigger horizontal único não pode esticar e as válvulas solenóides na válvula de controle do
outrigger não tem eletricidade, verifique a pressão do outrigger correspondente no painel de controle
do outrigger. Se a pressão exibir 600, isso significa que falha no sensor de pressão do outrigger ou no
sensor ou no controlador P4 há um erro de casamento, o controlador P4 limita a extensão/retração dos
outriggeres horizontais, verifique e substitua o controlador P4.
Se não houver falha no sistema elétrico, verifique e substitua a vedação do pistão do cilindro dos
outriggeres;
3. O outrigger vertical retrai automaticamente
Causa da falha:
(1) Falha no bloqueio bidirecional: a sede da válvula está danificada; o anel de vedação está
danificado; a mola está danificada.
(2) Falha no cilindro outrigger: a vedação do pistão está danificada.
Solução:
Apoie o cilindro de óleo vertical do guindaste. Após desligar, remova o tubo de óleo que conduz à
cavidade sem haste do cilindro de óleo e observe se há óleo saindo. Se houver óleo saindo, isso prova
que o booqueio bidirecional está com defeito. Verifique se a sede da válvula e o anel de vedação d o
booqueio bidirecional estão danificados.; Limpe o booqueio bidirecional para substituir os componentes
danificados ou substitua o booqueio bidirecional; se nenhum óleo vazar, prova que o cilindro do
outrigger está com defeito e substitui a vedação do pistão do outrigger vertical.
Observação: ao remover o booqueio bidirecional, a haste do pistão do cilindro do outrigger vertical
deve estar estendida e sem tensão!
4. A pressão do outrigger não está exibida
Causa da falha:
(1) O sensor de pressão do outrigger está danificado.
(2) A linha do sinal de pressão dos outriggeres está aberta ou em curto-circuito.
Solução:
Quando a pressão dos outriggeres não está exibida, verifique o circuito ou substitua o sensor de
pressão dos outriggeres;

2. Sistema de giro
Tabela 3-2 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema de giro
Falha hidráulica:
1. A pressão da válvula de alívio na bomba de giro
Repare e ajuste
está baixa ou o núcleo da válvula está preso
2. Vazamento interno grave na bomba de giro Repare ou substitua
3. Vazamento interno grave no motor de giro Repare ou substitua
Não gira 4. Falha no redutor do mecanismo de giro Repare
5. Falha no manípulo do piloto Repare
6. A válvula solenóide do freio de giro não funciona Limpe ou substitua
7. Falha no freio de giro Revise

Substitua o elemento
8. O filtro de óleo na bomba de giro está bloqueado
do filtro
Falha hidráulica:
1. O forro de fricção do freio está gasto ou oleoso Repare ou substitua
Falha de freio
2. Entrado ar no circuito de óleo do freio escape
3. O cilindro do freio está funcionando mal Repare
Falha hidráulica:
1. A pressão na válvula de alívio na bomba de giro Ajuste para definir o
foi ajustada para baixa valor
Giro lento 2. Vazamento interno no motor de giro Repare ou substitua
3. Vazamento interno na bomba de giro Repare ou substitua
Mecanismo 4. A corrente da alavanca do piloto está insuficiente Verifique e Repare

de giro Falha hidráulica:
1. A válvula solenóide de deslizamento livre está
Incapaz de alcançar o presa e não muda de direção ou o circuito da Limpe ou substitua
deslizamento livre e a válvula solenóide está com defeito
conversão de bloqueio
deslizante 2. A válvula solenóide do freio de giro não funciona Limpe ou substitua
3. A pressão de entrada do óleo de freio não está Falha na válvula de
suficiente anti-choque de giro
Falha hidráulica:
Grande impacto inicial de
1. Falha no punho do piloto Revise
giro
2. O acumulador está sobrecarregado Ajuste
Falha hidráulica:
1. Falha no freio de giro Revise
Freio de giro instável
2. A válvula de amortecimento unidirecional não
Revise
funciona
Motor hidráulico fraco 1. Vazamento excessivo de óleo no motor Substitua
A pressão do sistema está 2. O mecanismo de variável do motor falha Substitua
normal, o motor não tem
vazamento e os objetos
3. Erro de ajuste no parafuso de ajuste variável Reajuste
pesados não podem ser
levantados
Ajuste a válvula de
Grande impacto durante o
4. O tempo de fechamento do freio é muito curto controle de fluxo ou
freio de giro
substitua

Exemplo de falha:
1. Potência de giro insuficiente ou incapaz de girar
Causa da falha:
(1) Falha no sistema elétrico;
(2) Falha no sistema hidráulico;
(3) Falha no sistema mecânico
Solução:
Quando não há movimento durante o giro: Primeiro, verifique o sistema elétrico.
Acesse a interface de monitoramento lógico do display, opere a ação de giro e verifique a causa
da falha. Verifique se o indicador de desbloqueio do pino de bloqueio da plataforma giratória está no
estado desbloqueado, se o interruptor do piloto está ligado, se o interruptor de liberação do freio de
giro está ligado, se o pedal de parada de emergência do freio de giro não está funcionando e se a função
de parede virtual está desligado; se as funções acima estiverem normais, opere o punho de giro, Y16a
e Y16b na bomba de giro serão energizados para trabalhar, as válvulas solenóides de liberação do
freio de giro Y15 está energizada, o carretel se move, o óleo entra no freio do redutor de giro através
da válvula de freio e o freio de giro está rapidamente liberado; Antes da plataforma giratória gira,
as válvulas solenóides de deslizamento livre Y14 deve estar no estado desenergizado, o carretel está
no estado de retorno e as duas câmaras do o motor de giro A e B não estão conectados. Certifique-
se de que a válvula esférica 1 está aberta e a válvula esférica 2 está fechada. Quando o interruptor
de deslizamento livre na alavanca está pressionado, as válvulas solenóides Y14 está energizada, o
carretel se move, o duas câmaras do motor de giro A e B estão conectadas, o motor está em um estado
equilibrado e a plataforma giratória desliza para baixo sob a ação de forças externas.
Se não houver falha no sistema elétrico ou se o mecanismo de giro se mover, mas o movimento
estiver lento, verifique o sistema hidráulico.
Medição de pressão traseira da válvula de óleo de freio de giro: remova a junta do tubo na parte
superior da válvula de freio de giro, instale o adaptador de medição de pressão, conecte o manômetro,
ligue o interruptor de liberação do freio de giro, opere a alavanca direita para girar, a pressão é de cerca
de 2,5 MPa; Se a pressão estiver muito baixa ou não houver pressão, verifique e ajuste a pressão piloto.
Se tudo estiver normal no sistema elétrico hidráulico, verifique o motor de giro e o freio de giro.
Remova o tubo de óleo da porta de descarga de óleo do motor de giro e opere a alavanca esquerda
para girar. Se uma grande quantidade de óleo hidráulico estiver derramada, isso significa que o motor
de giro tem vazamento interno sério. Substitua o motor de giro.
Se o motor de giro não estiver com defeito e o circuito de óleo de giro estiver funcionando
normalmente e ainda assim não puder girar, verifique se a placa de fricção no freio de giro está
ablacionada e presa, se o redutor de giro está danificado e se o redutor de giro e o rolamento de giro
estão emperrados e interferiram seriamente.

3. Sistema de elevação
Tabela 3-3 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema de içamento
Falha mecânica:
1. O freio de elevação não pode ser aberto. Revise
2. O redutor falha Revise ou substitua
3. Ocorre sobrecarga Ajuste
Falha hidráulica:
1. A pressão de ajuste da válvula de alívio da válvula
Ajuste
multidirecional da estrutura superior está muito baixa.
2. O motor hidráulico não está funcionando corretamente. Revise
3. O Vazamento interno na válvula principal de controle está
Revise
sério.
Levantando sem
4. A pressão da bomba principal não pode ser alcançada. Revise
movimento
5. Não há pressão no circuito do óleo piloto. Revise
6. A velocidade da bomba hidráulica está muito baixa ou gasta Revise ou substitua
7. Falha na válvula de equilíbrio Revise ou substitua
8. Falha no motor de elevação Revise ou substitua
Falha elétrica:
1. Falha no piloto. Revise

Sistema
de 2. Falha na válvula solenóide de descarga e está em um estado
Revise
elevação de descarga constante.
3. Falha no limitador de torque e o sinal de liberação de carga
Revise
não está liberado.
Falha mecânica:
1. Ocorreu uma sobrecarga. Ajuste
Falha hidráulica:
A velocidade de
rotação diminui 1. Vazamento excessivo de óleo na válvula de segurança Ajuste
durante o trahalho principal.
do guincho 2. O vazamento no motor hidráulico está muito grande. Ajuste
3. A bomba hidráulica descarrega menos óleo. Revise

4. A válvula multidirecional não está funcionando
Revise ou substitua
corretamente.
Falha mecânica:
1. Há óleo na lona de fricção do freio. Limpe
2. A placa de fricção está gasta. Ajuste ou substitua

Falha de freio
Falha hidráulica:
1. Entrada de ar no circuito de óleo de freio. Exclua
2. O cilindro principal não está funcionando corretamente. Repare

Falha mecânica:
1 Guincho está preso Ajuste

Falha hidráulica:
1. A eficiência volumétrica da bomba é baixa. Revise
2. A válvula desviadora na válvula multidirecional não está fechada. Ajuste
3. A válvula de fusão na válvula de multidirecional não se funde. Revise

Velocidade de 4. Falha na válvula multidirecional. Revise ou substitua
elevação lenta
5. A válvula de segurança principal vaza muito. Ajuste
6. O vazamento no motor hidráulico está muito grande. Ajuste

7. Se for um motor hidráulico de motor variável, verifique se
Verifique e ajuste
está no deslocamento mínimo especificado.
8. O motor de elevação está preso Ajuste
9. A válvula de equilíbrio de elevação está presa Ajuste
10. Pressão insuficiente na válvula multidirecional Ajuste

Falha mecânica:
1. O freio não está totalmente aberto. Revise
2. O funcionamento do mecanismo de elevação está instável. Ajuste
3. Guincho está preso Ajuste
Parece
Falha hidráulica:
fenômeno
1. A válvula multidirecional não está funcionando corretamente. Revise
Sistema tremendo no
de guincho 2. O motor hidráulico não está funcionando corretamente. Revise ou substitua
elevação 3. A válvula de equilíbrio não está funcionando corretamente. Revise ou substitua
4. A pressão da válvula de alívio secundária do acoplamento de
Ajuste
elevação da válvula multidirecional está ajustada muito alta.
5. Válvula de combinação está presa Ajuste
Falha mecânica:
1. O freio de elevação não está funcionando corretamente. Revise o freio
Falha hidráulica:
1. A válvula de equilíbrio de elevação não está funcionando
Revise
corretamente.
2. O circuito de óleo de controle da válvula de equilíbrio de
Revise
elevação está bloqueado.
1. Verifique se a válvula
de controle hidráulico
O gancho não no bloco de válvula de
pode cair 3. Não há pressão na entrada de óleo de freio. controle está invertendo
2. Revise da válvula
redutora de pressão e
válvula de alívio
4. Não há pressão no circuito do óleo piloto. Revise
5. Falha na válvula piloto . Repare ou substitua
6. O motor de elevação tem vazamento sério. Repare
Falha elétrica:
1. Falha no protetor de três círculos Repare ou substitua

Falha mecânica:
1. O freio não pode ser aplicado. Revise
Falha hidráulica:
1. A contrapressão do loop está grande. Ajuste

2. O vazamento no motor hidráulico está muito
Gancho cai Ajuste
grande.
naturalmente ao içar
3. A válvula de equilíbrio não está funcionando
objetos pesados Revise
corretamente.
4. Vazamento interno na válvula de combinação Revise ou substitua
5. A alça do piloto sopra óleo Revise
6. Vazamento interno na válvula de controle piloto Revise ou substitua
7. A válvula de alívio secundária está presa Revise ou substitua
Falha mecânica:
Sistema de 1. O redutor está danificado. Revise ou substitua

elevação
2. A influência pela vibração externa. Ajuste
3. Plataforma giratória está excêntrica Ajuste
4. Guincho está excêntrico Ajuste
5. Guincho está preso Ajuste
Falha hidráulica:
Ruído anormal de
1. O motor hidráulico está danificado. Revise ou substitua
guincho
2. A válvula de equilíbrio não está funcionando
Revise ou substitua
corretamente.
3. A viscosidade do óleo é muito grande. substitua
4. Há ar entrando. Ajuste
5. O óleo está contaminado. substitua

6. A pressão da válvula de alívio secundária do
Ajuste
acoplamento de elevação está ajustada muito alta.
7. A pressão da válvula combinada está insuficiente Revise ou substitua

Exemplo de falha:
1. Nenhuma ação no guincho principal
Causa da falha:
(1) Sobrecarga;
(3) Falha no sistema hidráulico;
(4) Falha no sistema mecânico.
Solução:
Entre na interface de monitoramento lógico do display, opere a ação do guincho principal e
verifique a causa da falha;
Se o guincho principal não puder ser levantado, primeiro verifique os Causas elétricos:
Se o limite de altura alarmar, verifique a chave e a fiação; ou ligue a chave de liberação de limite
superior nas condições de desmontagem e montagem; ou entre no modo de emergência de manutenção
para operar;
Sobrecarga;
Elimine a falha de acordo com o código de falha exibido pelo limitador de torque;
Verifique e repare a comunicação do CANBUS entre o limitador de torque e o display.
Se não houver falha no sistema elétrico, verifique o sistema hidráulico.
Medição de pressão dianteira da válvula:remova o plugue Y27 das válvulas solenóides do freio do
guincho principal, encontre o conector da porta de medição de pressão MP1 na parte inferior da válvula
principal, conecte o manômetro e opere a alavanca direita para levantar o guincho (o motor do guincho
está segurando a pressão) , a pressão de elevação é de cerca de 35Mpa; se a pressão estiver muito baixa
ou nenhuma pressão, verifique a bomba de guincho principal.
Medição de pressão traseira da válvula:remova o plugue Y27 das válvulas solenóides do freio do
guincho principal, encontre o conector da porta de medição de pressão MA1 na parte inferior da válvula
principal, conecte o manômetro e opere a alavanca direita para levantar o guincho (o motor do guincho
está segurando a pressão) , a pressão de elevação é de cerca de 35Mpa; se a pressão estiver muito baixa
ou alta, desmonte a válvula de cartucho na válvula principal, limpe ou substitua a válvula de cartucho.
Medição da queda de pressão do guincho principal:localize o conector da porta de medição de pressão
MA2 no lado esquerdo da válvula de comutação principal, conecte o manômetro e manipule a alavanca
direita para abaixar o guincho (o motor do guincho mantém a pressão) e a pressão inferior é de cerca de
10 MPa.
Se o sistema elétrico e o sistema hidráulico não estiverem com defeito e a velocidade de içamento
estiver lenta, verifique se o motor de içamento está com defeito, se o motor de içamento tem muito
vazamento interno, etc.; Se o içamento não se move, verifique se o freio do redutor do guincho está
ablacionado ou danificado.

4. Sistema telescópico
Tabela 3-4 Diagnóstico e solução de problemas de falhas comuns do sistema telescópico
Falha mecânica:
1. Deformação e obstrução da lança Revise
2. O dispositivo de travamento do pino da lança do cilindro está
preso e o pino da lança do cilindro não pode ser estendido e Revise
retraído normalmente
3. A força da mola do pino do cilindro não é suficiente e o pino do
Revise e substitua
cilindro não pode ser estendido no lugar
Falha hidráulica:
1. A bomba de óleo falha e a pressão do sistema não pode alcançar Revise
2. A pressão de configuração da válvula de alívio principal da
válvula multidirecional da estrutura superior está baixa, presa ou Revise, ajuste
vazou internamente
3. A pressão definida da válvula de alívio de dois estágios
Nenhum controlada pela válvula multidirecional da estrutura inferior está Revise, ajuste
movimento baixa ou danificada
telescópico na 4. Falha na válvula solenóide de controle do piloto Revise
lança
5. A válvula de equilíbrio está presa Revise
6. Vazamento e obstrução no cilindro telescópico Revise
7. Falha na válvula solenóide de descarga e está em um estado de
Revise
descarga constante.
8. Falha na válvula de controle telescópica Revise
9. A válvula de comutação do pino da lança do cilindro está presa e
Sistema Revise
não pode ser trocada
telescópico
Falha elétrica:
1. Falha no limitador de torque e o sinal de liberação de carga não
Revise
está liberado.
2. Falha no circuito de controle e a válvula solenóide relevante não
Revise
deve ser alimentada
3. Falha na alavanca do piloto Revise
Falha mecânica:
Não consigo 1. O pino da lança ou orifício do pino da lança está desgastado e
Revise
manter a lança não pode ser preso
estendida 2. A força da mola do pino da lança é insuficiente para alcançar a
Revise e substitua
posição
Falha mecânica:
1. O anel de suporte de náilon na guia do cilindro telescópico ou
Ajuste ou substitua
pistão é afetado pela temperatura e se expande devido ao calor.
2. O bloco deslizante da lança está muito apertado e a lubrificação
Ajuste
do bloco deslizante não está boa.
A lança se 4. O cilindro telescópico está preso Revise, substitua
estende e
5. Deformação e flexão lateral da lança Revise
treme
Falha hidráulica:
1. Danos internos no cilindro telescópico. Ajuste ou substitua
2. A válvula de equilíbrio está danificada. substitua
3. A válvula de controle telescópica não está funcionando
Revise
corretamente.


Falha hidráulica:
1. A válvula multidirecional da estrutura superior está presa
Velocidade de Revise e ajuste
ou a pressão está insuficiente
extensção/retraçção
2. O cilindro telescópico está preso Revise
está lenta
3. A válvula de equilíbrio telescópica está presa Revise
4. Falha na válvula de controle telescópica Revise
Som anormal Falha hidráulica:
durante retração da 1. A válvula de equilíbrio telescópica está presa Revise
lança 2. O cilindro telescópico está preso Revise
Falha mecânica: Revise
1. O pino do cilindro e o pino da lança não se movem
Revise
normalmente
2. O dispositivo de detecção excede a faixa de detecção do
Indicadores do pino Ajuste
interruptor de proximidade
do cilindro e do
Sistema pino da lança não Falha elétrica:
telescópico acenderem
1. O interruptor de proximidade está danificado Substitua
2. O conector de linha correspondente está solto ou
Revise e substitua
danificado
3. O indicador está danificado Revise e substitua
Quando a lança está Falha elétrica:
totalmente retraída,
a porcentagem 1. A linha de medição de comprimento está solta, devolvida
Ajuste ou substitua
do comprimento de forma incompleta ou gravemente desordenada
da lança não está
2. O sensor de medição de comprimento está danificado Substitua
exibida como 0%
Quando o pino da Falha mecânica:
lança está liberado
com antecedência, 1. O erro geométrico da fabricação da lança auxiliar faz
o indicador de com que a face da extremidade do flange seja mais alta no Revise
reinicialização do orifício do pino
pino da lança está 2. O parafuso do pino da lança que aperta o comprimento do
ligado Ajuste
pino da lança é muito grande
Exemplo de falha:
Falhas típicas e medidas de manutenção do mecanismo telescópico de pino de cilindro único
1. Nenhum movimento do pino do cilindro e pino da lança
Causa: as válvulas solenóides ou circuito relacionado que controla o movimento do pino do
cilindro e do pino da lança está com defeito.
Solução: pressione o pino do cilindro e o interruptor do pino da lança para verificar se as luzes
indicadoras das válvulas solenóides Y6a, Y10, Y11 estão acesas. Quando o pino da lança está puxado
para fora, Y6a, Y10 funcionam; quando o pino do cilindro está puxado, Y6a, Y10 , Y11 funcionar, caso
contrário, solucionar problemas relacionados do circuito e falhas da chave.
2. O pino da lança está normal e o pino do cilindro não pode ser retraído
Causa: As válvulas solenóides Y11 ou circuito relacionado que controla o movimento do pino do
cilindro está com defeito
Solução: Verifique se a luz indicadora das válvulas solenóides Y11 está acesa ao retirar o pino do

cilindro, caso contrário, solucione o problema do circuito relacionado. Use um multímetro para medir
se o terminal das válvulas solenóides Y11 na caixa de controle está energizado. Se não houver energia,
verifique se a fiação do controlador está frouxa. Se as válvulas solenóides Y11 estiver normal, verifique
se o mecanismo de travamento mecânico do pino do cilindro e do pino da lança dentro do cilindro
telescópico está preso.
3. O pino do cilindro e a luz indicadora do pino da lança não acendem
Causa: o interruptor de proximidade ou os circuitos e componentes relacionados não estão
funcionando corretamente.
Solução: primeiro verifique se o pino do cilindro e o pino da lança estão operando normalmente.
Sob a premissa de que o pino do cilindro e o pino da lança funcionam normalmente, verifique se a luz
indicadora do pino do cilindro e do interruptor de proximidade do pino da lança acende quando um
objeto de metal toca sua superfície. Se não acender, substitua o interruptor de proximidade ou verifique
se a fonte de alimentação e o fio terra do interruptor na parte de conexão da lança de extensão estão
normais. Se estiver brilhante, mas não brilhante quando o mecanismo está em movimento, a distância
de detecção deve ser ajustada para 5 mm da faixa de detecção nominal. Ou verifique se os parafusos de
detecção do pino do cilindro e da lança estão soltos.
Se a luz indicadora do interruptor de proximidade estiver acesa e a luz indicadora correspondente
do painel de instrumentos não estiver acesa, verifique se a luz indicadora está danificada e a
confiabilidade da conexão do enrolador de cabo, conector da plataforma giratória, caixa de controle e
painel de instrumentos.
4. O indicador de posição da lança não acende
Causa: O interruptor de proximidade da posição da lança ou linhas e componentes relacionados
estão com defeito
Solução: retraia o cilindro telescópico no estado vazio e abra a tampa superior da lança básica.
Verifique se a luz indicadora embutida do interruptor de proximidade da lança acende quando um objeto
de metal toca sua superfície. Se não acender, substitua o interruptor de proximidade ou verifique se a
fonte de alimentação e o fio terra do interruptor na extensão da lança conector estão normais. Se a luz
indicadora do interruptor de proximidade estiver ligada e a luz indicadora correspondente do painel de
instrumentos não estiver acesa, verifique se a luz indicadora do painel de instrumentos está danificada
e a confiabilidade do enrolador de cabo, conector da plataforma giratória, caixa de controle e fiação do
painel de instrumentos. Se não acender quando estiver em contato com a placa de detecção da posição
da lança, ajuste a distância de detecção para 5 mm da faixa de detecção nominal.
5. A porcentagem do comprimento da lança não mostra 0% quando a lança está totalmente retraída
Causa: falha no sensor de comprimento do cilindro telescópico
Solução: Verifique se a linha de medição de comprimento está solta ou incompleta e se há
problemas graves no cabo, apare ou substitua o sensor de medição de comprimento.
6. Cabo quebrado no tambor de cabo
Causa: o tambor do cabo caiu devido à queda da pista da corda.

Solução: verifique se o carretel de cabo gira de maneira flexível, se interfere na lança principal e se
há queda na pista.
7. O cabo do tambor de cabo está solto
Causa: o dispositivo de guia do cabo está solto.
Solução: aperte o dispositivo de guia do cabo do carretel de cabo, limpe o óleo na superfície do
cabo e tensione novamente o cabo.
8. O pino do cilindro e o pino da lança não podem ser retraídos no lugar
Causa:
a. A tensão das válvulas solenóides Y10 não está na faixa de 24 V ± 10%.
b. A válvula de corte na válvula de controle telescópica (número do material: 803001793) não está
totalmente aberta.
c. A pressão da válvula redutora de pressão na válvula de controle telescópica (número do material:
803001793) não atinge a 8 MPa. A pressão da válvula de segurança não atingiu a pressão definida.
d. O dispositivo de intertravamento do pino do cilindro com ranhura em cauda de andorinha e o
pino da lança do cilindro telescópico estão presos.
e. O vazamento de óleo ocorre na válvula de controle telescópica da lança.
f. A pressão de carga do acumulador não atingiu a pressão definida.
g. A força da mola do pino do cilindro e do pino da lança é muito grande.
Solução:
a. Ajuste a tensão e a corrente das válvulas solenóides -Y10.
b. Ajuste a válvula de corte na válvula de controle telescópica (número do material: 803001793)
para abrir no lugar.
c. Ajuste a pressão de cada válvula para atingir a pressão definida e verifique se a porca de
bloqueio de cada válvula de ajuste está solta.
d. Ferramentas são necessárias para erguer a ranhura em cauda de andorinha do cilindro
telescópico.
e. Limpe, repare ou substitua a válvula de controle telescópica na lança.
f. No caso de apenas ligar fonte de alimentação, se o pino do cilindro e o pino da lança podem ser
liberados separadamente 4-6 vezes.
g. Substitua a mola.
9. O cilindro telescópico não pode se mover
Causa:
A pressão não atingiu a pressão definida.
8MPa: A pressão de extensão do cilindro vazio do cilindro telescópico, -Y30, -Y31, -Y32, -Y33
estão todos sem eletricidade.
16MPa: A pressão de retraççao do cilindro vazio do cilindro telescópico. -Y31 e -Y33 são
energizados, e -Y30 e -Y32 estão sem eletricidade.
16MPa: A pressão do cilindro telescópico com extensão da lança: -Y33 é energizado, -Y30, -Y31,

-Y32 estão sem eletricidade.

24MPa: A pressão do cilindro telescópico com contração da lança, -Y30, -Y31 são energizados,
-Y32, -Y33 estão sem eletricidade.
Solução:
a. Ajuste a pressão de cada válvula para atingir a pressão definida e verifique se a porca de
bloqueio de cada válvula de ajuste está solta.
b. Verifique se cadas válvulas solenóides correspondente tem eletricidade e se os valores de tensão
e corrente das válvulas solenóides estão dentro da faixa especificada.
c. Se a pressão de cada válvula for ajustada para atingir a pressão definida ou não houver ação, a
pressão correspondente de cada ação pode ser aumentada apropriadamente.
10. Quando o pino da lança for liberado com antecedência, o indicador de reinicialização do pino
da lança está ligado
Causa:
A face final da placa do flange no orifício do pino da lança é mais alta devido ao erro geométrico
da fabricação da lança, ou o parafuso do pino da lança está apertado no pino da lança por muito tempo.
Solução: Desaparafuse o parafuso do pino da lança em um determinado comprimento.
10. A lança principal não se move ou se move lentamente
Causa da falha:
(1) Sobrecarga;
(3) O sistema hidráulico não está funcionando corretamente.
Solução:
Acesse a interface de monitoramento lógico do display, opere a ação telescópica e verifique a
causa da falha;
Se a extensão automática da lança não funcionar, mas a extensão manual da lança estiver normal,
procure pelos seguintes causas:
A combinação de escala de destino é inválida, selecione novamente uma combinação de escala
válida;
Amplitude para o ângulo da raiz da lança principal> 50 ° ou <82 °;
Verifique e repare a comunicação do CANBBUS entre o limitador de torque e o display;
Se o sensor de comprimento do cilindro está com defeito (porta S6-1.1-03-F3, o valor é de 4000-
20000), se você substituir o sensor de comprimento do cilindro, recalibre o ponto "0" no display;
O sensor de pressão da bomba auxiliar está com defeito (porta S6-1.1-03-C3, valor 4000-20000)
Se a extensão automática / manual da lança não funcionar, continue procurando pelos seguintes
causas:
Quando a única bomba de extensão do cilindro vazio estiver funcionando, verifique se as válvulas
solenóides Y19a, Y19c, Y52, Y12a, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está ligada
ou desligada e o núcleo da válvula está preso;

Quando a bomba dupla de extensão do cilindro vazio está funcionando, verifique se as válvulas
solenóides Y18a, Y18c, Y19a, Y19c, Y51, Y52, Y12a, Y53, Y54, Y55, Y56 estão normalmente
energizadas, se a bobina está ligada ou desligada e se o núcleo da válvula está preso;
Quando a bomba única com extensão da lança está funcionando, verifique se as válvulas
solenóides Y19a, Y19c, Y52, Y12a, Y33, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está
ligada ou desligada e se o núcleo da válvula está preso;
Quando a bomba dupla com extensão da lança está funcionando, verifique se as válvulas
solenóides Y18a, Y18c, Y19a, Y19c, Y51, Y52, Y33, Y12a, Y53, Y54, Y55, Y56 estão normalmente
energizadas, se a bobina está ligada ou desligada e se o núcleo da válvula está preso;
Quando a única bomba com retraçao da lança está funcionando, verifique se as válvulas solenóides
Y19a, Y19c, Y52, Y33, Y31, Y12b, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está ligada
ou desligada e se o núcleo da válvula está preso;
Quando a única bomba com retraçao da lança está funcionando, verifique se as válvulas solenóides
Y19a, Y19c, Y52, Y33, Y30, Y31, Y12b, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está
ligada ou desligada e se o núcleo da válvula está preso;
Se não houver falha no sistema elétrico ou se o mecanismo telescópico se mover, mas o
movimento estiver lento, verifique o sistema hidráulico.
Medição da pressão com extensão da lança: localize o conector de medição de pressão MA3 na
parte frontal da válvula principal e conecte o manômetro. Retraia o cilindro telescópico de óleo para a
posição T2, insira o pino do cilindro, manipule a alça esquerda com extensão da lança, a pressão é de
cerca de 16 MPa, se a pressão estiver muito baixa ou muito alta, ajuste a pressão da válvula de alívio
para 16 MPa;
Medição da pressão com extensão do cilindro vazio:desconecte os plugues das válvulas solenóides
Y30, Y32, Y33, manipule a alça esquerda para retrair o cilindro vazio, a pressão é de cerca de 8 MPa,
se a pressão estiver muito baixa ou muito alta, ajuste a pressão da válvula de estouro para 8 MPa.
Medição da pressão com contração da lança:localize a porta de medição de pressão MB3 no lado
inferior da válvula principal. Como a interface MB3 foi conectada à válvula de alívio de pequena
cavidade de retraççao da lança, é necessário conectar o manômetro por meio de um "conector de 3
vias" e manipule a alça esquerda com a lança para retrair. A pressão é de cerca de 24 MPa, se a pressão
estiver muito baixa ou muito alta, ajuste a pressão da válvula de alívio para 24 MPa.
Medição da pressão com contração do cilindro vazio: encontre a porta de medição de pressão MB3
no lado inferior da válvula principal. Como a interface MB3 foi conectada à pequena válvula de alívio
de cavidade da lança de contração, você precisa conectar o manômetro através de um "Conector de 3
vias "e desconecte os plugues das válvulas solenóides Y30 e Y32. Opere a alça esquerda para retrair o
cilindro vazio, a pressão é de cerca de 16 MPa.

5. Sistema de amplitude
Tabela 3-5 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema de amplitude
Falha hidráulica:
1. O ajuste de pressão da válvula de alívio na válvula
Ajuste
multidirecional está muito baixo.
2. A válvula de controle tem vazamento interno sério e a pressão
Revise, ajuste
de controle está muito baixa
3. Vazamento interno grave no cilindro de amplitude Revise
4. A pressão da bomba principal não pode ser alcançada. Revise
Cilindro não
5. Falha na alavanca do piloto elétrico proporcional Revise
pode estender
6. Não há pressão no circuito do óleo piloto e a válvula solenóide
Revise, ajuste
do circuito do óleo piloto está avariada
7. A válvula piloto está avariada. Revise
Revise
descarga constante.
Revise
Falha hidráulica:
1. A válvula de equilíbrio luffing não está aberta. Revise
2. A contrapressão da linha de retorno de óleo principal está
Revise
muito alta.
3. O circuito do óleo de controle da válvula de equilíbrio está
Revise
bloqueado.
Mecanismo
4. Falha na alavanca do piloto elétrico proporcional Revise
de
amplitude Revise
descarga constante.
O cilindro não Revise
retrai
7. Não há pressão no circuito do óleo piloto e a válvula solenóide
Revise, ajuste
do circuito do óleo piloto está fora de serviço
8. A válvula piloto não está funcionando corretamente. Revise
9. O cilindro de óleo vaza e a pressão está muito baixa, e a
válvula de equilíbrio não pode ser aberta. Como resultado, o óleo
Revise
na cavidade sem haste não pode retornar ao tanque de óleo, e o
cilindro de óleo pode estender para fora.
10. O ajuste de pressão da válvula de alívio secundária no
acoplamento de articulação da válvula multidirecional está muito Revise
baixo
Falha hidráulica:
Repare ou
1. Vazamento de óleo no cilindro.
O cilindro retrai substitua
automaticamente 2. Falha na válvula de equilíbrio e não pode ser travada. Repare ou
durante a substitua
operação 3. A pressão do sistema de controle está alta para abrir a válvula
Revise
de equilíbrio
4. Vazamento interno na válvula de combinação Revise

Falha hidráulica:
A pressão de
amplitude está 1. O pistão de controle da válvula de equilíbrio de amplitude
normal, mas não está preso e não pode empurrar a válvula deslize. Repare
pode descer a
lança 2. O orifício do acelerador no pistão de controle da válvula
Limpe
de equilíbrio de amplitude está bloqueado.
Falha hidráulica:
Verifique a válvula de
segurança na bomba e a
válvula multidirecional
1. O sistema não tem pressão ou a pressão está muito baixa.
(deve ser verificada ao
mesmo tempo que o
sistema telescópico)
Sem pressão ou
baixa pressão 2. A válvula multidirecional está danificada dentro da
Revise
unidade de amplitude variável, causando vazamento interno.
3. O amortecimento da válvula de confluência na válvula

Revise
multidirecional está desengatado.
4. Vazamento dentro do cilindro de amplitude. Revise
Mecanismo 5. A válvula de confluência na válvula multidirecional está

Revise
de com defeito.
amplitude 1. Ambas amplitudes para cima e para baixo estão
tremendo, às vezes há ruído, especialmente quando a
temperatura do óleo está muito alta ou a temperatura
ambiente está muito alta, o cilindro de amplitude está muito Revise
apertado, principalmente porque a manga guia do cilindro
de amplitude ou o o anel de suporte de náilon no pistão é
Tremendo exposto à temperatura afetada pela expansão térmica.
2. Tremendo durante amplitude para baixo: a pressão de
abertura da válvula de equilíbrio é ajustada muito alta, o
orifício no pistão de controle da válvula de equilíbrio é
Revise
muito grande e a pressão da válvula de alívio secundária
da faixa variável da válvula multidirecional também está
ajustada alta.
Falha hidráulica:
1. O valor de configuração da válvula de alívio na válvula
Revise e ajuste
de comutação de amplitude variável é muito baixo
A função de
amplitude para 2. A válvula de alívio está presa no estado aberto Revise
baixo não pode Falha elétrica:
ser alcançado
1. A válvula solenóide não está energizada normalmente Revise
2. A bomba de queda de energia não está energizada
Revise
normalmente

Exemplo de falha:
Nenhum movimento ou movimento lento na lança principal
Causa da falha:
(1) Sobrecarga;
(3) O sistema hidráulico não está funcionando corretamente.
Solução:
Entre na interface de monitoramento lógico do display, opere a ação de amplitude e verifique a causa da falha;
Quando não há movimento durante a amplitude:verifique se o guindaste está sobrecarregado, o limitador de
torque e o sistema de comunicação elétrica estão funcionando normalmente e se o alarme de sobre-enrolamento do
guincho está ativo;
Opere o punho para fazer a ação de amplitude para cima, e verifique a condição de trabalho das válvulas
solenóides:quando uma única bomba está funcionando, verifique se as válvulas solenóides Y19a, Y19c, Y52, Y13a,
Y13c, Y33, Y32, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está ligada ou desligada e se o carretel está
preso;Quando as bombas duplas estão funcionando, verifique se as válvulas solenóides Y18a, Y18c, Y19a, Y19c,
Y51, Y52, Y13a, Y13c, Y33, Y32, Y55, Y56 estão normalmente energizadas, se a bobina está ligada ou desligada
e se o o núcleo da válvula está preso; Durante a ação de elevação, continue a verificar se as válvulas solenóides
Y13b está funcionando corretamente:
Se não houver falha no sistema elétrico ou se o mecanismo de amplitude se mover, mas se mover lentamente,
verifique o sistema hidráulico.
Medição de pressão dianteira da válvula:localize o conector da porta de medição de pressão MP2 no lado
esquerdo da válvula principal, conecte o manômetro e manipule a alça direita para aumentar a amplitude do
cilindro para o estado totalmente estendido (o cilindro superior está segurando a pressão) e a pressão é de cerca de
32 MPa; se a pressão estiver muito baixa ou sem pressão, verifique a bomba da guincho auxiliar.
Medição de pressão traseira da válvula:localize o conector da porta de medição de pressão MA5 na parte
frontal da válvula principal, conecte o manômetro e manipule a alça direita para aumentar a amplitude do cilindro
para o estado totalmente estendido (o cilindro superior está segurando a pressão) e a pressão é cerca de 32 MPa; Se
a pressão estiver muito baixa ou muito alta, primeiro ajuste a pressão da válvula de alívio no lado direito da válvula
principal para 32Mpa. Se a pressão não mudar, limpe ou substitua a válvula de alívio; após substituir a válvula
de alívio, o a falha ainda não pode ser eliminada e, finalmente, remova-a. Abra e verifique a válvula do cartucho,
limpe ou substitua a válvula do cartucho.
Medição da pressão de trabalho de bombas duplas:localize o conector da porta de medição de pressão MA4
no lado inferior da válvula principal, conecte o manômetro, ligue o interruptor de confluência e manipule a alça
direita para aumentar a amplitude do cilindro para o estado totalmente estendido (o cilindro superior está segurando
pressão) e a pressão é de cerca de 32 MPa.
Se a pressão traseira da válvula estiver normal, a falha de amplitude ainda não pode ser eliminada e as causas
da válvula de equilíbrio de amplitude e do cilindro de óleo também devem ser verificadas.
Perigo
Adote o método de manter a pressão no cilindro superior do cilindro de amplitude, a manga-guia
do cilindro corre o risco de cair. Recomenda-se desconectar as válvulas solenóides Y13a e operar a alça
para iniciar a operação de amplitude, e a pressão da amplitude pode ser medida.

6. Sistema de conexão do contrapeso

Tabela 3-6 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema de conexão do contrapeso
Falha hidráulica:
1. Baixa pressão de trabalho Ajuste
Substitua o selo de
Não pode elevar 2. Vazamentos no cilindro de elevação do contrapeso
vedação
Falha elétrica:
1. Falha de controle elétrico Revise
Falha hidráulica:
Sistema de Cilindro dobrado 1. A pressão limite da válvula de alívio ou válvula de
fixação de Ajuste
segurança é muito alta
contrapeso
Falha mecânica:
1. A casca está rachada Substitua

A luz do marcador
Falha elétrica:
não acende
1. O chicote de fios está quebrado Revise ou substitua
2. A lâmpada está danificada Substitua
Falha hidráulica:
Peso desigual
Os cilindros não estão sincronizados Ajuste

7. Sistema elétrico
Tabela 3-7 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema elétrico
1. Fusível F1 está queimado Substitua

Repare (substitua o terminal Br pelo
Sem eletricidade na 2. Falha na chave de partida terminal Acc) ou substitua
estrutura superior
3. O relé de energia está queimado Substitua
4. Quebra de fio Reinstalação ou fiação
1. A lâmpada está danificada Substitua
2. O fusível está queimado Verifique a fiação e substitua

Falha no circuito de
3. Pobre aterramento Repare
luz
4. Falha no interruptor Substitua o painel do interruptor
5. Quebra de fio Repare
1. Falha na caixa do carretel Repare ou substitua

3. Mau funcionamento do interruptor de
Substitua
limite
Sistema Mau funcionamento 4. A corda pesada quebra Substitua

elétrico do limitador de 5. Falha na válvula solenóide Repare ou substitua
altura
6. Fraco aterramento na válvula solenóide Reabilite
7. Fraco aterramento no interruptor de
Reabilite
limite
8. O limitador de torque está funcionando Contate o escritório de serviço da
incorretamente empresa
1. O fusível está queimado Substitua
2. Falha no interruptor Substitua

Sem ação do
3. O motor está danificado Repare ou substitua
limpador
4. Pobre aterramento Reabilite
1. Quebra de fio Repare

2. Fraco contato e frouxidão nos
Repare
A válvula solenóide conectores
não funciona 3. A válvula solenóide está queimada. Substitua
4. O núcleo da válvula solenóide está fora
Repare
de controle

8. Sistema hidráulico
Tabela 3-8 Diagnóstico de falhas e métodos de solução de problemas do sistema hidráulico
Falha mecânica:
1. Os parafusos de instalação estão soltos. Aperte
2. O eixo de transmissão vibra. Repare
Falha hidráulica:
A bomba hidráulica faz
barulho 1. Óleo insuficiente. Reabasteça
Sistema 2. Entrado ar na linha de sucção. Repare exaustão

hidráulico
3. O óleo hidráulico está contaminado. Mudança de óleo ou filtração
4. A bomba hidráulica não está funcionando
Repare ou substitua
corretamente.
Verifique o vazamento do
1. Grande vazamento no motor
motor
Motor hidráulico fraco 2. Falha no mecanismo de variável do motor Repare
3. Erro de ajuste do parafuso de ajuste variável Reajuste o parafuso
1. Verifique e ajuste a pressão piloto

O sistema de controle do piloto é uma parte importante do sistema hidráulico. Se a pressão
do piloto da estrutura superior estiver muito baixa, os principais movimentos do guindaste serão
executados lentamente ou mesmo impossíveis; se a pressão do piloto estiver muito alta, a vida útil do o
sistema hidráulico será reduzido.
O método de inspeção é o seguinte:encontre o conector de medição de pressão do sistema piloto,
conecte o manômetro, ligue a tomada de força, a pressão é de cerca de 3,5 MPa; se a pressão estiver
muito baixa ou muito alta, ajuste a pressão da válvula de alívio piloto.
2.Inspeção e ajuste da pressão de reabastecimento de óleo
O sistema de reabastecimento é uma parte importante do sistema hidráulico fechado. Se a pressão
de reabastecimento estiver muito baixa, os principais movimentos do guindaste serão executados
lentamente ou mesmo incapaz de funcionar; se a pressão de reabastecimento estiver muito alta, a vida
útil do sistema hidráulico será reduzido.
O método de inspeção é o seguinte:encontre o conector de medição de pressão do sistema de
reabastecimento, conecte o manômetro, conecte à tomada de força, a pressão é de cerca de 2,5 MPa; se
a pressão estiver muito baixa ou muito alta, ajuste a pressão da válvula de alívio de reabastecimento.
3.21.5D 6946 A pressão de reabastecimento de óleo também pode ser lida no display; se a pressão
de reabastecimento da bomba principal estiver muito alta ou muito baixa, depois de ajustar a pressão
da válvula de alívio de carga, continue a ajustar a válvula de alívio de reabastecimento na válvula de
comutação principal para 2,5 Mpa; Se a pressão de carga da bomba auxiliar estiver muito alta ou muito
baixa, depois de ajustar a pressão da válvula de alívio de reabastecimento, continue a ajustar a válvula
de alívio de reabastecimento na válvula de comutação auxiliar para 2,5 MPa.

9. Sistema de lubrificação centralizada
Tabela 3-9 Diagnóstico de falha comum do sistema de lubrificação centralizada e solução
Substitua a parte inferior da caixa de

Bomba não funciona Falha no circuito elétrico proteção do motor; substitua o fio;
substitua a bomba
Há ar no pistão Ventile a bomba
A bomba funciona, mas Abaixo do nível mínimo de Adicione óleo ao tanque de óleo
sem saída reabastecimento
Substitua os componentes da bomba de
Falha no componente da bomba
óleo
Bomba não funciona Veja "Bomba não funciona"
Todos os pontos de O tempo de parada é muito longo

Reduza o tempo de parada ou aumente
lubrificação estão livres ou o tempo de lubrificação é muito o tempo de lubrificação
de graxa curto
Veja " óleo saindo da válvula de
Sistema está preso
segurança"
A tubulação de abastecimento de
Um ou vários pontos de óleo para o distribuidor auxiliar está Substitua o tubo
Sistema de lubrificação estão sem
danificada ou vazando
lubrificação graxa
centralizado Vazamento na junta roscada Aperte o fio ou substitua-o
A pressão do sistema está muito
A velocidade da bomba alta Verifique o sistema
cai
Temperatura ambiente baixa Sem efeito, continue a usar
A pressão do sistema está muito
Verifique o sistema
alta
Graxa sai da válvula de Distribuidor está preso Substitua o distribuidor
segurança
Sistema está preso Repare o ponto de preso
Falha na mola da válvula Substitua a válvula de segurança

Entre em contato com o provedor
A luz vermelha pisca a de serviços especiais ou estação de
Falha no CPU ou programa
cada 0,5s serviço de lubrificação centralizada da
XCMG
Entre em contato com o provedor
A luz vermelha e a luz
Falha no monitoramento do ciclo, a de serviços especiais ou estação de
de controle piscam uma
chave do sensor está danificada serviço de lubrificação centralizada da
vez a cada s
XCMG
Nota: Quando estiver necessária manutenção profissional, forneça o código VIN do veículo,
número de fábrica, número do motor e ano e mês de fábrica de forma precisa e completa. Consulte a
página de título do manual para obter detalhes.

Conecta-se à entrada do Conecta-se à entrada do
óleo do grupo de válvula de óleo do grupo de válvula de
接右前悬架阀组进油
suspensão dianteira direita 接右后悬架阀组进油
suspensão traseira direita
(port P222)
（port�P222） (port P224)
（port�P224）
Conecta-se
接右前悬架阀组回油 ao retorno de Conecta-se
接右后悬架阀组回油 ao retorno de
óleo do grupo de válvula de
（port�T222） óleo do grupo de válvula de
（port�T224）
suspensão dianteira direita suspensão traseira direita
(port T222) (port T224)
Dianteira
前右水平 direita horizontal Traseira direita horizontal
后右水平
Dianteira direita vertical Traseira direita vertical

前右垂直后右垂直
1. Diagrama do princípio hidráulico do outrigger
Dianteira esquerda horizontal

前左水平 Conecta-se ao grupo da válvula de Traseira esquerda
后左水平 horizontal
suspensão dianteira esquerda para Conecta-se o grupo de válvula de suspensão
接左前悬架阀组回油
retornar o óleo 接左后悬架阀组回油
traseira esquerda para retornar o óleo
Dianteira
前左垂直 esquerda vertical （port�P221）
(port P221) （port�T223）
(port T223) Traseira esquerda
后左垂直 vertical
接左前悬架阀组进油
Conecta-se ao grupo de válvula de 接左后悬架阀组进油
Conecta-se ao grupo de válvula de suspensão
suspensão dianteira esquerda para
（port�P221） esquerda para entrar no óleo
traseira（port�P223）
entrar no óleo (port P223)
(port P221)
Relação correspondente entre ação telescópica do estabilizador e sinal elétrico

支腿伸缩动作与电气信号的对应关系
油缸动作
Ação do cilindro
前左垂直伸
Extensão vertical frontal esquerda
后左垂直伸
Extensão vertical traseira esquerda
前右垂直伸
Extensão vertical frontal direita
后右垂直伸
Figura 3-1 Diagrama do princípio hidráulico do outrigger

Extensão vertical traseira direita
前左垂直缩
Redução vertical frontal esquerda
3-2 Diagrama esquemático do sistema de parte de operação
后左垂直缩
Encolher verticalmente para a esquerda
前右垂直缩
Redução vertical frontal direita
后右垂直缩
Encolher verticalmente para a direita
前左水平伸
Extensão horizontal frontal esquerda
后左水平伸
Extensão horizontal traseira esquerda
前右水平伸
Extensão horizontal frontal direita
后右水平伸
Extensão horizontal traseira direita
前左水平缩
Redução horizontal frontal esquerda
后左水平缩
Redução horizontal traseira esquerda
前右水平缩
Redução horizontal frontal direita
后右水平缩
Redução horizontal traseira direita
Nota: 1 .: "+" significa que a energia está disponível, em branco significa que não há energia disponível. 2. A faixa de flutuação de tensão permitida da válvula solenóide é 24 ± 2,4 V durante a operação normal.
说明：1.“+”表示得电，空格表示不得电。2.电磁阀正常工作时允许电压波动范围24±2.4V。

2. Diagrama do princípio hidráulico de parte da operação de elevação
Reabastecer óleo
Motor Reabastecer óleo
Ar
Contrapeso condicionado
Trava da Reabastecer Piloto
Inverter sala plataforma
de controle giratória óleo
Figura 3-2 Diagrama do princípio hidráulico de parte da operação de elevação (3 páginas no total, páquina 1)

Telescópico
160bar
Conecta-se à porta B
da válvula auxiliar
320bar 240bar
10bar
80bar
1 3
4 2
0.7L/min
MX
Para o coletor
do piloto
MX1
Amplitude contínua da lança auxiliar

MA1 A1 P1 MP1 MP2 P2 A2 MA2 MA5 A5 MT MA4 A4 A4` MT1 A3' A3 MA3 X B3 MB3
T1 T2
Guincho principal Guincho auxiliar
Para o coletor que

reabasteça óleo
Para o coletor do
piloto
(Girar à direita)
Dispositivo de
emergência de
amplitude
Figura 3-2 Diagrama do princípio hidráulico de parte da operação de elevação (3 páginas no total, página 2)

de controle telescópica
Conecta-se à válvula
Contrapeso
Conecta-se-se ao
coletor do piloto
Grupo da válvula
da suspensão
φ3.0
controle de giro
Válvula de
Ar condicionado
Giro
Figura 3-2 Diagrama do princípio hidráulico de parte da operação de elevação (3 páginas no total, página 3)

Visão geral do conteúdo do diagrama esquemático do sistema elétrico da estrutura superior
Número
de página Descrição da função envolvendo Código de componente envolvido
Arquitetura do sistema elétrico da sala de controle, codificação de cabos e descrição da porta
Arquitetura do sistema elétrico do gabinete elétrico
Arquitetura do sistema elétrico da lança principal
Arquitetura do sistema elétrica lança auxiliar
Arquitetura do sistema Ethernet
Arquitetura do sistema Fieldbus
Energizar, iniciar, parar, parada de emergência, acelerador na estrutura superior
Ar condicionado, dispositivo de monitoramento de guincho, motor de lubrificação centralizado, radiador

de óleo hidráulico
Luzes da estrutura superior
Peça original elétrica da sala de controle
Controlador, limitador de torque, fonte de alimentação do módulo IO

Interruptor forçado do limitador de torque, bomba de guincho auxiliar, válvula de comutação de amplitude,
válvula rotativa
Detecção de pressão de giro e dos guinchos principal e auxiliar, interruptor de pressão e protetor de três
círculos dos guinchos principal e auxiliar, medidor de nível
Motor dos guinchos principal e auxiliar variável e frenagem; controle de mudançã do guincho principal; detecção da velocidade dos
guinchos principal e auxiliar; nível do óleo hidráulico, temperatura do óleo, alarme de entupimento de retorno e entrada de óleo
Sensor de comprimento, pressão do cilindro telescópico, anemômetro das lanças principal e auxiliar, detecção de pino de trava da
plataforma giratória, pressão da câmara de lança auxiliar fixa
Válvula de comutação, válvula de controle de elevação da lança auxiliar
Controle telescópico, comutação do pino da lança do cilindro, válvula principal
Válvula auxiliar
Detecção do pino da lança do cilindro, interruptor de limite de altura

3. Diagrama do princípio elétrico da parte da operação de elevação
Detecção de posição de lança

Limitador de torque, detecção de pressão do cilindro de amplitude, detecção do ângulo da lança principal, detecção do ângulo da raiz
da lança auxiliar, detecção da extensão do cilindro do contrapeso, alarme de entupimento do filtro de óleo
Fonte de alimentação do componente de CANBUS
Instruções de configuração de porta
Instruções de uso da porta do limitador de torque
Instruções de configuração da porta I/O_MOUDLE do painel
Instruções de configuração da porta do módulo de controle de energia integrado
Figura 3-3 Diagrama do princípio elétrico da parte da operação de elevação (página de índice)

Sala
操纵室电气de controle elétrica
Limpador de
Motor de lavagem Limpador superior
前雨刮器
parabrisa dianteiro 洗涤电机顶雨刮器
Painel de
Luz de aviso de
总线面板
CANBUS
三色报警灯
três cores
右手柄
Punho direito
Painel de
仪表盘
controle
点烟
Acender
cigarro
falante
Alto喇叭
卷扬监视器
Iluminação da sala
Monitor de guincho
操纵室照明灯
de controle
Pisar o acelerador
空调
电油门
um pouco
condicionado
I/O
Alto falante Monitor
扬声器显示器
启动 Ar
Arrancar
I/O模块
Módulo
Receptor sem fio
无线接收器
左手柄
Punho esquerdo
Módulo
GPS模块 GPS
急停
Parada de
emergência
(Chicote do punho; display, receptor sem fio, GPS)
Pedal de parada de
回转紧急停止踏板
emergência de giro
Luz de teto da
操纵室顶灯
sala de controle （操纵室线束）
(Chicote de fiação da sala de controle)
（仪表盘线束）
(Chicote de fiação do painel)
6. Descrição do cabo da caixa de distribuição PHOENIX SACB:

Requisitos técnicos 6.PHOENIX SACB 分线盒线缆说明： 7. Instruções de codificação de cabo:
7.电缆编码说明：
技术要求
1. -X1 representa o terminal de fiação interna do quadro elétrico; -X4 representa o terminal de aterramento Aparecer cor Pinos do conector Porta do conector
端口
Porta 出现颜色 M12连接器针脚
M12
端口出现颜色
Aparecer M12连接器针脚
cor Pinos
M12
interno do quadro elétrico.

2.-X100 representa os conetores industriais da plataforma giratória elétrica e sensor de ângulo e comprimento Branco
白色红色
Vermelho
da lança principal, sensor de comprimento do cilindro e outros componentes. -X111 representa os conetores Marrom
棕色
Cinza/rosa
灰色/粉红色 Amarelo/marrom
黄色/棕色
de conexão do pino do cilindro interno da lança, pino da lança e chave de detecção de posição da lança;
-X200 representa os conetores industriais entre os componentes elétricos da plataforma giratória e os 绿色
Verde Preto
黑色
componentes elétricos externos da lança telescópico; Preto
黑色
Vermelho/azul
红色/蓝色白色/灰色
Branco/cinza
3.-XC representa os conectores rápidos do chicote de fiação da sala de controle e do gabinete elétrico Amarelo Roxo Azul
黄色紫色蓝色
-XD representa os conectores rápidos do chicote de fiação da plataforma giratória e do gabinete elétrico
-XA representa os conectores rápidos do chicote de lança e do quadro elétrico 白色/绿色
Branco/verde 灰色/棕色
Cinza/marrom
-SACB representa conector dedicado
Cinza
灰色 Marrom
棕色
Marrom/verde
棕色/绿色 Azul
蓝色
Rosa
粉红色 Verde/amarelo
绿色/黄色 Marrom
棕色
Branco/amarelo
白色/黄色
Branco
白色
4. Diagrama de pinos do conector M12 (código A):
4.M12连接器针脚示意（A编码）： 5.Descrição do cabo CAN com codificação A de 5 pinos:
5.5针A编码CAN线说明： Preto
黑色
(1) Descrição do cabo CAN com
（1）5针A编码CAN线说明：（2）5针/孔A编码信号线说明：
(2) Descrição da linha de sinal com codificação A de 5 pinos/orifícios:
codificação A de 5 pinos: 蓝色
Azul
Escudo
屏蔽 Marrom
棕色
Vermelho
红色 Branco
白色 Sinal
信号2 2
黑色
Preto Azul
蓝色
Branco
白色 Preto
黑色 Sinal
信号1 1
蓝色
Azul Escudo
屏蔽
Figura 3-3 Diagrama do princípio elétrico da parte da operação de elevação (26 páginas no total, página 1)
Cabo Ethernet
转台CAN总线 de CANBUS
da plataforma
以太网线 giratória
Luz do Sensor de Sensor de

marcador de Válvula
回转 de Válvula
阀检测传感器 Válvula
阀检测传感器
Deteção de óleo 配重检测 Motor de bloqueio detecção detecção
液压油检测示廓灯 detecção de Três de guincho principal Guincho auxiliar
hidráulico contrapeso 三圈
voltas Válvula
主阀 principal Válvula
主阀 principal 回转马达
giro de 锁止销
giro Motor主卷马达副卷扬
24 núcleos
二十四芯 24 núcleos
二十四芯
Armário
电气柜 elétrico
Chicote de fiação
plataforma
da转台线束
Corpo de giro 配重
Caixa de controle 变幅缸
Sensor de pressão do Controle de bomba Inspeção da Válvula
辅助阀 auxiliar Válvula de
切换阀comutação
中心回转体 giratória 泵控油泵检测
bomba de óleo
central do contrapeso
remoto 遥控盒 cilindro de amplitude
压力传感器

Elétrico da lança
Anemômetro
Carretel
de cabo
Sensor de
ângulo
Codificador de Sensor de ângulo Lança

Caixa de junção da auxiliar
comprimento 15000mm
cabeça da lança
Pressão do cilindro telescópico

Pino do cilindro, sensor
do pino da lança
Conector
Carretel de cabo
Sensor de posição da lança
Interruptor de limite de altura
Tabela de comparação de conexão de cabo interno da lança principal Tabela de comparação de conexão de cabo externo da lança principal
Tabela de conexão de dispositivo de detecção na lança Tabela de conexão de dispositivo de detecção fora da lança
Descrição Descrição
Amarelo verde
Pino do cilindro esquerdo Anemômetro

travado (externo esquerdo)
Pino do cilindro direito Luz de aviso
travado (externo direito)

Pino do cilindro esquerdo
destravado (interno esquerdo)
Limite de altura
Pino do cilindro esquerdo Ângulo da cabeça da
destravado (interno direito) lança principal
Pino da lança travado Ângulo da raiz da
(superior) lança auxiliar
Pino da lança Pressão do cilindro da lança
destravado(inferior) auxiliar (grande cavidade)
Posição da lança do cilindro Pressão do cilindro da lança
direito (lado superior) auxiliar (pequena cavidade)
Posição da lança do cilindro Reservado
direito(lado inferior)
Posição da lança do cilindro Y9 Válvula de controle
esquerdo (lado superior) de lança auxiliar
Posição da lança do cilindro Y2B Amplitude da lança
esquerdo(lado inferior) auxiliar para baixo
Y2AAmplitude da lança
Comutança do pino da lança auxiliar para cima
Reservado
Ângulo da lança básica
Reservado
Reservado
Reservado
Motor da lâmpada
Pressão do cilindro telescópico do guindaste
Comprimento do cilindro
e terra
Elétrico
副臂电气 da lança auxiliar
de lança auxiliar
Quadro de giro副臂旋转架 Seção
加长节estendida Segunda lança auxiliar
二节副臂 Primeira
一节副臂 lança auxiliar
Caixa de junção da cabeça da Caixa de junção da cabeça da

二节副臂臂头接线盒
segunda lança auxiliar 一节副臂臂头接线盒
primeira lança auxiliar
Caixa de conexão da raiz

副臂根部接线盒
da principal/auxiliar
Cabo de conexão主/副臂连接电缆 da lança auxiliar
Chave
高度限位开关风速仪警示灯
de limite Anemômetro Luz de 高度限位开关
Chave 风速仪 Luz
de limite Anemômetro 警示灯 de
de altura aviso de altura aviso
(Grande cavidade)
（大腔）（小腔） Ângulo副臂根部角度da raiz da
(pequena cavidade) lança auxiliar
变幅缸压力
Pressão do cilindro Carretel
电缆卷筒 de cabo
de amplitude
Tabela de comparação da conexão do cabo da lança principal e da lança auxiliar de amplitude contínuo
Tabela de conexão de dispositivo

臂外检测装置连接表 de detecção fora da lança
Descrição
说明
Amarelo
黄绿verde
Anemômetro
风速仪
Luz de aviso
警示灯
Limite
高度限位 de altura
Ângulo da cabeça da
主臂头部角度
lança principal
Ângulo da raiz da lança auxiliar
副臂根部角度
Pressão do cilindro da lança
副臂变幅缸压力（大腔）
auxiliar (grande cavidade)
Pressão do cilindro da lança
副臂变幅缸压力（小腔）
auxiliar (pequena cavidade)
Reservado
备用
de 副臂控制阀
lança auxiliar
Amplitude da lança
副臂变幅落
auxiliar para baixo

Amplitude da lança
副臂变幅起
auxiliar para cima
Ângulo
基本臂角度da lança básica
Reservado
备用
Motor da lâmpada do guindaste

吊臂照明灯电机
de alimentação e terra
Fonte 电源和地

显示器
Monitor

Fieldbus 1
Painel de interruptores
Monitor
Módulo
Logger do dados
Fieldbus 2
Fieldbus 3
Módulo de controle remoto sem fio
Codificador de ângulo de rotação central

Punho de controle esquerda
Punho de controle direita

Módulo de iluminação de lança MCU
(Marrom)
CANBUS do chassi Branco
(CAN da estrutura
Rosa
inferior)
(CAN da estrutura inferior)
CAN da estrutura
Roxo
superior

Chave de arranque Botão de parada de emergência
Amarelo verde Vermelho
Vermelho e branco Laranja

Branco e verde Branco e azul
Branco e preto

Fio terra Fonte de alimentação Fio terra do GPS Isqueiro
principal Relé de arranque Relé de energia/sinal de despertar de dormência
do GPS da estrutura inferior(desligar) acelerador
Painel de controle
do ar condicionado
(Que vem com a
sala de controle)
Controlador de câmera
Receptor
sem fio
Sistema de ar
condicionado
(Que vem com a
sala de controle)
Monitor de câmera Câmera de Câmera de guincho

guincho auxiliar principal
Relé da fonte de alimentação Relé de resfriamento de Motor de lubrificação Motor de resfriamento

Câmera após o arranque óleo hidráulico Relé de fonte de alimentação
centralizado de óleo hidráulico do receptor sem fio

Controle da luz do marcador de Relé de luz do marcador Luz de advertência Console da plataforma
Luz do marcador condução da estrutura inferior da cabeça da lança giratória P luz de trabalho = 4 * Sistema de iluminação de lança Iluminação da caixa de controle
75W = 300W
Pedal de freio de giro
luz Luz Luz

vermelha amarela verde
Luz de aviso de três cores Luz de trabalho da Motor de lavagem Alto-falante

sala de controle
Limpador de parabrisa dianteiro Limpador de janela superior Luz de teto da sala de controle
P limpador dianteiro = 50W P limpador superior = 50W P Luz superior= 5W P Áudio = 100W
Alto-falante P = 48W


Interruptor forçado do
limitador de torque
Mudança de direççao da Válvula de comutação Mudança de direççao da Mudança de direççao Mudança de direççao
bomba do guincho auxiliar 1 de amplitude bomba do guincho auxiliar 2 Rotação livre Liberação do freio de giro
da bomba de giro 1 da bomba de giro 2

Pressão da Pressão da bomba Pressão da bomba Medidor de nível da
bomba de giro de guincho de guincho plataforma giratória Proteção de Proteção de
principal auxiliar Pressão de Pressão de guincho três círculos do
guincho principal três círculos do
auxiliar <10bar guincho auxiliar guincho principal
Pressão de
guincho principal Pressão de giro
Pressão <20bar Pressão <20bar
Pressão de freio de
guincho auxiliar <20bar

Nível de óleo Temperatura do Alarme de entupimento na Alarme de entupimento no
hidráulico óleo hidráulico entrada de óleo hidráulico retorno de óleo hidráulico Velocidade do motor Velocidade do motor
(Selecionado) (Selecionado) (Selecionado) do guincho principal de guincho auxiliar
Controle telescópico Comutança do pino

da lança do cilindro
Controle variável da bomba Controle variável da bomba Comutança de direção do Freio do motor do Comutança de direção do Freio do motor de Variável do motor Variável de motor
de guincho principal de guincho auxiliar guincho principal 1 guincho principal guincho principal 2 guincho auxiliar do guincho principal de guincho auxiliar

Sensor de comprimento Pressão do Anemômetra da lança auxiliar Destravar plataforma Trava da plataforma Pressão de grande Pressão da pequena
cilindro Anemômetro das lanças
principal e auxiliar giratória giratória cavidade do cilindro cavidade do cilindro
telescópico de lança auxiliar fixa de lança auxiliar fixa
Controle de lógica de detecção de bloqueio de

rotação da plataforma giratória
Função lógica
Permitir giro
Não giro
Amplitude da lança
auxiliar para cima
Amplitude da lança
auxiliar para baixo
de guincho auxiliar
Pressão do motor
de lança auxiliar
Pressão do motor do
guincho principal
Válvula de comutação

Contrapressão Comutação Comutação
Controle Comutação do pino Controle de Válvula Amplitude Extensão de Controle de Controle Controle
de retorno entre guincho
telescópico da lança do cilindro pressão 32M de fluxo para cima cilindro vazio pressão 24M entre guincho telescópico 1 telescópico 2
de óleo de principal e auxiliar,
constante de
pequena amplitude amplitude e
amplitude
cavidade telescópico
variável
Válvula principal
descida do contrapeso
Levantamento/
Inverter sala
de controle
Trava da plataforma
Válvula auxiliar
giratória
Seleção de
pressão 2
Seleção de
pressão 1 pressão 1
Criar

Limite de altura da
lança auxiliar
Limite de altura da
lança principal

Olhe para a frente Pino do cilindro Pino do cilindro Pino do cilindro Pino do cilindro
esquerdo travado da lança Pino da lança
desde o final da lança direito travado esquerdo destravado esquerdo destravado Pino
(externo esquerdo) travado (superior) destravado(inferior)
(externo direito) (interno esquerdo) (interno direito)
Tabela de relacionamento lógico

Tabela de relacionamento lógico de detecção de pino de cilindro de detecção do pino da lança
Função Função
lógica lógica
Inserir pino Alfinete de

do cilindro lança
Puxar pino Inserir pino

do cilindro da lança
Posição da lança do Posição da lança do Posição da lança do

Posição da lança do cilindro
cilindro direito(lado cilindro esquerdo cilindro esquerdo(lado
direito (lado superior) inferior) (lado superior) inferior)
Tabela de relacionamento lógico para detecção fora da lança
Chave de
detecção
Posição da lança do cilindro direito Posição da lança do cilindro esquerdo
Número de
seções de barra
Segunda lança
Terceira lança
Quarta lança
Quinta lança
Sexta lança
Sétima lança
Nota: Quatro chaves de detecção atendem às condições acima ao mesmo tempo, pode-se considerar que uma determinada lança está detectada

Pressão da grande cavidade
do cilindro de elevação
Contrapressão de retorno de óleo de

pequena cavidade (válvula principal)
Amplitude para cima(válvula principal)
Extensão do cilindro vazio Pressão frontal da válvula
(válvula principal) do cilindro de amplitude
Controle de pressão 24M
(válvula principal)
Comutanção entre guincho principal
e amplitude (válvula principal)
Comutanção entre guincho auxiliar,extensão
e amplitude (válvula principal)
Controle telescópico 1
(válvula principal)
Controle telescópico 2
(válvula principal) Pressão da pequena cavidade
do cilindro de amplitude
Ângulo da raiz da
lança principal
Válvula de fluxo constante

de amplitude variável
(válvula principal) Y13C
Controle de pressão 32M
(válvula principal) Y32 Ângulo da cabeça
da lança principal
Ângulo da raiz da lança auxiliar

(ângulo de amplitude)

1. O diagrama esquemático nesta página é usado para o limitador de torque qSCALE-S6.
Controle de Alto- Deslizamento Controle de Alto- Deslizamento
segurança falante livre segurança falante livre
Punho de controle esquerdo Punho de controle direita Monitor 1 Codificador de ângulo de rotação central Switch Ethernet
Descrição do punho:
Descida do guincho
auxiliar /extensão da Descida do
Marrom guincho principal
lança principal
Vermelh
Laranja
Amarelo Virar à esquerda Virar à Amplitude Amplitude

direita para cima para baixo
Verde Escudo
Levantamento do Levantamento do
Azul Reservado guincho auxiliar /retração guincho principal
da lança principal

Tabela do contrapeso da porta 1
(Motor MR arranca) (Arranque pela chave da (Pressão da bomba de (Mudança de direção da (Interruptor forçado do ( Válvula variável da (Posição da lança do (Pino da lança
estrutura superior-S1) giro-B1) bomba giratória 1-Y16A) limitador de torque-S99) bomba No.1 Y18C) cilindro direito - cima-S46) travado-S44)
(ADM2 do motor (Pressão da bomba de (Deslizamento livre-Y14) (Válvula de controle (Posição da lança do (Pino da lança
desligue) guincho principal-B5) de lança auxiliar-Y9) cilindro direito - baixo-S47) destravado-S45)
(Destrava da plataforma (Pressão da bomba de (Mudança de direção da (Válvula variável da (Posição da lança do cilindro (Pressão da cavidade grande do cilindro
(Relé de alimentação
giratória-S202) guincho auxiliar-B6) bomba de giro 2-Y16B) bomba No.2 Y19C) esquerdo - cima-S48) de amplitude da lança auxiliar fixa-B4A)
K6 após a partida)
(Trava da plataforma (Medidor de nível da (Amplitude da lança (Posição da lança do cilindro (Alarme de entupimento de (Pressão da cavidade pequena do cilindro
(Relé de luz indicadora (Liberação do freio de
giratória-S203) plataforma giratória X-B4) auxiliar para baixo-Y2B) esquerdo - baixo-S49) retorno do óleo hidráulico-S5B) de amplitude da lança auxiliar fixa-B4B)
K4) giro-Y16)
(Válvula de comutação (Medidor de nível da (Mudança de direção do (Pino do cilindro esquerdo (Sinal do pedal do
1Y53) plataforma giratória Y-B4) guincho auxiliar 1-Y19A) travado-esquerdo externo-S40) acelerador-S52)
(Válvula de comutação (Linha longa do (Válvula de comutação de (Pressão do guincho (Amplitude da lança (Pino do cilindro direito
1Y54) cilindro-B10) amplitude-Y13B) principal <10bar-YK1) auxiliar para cima-Y2A) travado-externo direito-S41)
(Pressão do cilindro (Mudança de direção do (Pressão do guincho (Pino do cilindro esquerdo (Pressão do motor do
(Válvula de comutação
telescópico-B8) guincho auxiliar 2-Y19B) principal <20bar-YK3) destravado-externo esquerdo-S42) guincho principal-B19)
2Y55)
(Válvula de comutação (Anemômetro-B15) (Chave de limite de (Relé de resfriamento do (Pino do cilindro direito (Pressão do motor do
2Y56) altura-S68/-S69) óleo hidráulico K3) destravado-externo direito S43) guincho auxiliar-B20)
Escudo Escudo
Nota: X- significa que a porta não tem pinos; √- significa pinos sobressalentes reservados; Shield- significa que a blindagem está conectada ao fio terra.
Tabela do contrapeso da porta 2
(Mudança de direção da bomba (Velocidade do motor do (Sala de controle vira para

do guincho principal 1-Y18A) guincho principal-B17) cima-Y5A)
(Freio do motor do guincho (Velocidade do motor do (Sala de controle vira para
principal-Y27) guincho principal-B17) baixo-Y5B)
(Mudança de direção da bomba (Velocidade do motor de (Levantamento do
do guincho principal 2-Y18B) guincho auxiliar-B18) contrapeso-Y3A)
(Freio do motor do (Velocidade do motor de (Criação de pressão da (Descida do
guincho auxiliar-Y38) guincho auxiliar-B18) válvula auxiliar-Y7) contrapeso-Y3B)
(Variável do motor do (Pressão de guincho (Seleção de pressão da
guincho principal-Y8) auxiliar <10bar-YK2) válvula auxiliar 1-Y6A)
(Válvula de controle (Pressão de guincho (Seleção de pressão da
telescópico-Y10) auxiliar <20bar-YK4) válvula auxiliar 2-Y6B)
(Variável de motor de (Proteção de três círculos (Plataforma giratória
guincho auxiliar-Y37) do guincho principal-S60) travada-Y4A)
(Válvula de comutação do (Proteção de três círculos (Plataforma giratória
pino da lança do cilindro-Y11) do guincho auxiliar-S61) destravada-Y4B)

Rótulo da porta do controlador e descrição da identificação
(1) Descrição do rótulo da porta do controlador (2) Descrição de identificação do controlador
C. Tipo de porta do controlador D. Porta interna do módulo de I/O

* .1: significa A.1 a M.1
A. Tipo de controlador Fonte de energia
e rótulo de interface Fio terra A. *: significa A.1 a A.4
B. Módulo de combinação
de IO do controlador C. Tipo de porta no módulo de I/O Entrada do interruptor
Saída do interruptor
A. Número do controlador (para o sistema D. Número da porta no módulo I/O Entrada analógica
deste produto)
Módulo
Expandir
B. Número do módulo I/O

Número da placa. Número do grupo
Como na descrição, 02-03 significa: a combinação do módulo 02 e módulo 03
Taebla de instruções para a porta do limitador de torque
(Contrapressão de retorno de (Válvula de fluxo constante

(Pressão da cavidade grande de amplitude (válvula
óleo de pequena cavidade Y31) do cilindro de amplitude B2) principal) Y13C)
(Amplitude para cima (Pressão dianteira da válvula (Controle de pressão 32M
Y13A) do cilindro de amplitude B3) (válvula principal) Y32)
(Extensão do cilindro (Pressão da cavidade pequena
vazio Y33) do cilindro de amplitude B7)
(Controle de pressão (Ângulo da raiz da lança
24M Y30) principal B12)
(Comutação entre guincho (Ângulo da cabeça da (Detecção de posição do cilindro de
principal e amplitude Y51) lança principal B13) óleo do contrapeso esquerdo S200)
(Comutação entre guincho (Ângulo da raiz da lança (Detecção da posição do cilindro de

auxiliar, amplitude e
telescópico Y52) auxiliar B23) óleo do contrapeso direito S204)
(Controle telescópico (Detecção de alarme de entupimento

1Y12A) do filtro de óleo 1S100)
(Controle telescópico (Detecção de alarme de entupimento

2Y12B) do filtro de óleo 2S101)
Escudo Escudo Escudo

Rótulo da porta do host do limitador de torque e descrição de identificação
(1) Descrição do rótulo da porta do controlador (2) Tipo de porta do controlador

Fonte de energia
Fio terra
Entrada do interruptor
Saída do interruptor
Entrada analógica
Saída de modulação por largura de pulso

Painel I Tabela de descrição de configuração de porta
Painel
Entrada de lado baixo 11 (controle do limpador Saída de lateral resistente a Terra do

da janela frontal de volta para a posição central) impactos 2 (alto-falante) sistema
Saída de lado baixo 1 (controle de baixa Saída de lado alto 11 (receptor Terra do
velocidade do limpador dajanela frontal) sem fio) sistema
Contato normalmente Terra do

aberto do relé 2 (√) Saída de lado alto 7(√) sistema
Saída de lado baixo 2 (controle de alta

velocidade do limpador da janela frontal) Entrada 9 (Detecção de pedal)
Saída de lado baixo 3 (controle de baixa

velocidade do limpador da janela superior) Entrada 5 (EN13000 é sempre obrigatório)
Contato normalmente
Entrada 10 (√)
fechado do relé 2 (√)
Entrada de lado baixo 5 (controle do limpador da
janela superior de volta para a posição central) Entrada 6 (detecção de assento)
Saída de lado baixo 4 (controle de alta

velocidade do limpador da janela superior) Entrada 3 (√) Entrada 1 (detecção de ângulo da sala de controle)
Contato público do relé 2 (√) Entrada 4 (detecção do pedal do freio de giro) Saída de lado alto 9 (luz de advertência giratória)
Saída de lado alto 1 (verde de

Saída de lado alto 10 (√)
luz de três cores)
Saída de lado alto 4 (amarelo

Saída de lado alto 6 (√)
de luz de três cores)
Saída de lado alto 3 (vermelho

Entrada 2 (√)
de luz de três cores)
Saída de lateral resistente a impactos Saída de lateral resistente a impactos

3 (iluminação da sala de controle) 2(iluminação da lança principal)
Saída de lado alto 8 (motor de Saída de lado alto 5 (luz de advertência na

lavagem) cabeça da lança)
Saída de lado alto 2 (√) Contato público do relé 1 (√)
Saída de lateral resistente a impactos 1

(iluminação da plataforma giratória)
Entrada 7 (√)
Contato normalmente fechado do relé 1 (√)
Entrada 8 (√)
Contato normalmente aberto do relé

(luz de marcação)
Nota:/- significa nenhuma porta; √- significa pino sobressalente reservado.
1.Rótulo e descrição de identificação da porta I/O_MOUDLE do painel

A. Tipo de porta do controlador B. Número da porta do módulo I/O
* .1: significa X1.1 a X4.1
Fonte de energia
X1. *: significa X1.1 a X1.14
Energizado normalmente
X2. *: significa X2.1 a X2.16
Saida de lado baixo
Entrada digital X3. *: significa X3.1 a X1.14
Saída de lado baixo X4. *: significa X4.1 a X4.16
Saída de lado baixo

Terra de energia
Terra de potência
Saída de relé
Saída de lado alto resistente a impactos
1. O princípio elétrico do módulo de controle de energia integrado
Relé da fonte
Chave de
partida
Relé de resfriamento Relé de luz Reservado Relé de controle GPS
Áudio
de alimentação Reservado Relé de
Limpador
de marcação
Reservado
do óleo hidráulico após o arranque desligamento
Reservado
Reservado
Reservado
Radiador de óleo,
lubrificação
traseira
Ar condicionado
Interruptor de
desligamento
Luz de marcação
Limitador de torque
Interruptor forçado
Seguro de controlador
Iluminação da lança
Controlador de câmera
Trava da plataforma giratória
Pressão da bomba e do guincho

Detecção de extensão da lança
Luz de teto da sala de controle

Fonte de alimentação do módulo IO
2. Tabela de descrição da configuração da porta do módulo de controle de energia integrado 3. Descrição da função do sistema de controle de energia integrado 4. Rótulo da porta e descrição de identificação do sistema de controle de
energia integrado
Tabela de configuração de porta do módulo de controle de energia integrado Fusível Relé

Chave de arranque Relé de
desligamento
Relé de resfriamento
Interruptor de desligamento
do óleo hidráulico
Fonte de alimentação Relé de luz de
da estrutura inferior marcação traseira
Controlador de câmera Reservado
Relé da fonte de
Dispersão de óleo, alimentação após o
lubrificação arranque
Iluminação pendente Reservado
Relé de controle
Luz de marcação GPS
Áudio
Limpador
Ar condicionado
Fonte de alimentação do monitor do punho
Interruptor forçado
Pressão da bomba e do guincho

Trava da plataforma giratória
Fonte de alimentação do módulo IO
Reservado
Detecção de extensão da lança
Fonte de alimentação do limitador de torque
Ar condicionado
Reservado
Nota:/- significa nenhuma porta; √- significa pino sobressalente reservado.
A. Tipo de porta do módulo de B. O número da porta interna do módulo de

controle de energia integrado controle de energia integrado
Fonte de energia * .1: significa J1.1 a J4.1
Fio terra J1. *: significa J1.1 a J1.12
J2. *: significa J2.1 a J2.12

Nota
3-54

7.XCA250 - BR Manual de Falha全地面起重机故障手册（葡语）

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Lista de documentos

1. Manual de Segurança para Guindaste de Manual de Falha do

Manual de Falha do Guindaste Todo

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GB/T 27996-2011 "Guindaste Todo Terreno"

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Símbolo e seu significado:

Este é um símbolo de advertência de segurança. É usado para alertá-

lo sobre riscos potenciais de ferimentos pessoais. Observe todas as informações de segu

rança após este símbolo para evitar possíveis ferimentos ou morte.

ser evitado, resultará em morte ou ferimentos graves.

poderá ocorrer ferimentos graves ou morte.

poderá causar ferimentos leves ou moderados.

propriedade privada e / ou meio ambiente, ou fazer com que o equipamento

funcione incorretamente. Se isso não for estritamente observado, poderá causar

danos materiais, de peças às máquinas ou reduzir o desempenho mecânico.

Dicas ——“Dicas”-é usado para dar instruções ou explicações adicionais para

proibido ou propenso a baixas.

Capítulo 1 Solução de problemas gerais ...............................................................................................1-1

Capítulo 2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução............................................................2-1

2-1 Falhas comuns .........................................................................................................................2-1

2-2 Diagrama esquemático do sistema da parte de condução....................................................... 2-19

Capítulo 3 Falhas comuns e manutenção da parte das operações de içamento .....................................3-1

3-2 Diagrama esquemático do sistema de parte de operação ....................................................... 3-23

Capítulo 1 Solução de problemas gerais

Solução de problemas gerais 1-1

Capítulo 2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

A parte externa do radiador está suja Limpe a superfície do radiador

Verifique se os conectores elétricos e circuitos

Falhas comuns e manutenção da parte de condução 2-1

Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações

Motor emite fumaça Substitua o combustível diesel ou drene

Bateria com carga insuficiente

Use o filtro de combustível e a bomba

A transmissão não está em neutro ou

1. Queda da potência do motor cai

vazamentos de ar no sistema de combustível. Se o sistema não conseguir bombear óleo ou criar a

o problema persistir, entre em contato com a estação de serviço da XCMG Heavy.

2-2 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações

A placa acionada ou a placa de pressão

Falhas comuns e manutenção da parte de condução 2-3

Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações

O nível do óleo lubrificante está muito

No estado rígido, Falha na válvula hidráulica do orifício

2-4 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações

Pressão de ar de freio está insuficiente Verifique a tubulação pneumática e

Entre em contato com o provedor de

Falhas comuns e manutenção da parte de condução 2-5

Sistema Fenômeno Causa da falha Solução Observações

As peças do eixo de direção se ajustam com muita força Ajuste

Ajuste impróprio do posicionamento do eixo de direção Ajuste

Ao dirigir, o O ajuste da lacuna do dispositivo de direção está muito

2-6 Falhas comuns e manutenção da parte de condução

1. Processo de solução de falhas do sistema de direção eletro-hidráulica

Ler o código da falha e a descrição da