PTR-LTG - Teoria Dos Erros v2023-2

TEMAS ABORDADOS:
Universidade de São Paulo TEMAS ABORDADOS:

Escola Politécnica
PTR - Departamento de Engenharia de Transportes 1. Conceitos
2. Precisão e Acurácia
3. Estatística na Topografia
4. Erros
TEORIA DOS ERROS
© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 1

TEORIA DOS ERROS: CONCEITOS
Na Geomática (Geodesia e Topografia) se realizam medições de direções, distâncias, etc.
§ A Teoria dos Erros preconiza que o valor verdadeiro de uma grandeza é desconhecido.
§ É muito usada na Geomática (Geodesia e Topografia) pois, se faz necessário a realização de medições
de direções, distâncias, etc.

ERRO
▪ Erro: é a diferença entre o valor verdadeiro da grandeza física (desconhecido) e o valor obtido na medida.

MEDIR
▪ Medir uma grandeza significa obter um número associado a uma unidade que represente o valor dessa grandeza.
▪ Tudo o que se pode medir (observar) é denominado observável. Um conjunto de medições de uma grandeza
constituem as observações.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

FATORES QUE INFLUENCIAM
UMA OBSERVAÇÃO
§ Operador: Limitações pessoais
§ Custo da Operação: Tempo e cuidado exigidos
§ Método de Medição: Instrumentos, metodologias
§ Dificuldades Técnicas e Operacionais

MEDIÇÃO DE UMA GRANDEZA
Uma grandeza é definida quando se conhece o seu valor e a sua precisão, considerando somente erros
aleatórios.
Ex. 3.278,456 m ± 0,001 m
VALOR PRECISÃO
As observações podem ser:
▪ Diretas: A própria grandeza a medir é observada. (Ex.: Ângulos de um triângulo)
▪ Indiretas: Observa-se uma certa grandeza que se relaciona com aquela que se quer obter através de um
modelo matemático. (Ex.: Mede-se a distância e o ângulo para se obter as coordenadas).

PRECISÃO
PRECISÃO: Controle do erro máximo, associado ao Instrumento de Medida.

Por exemplo: teodolito com precisão de 5”
¡ Precisão Nominal: menor divisão da graduação do instrumento.

¡ Precisão Efetiva: erro médio quadrático, resultante de uma série de observações, em condições bem caracterizadas.
Precisão de uma medida:
§ Expressa o grau de aderência das observações umas às outras e à média.

i. Vincula-se a efeitos aleatórios;
ii. Mede a dispersão das observações em torno da média;
iii. É estabelecida pelo Desvio Padrão.

ACURÁCIA
ACURÁCIA OU EXATIDÃO: Expressa o grau de aderência do melhor valor para as observações em relação
ao VALOR VERDADEIRO.
Como, em geral, não se conhece o o VALOR VERDADEIRO, na prática compara-se com um valor mais preciso ou
valor de referência
Vincula-se a efeitos aleatórios e efeitos sistemáticos.

EXEMPLO PRÁTICO
Com precisão Sem acurácia Com acurácia e

e sem acurácia e sem precisão com precisão

USO DA ESTATÍSTICA PARA ANÁLISE DE DADOS TOPOGRÁFICOS
§ Média Aritmética (m)

§ Desvio Padrão (𝜎)
§ Média Ponderada (mp)
§ Erro da Média Ponderada (eq)

APLICANDO A ESTATÍSTICA PARA
AVALIAR MEDIDAS
Medidas realizadas com:

Observações Com Passos (p) Com Trena (t) Com Estação Total (e)
1 571 567,17 567,133
2 563 567,08 567,124
3 566 567,12 567,129
4 588 567,38 567,165
5 557 567,01 567,114
Média da Média da Trena

Estação Total

Medidas realizadas com:
CALCULANDO A MÉDIA ARITMÉTICA
Observações Com Passos (p) Com Trena (t) Com Estação Total (e)
1 571 567,17 567,133
2 563 567,08 567,124
3 566 567,12 567,129
4 588 567,38 567,165
5 557 567,01 567,114
5
Média Aritmética 569,00 567,152 567,133
Calculando a Média Aritmética para as medidas realizadas ao Passo (m):
! #$%"
𝑚= 571 + 563 + 566 + 588 + 557 = = 569,00
" "
(Estimador imparcial )
Agora, calcule a média aritmética para as medidas realziadas com a trena
e com a estação total.

CALCULANDO O DESVIO PADRÃO DA
MÉDIA ARITMÉTICA Medidas realizadas com…
Observações Passos (p) Trena (t) Estação Total (e)
1 571 567,17 567,133
2 563 567,08 567,124
3 566 567,12 567,129
4 588 567,38 567,165
5 557 567,01 567,114
5
Desvio Padrão (!) 11,77 0,140 0,019
Calculando o Desvio Padrão para as medidas realizadas ao Passo (𝜎):
!
𝜎= (571 − 569)# +(563 − 569)# +(566 − 569)# +(588 − 569)# +(557 − 569)# = 11,77
%

CALCULANDO A MÉDIA PONDERADA Média Aritmética 569,00 567,152 567,133
Desvio Padrão (!) 11,77 0,140 0,019
As medições são realizadas com diferentes graus de confiança.

Pesos (1/! ) 0,085 7,1301 51,95243
O valor mais provável é: Resíduos 1,862 0,0140 -0,00497
Resíduosˆ2 3,467 0,0002 0,00002
Média ponderada 567,138
Devemos lembrar que o peso é o inverso da precisão (desvio padrão)
Calculado a Média Ponderada das medida realizadas com três diferentes instrumentos (mp)
(MNO ∗Q,QRM)S(MNT,UMV ∗T,UWQU)S(MNT,UWW ∗MU,OMVXW)

𝑚L = (Q,QRMST,UWQUSMU,OMVXW)
= 567,138

CALCULANDO O ERRO DA MÉDIA
PONDERADA
Desvio Padrão (!) 11,77 0,140 0,019
Pesos (1/! ) 0,085 7,1301 51,95243

Resíduos 1,862 0,0140 -0,00497
Resíduosˆ2 3,467 0,0002 0,00002
Média ponderada 567,138

Erro da Média Ponderada 0,035
𝑣! = 𝑥! - 𝑚"
Calculando o Erro da Média Ponderada (eq)
(0,085 ∗ 1,862# ) + (7,1301 ∗ 0,0140# ) + (51,95243 ∗ 0,00497# )

𝑒& = = 0,035
(5 − 1) ∗ (0,085 + 7,1301 + 51,95243)

ERROS
§ Erros Grosseiros
§ Erros Sistemáticos
§ Erros Aleatórios ou Acidentais
§ Erro Verdadeiro
§ Erro Aparente
§ Erro Máximo

ERROS GROSSEIROS
Resultam de:
§ Descuidos do operador (inversão ou omissão de dígitos);
§ Falha instrumental grave;
§ Imperícia.

Exemplo de erros grosseiros

Após eliminar os erros grosseiros

ERROS SISTEMÁTICOS
§ Constantes ou variáveis;
§ Causados de forma permanente e conhecida por:
1. percepções do operador;
2. calibragem dos instrumentos;
3. fatores naturais;
4. precisão do método.
§ Tendem a se acumular.

ERROS ALEATÓRIOS OU ACIDENTAIS
▪ Causas desconhecidas de ocorrência aleatória e probabilística;

▪ Tendem a se acumular;
▪ Precedido de duplo sinal algébrico (±ea);
▪ Princípios da estatística são usados para determinar o valor mais provável do parâmetro e sua precisão;
▪ Quando o número de observações cresce, os erros aleatórios revelam certa regularidade.

POSTULADOS DA TEORIA DA
DISTRIBUIÇÃO DOS ERROS
ALEATÓRIOS (GAUSS):
¡ Medidas se agrupam em torno de um valor;

¡ Probabilidade de ocorrência máxima é próximo do valor médio;
¡ Existência de simetria nas probabilidades de ocorrência dos resíduos;
¡ Curva das probabilidade é contínua (Gauss).
simetria de probabilidades
curva contínua

INTERPRETAÇÃO DA CURVA DE GAUSS
Probabilidade de o erro estar no intervalo:

m ± k.σ
Pontos de inflexão em –σ e +σ, entre esses dois valores concentra-se
68% das probabilidades
P% k.(eq)
50,0 0,67
68,3 1,00
90,0 1,65
95,0 1,96
99,0 2,58
99,7 3,00
99,9 3,29

ERRO VERDADEIRO
Ev = Lb – Lv
Ev: Erro verdadeiro
Lv : Valor verdadeiro (desconhecido)
Lb : Valor observado

ERRO APARENTE (RESÍDUO)
EA = Lb - Lv
Lb : Valor observado
Lv : Estimador do valor verdadeiro
EA: Erro aparente
RESÍDUO (vi ) é o erro aparente com o sinal invertido.

ERRO MÁXIMO OU TOLERÂNCIA
O objetivo é:
Desprezar todas as medidas que ultrapassarem o valor estipulado, por serem
consideradas mal efetuadas.
*** Intervalo: m ± 3σ

EXPRESSÕES EMPÍRICAS DE TOLERÂNCIA
em = 4 x 0,65σ 6 em 100.000
em = 3 x 0,65σ 2 em 1.000
em = 2,5 σ (normalmente usada)

probabilidade de ser excedido: 1 %
em = 3 σ
probabilidade de ser excedido: 0,1 %

Exemplo: Medição de áreas com planímetro


PTR-LTG - Teoria Dos Erros v2023-2

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PTR-LTG - Teoria Dos Erros v2023-2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TEMAS ABORDADOS:

Universidade de São Paulo TEMAS ABORDADOS:

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 1

Na Geomática (Geodesia e Topografia) se realizam medições de direções, distâncias, etc.

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 2

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 3

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 4

§ Operador: Limitações pessoais

§ Custo da Operação: Tempo e cuidado exigidos

§ Método de Medição: Instrumentos, metodologias

§ Dificuldades Técnicas e Operacionais

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 5

Ex. 3.278,456 m ± 0,001 m

As observações podem ser:

▪ Diretas: A própria grandeza a medir é observada. (Ex.: Ângulos de um triângulo)

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 6

PRECISÃO: Controle do erro máximo, associado ao Instrumento de Medida.

¡ Precisão Nominal: menor divisão da graduação do instrumento.

Precisão de uma medida:

§ Expressa o grau de aderência das observações umas às outras e à média.

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 7

Vincula-se a efeitos aleatórios e efeitos sistemáticos.

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 8

Com precisão Sem acurácia Com acurácia e

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 9

§ Média Aritmética (m)

§ Erro da Média Ponderada (eq)

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 10

Medidas realizadas com:

Média da Média da Trena

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 11

Calculando a Média Aritmética para as medidas realizadas ao Passo (m):

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 12

Calculando o Desvio Padrão para as medidas realizadas ao Passo (𝜎):

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 13

As medições são realizadas com diferentes graus de confiança.

Média ponderada 567,138

Devemos lembrar que o peso é o inverso da precisão (desvio padrão)

(MNO ∗Q,QRM)S(MNT,UMV ∗T,UWQU)S(MNT,UWW ∗MU,OMVXW)

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 14

Pesos (1/! ) 0,085 7,1301 51,95243

Média ponderada 567,138

(0,085 ∗ 1,862# ) + (7,1301 ∗ 0,0140# ) + (51,95243 ∗ 0,00497# )

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 15

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 16

§ Descuidos do operador (inversão ou omissão de dígitos);

§ Falha instrumental grave;

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 17

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 18

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 19

§ Causados de forma permanente e conhecida por:

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 20

▪ Causas desconhecidas de ocorrência aleatória e probabilística;

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 21

¡ Medidas se agrupam em torno de um valor;

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 22

Probabilidade de o erro estar no intervalo:

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 24

Ev: Erro verdadeiro

Lv : Valor verdadeiro (desconhecido)

© Copyright LTG 2023/ PTR / EPUSP 25

Lv : Estimador do valor verdadeiro

EA: Erro aparente